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球罐静强度可靠性设计分析
1
作者 刘岑 杨帆 +3 位作者 吴森林 林晖 洪凯 刘小宁 《机械强度》 北大核心 2026年第3期29-36,共8页
【目的】针对钢制球罐在静强度与载荷分布参数呈现区间值特征时的设计难题,建立了一套基于概率与非概率理论相结合的球罐静强度可靠性设计准则。【方法】首先,引入集合理论,建立了强度分布参数为区间值时的可靠性指标模型;其次,系统分... 【目的】针对钢制球罐在静强度与载荷分布参数呈现区间值特征时的设计难题,建立了一套基于概率与非概率理论相结合的球罐静强度可靠性设计准则。【方法】首先,引入集合理论,建立了强度分布参数为区间值时的可靠性指标模型;其次,系统分析了极高要求及一般要求下的液压试验、气压试验、气-液组合试验及正常运行等不同工况;最后,依据中径公式推导了屈服强度与爆破强度的可靠性指标、应力限制系数及安全系数。【结果】确定了在各试验与运行工况下满足可靠性要求的屈服及爆破强度系数取值范围,并给出了相应的工况系数。研究成果为球罐静强度设计提供了定量的可靠性参考方案,提高了设计的安全性与合理性。 展开更多
关键词 球罐 静强度 可靠度 安全系数 工况系数 试验应力限制系数
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拼挤凸体的曲率测度分解
2
作者 李霞 王旭东 朱保成 《北京师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期1-7,共7页
为研究凸体曲率测度的奇异性,引入一类凸体曲率的拼挤条件;建立了基于曲率测度分解理论的拼挤凸体曲率测度和球面曲率测度分解公式,并得到了曲率测度与球面曲率测度的奇异性结果,特别地,得到了经典积分曲率在拼挤条件下的奇异性结果.
关键词 拼挤凸体 曲率测度 球面曲率测度 积分曲率 测度分解
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向心关节轴承节点承载能力与转动性能研究
3
作者 童乐为 刘松林 +5 位作者 徐晓明 高峰 史炜洲 周锋 吴晓风 严斌 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第3期323-335,共13页
以上海体育场钢屋盖改造为工程背景,研究了向心关节轴承节点性能。首先,进行了在竖向压力作用下的节点承载能力和转动性能试验,掌握了节点的极限承载力和应变强度发展规律,并提出了节点转动摩擦系数的计算方法及其数值。其次,应用ABAQU... 以上海体育场钢屋盖改造为工程背景,研究了向心关节轴承节点性能。首先,进行了在竖向压力作用下的节点承载能力和转动性能试验,掌握了节点的极限承载力和应变强度发展规律,并提出了节点转动摩擦系数的计算方法及其数值。其次,应用ABAQUS开展了有限元数值分析,进一步研究了节点的破坏模式和受力性能。研究表明向心关节轴承节点在压力工况下具有良好的承载能力和转动性能,能实现钢结构空间节点完全铰接的功能。 展开更多
关键词 钢结构 向心关节轴承节点 极限承载力 转动性能 转动摩擦系数
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基于脉冲微孔喷射法制备单分散微米级球形铜粒子
4
作者 董伟 江岑 +1 位作者 许富民 赵阳 《材料工程》 北大核心 2026年第3期252-260,共9页
3D微电子封装对Cu核球尺寸及精度提出非常严格的要求,为获得满足要求的Cu核球,必须确保液滴喷射过程中的稳定性,并根据需要精确控制液滴的大小。本研究采用脉冲微孔喷射法制备单分散Cu粒子,通过哈根泊肃叶定律确定影响粒径的关键参数,... 3D微电子封装对Cu核球尺寸及精度提出非常严格的要求,为获得满足要求的Cu核球,必须确保液滴喷射过程中的稳定性,并根据需要精确控制液滴的大小。本研究采用脉冲微孔喷射法制备单分散Cu粒子,通过哈根泊肃叶定律确定影响粒径的关键参数,细致探讨关键参数与Cu液滴喷射的稳定性与尺寸之间的关系。温度和差压的影响决定液滴能否喷射,而脉冲波形和杆距主要是对微粒大小的控制,正交实验表明:粒径是由多个参数协同影响,其中脉冲波形的电压影响最为显著,粒径大小随电压的增加而增大;调整杆距可调控喷射过程稳定性。通过喷射窗口和正交实验,选择适当关键参数制备目标粒径为100μm和200μm的Cu粒子,获得的实际粒径为96.27μm和200.69μm,标准偏差分别约为2.67μm和2.64μm,球形度均大于0.95,所制备Cu微粒的粒径均一,球形度高,满足Cu核球的要求。 展开更多
关键词 脉冲微孔喷射 球形金属Cu粒子 粒径控制 正交实验 喷射稳定性
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结合球面对齐与自适应几何校正的全景视频超分辨率网络
5
作者 陈晓雷 郑芷薇 +1 位作者 黄雪 曲振彬 《计算机应用》 北大核心 2026年第2期528-535,共8页
现有的传统视频超分辨率(VSR)方法在处理全景视频时难以有效解决等距矩形投影带来的几何畸变问题,且在帧间对齐和特征融合方面存在不足,这些会导致重建效果不佳。为了进一步提升全景视频的超分辨率重建质量,提出一种结合球面对齐与自适... 现有的传统视频超分辨率(VSR)方法在处理全景视频时难以有效解决等距矩形投影带来的几何畸变问题,且在帧间对齐和特征融合方面存在不足,这些会导致重建效果不佳。为了进一步提升全景视频的超分辨率重建质量,提出一种结合球面对齐与自适应几何校正的全景视频超分辨率网络——360GeoVSR。该网络通过球面对齐模块(SAM)和几何融合块(GFB)实现帧间特征的精确对齐与高效融合。SAM结合空间变换和可变形卷积处理全局与局部几何畸变;GFB通过嵌入的自适应几何校正(AGC)子模块动态校正特征对齐,并融合多帧信息以捕捉复杂的帧间关系。在扩展的ODV360Extended全景视频数据集上的主客观对比实验结果表明,360GeoVSR在客观指标和主观视觉效果上均优于BasicVSR++和VRT(Video Restoration Transformer)等5种代表性超分辨率方法,验证了它的有效性。 展开更多
关键词 全景视频 超分辨率 几何校正 球面对齐 深度学习
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球状风化花岗岩类土质边坡稳定性影响因素的全局敏感性分析
6
作者 王浩 张景权 +1 位作者 夏传安 简文彬 《自然灾害学报》 北大核心 2026年第1期160-171,共12页
为揭示球状风化花岗岩类土质边坡稳定性对不同影响因子的敏感程度,该文采用Morris、DT(Delta test)、RS-HDMR(random sampling-high dimensional model representation)3种方法分析了该类边坡安全系数F s对不同因子的敏感程度,计算了F ... 为揭示球状风化花岗岩类土质边坡稳定性对不同影响因子的敏感程度,该文采用Morris、DT(Delta test)、RS-HDMR(random sampling-high dimensional model representation)3种方法分析了该类边坡安全系数F s对不同因子的敏感程度,计算了F s在天然工况下对土体黏聚力c、内摩擦角φ、重度γ、坡角θ、坡高H、风化体含量ω、平均粒径d、重心位置x_(g)和y g共9种因子和在降雨工况下对前述因子加上土体渗透系数k和降雨强度I共11种因子的敏感性。研究结果表明:3种方法在样本量N达到10000时敏感性结果收敛,相对误差在0.24%~5.18%。天然工况下,F s对不同因子敏感性的排序由大到小为θ、H、c、φ、y g、x_(g)、ω、γ、d,对边坡整体稳定性、应力分布具有重要影响的θ成为首要敏感因子。降雨工况下,该排序由大到小为φ、H、c、θ、d、k、y g、I、x_(g)、ω、γ,此时与坡体水文响应、基质吸力变化密切联系的因子φ的敏感性显著提升,且随降雨历时的增长,大小不一、分布不均的风化体对边坡整体稳定性的影响程度不断上升。本文可为球状风化花岗岩类土质边坡失稳防治及风险评估的研究与应用提供重要的理论和技术支撑。 展开更多
关键词 球状风化花岗岩类土质边坡 全局敏感性分析 参数不确定性 边坡稳定性 数值模拟
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基于韦布尔分布的航空高速摆动自润滑关节轴承寿命测试与评估
7
作者 林晶 王睿 高浩洋 《轴承》 北大核心 2026年第2期78-81,共4页
采用两参数韦布尔分布模型对国产航空高速摆动自润滑关节轴承的可靠性寿命进行测试和评估,开展了轴承定时截尾寿命试验,针对未失效轴承,利用平均磨损率和许用磨损量通过外推法计算轴承寿命,通过参数估计得到轴承寿命韦布尔分布的尺度参... 采用两参数韦布尔分布模型对国产航空高速摆动自润滑关节轴承的可靠性寿命进行测试和评估,开展了轴承定时截尾寿命试验,针对未失效轴承,利用平均磨损率和许用磨损量通过外推法计算轴承寿命,通过参数估计得到轴承寿命韦布尔分布的尺度参数和形状参数分别为1845和4.215,国产航空高速摆动自润滑关节轴承的可靠性寿命为1082h。 展开更多
关键词 滑动轴承 关节轴承 自润滑 韦布尔分布 寿命试验 可靠性
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毫米波非球形冰晶粒子双偏振散射特性研究
8
作者 王金虎 孙孟奇 +1 位作者 严逸帆 武宸宇 《强激光与粒子束》 北大核心 2026年第2期65-72,共8页
传统Mie散射理论基于球形粒子假设,难以精准描述大气非球形冰晶的散射行为,现有研究多局限于94 GHz单频率,缺乏毫米波/亚毫米波宽频段双偏振参数量化,制约偏振雷达气象探测精度。探究六角棱柱、六角平板等六种典型非球形冰晶在35、94、... 传统Mie散射理论基于球形粒子假设,难以精准描述大气非球形冰晶的散射行为,现有研究多局限于94 GHz单频率,缺乏毫米波/亚毫米波宽频段双偏振参数量化,制约偏振雷达气象探测精度。探究六角棱柱、六角平板等六种典型非球形冰晶在35、94、140、220 GHz的双偏振散射特性,量化差分反射率因子(ZDR)、线性退极化比(LDR)对粒子形状与取向的响应。采用离散偶极子近似法(DDA)、时域有限差分法(FDTD),结合XFDTD、HFSS验证。结果显示:除聚合体外,DDA计算后向散射截面与商用软件误差≤1.5 dB;小粒子(等效半径<100μm)反射率对波长不敏感,大粒子呈形状相关共振且共振位置随波长右移;六角平板ZDR变化最广(9 dB至–9 dB),轴对称粒子LDR集中于–40 dB至–50 dB。双偏振参数可降低对粒子尺寸的依赖,提升宽频段冰晶识别精度,为毫米波/亚毫米波偏振雷达云微物理探测提供理论支撑。 展开更多
关键词 非球形冰晶粒子 双偏振散射 离散偶极子近似 毫米波 差分反射率因子
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轴向三相球面磁悬浮飞轮电机机理模型与电磁特性
9
作者 朱志莹 杨杭栋 +2 位作者 徐政 王广程 彭子奇 《微电机》 2026年第2期6-13,共8页
针对轴向球面磁悬浮飞轮电机起动转矩死区问题,提出一种基于轴向三相拓扑和球面磁极设计的新型轴向三相球面磁悬浮飞轮电机。阐述了该电机拓扑结构及工作原理,通过等效磁路法建立电机悬浮力和转矩的数学模型;利用三维有限元构建分析计... 针对轴向球面磁悬浮飞轮电机起动转矩死区问题,提出一种基于轴向三相拓扑和球面磁极设计的新型轴向三相球面磁悬浮飞轮电机。阐述了该电机拓扑结构及工作原理,通过等效磁路法建立电机悬浮力和转矩的数学模型;利用三维有限元构建分析计算模型并对其空载特性、悬浮性能、转矩性能及耦合特性进行仿真研究。结果表明,所提结构既保持了气隙磁密全域均匀性和磁路自解耦特征,同时利用空间交错转矩绕组和重叠导通策略有效避免了起动转矩死区,实现了电磁转矩连续输出和低转矩波动,另外悬浮力较两相结构也有效提高了37.95%,且悬浮波动小于5%。 展开更多
关键词 球面磁悬浮飞轮电机 轴向三相 电磁特性 有限元分析
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基于双视角球面拟合的轻型货车外廓尺寸测量方法研究
10
作者 李冰 王艳芳 《机械设计与制造工程》 2026年第1期87-92,共6页
提出了基于双视角球面拟合与车厢几何约束相结合的轻型货车外廓尺寸测量方法。该方法利用Kinect V2深度相机,从车辆正后方及正侧方两个视角采集货车点云数据,同时获取位于两视角交界处的标靶球点云信息,通过对标靶球点云进行球面拟合,... 提出了基于双视角球面拟合与车厢几何约束相结合的轻型货车外廓尺寸测量方法。该方法利用Kinect V2深度相机,从车辆正后方及正侧方两个视角采集货车点云数据,同时获取位于两视角交界处的标靶球点云信息,通过对标靶球点云进行球面拟合,计算其平移向量,并结合货车车厢的几何约束,实现点云的旋转拼接。随后,采用平面分割与镜像对称方法对车辆进行三维模型构建,准确检测车辆的长度、宽度和高度尺寸。针对车辆未水平停放导致相机坐标系下的车体点云倾斜问题,引入截面切片分析方法,有效减少了宽度测量误差。实验结果表明,通过该方法得到的车辆外廓尺寸,宽度和高度与实际值的误差均不超过±1.0%,长度误差不超过±2.5%。 展开更多
关键词 双目视觉 球面拟合 外廓尺寸测量 随机抽样一致算法
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莫来石粉泡沫混凝土气孔结构试验与特征分析
11
作者 张经双 徐旭辉 +2 位作者 吴艳清 杨璇 陈紫阳 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2026年第3期136-139,共4页
针对泡沫混凝土气孔结构分布问题,采用气孔结构扫描试验的方法,研究莫来石粉协同粉煤灰与玻璃纤维作用下的混凝土气孔结构特征,得到不同发泡剂掺量和发泡条件对莫来石粉泡沫混凝土气孔结构的影响。结果表明,随着发泡剂掺量增加,混凝土... 针对泡沫混凝土气孔结构分布问题,采用气孔结构扫描试验的方法,研究莫来石粉协同粉煤灰与玻璃纤维作用下的混凝土气孔结构特征,得到不同发泡剂掺量和发泡条件对莫来石粉泡沫混凝土气孔结构的影响。结果表明,随着发泡剂掺量增加,混凝土中的小孔比例增加,大孔比例减少;约束发泡条件能有效抑制气泡扩张与融合,气孔结构特征更合理;在发泡剂20%掺量条件下可获得最优气孔结构。上述结果为莫来石粉泡沫混凝土的工程应用提供了试验数据。 展开更多
关键词 泡沫混凝土 莫来石粉 浆气比 球形因子
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基于球形旋轮的锥形件无模旋压成形极限工艺
12
作者 贾震 吴子强 +1 位作者 李运涛 周叔阳 《沈阳航空航天大学学报》 2026年第1期9-17,共9页
为了研究主要工艺参数对基于球形旋轮的锥形件无模旋压成形极限的影响规律,通过球形旋轮锥形件旋压成形试验,开展旋压件半锥角、旋轮进给速率、板料初始直径、旋轮半径4个主要工艺参数对旋压件成形极限的影响规律研究。结果表明,旋压件... 为了研究主要工艺参数对基于球形旋轮的锥形件无模旋压成形极限的影响规律,通过球形旋轮锥形件旋压成形试验,开展旋压件半锥角、旋轮进给速率、板料初始直径、旋轮半径4个主要工艺参数对旋压件成形极限的影响规律研究。结果表明,旋压件半锥角减小导致旋轮在板料轴向的进给增大,以及板料与旋轮的接触面积增大,旋压件易出现起皱或开裂现象。此外,旋压件半锥角减小会使芯轴圆角处板料的弯曲程度增大,旋压件也易出现开裂现象。旋轮进给速率增加使板料与旋轮之间的接触面积增大,旋压件易出现起皱现象,旋轮进给速率减小,旋轮对板料的成形时间延长,旋压件易出现开裂现象。增加板料的初始直径会使板料径向所受拉应力的时间增加,导致旋压件在顶面圆角处易出现开裂现象,而旋压件半锥角减小导致板料的变形增大,旋压件法兰的起皱风险增加,导致旋压件法兰易出现起皱现象。半径较小的旋轮在成形时板料径向拉应力的持续时间较长,导致旋压件易出现开裂现象;半径较大的旋轮在旋压成形末期板料所受的周向压应力增大且持续时间较长,导致旋压件外缘易出现起皱现象。 展开更多
关键词 旋压成形 球形旋轮 锥形件 无模旋压 成形极限
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点扩散技术镜片联合视觉训练对儿童近视的干预效果研究
13
作者 李瑞凤 陈江水 林沂臻 《中国现代药物应用》 2026年第7期32-36,共5页
目的比较单焦点框架眼镜(SVL)、点扩散技术镜片(DOTL)和点扩散技术镜片联合视觉训练(DOTCVT)对儿童近视进展的控制效果。方法240例近视儿童,根据患儿及家属的意愿分成SVL组、DOTL组、DOTCVT组,各80例。比较三组患儿的等效球镜度数(SE)... 目的比较单焦点框架眼镜(SVL)、点扩散技术镜片(DOTL)和点扩散技术镜片联合视觉训练(DOTCVT)对儿童近视进展的控制效果。方法240例近视儿童,根据患儿及家属的意愿分成SVL组、DOTL组、DOTCVT组,各80例。比较三组患儿的等效球镜度数(SE)、SE变化量(△SE)、眼轴长度(AL)、AL变化量(△AL)及三组不同年龄患儿的△SE和△AL,分析ΔSE和ΔAL与基线数据的相关性。结果三组戴镜1年后SE、△SE、戴镜1年后AL、△AL组间比较,差异有统计学意义(P<0.05)。SVL组戴镜1年后SE(-2.83±1.18)D及AL(24.71±0.87)mm均比本组基线(-2.17±1.07)D、(24.37±0.91)mm升高,差异有统计学意义(P<0.05)。DOTL组及DOTCVT组的△SE[(-0.07±0.32)、(-0.02±0.28)D]、△AL[(0.03±0.17)、(-0.19±0.17)mm]低于SVL组[(-0.66±0.52)D、(0.34±0.27)mm],DOTCVT组的△AL低于DOTL组,差异有统计学意义(P<0.05)。DOTL组戴镜1年后15例SE下降,下降率为18.75%;DOTCVT组戴镜1年后16例SE下降,下降率为20.00%。DOTL组戴镜1年后28例AL下降>0.02 mm,下降率为35.00%;DOTCVT组戴镜1年后35例AL下降>0.02 mm,下降率为43.75%。SVL组高龄患儿的△SE和△AL均低于低龄患儿,差异有统计学意义(P<0.05)。DOTL组与DOTCVT组高龄、低龄患儿的△SE和△AL均低于SVL组,差异有统计学意义(P<0.05)。DOTCVT组高龄、低龄患儿的△AL均低于DOTL组,差异有统计学意义(P<0.05)。Pearson相关分析显示,ΔSE与基线SE、基线AL均呈正相关(r=-0.316、0.312,P<0.05),与基线年龄呈负相关(r=-0.463,P<0.05)。ΔAL与基线年龄呈负相关(r=-0.282,P<0.05)。结论DOTL和DOTCVT对近视进展的控制效果优于SVL,且年龄越早进行干预效果越好。 展开更多
关键词 近视控制 点扩散技术 视觉训练 等效球镜度数 眼轴长度
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差分InSAR观测中海潮负荷位移改正与评估——以加拿大昂加瓦湾为例
14
作者 肖儒雅 王昕怡 +2 位作者 吴洲 李瑞 何秀凤 《测绘地理信息》 2026年第1期1-8,共8页
海洋潮汐引起海水质量重新分布,进而引发固体地球周期性形变的海潮负荷(ocean tide loading, OTL)效应,在合成孔径雷达干涉测量(interferometric synthetic aperture radar, InSAR)中引入长波信号误差。随着InSAR应用向广域范围拓展,OT... 海洋潮汐引起海水质量重新分布,进而引发固体地球周期性形变的海潮负荷(ocean tide loading, OTL)效应,在合成孔径雷达干涉测量(interferometric synthetic aperture radar, InSAR)中引入长波信号误差。随着InSAR应用向广域范围拓展,OTL位移影响不可被忽略。现有研究多聚焦于大气对流层延迟误差这一长波信号的改正,缺乏对大气与海潮负荷位移联合改正效果的评估。本文以全球潮差最大区域之一的加拿大昂加瓦湾(Ungava Bay)为研究区,联合采用GACOS产品与海潮模型对哨兵一号卫星InSAR干涉图进行改正,并基于相位标准差、空间相关性及距离相关性等多项指标对结果进行定量评估。结果表明,昂加瓦湾研究区OTL位移对InSAR观测影响量级可达厘米级,呈现自沿海向内陆递减的梯度特征;经大气延迟误差与海潮负荷位移联合改正后,研究区干涉图相位标准差下降超过40%,有效抑制了长波信号误差;空间相关函数揭示了长波信号误差的空间结构与距离依赖性,大气延迟误差在方向上表现相对随机,而OTL位移具有稳定的方向性特征,两者均随距离增加而显著累积。在广域InSAR应用中,需对大气延迟和海潮负荷位移进行联合改正,以提升数据精度和可靠性。 展开更多
关键词 INSAR 海潮负荷位移 大气改正 相位标准差 空间相关 昂加瓦湾
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蝴蝶柔性扑翼前飞流固耦合特性
15
作者 朱汉希 郭承鹏 +1 位作者 张铁军 张扬 《空气动力学学报》 北大核心 2026年第2期81-92,共12页
扑翼刚度变化对昆虫前飞气动特性与结构响应具有显著影响。现有研究多聚焦于小型昆虫扑翼的流固耦合问题,而对具有大翅膀面积、低展弦比特征的蝴蝶扑翼研究稍显不足。为了研究不同柔性分布对仿蝴蝶扑翼前飞流固耦合特性的影响,本文基于... 扑翼刚度变化对昆虫前飞气动特性与结构响应具有显著影响。现有研究多聚焦于小型昆虫扑翼的流固耦合问题,而对具有大翅膀面积、低展弦比特征的蝴蝶扑翼研究稍显不足。为了研究不同柔性分布对仿蝴蝶扑翼前飞流固耦合特性的影响,本文基于真实斑凤蝶的外形和运动模式,建立了相应的几何模型与运动学方程,发展了一种基于格子玻尔兹曼方法与有限元方法的流固耦合求解方法,并通过标模算例验证了该方法的准确性。利用所发展的方法,分别比较了各向同性柔性分布、各向异性柔性分布与刚性分布的蝴蝶翅膀在扑动过程中的气动特性和结构响应差异。结果表明,各向同性柔性扑翼的飞行性能显著优于各向异性扑翼与刚性扑翼,其扑动产生的涡结构更为复杂。因翅膀柔性而产生的翼尖二次流涡和后翼翼尖涡形成了额外的低压区域,提升了柔性扑翼的飞行性能。本研究有望对扑翼飞行中涉及升力增强机制的涡动力学提供一些新的见解,从而为新型仿生微型扑翼飞行器的设计提供参考。 展开更多
关键词 斑凤蝶 柔性扑翼 流固耦合 涡动力学 仿生流体力学 扑翼飞行器
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考虑正则化约束的球坐标系大地电磁各向异性正演研究
16
作者 王永斐 柳卓 +5 位作者 郭荣文 李健 侯生 刘文祥 薛朋 孙梦宇 《地球物理学报》 北大核心 2026年第3期1351-1363,共13页
在我国“深地”战略持续推进的背景下,深部壳幔电性结构的精细刻画已成为开展地球深部研究和资源、能源勘探的重要前提,因此大地电磁法(magnetotellurics,MT)在相关研究中的应用日益广泛.然而,随着探测的横向尺度和深度范围不断扩大,地... 在我国“深地”战略持续推进的背景下,深部壳幔电性结构的精细刻画已成为开展地球深部研究和资源、能源勘探的重要前提,因此大地电磁法(magnetotellurics,MT)在相关研究中的应用日益广泛.然而,随着探测的横向尺度和深度范围不断扩大,地球曲率对电磁场传播的影响逐渐增强,若在数值模拟中忽略曲率效应,将不可避免地引入系统误差.为减小这类误差,采用球坐标系替代传统笛卡尔坐标系,并利用球谐函数的高阶项以近似MT场源,从而在数值模拟中有效校正曲率引起的偏差.此外,地壳和上地幔中广泛存在电各向异性结构,这一特征会显著影响电磁场的传播与分布,若仍采用各向同性模型拟合MT数据,易产生较大误差甚至会导致错误的地质解释.为提高模型的物理合理性和电磁响应的计算精度,在正演模型中引入电各向异性参数,以更准确地反映深部介质的电性特征.针对长周期MT数据易出现数值不稳定的问题,在控制方程中显式地添加散度校正项,从而提高数值稳定性与计算效率.为验证所提算法的有效性,首先构建任意电各向异性半空间模型,并将数值结果与理论解对比,以检验算法的正确性.在此基础上,进一步设计包含高阻水平各向异性(HTI)异常体和高-低阻电各向异性组合的两种复杂模型,以系统评估算法在复杂模型中的数值性能.算例结果表明,所提算法在保证计算精度的前提下能够减少迭代次数,提高计算效率,并保持良好的数值稳定性,从而展现出较好的应用潜力. 展开更多
关键词 大地电磁 球坐标 各向异性介质 正则化约束
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球罐爬壁机器人的焊缝双向跟踪方法研究
17
作者 邢正 李斌 +1 位作者 梁志达 王聪 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期342-346,351,共6页
针对爬壁机器人在使用单激光传感器的情况下无法稳定双向跟踪球罐焊缝的问题,提出了一种适用于球罐焊缝的双向跟踪方法。该方法结合机器人球面运动学特性,进行投影与补偿,得到跟踪误差,并且基于Stanley模型进行球罐焊缝跟踪控制,结合焊... 针对爬壁机器人在使用单激光传感器的情况下无法稳定双向跟踪球罐焊缝的问题,提出了一种适用于球罐焊缝的双向跟踪方法。该方法结合机器人球面运动学特性,进行投影与补偿,得到跟踪误差,并且基于Stanley模型进行球罐焊缝跟踪控制,结合焊缝检测机器人运动学模型确定转速控制量,设计了模糊自适应控制动态调整模糊规则,进一步调节模型中的速度增益系数,改善了跟踪效果。并利用Coppeliasim软件搭建了球罐爬壁机器人仿真平台,仿真试验表明,该方法可以实现球罐焊缝的稳定双向跟踪,实机试验表明,该方法跟踪精度与稳定性均优于其他算法,球罐常规焊缝的平均跟踪误差小于3.6mm,验证了提出方法的有效性与鲁棒性。 展开更多
关键词 球罐焊缝跟踪 Stanley算法 路径跟踪 模糊自适应控制 机器人 自动控制
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一种改进的无源定位算法
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作者 朱一鑫 付天晖 +2 位作者 冯士民 黄林 吴熙 《海军工程大学学报》 北大核心 2026年第1期34-38,共5页
针对在GPS定位误差或测向误差较大的情境下,传统定位算法难以满足高精度和高稳定性的问题,本文提出了一种基于球坐标系的加权平均无源定位算法。该算法综合考虑测试点与定位点对定位误差的影响,通过构建乘积权重矩阵,采用测试点与定位... 针对在GPS定位误差或测向误差较大的情境下,传统定位算法难以满足高精度和高稳定性的问题,本文提出了一种基于球坐标系的加权平均无源定位算法。该算法综合考虑测试点与定位点对定位误差的影响,通过构建乘积权重矩阵,采用测试点与定位点的加权平均来处理多条指向线的交点,从而获得辐射源的最优位置估计。仿真结果表明:与传统算法相比,所提出的方法在测向误差较大的情况下,定位精度可平均提升30 km。此外,该算法还增强了系统在不稳定环境中的适应能力,为解决无源定位系统在高误差环境下的测向定位问题提供了一种有效方法。 展开更多
关键词 无源定位 球坐标系 加权平均算法 测向定位
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T-球形模糊环境下基于减法和除法算子的灰色-多准则妥协解排序方法
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作者 邓世海 郑婷婷 赖龙翔 《山东大学学报(理学版)》 北大核心 2026年第1期103-115,共13页
提出T-球形模糊数的减法和除法算子,讨论T-球形模糊数减法和除法算子的性质。提出基于T-球形模糊减法和除法算子的灰色关联分析方法,并将该方法与多准则妥协解排序(vlsekriterijumska optimizacija i kompromisno resenje,VIKOR)方法结... 提出T-球形模糊数的减法和除法算子,讨论T-球形模糊数减法和除法算子的性质。提出基于T-球形模糊减法和除法算子的灰色关联分析方法,并将该方法与多准则妥协解排序(vlsekriterijumska optimizacija i kompromisno resenje,VIKOR)方法结合,防止计算过程中T-球形模糊信息的丢失,利用一种新的得分函数完善T-球形模糊数的比较机制。通过实例及对比实验说明所提的基于T-球形模糊减法和除法算子的灰色-VIKOR方法的有效性和优越性,为解决T-球形模糊环境下的多属性决策问题提供新的有效的方法。 展开更多
关键词 T-球形模糊集 T-球形模糊交叉熵 减法和除法算子 得分函数 灰色-VIKOR方法
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电磁球型关节全悬浮转子抑振油腔廓形优化
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作者 孙立峰 张永顺 +2 位作者 鲁天宇 刘振虎 孙丽敏 《中国机械工程》 北大核心 2026年第2期374-382,共9页
为满足极端非结构环境对关节变刚度控制性能的特殊需求,解决球型关节普遍存在的电磁驱动结构复杂、耦合磁场建模困难、磁矩奇异性等问题,基于永磁转子轴线始终转向旋转磁场轴线的旋转定轴效应,设计了一种通过旋转磁场轴线控制驱动的两... 为满足极端非结构环境对关节变刚度控制性能的特殊需求,解决球型关节普遍存在的电磁驱动结构复杂、耦合磁场建模困难、磁矩奇异性等问题,基于永磁转子轴线始终转向旋转磁场轴线的旋转定轴效应,设计了一种通过旋转磁场轴线控制驱动的两自由度电磁柔性球型关节。由于永磁体转子产生瞬时交变耦合磁矩,针对滚动轴承刚性支撑永磁转子导致的关节输出末端振动的问题,提出一种全悬浮转子多楔形效应动压油膜振动抑制方法。通过建立密封腔油膜流体动态特性方程推导了电磁与转子动压油膜复合变刚度转子系统动力学方程,以转子系统稳定性最优为目标,对密封腔廓形尺寸和数量进行优化设计。仿真和试验结果表明:全悬浮转子系统方案能够有效减小输出端摆动误差,振动幅值最大可减小55.70%,为新型电磁关节抗干扰理论研究奠定了基础。 展开更多
关键词 电磁球型关节 旋转定轴效应 临界电磁频率 廓形优化 振动抑制
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