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基于STM32芯片SPI通信接口的BISS-C解算方法 被引量：1
1
作者 姜兴 张立中 +1 位作者 白杨杨 孟立新 《电子器件》 CAS 2024年第5期1215-1220,共6页
为满足高精密二维跟瞄光学转台的精准定位和数据读取的要求,基于BISS-C协议设计了软件、硬件平台对绝对式光栅带进行位置解算。利用STM32拓展性强、高速SPI通信端口、简单的外围电路等特点,采用STM32F407+SN75179B为核心的硬件结构,STM3... 为满足高精密二维跟瞄光学转台的精准定位和数据读取的要求,基于BISS-C协议设计了软件、硬件平台对绝对式光栅带进行位置解算。利用STM32拓展性强、高速SPI通信端口、简单的外围电路等特点,采用STM32F407+SN75179B为核心的硬件结构,STM32F407通过SPI通信协议进行数据的接收及解算,SN7519B处理两对差分信号供主控芯片使用。另外,增加延时补偿功能,保证数据的长距离传输。最后,进行了绝对式光栅编码器的位置数据读取实验,与ELMO做对比实验,验证了数据读取的准确性、快速响应性能,满足精准定位的要求。 展开更多
关键词 biss-c协议 STM32 绝对式光栅带 SPI协议 延时补偿
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异步BiSS-C协议的FPGA解码 被引量：2
2
作者 陈佳文 刘晴晴 邵春江 《微电子学与计算机》 2024年第2期101-107,共7页
为了在BiSS-C协议的处理器设备(Master,MA)时钟和现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)时钟异步的情况下获得BiSS-C协议传输的数据,提出一种异步时钟下FPGA解码BiSS-C协议的实现方法。首先,在FPGA中对BiSS-C传输的编... 为了在BiSS-C协议的处理器设备(Master,MA)时钟和现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)时钟异步的情况下获得BiSS-C协议传输的数据,提出一种异步时钟下FPGA解码BiSS-C协议的实现方法。首先,在FPGA中对BiSS-C传输的编码器数据进行16倍采样,用状态机解码BiSS-C数据,并对数据进行循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check,CRC)。其次,在ModelSim中对FPGA软件进行仿真,对状态机的功能、FPGA软件的数据判读能力进行验证。最后,搭建光栅编码器数据采集系统,对FPGA的解码效果进行验证。仿真结果和试验结果表明:在异步时钟下FPGA能正确解码BiSS-C协议传输数据,解码得到的编码器角度位置误差不大于0.1'',误码率低、解码精度高。 展开更多
关键词 biss-c协议 现场可编程门阵列(FPGA) 异步时钟 数据解码 编码器
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基于电源线载波的伺服系统与编码器通信研究 被引量：2
3
作者 宗鸣 史成强 邵世彪 《电气工程学报》 2018年第10期1-5,共5页
面向位置精确控制系统,提出一种基于直流电源线载波技术的BISS-C协议通信系统。载波通信系统以BISS-C协议为基础,以直流电源线为载体,采用异步通信方式实现准同步信号的传输,从而简化了通信系统,提高了电缆利用率,实现了利用两根导线完... 面向位置精确控制系统,提出一种基于直流电源线载波技术的BISS-C协议通信系统。载波通信系统以BISS-C协议为基础,以直流电源线为载体,采用异步通信方式实现准同步信号的传输,从而简化了通信系统,提高了电缆利用率,实现了利用两根导线完成供电和数据通信复用。系统以可编程序逻辑器件（FPGA）为核心,设计了载波硬件电路,规划了通信流程,制定了通信协议。伺服电机闭环控制实验表明,系统运行稳定可靠,满足通信要求。 展开更多
关键词 电源线载波 伺服系统 biss-c协议 FPGA
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基于BiSS-C协议的编码器的接口技术研究及其在伺服驱动系统中的应用 被引量：13
4
作者 商怀昊 韩基鹏 +2 位作者 肖鹏 李德爽 陈连君 《工业技术创新》 2014年第2期211-215,共5页
本文论述了BiSS-C协议的内容和传输方式,通过FPGA编程来实现其接口驱动的开发,并在伺服驱动系统中加以验证。
关键词 biss-c协议 FPGA 伺服驱动系统
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基于FPGA的双读数头测角电路设计与实现 被引量：2
5
作者 李猛 聂宜云 +1 位作者 孟凡军 李建平 《航空精密制造技术》 2017年第6期52-55,共4页
为了解决大型中空旋转结构0~360°范围内的高精度角度测量,本文以FPGA为核心芯片,设计了一种基于双读数头测角方法的硬件电路。针对Bi SS C模式的接口协议,进行了FPGA外围电路设计和FPGA内部硬件逻辑电路设计,最后通过实际项目对电... 为了解决大型中空旋转结构0~360°范围内的高精度角度测量,本文以FPGA为核心芯片,设计了一种基于双读数头测角方法的硬件电路。针对Bi SS C模式的接口协议,进行了FPGA外围电路设计和FPGA内部硬件逻辑电路设计,最后通过实际项目对电路的功能进行了测试,测试结果验证了设计方案的可行性。 展开更多
关键词 FPGA 双读数头 biss c协议
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