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红外与可见光多模态融合检测网络YOLO-MF及其恶劣环境鲁棒性研究
1
作者
马腾龙
陈彦林
+2 位作者
李加强
于海生
何超
《现代信息科技》
2026年第4期86-92,98,共8页
针对复杂交通场景中光照波动与恶劣天气导致的目标检测精度不足问题,文章提出红外与可见光多模态融合模型YOLO-MF。该模型以YOLOv11为基础,构建“双输入-多尺度交互-端到端检测”架构,集成BiFocus、AIFI、DEA三大融合模块及EUCB检测头,...
针对复杂交通场景中光照波动与恶劣天气导致的目标检测精度不足问题,文章提出红外与可见光多模态融合模型YOLO-MF。该模型以YOLOv11为基础,构建“双输入-多尺度交互-端到端检测”架构,集成BiFocus、AIFI、DEA三大融合模块及EUCB检测头,实现噪声抑制、动态交互与特征强化。在三大数据集上的实验验证结果表明,LLVIP测试集mAP@0.5达0.964、mAP@0.5:0.95达0.629,参数量仅7.5M;低光照场景精确率0.944、召回率0.918,显著优于YOLO系列(v5-v12)、RT-DETR等主流模型,且适配纯可见光、纯红外及多模态复杂场景。该模型有效解决了单模态鲁棒性差、传统融合噪声互扰及实时性不足等痛点,为自动驾驶等领域提供了高精度检测方案。
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关键词
YOLOv11
bifocus
DEA
EUCB
AIFI
多模态融合
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职称材料
题名
红外与可见光多模态融合检测网络YOLO-MF及其恶劣环境鲁棒性研究
1
作者
马腾龙
陈彦林
李加强
于海生
何超
机构
西南林业大学机械与交通学院
出处
《现代信息科技》
2026年第4期86-92,98,共8页
文摘
针对复杂交通场景中光照波动与恶劣天气导致的目标检测精度不足问题,文章提出红外与可见光多模态融合模型YOLO-MF。该模型以YOLOv11为基础,构建“双输入-多尺度交互-端到端检测”架构,集成BiFocus、AIFI、DEA三大融合模块及EUCB检测头,实现噪声抑制、动态交互与特征强化。在三大数据集上的实验验证结果表明,LLVIP测试集mAP@0.5达0.964、mAP@0.5:0.95达0.629,参数量仅7.5M;低光照场景精确率0.944、召回率0.918,显著优于YOLO系列(v5-v12)、RT-DETR等主流模型,且适配纯可见光、纯红外及多模态复杂场景。该模型有效解决了单模态鲁棒性差、传统融合噪声互扰及实时性不足等痛点,为自动驾驶等领域提供了高精度检测方案。
关键词
YOLOv11
bifocus
DEA
EUCB
AIFI
多模态融合
Keywords
YOLOv11
bifocus
DEA
EUCB
AIFI
multimodal fusion
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
红外与可见光多模态融合检测网络YOLO-MF及其恶劣环境鲁棒性研究
马腾龙
陈彦林
李加强
于海生
何超
《现代信息科技》
2026
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