主动悬架试验台液压伺服驱动控制性能研究 被引量：1

1

作者 于冰 苏东海 +2 位作者 梁全 邬云诗 王伟平 《机电工程》 北大核心 2025年第9期1638-1648,1770,共12页

在液压主动悬架试验台的控制过程中,由于非对称液压缸的建模复杂性、系统参数的不确定性以及控制算法的调试难度等问题,导致了控制精度下降、系统稳定性变差或动态响应不理想等问题。为此,提出了一种结合滑模控制(SMC)与自适应反步法的... 在液压主动悬架试验台的控制过程中,由于非对称液压缸的建模复杂性、系统参数的不确定性以及控制算法的调试难度等问题,导致了控制精度下降、系统稳定性变差或动态响应不理想等问题。为此,提出了一种结合滑模控制(SMC)与自适应反步法的液压主动悬架试验台控制方法,即自适应反步控制方法。首先,建立了主动悬架与阀控非对称缸的数学模型,并设计了基于理想天棚阻尼控制原理的滑模控制器作为控制参考;然后,提出了针对阀控非对称液压缸的自适应反步法控制策略,以达到高精度的力追踪目的,并通过MATLAB/Simulink仿真平台构建了完整的系统模型,模拟了路面激励;最后,采用实验将该方法应用在主动悬架试验台中,并对其有效性进行了验证。研究结果表明:所设计的滑模控制器能够显著降低车辆车身的垂向位移与加速度,降幅分别达到20.58%和44.61%;同时,自适应反步法控制策略在力追踪控制上表现出色,相较于传统PID控制器,追踪精度提高了35.5%;此外,在阀控缸的作用下,车辆车身的垂向位移进一步降低了17.65%。自适应反步法相较于传统的PID控制器,能够更好地进行力追踪,超调量远小于PID控制器。 展开更多

关键词 阀控液压缸系统 液压伺服系统 液压主动悬架试验台 滑模控制精度 阀控非对称液压缸 自适应反步法控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

发动机台架不同控制模式对排放影响分析

2

作者 柴家启 田李臣 +4 位作者 杨冬霞 顾绍晶 欧阳曾繁 向桥 李从尧 《内燃机与配件》 2025年第22期13-15,共3页

按照国家汽车排放法规要求,轻型汽车一般需要完成相关认证试验方可取得公告许可,其中排放测试需要在整车转毂验证完成,法规规定污染物必须满足排放法规要求,但整车转毂试验运营成本高、测试流程复杂且需要较长的准备时间,在新项目开发初... 按照国家汽车排放法规要求,轻型汽车一般需要完成相关认证试验方可取得公告许可,其中排放测试需要在整车转毂验证完成,法规规定污染物必须满足排放法规要求,但整车转毂试验运营成本高、测试流程复杂且需要较长的准备时间,在新项目开发初期,需要开展大量的催化剂方案匹配筛选试验,如果完全在转毂上开展会大幅增加试验成本且试验效率不高,在催化剂方案设定初期利用发动机台架开展试验可提升试验效率;本文介绍了不同台架控制模式对排放的影响,针对两种模式的控制差异进行比较,为采用台架开展汽车催化剂配方筛选和优化排放标定策略提供较好的经验数据。 展开更多

关键词 催化剂 排放测试 转毂试验 台架控制模式

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于滑模自抗扰的液压阻尼器试验台加载位移跟踪控制研究

3

作者 胡佳 强红宾 +3 位作者 刘凯磊 康绍鹏 杨静 王联 《机床与液压》 北大核心 2025年第4期73-80,共8页

针对液压阻尼器试验台在位移加载过程中易受非线性因素、参数不确定及未知扰动影响的问题,提出一种滑模自抗扰控制策略。针对传统自抗扰控制器结构复杂及响应速度慢的问题,通过设计滑模状态误差反馈控制率来代替传统自抗扰控制中的非线... 针对液压阻尼器试验台在位移加载过程中易受非线性因素、参数不确定及未知扰动影响的问题,提出一种滑模自抗扰控制策略。针对传统自抗扰控制器结构复杂及响应速度慢的问题,通过设计滑模状态误差反馈控制率来代替传统自抗扰控制中的非线性状态误差反馈控制率,进而简化控制系统结构并提高响应速度,并运用李雅普诺夫理论分析该方法的稳定性。搭建Simulink仿真模型进行仿真分析,针对控制模型参数采用遗传算法进行优化;搭建试验台进行验证并对比自抗扰控制、滑模控制及滑模自抗扰控制性能。结果表明:滑模自抗扰控制兼具自抗扰控制稳态误差小、抗扰性强以及滑模控制调节速度快的特点,提升了液压阻尼器试验台的位移跟踪控制准确性。 展开更多

关键词 阻尼器试验台 滑模自抗扰控制 遗传算法 位移跟踪控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

汽车ABS台架检测方法研究 被引量：2

4

作者 陈友谊 苏建 +2 位作者 康皓 林慧英 翟乃斌 《武汉科技大学学报》 CAS 2007年第3期270-273,共4页

汽车ABS性能检测是汽车行驶安全性能检测的重要内容,但如何实现在台架上对汽车ABS机械部分性能的检测是需要解决的关键问题。根据ABS工作过程中车轮线速度的变化规律,提出一种ABS台架检测方法,并设计了汽车ABS检测试验台。仿真结果表明... 汽车ABS性能检测是汽车行驶安全性能检测的重要内容,但如何实现在台架上对汽车ABS机械部分性能的检测是需要解决的关键问题。根据ABS工作过程中车轮线速度的变化规律,提出一种ABS台架检测方法,并设计了汽车ABS检测试验台。仿真结果表明,设计的ABS检测试验台能够实现对ABS的检测。 展开更多

关键词 ABS 台架检测 控制方式 仿真 汽车安全性能检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

电动静液压主动悬架双滑模控制研究 被引量：16

5

作者 寇发荣 许家楠 +2 位作者 刘大鹏 张凯 孙凯 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期542-548,553,共8页

为了抑制电动静液压作动器(EHA)主动悬架作动器输出主动力的脉动,改善车辆的动态性能,提出了一种EHA主动悬架双滑模控制策略。建立了EHA主动悬架动力学模型,设计了基于模型参考的外环滑模控制器和电机内环滑模控制器,仿真分析了不同路... 为了抑制电动静液压作动器(EHA)主动悬架作动器输出主动力的脉动,改善车辆的动态性能,提出了一种EHA主动悬架双滑模控制策略。建立了EHA主动悬架动力学模型,设计了基于模型参考的外环滑模控制器和电机内环滑模控制器,仿真分析了不同路面激励下该悬架的输出主动力特性和车辆动态特性,并开展了台架试验测试。结果表明,双滑模控制策略能够抑制电机输出主动力所产生的脉动,使实际输出主动力有效跟踪理想主动力,提高了EHA主动悬架的动态特性。 展开更多

关键词 电动静液压作动器(EHA) 主动悬架 双滑模控制 模型参考 台架试验

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于扩张状态观测器的伺服加载模糊滑模控制 被引量：4

6

作者 桑勇 蒋路明 +1 位作者 郭联龙 廖连杰 《机床与液压》 北大核心 2024年第7期1-5,共5页

针对电动伺服加载测试台存在的间隙、摩擦等非线性控制问题,以滑模变结构控制(SMC)为主体进行了加载控制器设计。分析伺服加载测试台整体结构,提出一种基于扩张状态扰动观测器(ESO)的模糊滑模控制(FSMC)策略。该策略在使用ESO针对伺服... 针对电动伺服加载测试台存在的间隙、摩擦等非线性控制问题,以滑模变结构控制(SMC)为主体进行了加载控制器设计。分析伺服加载测试台整体结构,提出一种基于扩张状态扰动观测器(ESO)的模糊滑模控制(FSMC)策略。该策略在使用ESO针对伺服加载系统的外部干扰进行观测的基础上,设计了模糊控制对滑动模态面和滑模趋近律进行自适应调节,提高了系统的动态实时跟随能力和干扰补偿能力,并减小SMC控制器稳定时的抖振现象。仿真结果表明:所设计的基于扩张状态观测器的模糊滑模控制器(FSMC-ESO)对比传统SMC及PID控制具有更好的快速响应性和鲁棒性。 展开更多

关键词 伺服加载测试台 非线性干扰 滑模控制 扩张状态观测器 模糊控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种馈能型混合悬架的多模式协调控制 被引量：8

7

作者 寇发荣 魏冬冬 +1 位作者 梁津 田蕾 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1356-1363,共8页

为了有效控制车辆悬架振动及回收振动能量,提出了一种基于滚珠丝杠式作动器和磁流变减振器的车辆馈能型混合悬架结构。建立了1/4车辆2自由度混合悬架动力学模型,分析了混合悬架的主动控制模式和具有电磁阻尼力反馈调节的半主动控制模式... 为了有效控制车辆悬架振动及回收振动能量,提出了一种基于滚珠丝杠式作动器和磁流变减振器的车辆馈能型混合悬架结构。建立了1/4车辆2自由度混合悬架动力学模型,分析了混合悬架的主动控制模式和具有电磁阻尼力反馈调节的半主动控制模式,设计了混合悬架多模式协调控制器,并利用MATLAB/Simulink软件对混合悬架多模式协调控制的动态性能、悬架系统的自供能进行了仿真分析,开展了混合悬架台架试验研究。仿真和试验结果表明:与被动悬架相比,随机路面谱输入条件下混合悬架的簧载质量加速度均方根减小了30%以上,混合悬架减振效果显著。 展开更多

关键词 混合悬架 多模式切换 协调控制 自供能 台架试验

在线阅读 下载PDF 职称材料

双模式机电复合无级传动动态功率控制策略研究 被引量：5

8

作者 王伟达 刘辉 +2 位作者 韩立金 马文杰 韩全福 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期101-109,共9页

双模式机电复合无级传动系统通过机电功率耦合实现动力传递和无级传动,其机电功率分配受耦合约束影响,分配与动态控制难度很大。在普遍采用的基于发动机最优燃油经济性曲线的功率管理策略基础上,通过功率平衡方程与试验数据分析控制策... 双模式机电复合无级传动系统通过机电功率耦合实现动力传递和无级传动,其机电功率分配受耦合约束影响,分配与动态控制难度很大。在普遍采用的基于发动机最优燃油经济性曲线的功率管理策略基础上,通过功率平衡方程与试验数据分析控制策略中用于功率分配计算的效率模型和功率部件主要是发动机响应延迟对于动态过程中系统工作和功率分配的影响,提出基于系统中可测量的发动机转速的机电功率协调策略与基于母线电压的电动功率协调策略,对功率分配进行基于可测量的动态闭环控制,保证系统工作稳定和电功率平衡。搭建机电复合无级传动(Electro-mechanical variable transmission,EVT)系统试验台架,试验结果表明,研究的机电复合无级传动动态功率分配策略通过闭环控制可实现对机电功率更为精确的控制与调节,实现系统部件稳态目标工作点调节与满足动力性要求的转矩输出的合理折中,保证了系统工作稳定和电功率平衡。 展开更多

关键词 机电复合无级传动 双模式 动态功率闭环控制 台架试验

在线阅读 下载PDF 职称材料

2PSD110X型单体泵试验台设计 被引量：1

9

作者 戴俊 张士强 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第9期87-90,共4页

随着柴油机应用的日益广泛,喷油泵的调整试验工作日益被人们所重视。2PSD110X型单体泵试验台是适应单体泵技术发展要求而研制成的。2PSD110X型单体泵试验台主要由嵌入式CPU工作站、变频调速系统、机械传动系统、燃油供应系统、压缩机冷... 随着柴油机应用的日益广泛,喷油泵的调整试验工作日益被人们所重视。2PSD110X型单体泵试验台是适应单体泵技术发展要求而研制成的。2PSD110X型单体泵试验台主要由嵌入式CPU工作站、变频调速系统、机械传动系统、燃油供应系统、压缩机冷却系统、喷油量计量系统及辅助装置等组成。操作及控制部分采用先进的微电软、硬件技术,量油装置采用新型的质量式量油装置,大幅提高了燃油量测量的准确性。 展开更多

关键词 单体泵试验台 结构设计 质量式 量油装置

在线阅读 下载PDF 职称材料

质量式智能型喷油泵试验台的研制 被引量：2

10

作者 戴俊 魏云平 罗银生 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第5期116-118,共3页

柴油机喷油泵性能的好坏直接决定着柴油机的动力性、经济性及排放,喷油泵试验台是柴油机车制造和修理厂检验、调整喷油泵不可缺少的设备。就喷油泵试验台国内外的发展现状,以及喷油泵试验台的各种量油系统(如量筒法、容积法、流量法、... 柴油机喷油泵性能的好坏直接决定着柴油机的动力性、经济性及排放,喷油泵试验台是柴油机车制造和修理厂检验、调整喷油泵不可缺少的设备。就喷油泵试验台国内外的发展现状,以及喷油泵试验台的各种量油系统(如量筒法、容积法、流量法、光栅尺测量法)的测量原理进行了简述,并对存在的问题进行了分析。为解决当前喷油泵试验台量油系统量油误差大和效率低的问题,针对新型质量式智能量油系统的设计结构、工作原理、性能参数等作了详尽的介绍。研究的主要内容包括:喷油泵质量式量油装置的设计、传感器信号的采集、D/A、A/D转换电路与单片机接口电路的设计、键盘显示器接口的设计和软件系统的设计,并对喷油泵量油装置的喷油量进行了试验。 展开更多

关键词 喷油泵试验台 质量式量油装置 单片机控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

分数阶控制伺服电动机实验演示平台设计

11

作者 程国扬 贺名扬 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第10期64-69,共6页

分数阶控制技术是近20年控制领域兴起的一个研究方向。采用分数阶微积分,可更精确地描述复杂系统的动态特性和进行有效控制。以工业伺服系统常用的永磁同步交流电动机作为被控对象,在磁场定向的矢量控制模式下,对电动机的速度-位置环分... 分数阶控制技术是近20年控制领域兴起的一个研究方向。采用分数阶微积分,可更精确地描述复杂系统的动态特性和进行有效控制。以工业伺服系统常用的永磁同步交流电动机作为被控对象,在磁场定向的矢量控制模式下,对电动机的速度-位置环分别采用分数阶PI控制、分数阶自抗扰控制和分数阶滑模控制等技术,设计了电动机速度调节、位置伺服控制的一组综合实验,通过数字信号处理器TMS320F28335搭建了实验测试平台,实验结果验证了各设计方案的可行性。该综合实验用于本科生计算机控制系统实训和研究生控制工程实践环节,帮助学生领会先进控制技术的潜力,彰显精益求精的工匠精神。 展开更多

关键词 分数阶控制 交流伺服系统 自抗扰控制 滑模控制 实验平台

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于滑模扰动观测器的阀门开度预测控制 被引量：4

12

作者 史晓娟 王磊 +1 位作者 汪学明 宋传智 《流体机械》 CSCD 北大核心 2024年第5期64-70,共7页

针对电动阀门在运行过程中,由于外部干扰、系统参数变化、摩擦力等非重复干扰的影响而难以达到高精度控制的问题,提出一种基于滑模扰动观测器的预测控制方法。通过对阀门驱动原理进行深入研究,构建阀门的数学模型,根据模型中电机电流与... 针对电动阀门在运行过程中,由于外部干扰、系统参数变化、摩擦力等非重复干扰的影响而难以达到高精度控制的问题,提出一种基于滑模扰动观测器的预测控制方法。通过对阀门驱动原理进行深入研究,构建阀门的数学模型,根据模型中电机电流与总负载扰动的正相关性,以电机电流、阀门转速为输入量,采用滑模扰动观测器对系统总负载扰动进行估计。设计模型预测控制器,对扰动估计值进行补偿,实现对阀门开度控制的准确性,鲁棒性以及对总扰动值跟踪的快速性。理论分析、仿真和试验表明:观测器仅0.001 s便跟踪到了设定值,收敛速度快,阀门开度精度误差在0.2%以内,完全达到控制目标,开度控制效果良好。可充分验证该控制方法在不同的负载扰动下,依然能使电动阀门保持良好的开度控制精度以及抗扰动能力。 展开更多

关键词 电动阀门 预测控制 扰动补偿 滑模观测器 执行器测试台

在线阅读 下载PDF 职称材料

干式离合器台架执行机构模糊滑模控制

13

作者 赵治国 何露 +1 位作者 郑争兴 李学彦 《机械与电子》 2015年第9期27-31,共5页

基于五速干式DCT,搭建了干式离合器台架执行机构,考虑其非线性时变特征,设计了滑模变结构控制器,并利用模糊控制器实时补偿负载转矩同时调整滑模趋近律参数,以提高控制精度同时削弱滑模变结构控制稳态的抖振现象。结合双离合器式自动变... 基于五速干式DCT,搭建了干式离合器台架执行机构,考虑其非线性时变特征,设计了滑模变结构控制器,并利用模糊控制器实时补偿负载转矩同时调整滑模趋近律参数,以提高控制精度同时削弱滑模变结构控制稳态的抖振现象。结合双离合器式自动变速器(DCT)的起步与换挡过程,进行了硬件在环仿真试验。 展开更多

关键词 干式离合器台架模拟机构 模糊滑模控制 硬件在环仿真试验 双离合器式自动变速器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于先导腔压力估计的桥控阀控制方法研究

14

作者 孙东升 张俊智 +2 位作者 何承坤 胡涵旸 刘伟龙 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期1832-1839,1847,共9页

商用车智能化和电动化的技术发展趋势对其制动系统的压力动态控制效果提出了更高的要求,压力控制过程中的超调现象易引发控制模式频繁切换,最终影响整车制动安全性。本文以新一代桥控阀为研究对象,重点分析了其先导腔压力与制动气室压... 商用车智能化和电动化的技术发展趋势对其制动系统的压力动态控制效果提出了更高的要求,压力控制过程中的超调现象易引发控制模式频繁切换,最终影响整车制动安全性。本文以新一代桥控阀为研究对象,重点分析了其先导腔压力与制动气室压力的动态特性,针对先导腔建压快的特点提出了多模式压力跟踪控制方法,该方法在系统需要快速增压情况下根据先导气室内部的压力状态进行制动气室压力跟踪控制,从而有效地避免了传统PID控制器响应速度和控制精度难以兼顾的问题。首先使用Matlab/Simulink对系统进行建模,重点分析了先导腔压力和制动气室压力之间的动态关系。其次提出了基于先导腔压力估计的桥控阀多模式压力跟踪控制方法。最后通过基于dSPACE的硬件在环试验台完成了模型验证试验和压力跟踪试验。试验结果验证了本文提出的控制方法的有效性,相比于传统PID控制器,本文提出的控制方法有效地提高了压力跟踪动态控制效果且便于工程应用。 展开更多

关键词 商用车电子制动系统 先导腔 多模式压力跟踪控制 台架试验

在线阅读 下载PDF 职称材料

某插电式混合动力汽车动力系统的模式切换过程分析 被引量：1

15

作者 孙起春 王军华 +1 位作者 郭洪江 赵永强 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2018年第1期79-84,共6页

为掌握串并联构型混合动力汽车(HEV)动力系统模式切换的控制方法,对某款插电式混合动力汽车动力系统的各模式间动态切换的协调控制过程进行了理论分析,并在常温环境仓和转鼓试验室对车辆开展典型工况的测试试验,从测试结果验证各模式间... 为掌握串并联构型混合动力汽车(HEV)动力系统模式切换的控制方法,对某款插电式混合动力汽车动力系统的各模式间动态切换的协调控制过程进行了理论分析,并在常温环境仓和转鼓试验室对车辆开展典型工况的测试试验,从测试结果验证各模式间切换过程的控制策略理论分析的正确性。研究结果表明:该车辆动力系统的各模式之间切换过程均归结为发动机起停机过程控制和扭矩转移过程控制,通过2个电机的协同配合,有效地完成扭矩的转移分配,实现了各模式间的动态切换,且测试结果与理论分析的控制过程基本一致。 展开更多

关键词 混合动力汽车(HEV) 串并联构型 模式切换 协调控制 对标分析

在线阅读 下载PDF 职称材料