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基于Beamlet和K-means聚类的车道线识别 被引量:11
1
作者 肖进胜 程显 +2 位作者 李必军 高威 彭红 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期98-103,共6页
为了解决视频车道线识别中抗噪性差和鲁棒性低的问题,提出一种基于新的特征提取和分类的快速车道线识别算法。算法首先对预处理后的灰度图像进行改进的Beamlet变换,然后对Beamlet的中点集合运用改进的K-means方法进行聚类分析,最后对每... 为了解决视频车道线识别中抗噪性差和鲁棒性低的问题,提出一种基于新的特征提取和分类的快速车道线识别算法。算法首先对预处理后的灰度图像进行改进的Beamlet变换,然后对Beamlet的中点集合运用改进的K-means方法进行聚类分析,最后对每类的中点集合分别进行基于3阶贝塞尔曲线的RANSAC拟合后可以准确地提取出车道线。通过简化Beamlet词典与快速提取Beamlet基,加快了Beamlet变换的计算速度;通过寻找最佳投影线与多次迭代聚类中心来改进K-means聚类,解决了曲线车道线和车道线数目的聚类问题。实验证明,对于结构化或非结构化的道路环境,提出的算法都具有很好的可靠性、实时性和鲁棒性。 展开更多
关键词 智能交通 车道线识别 BEAMLET变换 K-MEANS聚类 RANSAC拟合
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Beamlet变换与多尺度线特征提取 被引量:12
2
作者 杨明 尹勇 +1 位作者 彭玉华 周新虹 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期100-103,共4页
beamlet变换是Donoho提出的一种多尺度分析的有效工具.本文提出一种离散beamlet变换的快速算法,利用二进方块中线段的对称、平行等性质减少了求离散beamlet基上象素点坐标的计算量.对利用复杂度惩罚能量进行多尺度线特征提取的方法做了... beamlet变换是Donoho提出的一种多尺度分析的有效工具.本文提出一种离散beamlet变换的快速算法,利用二进方块中线段的对称、平行等性质减少了求离散beamlet基上象素点坐标的计算量.对利用复杂度惩罚能量进行多尺度线特征提取的方法做了改进,建立了二进方块最大beamlet能量的二尺度关系,并提出一种阈值化最大beamlet能量方法,避免了惩罚因子选取的困难,使线特征提取结果更清晰. 展开更多
关键词 BEAMLET变换 多尺度 线特征
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改进的Beamlet与Canny相结合提取复杂图像线特征 被引量:8
3
作者 曾接贤 周沥沥 符祥 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2012年第7期775-782,共8页
传统Beamlet无结构算法在提取图像线特征时不仅存在重叠模糊的缺陷,而且在提取复杂图像线特征时不能有效地检测出目标信息,细节特征更是难以刻画。针对这些问题,提出将改进的Beamlet无结构算法与Canny算子相结合的方法提取复杂图像的线... 传统Beamlet无结构算法在提取图像线特征时不仅存在重叠模糊的缺陷,而且在提取复杂图像线特征时不能有效地检测出目标信息,细节特征更是难以刻画。针对这些问题,提出将改进的Beamlet无结构算法与Canny算子相结合的方法提取复杂图像的线特征。首先,对图像进行Beamlet变换,通过改进Beamlet无结构算法,采用新的能量统计和制定新的划线规则,以保证每个二进方块最多有一条最优基;然后,对图像用Canny算子检测边缘,通过选取较大的Sigma,只检测明显的大边缘;最后,两者结合得到图像的线特征。从检测的线特征的线型连接程度等方面对该算法的性能进行了评价,并与现有的方法进行了比较,实验结果表明,该方法克服了两种方法单独提取线特征时存在的断裂、重叠、模糊和虚假边缘的缺点,有效地提高了复杂图像线特征提取的准确性和连续性。 展开更多
关键词 BEAMLET变换 CANNY算子 复杂图像 线特征提取
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基于Beamlet变换的线特征检测 被引量:12
4
作者 屈庆春 彭玉华 杨明强 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期500-504,共5页
线特征是图像的重要特征,其检测效果直接影响模式识别和分类。基于调和分析的思想,给出一种带有方向信息的多尺度的Beamlet基,对图像进行Beamlet变换。试验结果表明,该线特征检测方法不仅能提取无噪声图像中的直线和曲线,而且对强噪声... 线特征是图像的重要特征,其检测效果直接影响模式识别和分类。基于调和分析的思想,给出一种带有方向信息的多尺度的Beamlet基,对图像进行Beamlet变换。试验结果表明,该线特征检测方法不仅能提取无噪声图像中的直线和曲线,而且对强噪声图像中的直线和曲线提取效果也很好。 展开更多
关键词 BEAMLET变换 小波变换 线特征检测
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利用Beamlet变换算法提取遥感图像线性特征 被引量:5
5
作者 梅小明 张良培 李平湘 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第5期1576-1578,共3页
利用一种Beamlet变换算法来提取遥感图像中的线性特征,通过对遥感图像按二进、递归进行划分,利用灰度信息,积分计算每一小块图像中的Beamlets,结合梯度信息,通过广义似然比检验GLRT(generalized likeli-hood ratio testing)来检测判断... 利用一种Beamlet变换算法来提取遥感图像中的线性特征,通过对遥感图像按二进、递归进行划分,利用灰度信息,积分计算每一小块图像中的Beamlets,结合梯度信息,通过广义似然比检验GLRT(generalized likeli-hood ratio testing)来检测判断符合条件假设的Beamlets,重建线性目标。此算法可以克服图像中的干扰及噪声,适应复杂、低信噪比遥感图像环境,准确地定位出直线。实验结果表明,该算法具有较好的性能,可以应用到实际的遥感图像处理中,具有实用价值。 展开更多
关键词 遥感图像处理 BEAMLET变换 线性特征 提取 梯度 广义似然比检验
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一种Beamlet变换下的图像边缘检测算法 被引量:7
6
作者 陈雨 方滨 王普 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2010年第8期1214-1219,共6页
Beamlet变换是一种多尺度分析的有效工具。对基于Beamlet变换的线特征提取算法进行改进,提出一种表示Beamlet上图像灰度值加权平均的算式,提出在图像子块内沿Beamlet的各个方向搜索边缘,形成一种图像边缘检测的新算法。从检测到的边缘... Beamlet变换是一种多尺度分析的有效工具。对基于Beamlet变换的线特征提取算法进行改进,提出一种表示Beamlet上图像灰度值加权平均的算式,提出在图像子块内沿Beamlet的各个方向搜索边缘,形成一种图像边缘检测的新算法。从检测到的边缘连贯性等方面对该算法的性能进行了评价,将该算法应用于车道线等图像的边缘检测和车道识别。实验结果表明,该算法检测到的边缘连贯性好,算法的错检率和漏检率低,且具有较强的提取线特征的能力;检测到的边缘线段包含位置、方向等信息,便于对车道等目标进行识别;算法的缺点是:抗噪性不够好且计算较为复杂,有待改进。 展开更多
关键词 多尺度几何分析 BEAMLET变换 边缘检测 车道识别
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一种改进的复杂图像线特征提取方法 被引量:7
7
作者 曾接贤 祝小超 符祥 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2010年第12期1748-1754,共7页
针对传统Beamlet变换无结构算法在提取图像线特征时存在的线断裂、重叠、模糊等问题,提出了一种提取复杂图像线特征的改进方法。该方法首先利用小波变换对图像进行预处理,以突显细节特征;接着对预处理后的图像进行Beamlet变换,得到变换... 针对传统Beamlet变换无结构算法在提取图像线特征时存在的线断裂、重叠、模糊等问题,提出了一种提取复杂图像线特征的改进方法。该方法首先利用小波变换对图像进行预处理,以突显细节特征;接着对预处理后的图像进行Beamlet变换,得到变换系数集合;然后在阈值化时,定义了新的能量统计,在可视化时,制定了新的划线规则,并使两者结合,以确保每个二进方块最多只用一条最优基表征;最后将所有方块中的最优基作为线特征提取出来。实验结果表明,与传统算法相比,在没有明显增加计算量的前提下,该改进方法对线条丰富和边缘复杂的图像的线特征提取,表现出明显的优势。 展开更多
关键词 小波变换 BEAMLET变换 线特征
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基于线奇异性分析的图像边缘检测方法 被引量:3
8
作者 王敏 张艳宁 孙瑾秋 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期129-134,共6页
针对基于图像像素点分析的边缘提取方法存在无法同时满足高抑噪性、连续性、定位性等问题,本文提出了方向Beamle变换(DBT)方法,在定义图像线奇异性的理论基础上,利用DBT对图像进行线奇异性分析,依据Beamlet变换具有的线段提取能力,将图... 针对基于图像像素点分析的边缘提取方法存在无法同时满足高抑噪性、连续性、定位性等问题,本文提出了方向Beamle变换(DBT)方法,在定义图像线奇异性的理论基础上,利用DBT对图像进行线奇异性分析,依据Beamlet变换具有的线段提取能力,将图像边缘检测问题转化为方向Beamlet变换系数矩阵中奇异点的检测问题,以降低噪声点对边缘检测结果的影响。通过对人工图像以及SAR图像的实验,与经典边缘检测算子相比较,验证了本方法具有较强的抗噪性,特别是针对直线边缘,在抑制噪声影响的同时保证了线状边缘的直线连接性,抗噪性较强。 展开更多
关键词 线奇异性 方向Beamlet变换(DBT) 边缘检测 BEAMLET变换 SAR图像
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基于加速区域卷积神经网络的高铁接触网承力索底座裂纹检测研究 被引量:8
9
作者 刘凯 刘志刚 陈隽文 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期43-49,共7页
针对高速铁路接触网支撑结构中承力索底座裂纹的问题,提出一种利用加速区域卷积神经网络与Beamlet变换相结合的图像检测方法。该方法使用加速区域卷积神经网络实现对承力索底座在待检测图像中的识别定位,然后根据定位的承力索底座图像特... 针对高速铁路接触网支撑结构中承力索底座裂纹的问题,提出一种利用加速区域卷积神经网络与Beamlet变换相结合的图像检测方法。该方法使用加速区域卷积神经网络实现对承力索底座在待检测图像中的识别定位,然后根据定位的承力索底座图像特点,通过Radon变换等预处理操作对承力索底座疑似裂纹区域精确定位,最后使用基于Beamlet变换的局部链搜索算法快速得到裂纹信息,实现承力索底座裂纹故障的可靠诊断。实验表明:该方法能在复杂的接触网支撑与悬挂装置图像中准确定位识别承力索底座裂纹故障,对拍摄距离、拍摄角度以及曝光度等因素具有很好的适应性,且具有较高的检测效率。 展开更多
关键词 高铁接触网 承力索底座 加速区域卷积神经网络 BEAMLET变换
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利用Beamlet变换算法提取遥感图像直线 被引量:3
10
作者 梅小明 张良培 李平湘 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第12期230-232,共3页
遥感图像处理中,直线特征是一种极为重要的特征,能够提供重要的视觉感知线索。本文利用一种Beamlet变换算法来提取遥感图像中的直线特征,通过对遥感图像按二进、递归进行划分,利用灰度信息,积分计算每一小块图像中的Beamlets,结合梯度信... 遥感图像处理中,直线特征是一种极为重要的特征,能够提供重要的视觉感知线索。本文利用一种Beamlet变换算法来提取遥感图像中的直线特征,通过对遥感图像按二进、递归进行划分,利用灰度信息,积分计算每一小块图像中的Beamlets,结合梯度信息,通过广义似然比检验GLRT(Generalized Likelihood Ratio Testing)来检测判断符合条件假设的Beamlets,重建目标直线。此算法可以克服图像中的干扰及噪声,适应复杂、低信噪比遥感图像环境,准确地定位出直线。实验结果表明,这种算法具有较好的性能,可以应用到实际的遥感图像处理中,具有实用价值。 展开更多
关键词 遥感图像处理 BEAMLET变换 直线特征 提取 梯度 广义似然比检验
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基于Beamlet变换的路面裂缝图像匀光算法 被引量:5
11
作者 吕岩 曲仕茹 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2011年第5期123-128,共6页
为解决路面病害检测过程中在不同光照条件下裂缝识别可靠性的问题,Beamlet变换提供了一种多尺度分析算法.该算法采用递归二进法将图像分块,利用在所有像素尺度下的Beamlet线段逼近裂缝,将裂缝从图像背景中分离,并采用插值函数均匀光照背... 为解决路面病害检测过程中在不同光照条件下裂缝识别可靠性的问题,Beamlet变换提供了一种多尺度分析算法.该算法采用递归二进法将图像分块,利用在所有像素尺度下的Beamlet线段逼近裂缝,将裂缝从图像背景中分离,并采用插值函数均匀光照背景.在图像裂缝提取过程中,对图像中裂缝的线性提取可以有效地滤除噪声,提高裂缝提取的准确性.较传统的图像处理算法,该算法在准确地检测路面裂缝,均匀光照背景的同时有效地抑制了噪声干扰,检测效果良好,且运算速度快.均匀的路面背景为路面裂缝图像的定性、定量分析奠定基础. 展开更多
关键词 智能交通 匀光 BEAMLET变换 路面裂缝检测 像素灰度 噪声
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基于Beamlet的图像线特征提取方法 被引量:2
12
作者 杨玲香 李军侠 水鹏朗 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第9期203-204,229,共3页
提出一种基于Beamlet变换图像线特征提取方法。用基于方向窗的方向滤波突显图像中不同方向的线特征,通过阈值处理将灰度图像转换为一组二值图像,利用逻辑或运算融合成一幅图像,用Beamlet变换从融合图像中提取图像的线特征和曲线特征。... 提出一种基于Beamlet变换图像线特征提取方法。用基于方向窗的方向滤波突显图像中不同方向的线特征,通过阈值处理将灰度图像转换为一组二值图像,利用逻辑或运算融合成一幅图像,用Beamlet变换从融合图像中提取图像的线特征和曲线特征。实验结果表明,在信噪比很低的情况下该方法能够得到满意的结果。 展开更多
关键词 BEAMLET变换 特征提取 方向窗 方向滤波
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工业CT含噪图像中的裂纹探测 被引量:4
13
作者 李宗剑 曾理 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期451-457,共7页
提出一种基于快速Beamlet变换的工业CT含噪图像的裂纹探测方法。首先,分析图像在单尺度下的Beamlet组成以及Beamlet间的相互关系,设计出一种快速Beamlet变换。基于快速Beamlet变换,引入一个关于吻合度的控制量,并结合Beamlet自身的多尺... 提出一种基于快速Beamlet变换的工业CT含噪图像的裂纹探测方法。首先,分析图像在单尺度下的Beamlet组成以及Beamlet间的相互关系,设计出一种快速Beamlet变换。基于快速Beamlet变换,引入一个关于吻合度的控制量,并结合Beamlet自身的多尺度树型结构,采取"自上向下"寻找目标函数最优值的思路,得到裂纹的探测结果。最后,结合探测结果的相邻区域的像素特性,提取出含噪裂纹的区域边界。分别对含有裂纹的CT图像,以及叠加方差为0.1的高斯白噪声图像,叠加强度为0.1的椒盐噪声图像进行探测实验。结果表明,与基于Laplace、Canny或小波的探测方法相比,该方法能有效探测到工业CT含噪图像中的裂纹。因为Beamlet是以线基的方式分析图像数据,所以该方法对噪声干扰具有很好的抑制能力,成功实现了工业CT含噪图像中的裂纹探测。 展开更多
关键词 工业CT 裂纹探测 快速Beamlet变换 噪声图像
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基于线特征和控制点的可见光和SAR图像配准 被引量:9
14
作者 李映 崔杨杨 韩晓宇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期1968-1974,共7页
以具有典型人造目标的可见光和SAR(Synthetic aperture radar)图像为研究对象,提出一种自适应多尺度快速Beamlet变换方法提取人造目标在可见光和SAR图像的共有特征—线特征,并基于线特征构造控制点,设计了一种基于控制点特征的匹配度函... 以具有典型人造目标的可见光和SAR(Synthetic aperture radar)图像为研究对象,提出一种自适应多尺度快速Beamlet变换方法提取人造目标在可见光和SAR图像的共有特征—线特征,并基于线特征构造控制点,设计了一种基于控制点特征的匹配度函数,采用基于特征一致的粗配准和基于控制点的精确配准方法,对待配准图像实现由粗到精的自动配准.实验表明,在可见光和SAR图像存在较大灰度差异、旋转和平移的情况下,该算法仍然能够精确配准图像. 展开更多
关键词 图像配准 控制点 线特征 自适应多尺度快速Beamlet变换 特征一致
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基于Beamlet变换的直线特征提取 被引量:1
15
作者 梅小明 牛瑞卿 +1 位作者 张良培 李平湘 《测绘信息与工程》 2006年第6期38-40,共3页
提出了一种基于Beamlet变换的算法,克服了图像中的各种干扰及噪声,试验结果表明其具有较好的实用价值。
关键词 BEAMLET变换 直线特征 提取 广义似然比检验
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基于Wedgelet变换的图像边缘检测 被引量:3
16
作者 屈庆春 彭玉华 《生物医学工程研究》 2005年第1期8-10,共3页
边缘是图像的重要特征,其检测效果直接影响模式的识别和分类。基于调和分析的思想,作者给出一种带有方向信息的多尺度的Wedgelet基,对CT图像进行边缘提取。实验表明,此方法检测边缘效果很好。
关键词 Beamlet基 BEAMLET变换 Wedgelet变换 边缘检测 多尺度分析
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一种基于Beamlet变换的图像线性特征检测方法 被引量:1
17
作者 张一 成礼智 《电视技术》 北大核心 2007年第1期14-16,共3页
提出了一种基于Beamlet变换的新型特征检测算法,可检测出任何方向、任何位置、任何长度的线性信息,且线性特征的完整性和准确性都得到了很好的保持。检测结果在视觉角度和实际应用方面都具有很好的效果,明显优于一些传统的检测算法,具... 提出了一种基于Beamlet变换的新型特征检测算法,可检测出任何方向、任何位置、任何长度的线性信息,且线性特征的完整性和准确性都得到了很好的保持。检测结果在视觉角度和实际应用方面都具有很好的效果,明显优于一些传统的检测算法,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 线性特征检测 BEAMLET变换 多尺度分析
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Beamlet变换提取线特征的改进算法 被引量:1
18
作者 曾接贤 胡海霞 李钢 《南昌航空大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第1期1-8,共8页
文章首先利用二进方块中Beamlet基的对称、平行等几何性质对离散Beamlet基进行分类;然后通过定义一个新的二进方块统计量和建立一个新的能量函数,对Beamlet变换方法中利用BD-RDP提取线特征的算法进行改进。通过实验对比,该算法进一步减... 文章首先利用二进方块中Beamlet基的对称、平行等几何性质对离散Beamlet基进行分类;然后通过定义一个新的二进方块统计量和建立一个新的能量函数,对Beamlet变换方法中利用BD-RDP提取线特征的算法进行改进。通过实验对比,该算法进一步减少了运算量,提高了线特征提取的速度,且对复杂结构图像中的线特征提取效果更为清晰。 展开更多
关键词 BEAMLET变换 线特征提取 二进方块统计 能量函数
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一种基于Beamlet变换的线特征提取方法 被引量:1
19
作者 李庆嵘 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第3期96-98,共3页
线特征提取对于自动目标识别有重要作用。给出一种基于二进的、多尺度的Beamlet变换提取图像中线特征的方法。先通过线积分计算各分块的Beamlet变换,再利用广义似然比检验寻找保留符合条件的Beamlet,提取线特征。通过实验表明,算法可以... 线特征提取对于自动目标识别有重要作用。给出一种基于二进的、多尺度的Beamlet变换提取图像中线特征的方法。先通过线积分计算各分块的Beamlet变换,再利用广义似然比检验寻找保留符合条件的Beamlet,提取线特征。通过实验表明,算法可以克服噪声干扰,能够有效地提取强噪声仿真图像和实际道路图像中的线特征。 展开更多
关键词 BEAMLET变换 线特征提取 自动目标识别
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道路标线Beamlet快速精确分割算法
20
作者 徐志刚 赵祥模 +2 位作者 杨澜 韦娜 张立成 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期101-108,130,共9页
为了提高道路标线识别的精度和速度,提出了一种基于Beamlet的道路标线快速精确分割算法。首先采用双线性插值算法将1 024×1 024像素大小的原始路面标线图像缩小为64×64像素大小的低分辨率图像,然后采用Sobel算子检测出图像中... 为了提高道路标线识别的精度和速度,提出了一种基于Beamlet的道路标线快速精确分割算法。首先采用双线性插值算法将1 024×1 024像素大小的原始路面标线图像缩小为64×64像素大小的低分辨率图像,然后采用Sobel算子检测出图像中的阶跃边缘,在对文献中Beamlet基的生成方式和直线目标检测规则进行了改进的基础上,实现了道路标线直线边缘的快速检测。最后融合道路标线的直线边缘与区域灰度信息,将道路标线目标精确地分割出来。研究结果表明:采用改进的Beamlet算法能够准确地检测出路面图像中的标线边缘,对光照、阴影、裂缝、沥青补丁等噪声具有良好的抗噪性能,其处理时间分别为通用Beamlet算法和Hough变换算法的60.6%和7.7%;融合边缘和灰度的分割算法能精确地分割出标线区域,经过1 500张路面图像测试,其准检率(99.0%)明显高于动态阈值与全局阈值结合算法的准检率(73.8%);算法的检测效率和检测精度可满足道路检测车采集图像实时处理的需要。 展开更多
关键词 交通工程 路面养护 道路标线 图像分割 BEAMLET 边缘检测 融合分割
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