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Establishment and reliability evaluation of the design space for HPLC analysis of six alkaloids in Coptis chinensis(Huanglian) using Bayesian approach 被引量:9
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作者 DAI Sheng-Yun XU Bing +4 位作者 ZHANG Yi LI Jian-Yu SUN Fei SHI Xin-Yuan QIAO Yan-Jiang 《Chinese Journal of Natural Medicines》 SCIE CAS CSCD 2016年第9期697-708,共12页
Coptis chinensis(Huanglian) is a commonly used traditional Chinese medicine(TCM) herb and alkaloids are the most important chemical constituents in it. In the present study, an isocratic reverse phase high performance... Coptis chinensis(Huanglian) is a commonly used traditional Chinese medicine(TCM) herb and alkaloids are the most important chemical constituents in it. In the present study, an isocratic reverse phase high performance liquid chromatography(RP-HPLC) method allowing the separation of six alkaloids in Huanglian was for the first time developed under the quality by design(Qb D) principles. First, five chromatographic parameters were identified to construct a Plackett-Burman experimental design. The critical resolution, analysis time, and peak width were responses modeled by multivariate linear regression. The results showed that the percentage of acetonitrile, concentration of sodium dodecyl sulfate, and concentration of potassium phosphate monobasic were statistically significant parameters(P < 0.05). Then, the Box-Behnken experimental design was applied to further evaluate the interactions between the three parameters on selected responses. Full quadratic models were built and used to establish the analytical design space. Moreover, the reliability of design space was estimated by the Bayesian posterior predictive distribution. The optimal separation was predicted at 40% acetonitrile, 1.7 g·m L-1of sodium dodecyl sulfate and 0.03 mol·m L-1 of potassium phosphate monobasic. Finally, the accuracy profile methodology was used to validate the established HPLC method. The results demonstrated that the Qb D concept could be efficiently used to develop a robust RP-HPLC analytical method for Huanglian. 展开更多
关键词 Coptis chinensis Quality by Design(Qb D) bayesian approach Analytical design space Accuracy profile
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2005―2021年山东省细菌性痢疾的时空特征及影响因素分析
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作者 王舒姿 张吉玉 +3 位作者 代炳芹 韩扬 张艺馨 孙成玺 《中华疾病控制杂志》 北大核心 2025年第8期937-942,共6页
目的分析山东省细菌性痢疾的时空特征,探讨气象、人口、经济、卫生、自然环境等因素与细菌性痢疾发病的关系。方法收集2005―2021年山东省细菌性痢疾的发病数据、气象数据和社会环境数据,应用贝叶斯时空模型分析细菌性痢疾的时空特征,... 目的分析山东省细菌性痢疾的时空特征,探讨气象、人口、经济、卫生、自然环境等因素与细菌性痢疾发病的关系。方法收集2005―2021年山东省细菌性痢疾的发病数据、气象数据和社会环境数据,应用贝叶斯时空模型分析细菌性痢疾的时空特征,识别细菌性痢疾发病的影响因素。结果2005―2021年山东省细菌性痢疾累计发病145644例。2005―2021年山东省细菌性痢疾的发病风险总体呈下降趋势,高风险期出现在每年6―9月,威海市、淄博市、烟台市、山东大学和潍坊市为细菌性痢疾发病的热点区。细菌性痢疾的发病与月平均气温(RR=1.030,95%CI:1.025~1.034)、月降水量(RR=1.001,95%CI:1.001~1.001)、人口自然增长率(RR=1.005,95%CI:1.002~1.007)、人均地区生产总值(RR=0.999,95%CI:0.999~0.999)、人均地区生产总值增长率(RR=0.987,95%CI:0.980~0.994)、卫生技术人员数(RR=0.999,95%CI:0.999~0.999)、建成区绿化覆盖率(RR=0.993,95%CI:0.992~0.995)有关。结论细菌性痢疾的发病与气象因素、社会环境因素相关,应加强高风险区细菌性痢疾的防控,在流行期及时做好健康提示和疫情处置准备。 展开更多
关键词 细菌性痢疾 气象因素 社会环境 贝叶斯时空模型
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结合贝叶斯优化和时域卷积网络的海面微弱信号检测方法 被引量:1
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作者 周星 行鸿彦 叶如 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第2期55-63,共9页
针对海杂波背景下小目标的微弱回波信号检测能力不足的问题,提出基于BO-TCN的海面微弱信号检测方法。对原始海杂波时序数据进行相空间重构(PSR),结合贝叶斯优化算法(BO)与时域卷积网络(TCN)构建海杂波幅度预测模型,利用皮尔逊相关系数(P... 针对海杂波背景下小目标的微弱回波信号检测能力不足的问题,提出基于BO-TCN的海面微弱信号检测方法。对原始海杂波时序数据进行相空间重构(PSR),结合贝叶斯优化算法(BO)与时域卷积网络(TCN)构建海杂波幅度预测模型,利用皮尔逊相关系数(PCC)评估优化算法的效果,将预测误差信号进行傅里叶变换,在频域分析检测性能。采用IPIX雷达数据集进行实验,结果表明,该方法能够从误差频谱中有效检测出海面微弱信号并适用于不同海情,实测海杂波在HH和VV极化下的平均均方误差分别为2.28×10^(-4)和2.32×10^(-4),相比于现有方法具有更高的预测精度,增强了海面微弱信号的可检测性。 展开更多
关键词 海杂波 相空间重构 贝叶斯优化算法 时域卷积网络
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基于Bayesian Gibbs Sampler的状态空间模型估计方法研究及其在中国潜在产出估计上的应用 被引量:13
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作者 赵昕东 耿鹏 《统计研究》 CSSCI 北大核心 2009年第9期55-63,共9页
本文将贝叶斯吉伯斯样本生成(Bayesian Gibbs Sampling,BGS)方法应用到状态空间模型的估计。首先介绍了BGS方法的基本内容和计算步骤,然后给定参数生成满足状态空间模型的模拟数据,并对模拟数据应用BGS方法估计。结果表明参数和状态向... 本文将贝叶斯吉伯斯样本生成(Bayesian Gibbs Sampling,BGS)方法应用到状态空间模型的估计。首先介绍了BGS方法的基本内容和计算步骤,然后给定参数生成满足状态空间模型的模拟数据,并对模拟数据应用BGS方法估计。结果表明参数和状态向量的估计值与参数和状态向量的真实值相当接近,明显优于基于Kalman滤波的最大似然估计结果。最后,本文将BGS算法应用于中国1980至2008年的潜在增长率与增长率缺口的估计。 展开更多
关键词 贝叶斯估计 吉伯斯样本生成 状态空间模型 潜在增长率
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基于Bayesian层次时空模型的我国老龄化分析与预测 被引量:20
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作者 李俊明 《统计研究》 CSSCI 北大核心 2016年第8期89-94,共6页
本文首次利用Bayesian层次时空模型,以1995—2014年全国省级人口统计数据为基础,分析了近20年来我国老龄化在空间和时间上的变化规律。研究发现:1我国高老龄化地区分布已形成X型地理空间分布结构,东部地区为主,西部地区为辅,总体老龄化... 本文首次利用Bayesian层次时空模型,以1995—2014年全国省级人口统计数据为基础,分析了近20年来我国老龄化在空间和时间上的变化规律。研究发现:1我国高老龄化地区分布已形成X型地理空间分布结构,东部地区为主,西部地区为辅,总体老龄化率呈上升趋势;2四川、重庆、辽宁、安徽、湖北和湖南等6个地区不仅是老龄化热点区域,而且老龄化增速也快于全国平均水平,特别是四川和重庆,老龄化程度和增速都是全国最高;3中西部地区老龄化程度虽然低于全国平均水平,但增加速度却高于全国平均水平;4北京、天津、上海、江苏、浙江和广东等6个高老龄化地区的老龄化率趋于平稳或增速放缓;5预测"全面二孩"政策情境下我国2030年老龄化率为13.19%(11.10%,20.94%)。 展开更多
关键词 bayesian层次模型 老龄化 时空统计分析
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基于W-Bayesian的空间站可更换单元寿命预测方法 被引量:3
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作者 李健 《载人航天》 CSCD 2013年第2期92-96,共5页
在研究国外空间站可更换单元(ORU)寿命预测方法的基础上,分析了现有预测方法的特点,提出了一种基于W-Bayesian的空间站ORU寿命预测方法,并论述了该方法的可行性与实施要点,为我国未来载人航天空间站任务提供一种有效的ORU寿命预测方法。
关键词 空间站 ORU 寿命 W—bayesian
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基于Naive Bayesian算法的客户端邮件过滤器的实现 被引量:2
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作者 左瑞欣 徐惠民 吴聪聪 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第7期1161-1163,共3页
“垃圾”邮件是Internet上面临急待解决的问题。Naive Bayesian过滤器由于其简单高效性在文本分类中应用较广,重点研究了Naive Bayesian算法,给出了一个“垃圾”邮件过滤器,依据邮件的内容而不是通过设置规则来过滤邮件,并通过实验论证... “垃圾”邮件是Internet上面临急待解决的问题。Naive Bayesian过滤器由于其简单高效性在文本分类中应用较广,重点研究了Naive Bayesian算法,给出了一个“垃圾”邮件过滤器,依据邮件的内容而不是通过设置规则来过滤邮件,并通过实验论证了它在客户端过滤邮件的可行性和有效性。 展开更多
关键词 “垃圾”邮件 特征抽取 向量空间模型 文本分类 NAIVE bayesian过滤器
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贝叶斯优化驱动的粗粒度可重构密码逻辑阵列设计空间探索方法
8
作者 蒋丹萍 戴紫彬 +2 位作者 刘燕江 周朝旭 宋晓玉 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第11期4482-4492,共11页
由于粗粒度可重构密码逻辑阵列(CGRCA)的设计空间规模巨大,导致设计评估耗时长,手工探索优化解的质量不高且搜索效率较低。为此,该文面向CGRCA架构的高维空间、多目标优化特性,提出了基于贝叶斯优化的多目标设计空间探索方法,在平衡吞... 由于粗粒度可重构密码逻辑阵列(CGRCA)的设计空间规模巨大,导致设计评估耗时长,手工探索优化解的质量不高且搜索效率较低。为此,该文面向CGRCA架构的高维空间、多目标优化特性,提出了基于贝叶斯优化的多目标设计空间探索方法,在平衡吞吐量、面积和FU利用率的同时提升解的质量。首先,该方法利用知识感知的无监督学习采样策略获得初始样本,确保初始样本的代表性与多样性。其次,建立快速评估模型对样本进行量化评估,缩短评估性能的时长。再者,设计自适应的多采集函数并建立基于贪心的混合代理模型,提出多目标贝叶斯优化方法来搜索最优的CGRCA架构,提升搜索效率和通用性。实验结果表明,该文提出的设计空间探索方法较其他设计空间探索方法,与参考集的平均距离(ADRS)至多降低34.9%,超体积提升28.7%,吞吐量提升29.9%,面积减少6.0%,FU利用率提升11.6%,并且展现出优异的跨算法稳定性。 展开更多
关键词 粗粒度可重构密码逻辑阵列 设计空间探索 贝叶斯优化 随机森林 神经网络
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关于条件概率一道易错题的注记
9
作者 王祥 《萍乡学院学报》 2025年第3期1-4,共4页
从一道条件概率例题的错解出发,利用全概率公式、贝叶斯公式、样本空间完备事件组相关知识,分析此条件概率例题的错解原因。同时,探讨了该条件概率例题的几种正确解法,研究先将所求事件概率转化为多个简单事件组合而成的条件概率,然后... 从一道条件概率例题的错解出发,利用全概率公式、贝叶斯公式、样本空间完备事件组相关知识,分析此条件概率例题的错解原因。同时,探讨了该条件概率例题的几种正确解法,研究先将所求事件概率转化为多个简单事件组合而成的条件概率,然后利用完备事件组划分条件事件,最后通过全概率公式、事件的非与或、古典概率等方式来计算所求的条件概率。通过案例的分析和计算可提高学生综合运用条件概率知识的能力,帮助学生更好地理解条件概率的本质。 展开更多
关键词 条件概率 全概率公式 贝叶斯公式 样本空间划分
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基于机器学习的现代城市生态空间规划预测研究
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作者 钟振远 张晴 +1 位作者 田湘攸 丁滴 《粘接》 2025年第11期190-193,共4页
为实现城市生态空间规划的准确预测,提出一种基于贝叶斯网络的城市生态空间规划预测方法。首先,根据城市生态空间规划预测需求和贝叶斯网络特性,构建城市生态空间预测模型;然后,以某城市某社区生态空间作为研究案例,选取5类12项影响因... 为实现城市生态空间规划的准确预测,提出一种基于贝叶斯网络的城市生态空间规划预测方法。首先,根据城市生态空间规划预测需求和贝叶斯网络特性,构建城市生态空间预测模型;然后,以某城市某社区生态空间作为研究案例,选取5类12项影响因子作为贝叶斯网络模型的节点变量,且设定时间跨度为20年;最后,基于2024年城市生态空间情况对2044年的生态空间进行预测。结果表明,通过本预测模型,2044年该研究区域的生态空间总面积由2024年的252万m^(2)扩大至639万m^(2),生态空间占总面积的比例由14.51%提升至38.86%,整体生态空间呈持续扩张趋势。 展开更多
关键词 机器学习 城市规划预测 生态空间 贝叶斯网络 影响因子
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Bayesian方法在建筑物检测中的应用研究
11
作者 赵越 《吉林建筑工程学院学报》 CAS 2010年第5期65-66,共2页
笔者以Bayesian网络作为工具,研究建筑图像中建筑物的识别问题.首先使用边界检测提取直线特征,生成二维假设.面对平行四边形空间中众多的假设,构建并使用Bayesian网络对已有假设进行选取,最终得到有用的建筑物信息.
关键词 bayesian网络 建筑图像 平行四边形空间
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数据与知识融合驱动的空间对接机构数字孪生试验
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作者 王昭 于游游 +4 位作者 金旭龙 徐子锋 高增桂 杨娜 刘丽兰 《上海航天(中英文)》 2025年第2期144-156,176,共14页
在航天任务中,空间对接机构的分离性能直接影响任务的稳定性与可靠性。基于数字孪生技术,结合数据与知识融合方法,构建了空间对接机构的数字孪生实验平台。采用贝叶斯优化算法提升预测模型对组件退化与分离性能耦合关系的学习能力,建立... 在航天任务中,空间对接机构的分离性能直接影响任务的稳定性与可靠性。基于数字孪生技术,结合数据与知识融合方法,构建了空间对接机构的数字孪生实验平台。采用贝叶斯优化算法提升预测模型对组件退化与分离性能耦合关系的学习能力,建立了高精度分离性能预测模型。通过沙普利可加性特征解释(SHAP)可解释性分析,揭示了关键组件对分离性能的影响规律。经实验该平台通过实时仿真、动态监测与分离性能预测,能够提高了试验效率与可靠性,助力对接任务的优化与安全保障。 展开更多
关键词 数字孪生 空间对接机构 分离性能预测 贝叶斯优化
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基于贝叶斯最优最劣法-云模型的空间站科学与应用项目遴选评估方法
13
作者 付佳琪 巴金 张伟 《科技管理研究》 2025年第19期195-202,共8页
为进一步高效遴选优秀的空间科学和应用项目,解决优选优育的关键问题,产出高水平成果,有必要持续优化和完善项目遴选方法。本文基于空间站科学与应用项目遴选标准,从6个维度建立两层指标体系,从概率角度出发,构建基于贝叶斯最优最劣法(... 为进一步高效遴选优秀的空间科学和应用项目,解决优选优育的关键问题,产出高水平成果,有必要持续优化和完善项目遴选方法。本文基于空间站科学与应用项目遴选标准,从6个维度建立两层指标体系,从概率角度出发,构建基于贝叶斯最优最劣法(贝叶斯BWM)-云模型结合的评价模型,输出可视化的评价决策结果。选取12份专家针对5个空间站科学与应用项目的真实评价结果进行算例分析,评价结果表明此模型适用于空间站应用领域的项目评价和遴选,有较高的科学性、有效性、可靠性,能提供更多的信息以利于实际项目遴选决策,同时研究结果能够延伸为空间站科学与应用项目的规划、立项以及成果评估等方面提供指导。 展开更多
关键词 空间站科学与应用项目 贝叶斯最优最劣法(贝叶斯BWM) 云模型 项目评价
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基于上下文敏感贝叶斯网络的角度阈值多元变化检测
14
作者 朱睿 李轶鲲 +2 位作者 李小军 杨树文 谢江陵 《自然资源遥感》 北大核心 2025年第5期131-140,共10页
在遥感图像多变化检测领域中,后验概率空间变化向量分析(change vector analysis in posterior probability space,CVAPS)是一种得到广泛使用的变化检测方法。然而,CVAPS利用支持向量机来估计遥感图像像素的后验概率向量,易受到遥感图... 在遥感图像多变化检测领域中,后验概率空间变化向量分析(change vector analysis in posterior probability space,CVAPS)是一种得到广泛使用的变化检测方法。然而,CVAPS利用支持向量机来估计遥感图像像素的后验概率向量,易受到遥感图像中同物异谱、异物同谱、混合像元等因素的影响,从而难以准确估计复杂像元的后验概率向量的强度和方向,并影响了其后多元变化检测的精度。因此,文章在CVAPS的框架下,提出了一种采用模糊C均值聚类分解混合像元,并耦合上下文敏感的贝叶斯网络,使用角度阈值进行多变化类型检测的方法。当夹角小于一定阈值时,则判定该像素为该标准变化向量所代表的变化类型。实验结果证明该算法具有较高变化检测性能,取得了高于对比算法的精度。 展开更多
关键词 角度阈值 多元变化检测 模糊C均值 上下文敏感的贝叶斯网络 后验概率空间 变化向量分析
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基于认知频控阵的预警机空-时-频协同反无源定位
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作者 张晶 王博 《航空兵器》 北大核心 2025年第5期121-130,共10页
本文针对现代空战环境中预警机面临的电磁隐蔽性与探测效能平衡问题,系统研究了基于认知频控阵的预警机空-时-频协同反无源定位技术。通过深入分析现役预警机雷达在复杂电磁环境下的技术瓶颈,揭示了传统相控阵雷达在对抗无源定位系统时... 本文针对现代空战环境中预警机面临的电磁隐蔽性与探测效能平衡问题,系统研究了基于认知频控阵的预警机空-时-频协同反无源定位技术。通过深入分析现役预警机雷达在复杂电磁环境下的技术瓶颈,揭示了传统相控阵雷达在对抗无源定位系统时的局限性,尤其是分布式干扰机协同欺骗和特殊波形缩减信号特征方法的不足。本文创新性地提出了频控阵多维参数调控理论框架,构建了包含空域、时域和频域的多维信号模型,阐明了无源定位误差的产生机制和传播规律。与现有技术相比,本文方法的核心在于频控阵空-时-频协同优化模型的建立,以及基于贝叶斯滤波的认知反无源定位算法的开发。该算法通过实时环境感知和动态参数调整,实现了“探测即干扰、定位即欺骗”的新范式,有效对抗无源定位系统,同时保持对高速机动目标的稳定跟踪。此外,本文强化了相位中心扰动模型的原创性,通过非线性频偏设计克服了时域截断法的不足。仿真实验验证了所提方法的有效性,显著提升了预警机在复杂电磁环境下的战场生存能力。 展开更多
关键词 认知频控阵 预警机 空-时-频协同 反无源定位 贝叶斯滤波
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炼化企业受限空间中毒窒息事故风险分析及应对措施
16
作者 王文正 姜莉文 +4 位作者 王阶平 贺辉宗 周良峰 穆波 厉建祥 《安全、健康和环境》 2025年第3期12-19,共8页
为探究炼化企业受限空间中毒窒息事故演化路径和各基本事件因素影响,以炼化企业受限空间硫化氢中毒窒息事故为研究对象,采用事故树分析方法(FTA)和贝叶斯网络(BN)构建了受限空间中毒窒息事故FTA-BN模型,通过模糊集理论和自然语言模糊评... 为探究炼化企业受限空间中毒窒息事故演化路径和各基本事件因素影响,以炼化企业受限空间硫化氢中毒窒息事故为研究对象,采用事故树分析方法(FTA)和贝叶斯网络(BN)构建了受限空间中毒窒息事故FTA-BN模型,通过模糊集理论和自然语言模糊评价方法计算获得了各基本事件的先验概率,采用事故树结构重要度开展了各基本事件对顶事件影响程度的定性分析,通过贝叶斯网络的逆向推理功能对各基本事件的后验概率和敏感度进行了定量计算分析,获得了各基本事件导致受限空间中毒窒息事故发生的影响因素排序。结果表明:安全意识不足、应急救援装备不足而冒险施救、工艺吹扫置换操作失误、能量隔离锁定操作失误、通风设施能力不足等是导致受限空间中毒窒息事故发生的主要风险因素,针对风险分析结果提出了具体措施并取得应用。 展开更多
关键词 受限空间 事故树方法 贝叶斯网络 中毒窒息 风险分析
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Remaining Useful Life Model and Assessment of Mechanical Products: A Brief Review and a Note on the State Space Model Method 被引量:9
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作者 Yawei Hu Shujie Liu +1 位作者 Huitian Lu Hongchao Zhang 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第1期11-30,共20页
The remaining useful life(RUL) prediction of mechanical products has been widely studied for online system performance reliability, device remanufacturing, and product safety(safety awareness and safety improvement). ... The remaining useful life(RUL) prediction of mechanical products has been widely studied for online system performance reliability, device remanufacturing, and product safety(safety awareness and safety improvement). These studies incorporated many di erent models, algorithms, and techniques for modeling and assessment. In this paper, methods of RUL assessment are summarized and expounded upon using two major methods: physics model based and data driven based methods. The advantages and disadvantages of each of these methods are deliberated and compared as well. Due to the intricacy of failure mechanism in system, and di culty in physics degradation observation, RUL assessment based on observations of performance variables turns into a science in evaluating the degradation. A modeling method from control systems, the state space model(SSM), as a first order hidden Markov, is presented. In the context of non-linear and non-Gaussian systems, the SSM methodology is capable of performing remaining life assessment by using Bayesian estimation(sequential Monte Carlo). Being e ective for non-linear and non-Gaussian dynamics, the methodology can perform the assessment recursively online for applications in CBM(condition based maintenance), PHM(prognostics and health management), remanufacturing, and system performance reliability. Finally, the discussion raises concerns regarding online sensing data for SSM modeling and assessment of RUL. 展开更多
关键词 REMAINING useful life State space MODEL Online ASSESSMENT bayesian estimation Particle filter REMANUFACTURING
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Structure learning on Bayesian networks by finding the optimal ordering with and without priors 被引量:5
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作者 HE Chuchao GAO Xiaoguang GUO Zhigao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第6期1209-1227,共19页
Ordering based search methods have advantages over graph based search methods for structure learning of Bayesian networks in terms on the efficiency. With the aim of further increasing the accuracy of ordering based s... Ordering based search methods have advantages over graph based search methods for structure learning of Bayesian networks in terms on the efficiency. With the aim of further increasing the accuracy of ordering based search methods, we first propose to increase the search space, which can facilitate escaping from the local optima. We present our search operators with majorizations, which are easy to implement. Experiments show that the proposed algorithm can obtain significantly more accurate results. With regard to the problem of the decrease on efficiency due to the increase of the search space, we then propose to add path priors as constraints into the swap process. We analyze the coefficient which may influence the performance of the proposed algorithm, the experiments show that the constraints can enhance the efficiency greatly, while has little effect on the accuracy. The final experiments show that, compared to other competitive methods, the proposed algorithm can find better solutions while holding high efficiency at the same time on both synthetic and real data sets. 展开更多
关键词 bayesian network structure learning ordering search space graph search space prior constraint
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MLP training in a self-organizing state space model using unscented Kalman particle filter 被引量:3
19
作者 Yanhui Xi Hui Peng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2013年第1期141-146,共6页
Many Bayesian learning approaches to the multi-layer perceptron (MLP) parameter optimization have been proposed such as the extended Kalman filter (EKF). This paper uses the unscented Kalman particle filter (UPF... Many Bayesian learning approaches to the multi-layer perceptron (MLP) parameter optimization have been proposed such as the extended Kalman filter (EKF). This paper uses the unscented Kalman particle filter (UPF) to train the MLP in a self- organizing state space (SOSS) model. This involves forming augmented state vectors consisting of all parameters (the weights of the MLP) and outputs. The UPF is used to sequentially update the true system states and high dimensional parameters that are inherent to the SOSS moder for the MLP simultaneously. Simulation results show that the new method performs better than traditional optimization methods. 展开更多
关键词 multi-layer perceptron (MLP) bayesian method self-organizing state space (SOSS) unscented Kalman particle filter(UPF).
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融合深度学习的贝叶斯滤波综述 被引量:6
20
作者 张文安 林安迪 +2 位作者 杨旭升 俞立 杨小牛 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1502-1516,共15页
当前动态系统呈现大型化、复杂化的趋势,基于贝叶斯滤波的动态系统状态估计遇到一系列新的挑战.随着深度学习在特征提取与模式识别等方面的优势与潜力不断显现,深度学习与传统贝叶斯滤波相结合的研究也随之兴起.为此,梳理了不同领域融... 当前动态系统呈现大型化、复杂化的趋势,基于贝叶斯滤波的动态系统状态估计遇到一系列新的挑战.随着深度学习在特征提取与模式识别等方面的优势与潜力不断显现,深度学习与传统贝叶斯滤波相结合的研究也随之兴起.为此,梳理了不同领域融合深度学习的贝叶斯滤波方法的应用案例,从中剖析不同类型动态系统下贝叶斯滤波存在的局限性和共性难题.在此基础上,总结了当前贝叶斯滤波存在的几类不确定性问题,以深度学习的视角将这些问题归纳为特征提取和参数辨识两大基本问题,进而介绍深度学习为贝叶斯滤波所提供的解决方案.其次,归纳整理了两类深度学习与贝叶斯滤波结合的具体方法,着重介绍了深度卡尔曼滤波和融合深度学习的自适应卡尔曼滤波.最后,综合考虑深度学习方法和贝叶斯滤波方法的优势,讨论了融合深度学习的贝叶斯滤波方法的开放问题和未来研究方向. 展开更多
关键词 深度学习 贝叶斯滤波 卡尔曼滤波 状态估计 状态空间模型
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