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A Simulation Study of Hierarchical Bayesian Fusion Spatial Small Area Model for Binary Outcome under Spatial Misalignment
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作者 Kindie Fentahun Muchie Anthony Kibira Wanjoya Samuel Musili Mwalili 《Open Journal of Statistics》 2021年第6期993-1009,共17页
<p> <span><span style="font-family:""><span style="font-family:Verdana;">Simulation (stochastic) methods are based on obtaining random samples </span><spa... <p> <span><span style="font-family:""><span style="font-family:Verdana;">Simulation (stochastic) methods are based on obtaining random samples </span><span style="color:#4F4F4F;font-family:Simsun;white-space:normal;background-color:#FFFFFF;"><span style="font-family:Verdana;">&theta;</span><sup><span style="font-family:Verdana;">5</span></sup></span><span style="font-family:Verdana;"></span><span style="font-family:Verdana;"> </span><span><span style="font-family:Verdana;"> </span><span><span style="font-family:Verdana;">from the desired distribution </span><em><span style="font-family:Verdana;">p</span></em><span style="font-family:Verdana;">(</span><span style="color:#4F4F4F;font-family:Verdana;white-space:normal;background-color:#FFFFFF;">&theta;</span><span style="font-family:Verdana;"></span><span style="font-family:Verdana;">)</span><span style="font-family:Verdana;"> </span><span style="font-family:Verdana;">and estimating the expectation of any </span></span><span><span style="font-family:Verdana;">function </span><em><span style="font-family:Verdana;">h</span></em><span style="font-family:Verdana;">(</span><span style="color:#4F4F4F;font-family:Verdana;white-space:normal;background-color:#FFFFFF;">&theta;</span><span style="font-family:Verdana;"></span><span style="font-family:Verdana;">)</span><span style="font-family:Verdana;">. Simulation methods can be used for high-dimensional dis</span></span><span style="font-family:Verdana;">tributions, and there are general algorithms which work for a wide variety of models. Markov chain Monte Carlo (MCMC) methods have been important </span><span style="font-family:Verdana;">in making Bayesian inference practical for generic hierarchical models in</span><span style="font-family:Verdana;"> small area estimation. Small area estimation is a method for producing reliable estimates for small areas. Model based Bayesian small area estimation methods are becoming popular for their ability to combine information from several sources as well as taking account of spatial prediction of spatial data. In this study, detailed simulation algorithm is given and the performance of a non-trivial extension of hierarchical Bayesian model for binary data under spatial misalignment is assessed. Both areal level and unit level latent processes were considered in modeling. The process models generated from the predictors were used to construct the basis so as to alleviate the problem of collinearity </span><span style="font-family:Verdana;">between the true predictor variables and the spatial random process. The</span><span style="font-family:Verdana;"> performance of the proposed model was assessed using MCMC simulation studies. The performance was evaluated with respect to root mean square error </span><span style="font-family:Verdana;">(RMSE), Mean absolute error (MAE) and coverage probability of corres</span><span style="font-family:Verdana;">ponding 95% CI of the estimate. The estimates from the proposed model perform better than the direct estimate.</span></span></span></span> </p> <p> <span></span> </p> 展开更多
关键词 Simulation Small Area Estimation Hierarchical bayesian Spatial Misalign-ment fusion Process
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Bayesian Assessment for Reliability of Binomial Components Based on Information Fusion of Similar Products 被引量:2
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作者 张洋 陈浩 +1 位作者 蒋平 郭波 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2015年第6期940-945,共6页
A modified Bayesian reliability assessment method of binomial components was proposed by fusing prior information of similar products.The traditional Bayesian method usually directly used all the prior data,ignoring t... A modified Bayesian reliability assessment method of binomial components was proposed by fusing prior information of similar products.The traditional Bayesian method usually directly used all the prior data,ignoring the differences between them,which might decrease the credibility level of reliability evaluation and result in data submergence.To solve the problem,a revised approach was derived to calculate groups of prior data's quantitative credibility,used for weighted data fusion.Then inheritance factor was introduced to build a mixed beta distribution to illustrate the innovation of new products.However,in many cases,inheritance factor was determined by Chi-square test that could not give out exact result with respect to rare failures.To make the model more precise,Barnard's exact test was suggested being used to calculate the inheritance factor.A numerical example is given to demonstrate that the modified method is successful and rational,while the classical method is too conservative and the traditional Bayesian method is too risky. 展开更多
关键词 bayesian reliability assessment information fusion CREDIBILITY inheritance factor mixed beta distribution
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双层耦合非参数Bayesian的遥感图像时空反射率融合
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作者 陈楠 张标 +1 位作者 杨楠 刘洲洲 《测绘通报》 北大核心 2025年第9期45-50,共6页
随着遥感技术的快速发展,获取同时具备高空间和高时间分辨率的遥感图像成为研究热点。传统单一光学传感器因条带宽度与重访周期限制,难以同时满足这两种需求。遥感图像时空反射率融合技术通过结合精细空间分辨率但采集频率低的图像与粗... 随着遥感技术的快速发展,获取同时具备高空间和高时间分辨率的遥感图像成为研究热点。传统单一光学传感器因条带宽度与重访周期限制,难以同时满足这两种需求。遥感图像时空反射率融合技术通过结合精细空间分辨率但采集频率低的图像与粗空间分辨率但采集频率高的图像,有效解决了这一问题。本文提出了一种基于双层时空融合框架的方法,该框架结合跨分辨率注意力机制和非参数Bayesian动态字典学习机制,旨在生成兼具高空间和高时间分辨率的融合图像。试验结果表明,该方法在物候变化和地物突变区域均表现出较高的融合精度和稳健性,相比现有方法能更好地保留光谱信息和空间细节。 展开更多
关键词 遥感图像融合 时空反射率融合 跨分辨率注意力机制 非参数bayesian
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基于Bayesian压缩感知的融合算法 被引量:3
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作者 周红志 冯莹莹 王戴木 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第2期613-615,共3页
根据压缩感知理论中的采样模式,提出了一种基于改进采样模式的压缩域图像融合算法。该算法首先通过双星型采样模式获得待融合图像的稀疏域压缩测量值,然后利用一种简单的绝对值最大融合规则直接在压缩感知域进行融合,最后通过贝叶斯的... 根据压缩感知理论中的采样模式,提出了一种基于改进采样模式的压缩域图像融合算法。该算法首先通过双星型采样模式获得待融合图像的稀疏域压缩测量值,然后利用一种简单的绝对值最大融合规则直接在压缩感知域进行融合,最后通过贝叶斯的方法重构融合图像。在图像重建的过程中采用了贝叶斯方法。由于考虑了误差以及噪声的影响,使得融合图像的质量进一步提高。仿真结果表明,该算法具有良好的融合效果。 展开更多
关键词 双星型 压缩感知 图像融合 贝叶斯
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Bayesian可靠性评估中多源信息融合的概率模型方法 被引量:5
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作者 刘本纪 龚时雨 《电子产品可靠性与环境试验》 2011年第1期10-13,共4页
在Bayesian可靠性评估理论中,验前分布的获取和表示是一个关键问题。针对工程实践中遇到的验前信息的多源性,给出了一种基于概率模型的多源异总体验前分布的融合方法,并通过仿真实例证明了该方法的有效性。
关键词 贝叶斯法 可靠性评估 信息融合 概率模型
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基于Bayesian体系融合的新型弹药消耗预计方法 被引量:7
6
作者 赵汝东 史宪铭 +2 位作者 苏小波 王谦 姜广胜 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第2期75-80,共6页
提出了基于Bayesian体系融合的新型弹药消耗预计方法。分析了影响新型弹药消耗的关键微观因素,并按权重生成其体系贡献度计算模型,将单因素影响下的弹药消耗量试验样本进行体系融合,再与现场试验数据融合,预计复杂因素影响下的新型弹药... 提出了基于Bayesian体系融合的新型弹药消耗预计方法。分析了影响新型弹药消耗的关键微观因素,并按权重生成其体系贡献度计算模型,将单因素影响下的弹药消耗量试验样本进行体系融合,再与现场试验数据融合,预计复杂因素影响下的新型弹药消耗量。以某新型弹药侵彻效应数据为依托,通过多因素分析方法得到弹体入射角度、弹道终点速度两个关键因素,运用该方法统计推断出目标达到重度毁伤时的弹药消耗量,验证该方法的科学性和可行性。 展开更多
关键词 贝叶斯融合 体系贡献度 毁伤程度 新型弹药 消耗预计
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基于支持向量回归与Bayesian理论的性能退化产品可靠性分析 被引量:4
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作者 冯海林 王雨薇 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期161-169,共9页
为提高小样本非线性下的性能退化产品可靠性评估准确性,提出一种融合性能退化数据与寿命数据的可靠性评估方法.首先选定产品的性能退化变量并记录下与时间相关的退化数据,随后利用支持向量回归(Support Vector Regression,SVR)理论对性... 为提高小样本非线性下的性能退化产品可靠性评估准确性,提出一种融合性能退化数据与寿命数据的可靠性评估方法.首先选定产品的性能退化变量并记录下与时间相关的退化数据,随后利用支持向量回归(Support Vector Regression,SVR)理论对性能退化轨迹进行拟合建模,再通过首达阈值的概念推算出产品伪失效寿命数据.假设产品寿命服从特定的概率分布,则可求得产品的可靠性解析表达式.为了充分利用可得到的多种信息,增加评估的可信度,结合Bayesian理论,融合可得的真实寿命数据,一旦得到新的失效寿命数据,便可更新迭代模型参数提高评估准确性.最后通过数值仿真与陀螺仪退化数据的实例验证所提方法的可行性.结果表明,本研究有效地解决了小样本非线性情形下性能退化产品可靠性分析不精确的难题. 展开更多
关键词 支持向量回归 性能退化 数据融合 bayesian理论 可靠性
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船用核动力装置的Bayesian融合诊断方法研究
8
作者 谢春丽 夏虹 刘永阔 《应用科技》 CAS 2004年第4期60-62,共3页
船用核动力装置发生故障时很多参数会发生变化,且参数的变化速度不同,因此有必要对这些参数进行融合处理,得到用于故障诊断的可靠征兆.在得到可靠征兆的基础上,利用基于Bayesian理论的融合诊断方法对故障进行诊断,随着故障现象的逐渐出... 船用核动力装置发生故障时很多参数会发生变化,且参数的变化速度不同,因此有必要对这些参数进行融合处理,得到用于故障诊断的可靠征兆.在得到可靠征兆的基础上,利用基于Bayesian理论的融合诊断方法对故障进行诊断,随着故障现象的逐渐出现,诊断系统能够准确地判断故障类型.将该诊断方法应用于船用核动力装置的失水事故的诊断,利用安全分析得到充分性因子(Ls),用Bayesian公式进行融合计算,最终能够得到可靠的诊断结果,满足了船用核动力装置的故障诊断要求,具有一定的实际应用价值. 展开更多
关键词 核动力装置 故障诊断 bayesian理论 故障现象 船舶
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非参数Bayesian字典学习的遥感影像融合方法
9
作者 李丽 《成都大学学报(自然科学版)》 2021年第2期149-154,160,共7页
针对现有高光谱成像技术因硬件条件限制而较难获取兼具高光谱及高空间分辨率高光谱影像的问题,提出一种基于非参数Bayesian字典学习的高光谱与多光谱影像空谱融合方法.该方法将目标影像的融合问题投影转换至较低维度的子空间内:首先,利... 针对现有高光谱成像技术因硬件条件限制而较难获取兼具高光谱及高空间分辨率高光谱影像的问题,提出一种基于非参数Bayesian字典学习的高光谱与多光谱影像空谱融合方法.该方法将目标影像的融合问题投影转换至较低维度的子空间内:首先,利用Beta-Bernoulli process的非参数Bayesian方法对观测影像进行字典学习,建立各隐变量的概率分布模型,使用Gibbs抽样方法来计算字典元素的后验分布;然后,采用正交匹配追踪算法进行稀疏系数学习;最后,采用交替方向乘子对目标图像及对应的稀疏系数进行交替优化更新,通过最小化目标函数来最大化目标影像的估计值.实验结果表明,方法因加入了更多的先验信息而获得较高的定量评价指标及目视效果,具有一定的普适性. 展开更多
关键词 高光谱影像 多光谱影像 影像融合 非参数bayesian 正交匹配追踪
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基于ISMA-Stacking集成建模和贝叶斯融合的全机结构试验可靠性评估
10
作者 冯蕴雯 崔宇航 +2 位作者 贺谦 薛小锋 陆俊 《航空学报》 北大核心 2025年第21期426-450,共25页
针对全机结构试验(FSST)高载工况下样本量有限导致其可靠性评估不准确问题,提出了一种代理模型与贝叶斯融合的FSST可靠性评估方法,该方法基于集成代理建模和数据融合思想,首先结合历史试验数据,采用Stacking集成代理模型构建施加载荷分... 针对全机结构试验(FSST)高载工况下样本量有限导致其可靠性评估不准确问题,提出了一种代理模型与贝叶斯融合的FSST可靠性评估方法,该方法基于集成代理建模和数据融合思想,首先结合历史试验数据,采用Stacking集成代理模型构建施加载荷分布先验模型,通过贝叶斯理论实现施加载荷不确定性量化,其次结合现场试验数据,采用Stacking集成代理模型构建约束点载荷误差预测模型,通过Monte Carlo仿真实现约束点载荷误差不确定性量化,最后采用Copula函数实现多约束点载荷误差失效的FSST可靠性评估。为提高模型预测精度,引入融合佳点集和自适应柯西高斯变异策略的改进黏菌算法(ISMA)对Stacking集成代理模型进行参数同步优化,提出了一种改进黏菌算法优化的Stacking集成建模方法(ISMA-Stacking)。通过某型FSST可靠性评估案例验证所提研究方法的工程适用性,结果表明:所提方法具有较高的预测精度及可靠性评估精度,与其他方法相比,施加载荷标准差预测模型和90%和100%加载级数下约束点载荷误差预测模型的平均绝对误差(MAE)指标分别降低了42.90%、50.87%和54.29%,90%和100%加载级数下可靠性评估精度分别高达99.87%和99.77%,所提方法可为全机结构试验可靠性评估提供理论和技术支撑。 展开更多
关键词 全机结构试验 可靠性评估 不确定性量化 集成代理模型 贝叶斯 数据融合
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辅助装配小型精密器件的全向AGV系统 被引量:1
11
作者 李颀 安泽顺 《计算机系统应用》 2025年第4期146-154,共9页
生产中多类型、小批量的小型精密器件(直径16–40mm)主要由固定工位机器人完成主要装配工作任务,这种装配模式成本较大,针对这种小型器件,市面上的AGV存在灵活性差、定位精度低的问题,因此本文设计并开发了一种搭载工业相机与双机械臂... 生产中多类型、小批量的小型精密器件(直径16–40mm)主要由固定工位机器人完成主要装配工作任务,这种装配模式成本较大,针对这种小型器件,市面上的AGV存在灵活性差、定位精度低的问题,因此本文设计并开发了一种搭载工业相机与双机械臂的全向AGV自主导航完成多生产线间的动态组合工作,实现多种类型器件有序的辅助装配.为了提高定位精度,通过贝叶斯法则融合2D激光雷达和RGB-D建立融合栅格地图,提高障碍物检测率.采用EKF融合轮式里程计与IMU的数据,提高里程计精度,减少运动误差.为了提高工作效率,在实时性做出创新,通过RGB-D得到待抓精密器件与相机光心的距离,融合车速与雷达、相机等部件的位姿关系等信息解算出车载双机械臂在距离待抓精密器件S距离时的最佳运动时机.最后为了准确识别多类型、小批量的小型精密器件,基于改进的Yolo-Fastest算法识别器件,提高识别精度的同时降低AGV的运算成本.通过测试,系统对小型精密器件(如RF连接器)识别准确率不低于95%,在70×50×100 cm^(3)空间内能实现全向移动,运动误差最大为10 cm,较现有的生产模式,此AGV柔性化程度提高,生产成本降低,工作效率提高了近1倍,具有实际推广价值. 展开更多
关键词 小型精密器件 辅助装配 车载双机械臂 贝叶斯法则 融合栅格地图
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融合寿命信息与多性能退化信息的元动作单元可靠性评估 被引量:2
12
作者 冉琰 吉昱 朱晓 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期109-121,共13页
针对机床可靠性建模困难、可靠性数据匮乏等问题,从元动作单元出发,提出一种融合寿命信息与多性能退化信息的可靠性评估方法.利用“功能—运动—动作”(functionmotion-action,FMA)分解法将机床分解至最小运动单元,即元动作单元,机床的... 针对机床可靠性建模困难、可靠性数据匮乏等问题,从元动作单元出发,提出一种融合寿命信息与多性能退化信息的可靠性评估方法.利用“功能—运动—动作”(functionmotion-action,FMA)分解法将机床分解至最小运动单元,即元动作单元,机床的可靠性水平通过准确评估关键元动作单元的可靠性来保证.建立随机效应下非线性Wiener过程的性能退化模型,刻画试验样本退化过程存在的个体差异性、共同属性以及退化过程的非线性,在此基础上针对退化数据不足的问题,利用贝叶斯方法建立融合失效寿命信息的可靠性模型.考虑多性能退化失效相关性,基于Copula函数建立多性能退化可靠性评估模型,利用MCMC-Gibbs抽样算法实现参数估计.以某型号数控滚齿机的蜗杆转动元动作单元为研究对象,通过实例分析以及验证对比表明所提可靠性评估方法的可行性和优越性. 展开更多
关键词 可靠性 信息融合 随机过程 元动作单元 贝叶斯方法
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基于多模态贝叶斯决策融合的帕金森病预测模型研究
13
作者 张晓博 谌柯宇 +2 位作者 包金雨 张欣傲雪 马宇飞 《中国体视学与图像分析》 2025年第1期14-23,共10页
帕金森病的早期症状具有跨模态异质性(如微表情震颤、语音畸变等),传统基于单模态智能诊断的方法难以全面捕捉病理特征。同时,现有的多模态融合策略因静态权重分配与特征流形畸变问题,难以实现噪声场景下的可靠决策。针对上述问题,本文... 帕金森病的早期症状具有跨模态异质性(如微表情震颤、语音畸变等),传统基于单模态智能诊断的方法难以全面捕捉病理特征。同时,现有的多模态融合策略因静态权重分配与特征流形畸变问题,难以实现噪声场景下的可靠决策。针对上述问题,本文提出一种基于多模态贝叶斯决策融合的方法(Multimodal Bayesian Decision Fusion,MBDF),通过核密度估计与贝叶斯推理构建动态置信度评估模块,实现模态权重的自适应分配。此外,该方法设计了基于均值-方差统计特性的特征稳定性优化模块,以抑制高维噪声干扰。实验结果表明,所提方法有效验证了双模块的协同效应,显著提升了复杂场景下的诊断鲁棒性,为神经退行性疾病的智能诊断提供了可扩展的多模态融合范式。 展开更多
关键词 帕金森病 贝叶斯决策融合 多模态学习 自适应加权
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Exponential System Reliability Test Design Based on Information Fusion
14
作者 刘琦 张安扬 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2016年第2期323-326,共4页
By analyzing the shortage of reliability test design and thinking over the producer's risk and consumer's risk, the information fusion technology is used to set up a reliability test design model( RTDM). By an... By analyzing the shortage of reliability test design and thinking over the producer's risk and consumer's risk, the information fusion technology is used to set up a reliability test design model( RTDM). By analyzing the demands and constraint conditions of the RTDM and with applications of Bayesian approach and Monte Carlo method( MCM),this paper puts forward the exponential distributed subsystems and the information fusion technology among them. According to the posteriori risk criteria,formulas of producer's risk and consumer's risk were also inferred,and with the help of Matlab software,selection of the optimum test plan was solved. Finally,validity of the model had been proved by a test of series parallel system. 展开更多
关键词 reliability test design information fusion reliability test design model(RTDM) bayesian approach Monte Carlo method(MCM)
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基于MLP-AdaBoost模型的混凝土抗压强度预测研究 被引量:2
15
作者 赵佳亮 达列雄 +1 位作者 郭鸿 王婷 《混凝土》 北大核心 2025年第6期17-22,共6页
针对传统机器学习模型对混凝土抗压强度预测方面的局限性,提出了采用集成MLP和AdaBoost算法的融合模型。结合影响混凝土抗压强度共8个特征,以MLP和AdaBoost两种算法作为基模型,加权线性回归作为元模型,构建MLP-Adaboost融合模型,然后采... 针对传统机器学习模型对混凝土抗压强度预测方面的局限性,提出了采用集成MLP和AdaBoost算法的融合模型。结合影响混凝土抗压强度共8个特征,以MLP和AdaBoost两种算法作为基模型,加权线性回归作为元模型,构建MLP-Adaboost融合模型,然后采用贝叶斯优化技术来确定最优的超参数组合,以确保模型预测的准确性。试验表明:五折交叉验证确定系数指标(R^(2))达到0.957,均方根误差指标(RMSE)为3.798,平均绝对误差指标(MAE)为2.769。将MLP-AdaBoost融合模型与其他模型的预测结果作比较分析,得到MLP-AdaBoost融合模型的预测精度更高。最后通过SHAP库对混凝土数据集的组合预测模型进行可解释性分析,得到模型的预测逻辑与工程领域的实际操作一致,证明了该模型的合理性,为混凝土抗压强度的准确预测提供了一种有效的新方法。 展开更多
关键词 混凝土抗压强度预测 ADABOOST 贝叶斯优化 MLP 融合模型 SHAP值
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基于模糊贝叶斯网络的隧道围岩富水破碎风险分析方法 被引量:2
16
作者 朱庆 郑威鹏 +5 位作者 吴浩宇 丁雨淋 郭永欣 王强 刘利 张骏骁 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第5期1071-1079,共9页
富水破碎不良地质区在隧道施工中容易诱发涌水灾害,为准确分析隧道围岩的富水破碎风险,且满足自动化、定量化风险分析需求,基于开挖数据构建模糊贝叶斯网络风险评估模型,通过隶属函数量化地质参数的不确定性,并结合贝叶斯概率推理,融合... 富水破碎不良地质区在隧道施工中容易诱发涌水灾害,为准确分析隧道围岩的富水破碎风险,且满足自动化、定量化风险分析需求,基于开挖数据构建模糊贝叶斯网络风险评估模型,通过隶属函数量化地质参数的不确定性,并结合贝叶斯概率推理,融合隧道地震预报法与瞬变电磁法的探测数据,得到围岩富水破碎风险概率;进一步利用三维体素模型将风险概率映射至三维坐标,可视化表达风险的空间分布特征.选取典型长大深埋隧道进行实验分析,结果表明:评估模型对地下水情况与岩体完整性分类的准确率分别为80.91%和82.81%,且不受数据完备性限制,能够在单一或多源数据条件下完成定量分析;所建三维体素模型为风险防控提供了有效参考,其中,相较于单一数据,多源数据融合分析结果与现场揭露的富水区、破碎带位置吻合度更高. 展开更多
关键词 隧道 风险分析 三维地质建模 模糊贝叶斯网络 数据融合
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最优算术平均融合及其在非同视域场景的应用
17
作者 薛昱 冯西安 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第6期1739-1745,共7页
为了在视域(field of view,FOV)不同的条件下实现对数量时变的不确定目标的最优跟踪,提出一种高斯混合概率假设密度(Gaussian mixture probability hypothesis density,GM-PHD)滤波器的去相关算术平均(arithmetic average,AA)融合算法... 为了在视域(field of view,FOV)不同的条件下实现对数量时变的不确定目标的最优跟踪,提出一种高斯混合概率假设密度(Gaussian mixture probability hypothesis density,GM-PHD)滤波器的去相关算术平均(arithmetic average,AA)融合算法。鉴于多目标AA融合被分解为多组单目标分量的合并,先通过重构贝叶斯融合推导出最优去相关估计融合,后将其用作单目标分量的合并方法。由于推导的去相关估计融合需要先验估计,设计了一个包含主滤波器的分层结构,以自动提供需要的先验估计。为了解决不同FOV导致的目标势低估问题,融合节点利用FOV补偿单目标分量的权重。仿真结果证实了提出的算法在各种场景中的最优性,提升了多目标跟踪的精度。 展开更多
关键词 概率假设密度滤波器 去相关 贝叶斯融合 分层结构 主滤波器
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多传感器融合的无人车SLAM系统研究
18
作者 吴文昊 谷玉海 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第1期229-235,共7页
为提高无人车的避障能力,使其能够在构建的地图环境中高效地进行自动定位和路径规划,提出一种多传感器融合的无人车SLAM系统。对于障碍物监测,采用激光雷达与深度相机信息融合的方法构建地图,以融合得到更精准的栅格图。搭建了履带式差... 为提高无人车的避障能力,使其能够在构建的地图环境中高效地进行自动定位和路径规划,提出一种多传感器融合的无人车SLAM系统。对于障碍物监测,采用激光雷达与深度相机信息融合的方法构建地图,以融合得到更精准的栅格图。搭建了履带式差速底盘运动学模型,通过融合IMU数据提高位姿估计精度;分析了贝叶斯推理方法,在决策层以该方法有效融合激光雷达与深度相机的数据;提出基于卡尔曼滤波算法动态调整权重将雷达与相机的后验概率融合,得到最终的地图栅格信息。最后,根据融合后的数据构建地图并实现自主导航的功能。通过对比实验发现,改进的多传感器融合建图算法定位精度综合提高了91.67%,实时的整体性能提升了54.46%,栅格建图完整性提升了6.59%。 展开更多
关键词 贝叶斯算法 融合建图 激光雷达 深度相机 ROS2
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一种多层次贝叶斯雷视融合目标检测与识别方法 被引量:1
19
作者 刘晓莉 王洪龙 +2 位作者 贺鹏鸣 周盼盼 王建强 《计算机技术与发展》 2025年第2期153-158,共6页
随着自动驾驶技术的发展,精确的目标检测与识别成为确保行车安全的关键。现有的基于贝叶斯网络的目标检测方法大多局限于单一传感器数据,未能充分利用多传感器数据的互补性。该文提出了一种基于贝叶斯网络的雷视融合目标检测和识别方法... 随着自动驾驶技术的发展,精确的目标检测与识别成为确保行车安全的关键。现有的基于贝叶斯网络的目标检测方法大多局限于单一传感器数据,未能充分利用多传感器数据的互补性。该文提出了一种基于贝叶斯网络的雷视融合目标检测和识别方法,旨在通过融合雷达和视觉传感器数据提高检测的准确性和鲁棒性。该文构建了一个多层次贝叶斯网络模型,用于表示两种传感器数据间的依赖关系,并设计了一种新的参数学习算法来优化网络参数。此外,提出了一个基于网络推理的检测流程,实现了对目标的快速且准确检测。在标准数据集上的实验结果表明,与现有技术相比,该方法在多个评估指标上均有显著提升,包括准确率、召回率和F1分数,同时保持了较低的计算复杂度,能够实现实时的目标检测,适合实时处理需求。该研究还探讨了模型的泛化能力和潜在的应用场景,为自动驾驶车辆的感知系统提供了一种有效的解决方案。 展开更多
关键词 自动驾驶 目标检测与识别 贝叶斯网络 雷视融合 参数学习
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风电传动系统的缓速变参数融合剩余寿命预测
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作者 达文刚 文成龙 +2 位作者 孟莉 孙若斌 陈雪峰 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第5期801-805,811,共6页
为了实现国家“2035碳达峰”的战略发展目标,风能作为清洁可再生能源之一受到广泛关注。但大型风电装备结构复杂,工况恶劣,且维护不便,其内部零件随时间的推移可能会发生故障,风场急需配备完善的预测与健康管理系统。现有风场通常分别安... 为了实现国家“2035碳达峰”的战略发展目标,风能作为清洁可再生能源之一受到广泛关注。但大型风电装备结构复杂,工况恶劣,且维护不便,其内部零件随时间的推移可能会发生故障,风场急需配备完善的预测与健康管理系统。现有风场通常分别安装SCADA系统与CMS系统来监测风机的整体运行状态和传动链振动异常,2套系统在数据采样频率与存储策略中存在差异,如“数据孤岛”现象,无法联合诊断分析。因此,提出一种缓速变参数融合的风电剩余寿命预测方法,该方法能将不同类型数据的特点综合到一起,使所得信息更优质,提高了剩余使用寿命(RUL)的预测精度。 展开更多
关键词 剩余寿命预测 缓/速变参数融合 贝叶斯更新
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