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Ocean singularity analysis and global heat flow prediction reveal anomalous bathymetry and heat flow 被引量:1
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作者 Yang Zhang Qiuming Cheng +1 位作者 Tao Hong Junjie Ji 《Geoscience Frontiers》 2025年第3期193-204,共12页
The investigations of physical attributes of oceans,including parameters such as heat flow and bathymetry,have garnered substantial attention and are particularly valuable for examining Earth’s thermal structures and... The investigations of physical attributes of oceans,including parameters such as heat flow and bathymetry,have garnered substantial attention and are particularly valuable for examining Earth’s thermal structures and dynamic processes.Nevertheless,classical plate cooling models exhibit disparities when predicting observed heat flow and seafloor depth for extremely young and old lithospheres.Furthermore,a comprehensive analysis of global heat flow predictions and regional ocean heat flow or bathymetry data with physical models has been lacking.In this study,we employed power-law models derived from the singularity theory of fractal density to meticulously fit the latest ocean heat flow and bathymetry.Notably,power-law models offer distinct advantages over traditional plate cooling models,showcasing robust self-similarity,scale invariance,or scaling properties,and providing a better fit to observed data.The outcomes of our singularity analysis concerning heat flow and bathymetry across diverse oceanic regions exhibit a degree of consistency with the global ocean spreading rate model.In addition,we applied the similarity method to predict a higher resolution(0.1°×0.1°)global heat flow map based on the most recent heat flow data and geological/geophysical observables refined through linear correlation analysis.Regions displaying significant disparities between predicted and observed heat flow are closely linked to hydrothermal vent fields and active structures.Finally,combining the actual bathymetry and predicted heat flow with the power-law models allows for the quantitative and comprehensive detection of anomalous regions of ocean subsidence and heat flow,which deviate from traditional plate cooling models.The anomalous regions of subsidence and heat flow show different degrees of anisotropy,providing new ideas and clues for further analysis of ocean topography or hydrothermal circulation of mid-ocean ridges. 展开更多
关键词 Heat flow bathymetry Fractal density Power-law model Singularity analysis Similarity method
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Predicting bathymetry based on vertical gravity gradient anomaly and analyses for various influential factors 被引量:1
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作者 Huan Xu Jinhai Yu +3 位作者 Yanyan Zeng Qiuyu Wang Yuwei Tian Zhongmiao Sun 《Geodesy and Geodynamics》 EI CSCD 2024年第4期386-396,共11页
The prediction of bathymetry has advanced significantly with the development of satellite altimetry.However,the majority of its data originate from marine gravity anomaly.In this study,based on the expression of verti... The prediction of bathymetry has advanced significantly with the development of satellite altimetry.However,the majority of its data originate from marine gravity anomaly.In this study,based on the expression of vertical gravity gradient(VGG)of a rectangular prism,the governing equations for determining sea depths to invert bathymetry.The governing equation is solved by linearization through an iterative process,and numerical simulations verify its algorithm and its stability.We also study the processing methods of different interference errors.The regularization method improves the stability of the inversion process for errors.A piecewise bilinear interpolation function roughly replaces the low-frequency error,and numerical simulations show that the accuracy can be improved by 41.2%after this treatment.For variable ocean crust density,simulation simulations verify that the root-mean-square(RMS)error of prediction is approximately 5 m for the sea depth of 6 km if density is chosen as the average one.Finally,two test regions in the South China Sea are predicted and compared with ship soundings data,RMS errors of predictions are 71.1 m and 91.4 m,respectively. 展开更多
关键词 Rectangular prism Vertical gravity gradient bathymetry Numerical simulation Prediction error
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A VGGNet-based correction for satellite altimetry-derived gravity anomalies to improve the accuracy of bathymetry to depths of 6500 m
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作者 Xiaolun Chen Xiaowen Luo +6 位作者 Ziyin Wu Xiaoming Qin Jihong Shang Huajun Xu Bin Li Mingwei Wang Hongyang Wan 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2024年第1期112-122,共11页
Understanding the topographic patterns of the seafloor is a very important part of understanding our planet.Although the science involved in bathymetric surveying has advanced much over the decades,less than 20%of the... Understanding the topographic patterns of the seafloor is a very important part of understanding our planet.Although the science involved in bathymetric surveying has advanced much over the decades,less than 20%of the seafloor has been precisely modeled to date,and there is an urgent need to improve the accuracy and reduce the uncertainty of underwater survey data.In this study,we introduce a pretrained visual geometry group network(VGGNet)method based on deep learning.To apply this method,we input gravity anomaly data derived from ship measurements and satellite altimetry into the model and correct the latter,which has a larger spatial coverage,based on the former,which is considered the true value and is more accurate.After obtaining the corrected high-precision gravity model,it is inverted to the corresponding bathymetric model by applying the gravity-depth correlation.We choose four data pairs collected from different environments,i.e.,the Southern Ocean,Pacific Ocean,Atlantic Ocean and Caribbean Sea,to evaluate the topographic correction results of the model.The experiments show that the coefficient of determination(R~2)reaches 0.834 among the results of the four experimental groups,signifying a high correlation.The standard deviation and normalized root mean square error are also evaluated,and the accuracy of their performance improved by up to 24.2%compared with similar research done in recent years.The evaluation of the R^(2) values at different water depths shows that our model can achieve performance results above 0.90 at certain water depths and can also significantly improve results from mid-water depths when compared to previous research.Finally,the bathymetry corrected by our model is able to show an accuracy improvement level of more than 21%within 1%of the total water depths,which is sufficient to prove that the VGGNet-based method has the ability to perform a gravity-bathymetry correction and achieve outstanding results. 展开更多
关键词 gravity anomaly bathymetry inversion VGGNet multibeam sonar satellite altimetry
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Highlighting relationships between sand thicknesses,reservoir-seal pairs and paleobathymetry from a sequence stratigraphic perspective:An example from Tortonian Serravallian deposits,onshore Niger Delta Basin
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作者 Ifeanyichukwu S.Obi K.Mosto Onuoha Chidozie I.Princeton Dim 《Energy Geoscience》 EI 2024年第1期12-23,共12页
The utilization of sequence stratigraphic concepts in identifying sands and their spatial continuity in distinct gross depositional settings is key,especially in frontier settings where data paucity is a common challe... The utilization of sequence stratigraphic concepts in identifying sands and their spatial continuity in distinct gross depositional settings is key,especially in frontier settings where data paucity is a common challenge.In the Baka field,onshore Niger Delta,detailed reservoir correlation guided by sequence stratigraphic framework analysis showed the distribution of sand and shale units constituting reservoirseal pairs(RSP)correlatable across the field.Within the 3rd-order packages,it is observed that the lowstand systems tract(LST)and highstand systems tract(HST)contain more RSPs and thicker 4th-and 5th-order sands than the transgressive systems tract(TST).In terms of bathymetry,it is noted that irrespective of systems tracts,the RSP Index(RI)decreases from the proximal shallow/inner shelf settings to the more distal outer shelf areas.Amongst all three systems tracts,intervals interpreted as lowstand prograding complexes contain the best developed sands and highest RSP.Sand development within the LSTs has been controlled by a pronounced growth fault regime accompanied by high subsidence and sedimentation rates.This is linked to the basinward migration of the sands during prolonged sea-level fall,creating significant accommodation space for sand deposition.On the other hand,the TSTs known to mark periods of progressive sea-level rise and landward migration of sandy facies,show thinner sands enclosed in much thicker,laterally extensive,and better-preserved deeper marine shales.Interpreted seismic sections indicate intense growth faulting and channelization that influenced the syn-and postdepositional development of the sand packages across the field.The initial timing of deformation of subregional faults in this area coincides with periods of abrupt falls in sea level.This approach could be useful for predicting sand-prone areas in frontier fields as well as possible reservoir-seal parameters required for some aspects of petroleum system analysis and quick-look volume estimation. 展开更多
关键词 Reservoir-seal pairs(RSP) Systems tract Coastal swamp depobelt bathymetry Sequence stratigraphy Niger Delta Basin
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多光谱信息改进的DBSCAN测深点云滤波方法
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作者 张琪 张帅 +2 位作者 李程 张凯 陈卓 《海洋测绘》 北大核心 2025年第4期10-14,29,共6页
ICESat-2光子测量数据中的噪点显著干扰海底地形信息提取,因此有效的滤波算法是ICESat-2测深数据有效性的关键。针对传统DBSCAN滤波算法的局限性,基于ICESat-2测深点云和多光谱波段比值同时受到水深变化影响这一特性,提出一种利用多光... ICESat-2光子测量数据中的噪点显著干扰海底地形信息提取,因此有效的滤波算法是ICESat-2测深数据有效性的关键。针对传统DBSCAN滤波算法的局限性,基于ICESat-2测深点云和多光谱波段比值同时受到水深变化影响这一特性,提出一种利用多光谱影像信息改进的DBSCAN滤波算法。该算法采用M估计对剔除异常值后的残差点进行拟合,并通过设定置信区间对残差点进行滤波,从而实现ICESat-2数据的精细化处理。通过毛伊岛和甘泉岛水域与实测数据对比结果显示,所提出的方法MAE和RMSE精度均有不同程度的提升,显著提高了ICESat-2水深探测精度,为获取浅海水深信息提供了有力的技术支持。 展开更多
关键词 水深探测 ICESat-2测深 多光谱影像 密度聚类算法 点云滤波
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联合刚性变换与非线性改正的机载LiDAR测深航带平差
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作者 高兴国 闫豆豆 +5 位作者 常增亮 尤超帅 来浩杰 杨安秀 宿殿鹏 阳凡林 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第6期159-171,共13页
机载LiDAR测深(Airborne LiDAR Bathymetry,ALB)测量过程中存在控制点布设困难、校准误差残余等问题,同时由于水下测点精度不一致导致机载LiDAR测深航带间出现高程不一致现象。鉴于此,提出一种无控制条件下联合刚性变换与非线性改正的... 机载LiDAR测深(Airborne LiDAR Bathymetry,ALB)测量过程中存在控制点布设困难、校准误差残余等问题,同时由于水下测点精度不一致导致机载LiDAR测深航带间出现高程不一致现象。鉴于此,提出一种无控制条件下联合刚性变换与非线性改正的航带平差方法。首先,基于八邻域提取航带间重叠区域,限定点面匹配范围;然后,通过构建三角不规则网络(Triangulated Irregular Network,TIN)与相邻航带点匹配确定近似同名点,建立航带间的联系,采用随机抽样一致性(Random Sample Consensus,RANSAC)算法优化匹配,构建区域网航带平差模型,求解航带最佳变换矩阵;最后,利用多项式曲面表达复杂地形,并根据点面匹配距离和最小求解多项式系数,计算各点改正值予以改正。为验证所提方法的有效性,通过ALB系统Mapper 20KU采集数据开展实验,并以陆地RTK点和船载单波束测深点为基准评定平差前后的数据精度。ALB航带平差后陆地和水下测量偏差分别减小8.8 cm和7.5 cm,处理后数据测深精度为24.0 cm,满足国际海道测量标准IHO S-44(International Hydrographic Organization(IHO)Standards for Hydrographic Surveys(S-44))特级标准,为ALB技术的推广与应用提供技术支撑。 展开更多
关键词 机载LiDAR测深 无控制条件 区域网航带平差 非线性改正
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利用珠海一号高光谱影像水深反演的可行性研究
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作者 沈蔚 李鑫 +2 位作者 王家琦 李博遥 吴忠强 《海洋测绘》 北大核心 2025年第4期61-65,共5页
随着国产高光谱卫星遥感的发展,验证其开展水深反演的能力和可行性,对其开展相关应用具有重大意义。针对珠海一号高光谱影像,通过构建半理论半经验模型、随机森林模型以及支持向量机回归模型,结合深圳盐田港多波束实测水深,开展其水深... 随着国产高光谱卫星遥感的发展,验证其开展水深反演的能力和可行性,对其开展相关应用具有重大意义。针对珠海一号高光谱影像,通过构建半理论半经验模型、随机森林模型以及支持向量机回归模型,结合深圳盐田港多波束实测水深,开展其水深反演能力评估,并与高分一号多光谱影像水深反演结果对比分析。实验结果表明,珠海一号高光谱影像能够较好的反演浅水水深,综合利用两个以上波段反演精度明显优于单个波段,多波段模型和随机森林模型在高光谱影像上表现出色,反演结果的均方根误差(RMSE)和平均相对误差(MRE)分别达到0.819m、0.109和0.804m、0.135,精度明显优于使用相同模型的国产高分一号多光谱影像数据。该研究方法和成果,为珠海一号高光谱影像开展水深反演应用提供了一定技术支撑,为同类型研究提供了借鉴。 展开更多
关键词 海洋遥感 高光谱影像 水深反演 半理论半经验模型 随机森林模型 珠海一号
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基于无人机影像与机器学习的钙华湖泊水深反演 被引量:2
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作者 何金宸 张书航 +3 位作者 冯伟 燕兴元 晋泽辉 林家元 《遥感学报》 北大核心 2025年第1期181-190,共10页
高分辨率且非接触式的水深监测对钙华湖泊景观的管理与保护至关重要。卫星遥感测深无法捕获钙华湖泊细微的的水下沉积特征。近年来,轻小型无人机遥感技术逐渐应用于浅水区超高分辨率的水深探测。然而,水深反演中经典的对数模型难以适应... 高分辨率且非接触式的水深监测对钙华湖泊景观的管理与保护至关重要。卫星遥感测深无法捕获钙华湖泊细微的的水下沉积特征。近年来,轻小型无人机遥感技术逐渐应用于浅水区超高分辨率的水深探测。然而,水深反演中经典的对数模型难以适应钙华湖泊内广泛存在的瑞利散射现象。因此,本文利用机器学习模型开展基于无人机影像的钙华湖泊水深反演研究。以中国四川省九寨沟火花海为实验区,对基于随机森林RF(Random Forest)、支持向量机SVM(Support Vector Machine)与多层感知机MLP(Multi-Layer Perceptron)的水深反演模型进行训练与验证,其均方根误差依次为0.816 m、0.945 m、0.832 m。实验结果表明,机器学习模型相较于传统的对数模型具有更高的水深反演精度。其中,随机森林模型与多层感知机模型比支持向量机模型更适合基于无人机影像的钙华湖泊水深反演。 展开更多
关键词 钙华湖泊 无人机 航空影像 水深反演 机器学习 随机森林 支持向量机 多层感知机
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自适应空间密度滤波的ICESat-2激光雷达测深 被引量:1
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作者 谌一夫 李帅 +2 位作者 张东方 乐源 王力哲 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第1期83-96,共14页
冰、云和陆地高程卫星2号(ice,cloud and land elevation satellite-2,ICESat-2)搭载了先进地形激光测高系统(advanced topographic laser altimeter system,ATLAS),该系统采用光子计数探测模式,可获取高精度的地表高程信息。ATLAS使用5... 冰、云和陆地高程卫星2号(ice,cloud and land elevation satellite-2,ICESat-2)搭载了先进地形激光测高系统(advanced topographic laser altimeter system,ATLAS),该系统采用光子计数探测模式,可获取高精度的地表高程信息。ATLAS使用532 nm波段激光器,具备一定的水深探测能力,为星载数据近岸水深探测提供了新手段。利用ICESat-2ATLAS数据进行测深,关键问题是如何实现不同区域、不同环境、不同密度分布条件下信号光子的自动探测与提取。为解决此问题,提出了一种基于自适应空间滤波的ICESat-2数据测深方法,该方法首先将水面以上、水面和水下区域的原始光子进行分离,随后基于可变椭圆密度滤波核精确提取水面与水底光子,椭圆密度滤波核参数根据不同水深下光子密度的分布特点自适应确定,最终实现浅海水深测量。实验结果表明,所提方法获取的ICESat-2测深结果与机载激光雷达测深结果的相关系数达到0.93,均方根误差为0.51 m,具有较高的测深精度。 展开更多
关键词 ICESat-2 ATLAS 光子计数 测深 自适应 空间密度滤波
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基于SWOT卫星模拟数据的湖泊水储量观测能力分析:以青藏高原典型湖泊为例
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作者 梁炜轩 冯伟 +1 位作者 孙明智 钟敏 《遥感学报》 北大核心 2025年第4期910-925,共16页
湖泊作为地表水的重要组分,在全球水循环中发挥着关键作用,同时也是全球气候变化的“哨兵”。于2022年12月发射的地表水和海洋地形(SWOT)卫星将首次对全球湖泊进行二维宽刈幅观测。为了在今后更好地应用SWOT卫星数据,本文将先行对SWOT... 湖泊作为地表水的重要组分,在全球水循环中发挥着关键作用,同时也是全球气候变化的“哨兵”。于2022年12月发射的地表水和海洋地形(SWOT)卫星将首次对全球湖泊进行二维宽刈幅观测。为了在今后更好地应用SWOT卫星数据,本文将先行对SWOT卫星的应用潜力进行综合模拟和评估。本文使用法国国家空间研究中心(CNES)水文模拟工具,对位于青藏地区的拉昂错、玛旁雍错、昂拉仁错和仁青休布错4个湖泊进行了SWOT卫星观测数据的模拟研究,评估SWOT卫星观测湖泊水面高、湖泊面积以及湖泊水储量的能力。模拟研究表明,针对青藏地区的4个典型湖泊,SWOT卫星观测湖泊平均水面高的精度优于0.02 m,模拟水面高序列与真实序列相关系数超过0.9,能够较好地反映湖泊水面高随季节的变化;SWOT观测湖泊面积的误差大部分在10%以内。SWOT卫星在湖泊水量反演中有很大的应用前景。SWOT估计水面高和面积所产生的误差对湖泊静态水量估计的影响较小,而湖底地形的估计误差对湖泊静态水量估计的影响较大,所以获取更高精度的湖泊深度先验数据是未来获得更高湖泊水储量的关键。 展开更多
关键词 青藏高原 地表水与海洋地形(SWOT) CNES水文模拟工具 湖泊面积 湖泊水储量 湖底地形
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面向无现场控制的机载测深LiDAR安置角误差检校
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作者 宿殿鹏 王斌 +3 位作者 买小争 孟煌 亓超 阳凡林 《测绘学报》 北大核心 2025年第6期1042-1053,共12页
机载LiDAR测深(ALB)系统可高效获取水上水下一体化地形数据,特别适合于浅水海岛礁等复杂地形的快速探测。然而,机载LiDAR测深过程中,由于激光测深雷达与惯性测量单元(IMU)之间产生的多传感器安置角误差,直接影响测深精度。针对海岸带等... 机载LiDAR测深(ALB)系统可高效获取水上水下一体化地形数据,特别适合于浅水海岛礁等复杂地形的快速探测。然而,机载LiDAR测深过程中,由于激光测深雷达与惯性测量单元(IMU)之间产生的多传感器安置角误差,直接影响测深精度。针对海岸带等区域现场无检校控制点、测深雷达点云稀疏导致同名特征确定困难等问题,本文提出一种面向无现场控制的机载测深LiDAR安置角误差检校算法。首先,通过构建顾及同名角点距离差的光学零位误差检校模型,进行ALB系统内部码盘器件光学零位误差检校,为安置角检校奠定基础。然后,利用构建基于平面特征约束的安置角误差检校模型,结合随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)和最小二乘平差法,以单航带分层两平面距离最小为约束,进行俯仰角误差的检校;以双向航带两平面法向量夹角最小为约束,进行横滚角误差的检校;以双向航带特征房屋尖顶中心距离最小为约束,进行航向角误差的检校。为验证算法有效性,利用ALB系统Mapper 20KU试验数据进行精度评估。试验结果表明:陆地点精度的均方根误差(root mean square error,RMSE)为8.1 cm(与RTK测量陆地点对比),海底点测深精度(RMSE)为13.4 cm(与船载单波束测深点对比),满足《海洋工程地形测量规范》要求。本文算法能够有效减小ALB系统安置角误差,不仅可为机载LiDAR测深数据精细化处理提供技术支撑,还能够为海岸带等区域水下地形测量提供高精度数据,有利于促进海洋科学、海洋测绘等领域的相关研究和应用发展。 展开更多
关键词 机载LiDAR测深 ALB测深点位归算 光学零位误差检校 安置角误差检校
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大西洋中脊30.00°—31.55°N区域断层构造与岩浆供给的关系
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作者 冯博 李江海 《北京大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期891-901,共11页
利用高精度船载多波束测深数据及重力异常数据,分析大西洋中脊(MAR)30.00°—31.55°N段的断层构造与岩浆活动特征。首先基于研究区多波束测深数据及坡度、粗糙度、曲率信息,识别出断层和火山地貌两种主要地貌样式。断层地貌可... 利用高精度船载多波束测深数据及重力异常数据,分析大西洋中脊(MAR)30.00°—31.55°N段的断层构造与岩浆活动特征。首先基于研究区多波束测深数据及坡度、粗糙度、曲率信息,识别出断层和火山地貌两种主要地貌样式。断层地貌可划分为拆离断层、E型断层和C型断层3种典型样式,全区E型断层主要分布在洋中脊两翼离轴距离20~50km的区域,C型断层在离轴距离0~20km近轴及洋中脊裂谷区域附近分布相对密集。然后基于13条穿轴剖面,计算断层水平断距和构造应变率(T)。研究结果表明,区域内不对称扩张现象显著。在岩浆供给充足或洋中脊近轴及洋中脊裂谷区域,T值偏小,通常形成较厚的洋壳及水平断距较小的C型断层;在岩浆供给贫乏或远离洋中脊的区域,往往形成薄洋壳,T值较大,多发育水平断距较大的E型断层和拆离断层。 展开更多
关键词 大西洋中脊(MAR) 多波束地形 构造作用 岩浆活动
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V形布置深水多波束声呐测深方法改进
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作者 徐辉 王舒文 +2 位作者 刘晓东 郑旭 刘正凯 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第6期1816-1823,共8页
针对V形布置深水多波束测深声呐(multibeam echo sounder,MBES)相较于同尺度平面T形布置声呐接收波束宽度变宽,导致海底镜像回波区域测深效果欠佳的问题,提出一种基于分扇区反卷积和目标回波区间确定的改进测深方法。该方法通过分扇区... 针对V形布置深水多波束测深声呐(multibeam echo sounder,MBES)相较于同尺度平面T形布置声呐接收波束宽度变宽,导致海底镜像回波区域测深效果欠佳的问题,提出一种基于分扇区反卷积和目标回波区间确定的改进测深方法。该方法通过分扇区反卷积算法对常规波束形成(conventional beamforming,CBF)输出进行处理,缩小接收波束宽度和降低旁瓣级,从而提升海底镜像回波区域的测深精度和测深分辨力。另外,在CBF输出的基础上采用多次检测算法确定发射扇区的目标回波区间,降低由分扇区反卷积算法所带来的高计算负载。仿真实验表明,所提方法一方面可提升测深分辨力,相较于传统测深方法能够获得更清晰的海底目标形状及图像;另一方面可提高测深精度,在不同海底地形场景下,相比于传统测深方法均能提高70%以上。采用多次检测算法预先确定目标回波区间大幅度提高了计算效率,在不同海底地形场景下计算时间提升率均在96%以上,方便方法后续实时化应用。此外,海试数据进一步证明该方法在实际工程应用的可行性,测深精度相较于传统测深方法提升了37.66%。 展开更多
关键词 多波束测深声呐 V形布置 测深方法 分扇区反卷积 目标回波区间确定
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基于多尺度分析的四叉树星载激光雷达去噪方法
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作者 张百川 董志鹏 +3 位作者 刘焱雄 阳凡林 陈义兰 李杰 《海洋学报》 北大核心 2025年第4期113-126,共14页
第二代星载激光雷达冰、云和陆地测高卫星(Ice,Cloud,and Land Elevation Satellite-2,ICESat-2)在获取浅海岛礁水深信息方面具有极大潜力。然而受大气散射、太阳辐射和仪器噪声等因素影响,造成获取的ICESat-2星载激光光子中存在大量噪... 第二代星载激光雷达冰、云和陆地测高卫星(Ice,Cloud,and Land Elevation Satellite-2,ICESat-2)在获取浅海岛礁水深信息方面具有极大潜力。然而受大气散射、太阳辐射和仪器噪声等因素影响,造成获取的ICESat-2星载激光光子中存在大量噪声。针对上述问题,本文提出一种基于多尺度分析的四叉树星载激光雷达去噪方法。首先,使用高斯核函数和K折交叉验证的方法绘制光子核密度曲线(Kernel Density Estimation,KDE),并设置阈值来分离海面光子和海底光子;其次,利用自适应参数的DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)算法去除海底异常光子,获得粗略去噪结果。最后,对海底光子划分窗口,从不同尺度使用预判断四叉树算法提取出精确的海底信号光子。研究选取典型岛礁的ICESat-2卫星数据,通过与实测水深数据对比,决定系数(R^(2))分别达到95%和98%,均方根误差(RMSE)分别达到1.01 m和0.77 m。结果表明,该方法能够准确提取水下地形信息,为浅海水下地形反演奠定基础。 展开更多
关键词 水深测量 ICESat-2 光子提取 核密度算法 多尺度分析 四叉树算法
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机载激光雷达测深相邻条带拼接分层加密匹配算法
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作者 普东东 柴洪洲 +1 位作者 欧阳永忠 董超 《测绘学报》 北大核心 2025年第8期1439-1451,共13页
复杂的系统集成误差和海洋环境的高动态性,使得机载激光雷达测深(ALB)相邻条带拼接面临诸多的挑战。已有的方法多基于空间几何特征确定对应关系,缺乏针对对应关系的分析和优化,而潜在的异常对应严重影响了条带拼接的精度,为此本文设计了... 复杂的系统集成误差和海洋环境的高动态性,使得机载激光雷达测深(ALB)相邻条带拼接面临诸多的挑战。已有的方法多基于空间几何特征确定对应关系,缺乏针对对应关系的分析和优化,而潜在的异常对应严重影响了条带拼接的精度,为此本文设计了ALB相邻条带拼接分层加密匹配算法,利用图空间的稳健性和动态优化机制克服潜在的误匹配的影响。首先,计算ALB点云数据的多尺度特征值,筛选出特征值稳定和显著的点作为特征点;其次,基于特征点对相邻条带构建全局图匹配实现二者的粗对齐;然后,在全局匹配的节点邻域内构建加密的局部图模型;最后,采用一对多和双向匹配的动态机制,寻找最佳对匹配关系,移除异常对应点。该算法将ALB相邻条带拼接划分成粗对齐和精配准两个层次,其中粗对齐充分利用了全局图结构的稳定性,精配准采用局部邻域加密图模型的动态优化策略,充分利用局部信息有效增强了对应点的稳健性。试验采用包含不同载体、不同形态的3个区域上的实测点云数据,对比RANSAC-ICP、3D-NDT、MCM算法和基于特征值匹配的算法进行验证,并采用旋转误差、平移误差和总体误差进行精度评估。兼顾精度和效率,试验结果表明本文算法具有明显的优势。 展开更多
关键词 机载激光雷达测深 条带拼接 分层图匹配 动态优化 对应关系
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单、多波束无人船水下测量应用分析 被引量:2
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作者 信杰 弓灏洁 翟博强 《陕西水利》 2025年第3期126-128,132,共4页
随着水下测绘技术的发展,搭载测深系统的无人船进行水下地形测量可以在保障作业人员安全情况下提高作业效率。在实际应用中,组合使用单波束测深系统和多波束测深系统作业可以获得高精度、高分辨率、全覆盖的水下地形数据。对比两种测深... 随着水下测绘技术的发展,搭载测深系统的无人船进行水下地形测量可以在保障作业人员安全情况下提高作业效率。在实际应用中,组合使用单波束测深系统和多波束测深系统作业可以获得高精度、高分辨率、全覆盖的水下地形数据。对比两种测深系统进行水下测量项目采集数据的精度,结果表明,两系统数据较差粗差率为0.37%,数据精度符合测量规范要求;分析影响数据精度的主要因素和组合使用的效率,数据表明在水库水下测量中组合使用单波束和多波束测深系统可以大幅提高工作效率,获得覆盖面更广、密度更大的水下地形数据。 展开更多
关键词 水下测量 单波束 多波束 测深
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基于双向长短期记忆网络的机载海洋激光雷达海表位置提取方法
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作者 汤晨 姜萍 +3 位作者 展文军 郭子钰 丁缪琦 宋小全 《大气与环境光学学报》 2025年第3期410-422,共13页
海表位置的准确定位和提取,是影响机载海洋激光雷达测绘和测深精度的重要因素之一。使用532 nm激光雷达测绘时,海面波浪、激光穿透海气界面后近海表水体的散射和吸收会降低该波长下海表位置提取的精度。本文基于双向长短期记忆网络(Bi-L... 海表位置的准确定位和提取,是影响机载海洋激光雷达测绘和测深精度的重要因素之一。使用532 nm激光雷达测绘时,海面波浪、激光穿透海气界面后近海表水体的散射和吸收会降低该波长下海表位置提取的精度。本文基于双向长短期记忆网络(Bi-LSTM)开展海表位置提取研究,利用1064 nm和532 nm双波长探测的完整海表回波波形进行训练,以1064 nm波长探测结果为真值来确定532 nm通道的海表位置。训练结果应用于532 nm波长探测数据,发现基于Bi-LSTM算法提取海表位置其平均偏差为0.03 m,而采用峰值算法提取时其平均偏差为-0.21 m。进一步通过Bi-LSTM算法定量评估海水漫衰减系数对偏差值的影响,结果显示漫衰减系数在0.05~0.15 m^(-1)范围时偏差最小值为0.03 m。 展开更多
关键词 机载激光测深 海洋激光雷达 海表位置 深度学习 海水光学性质
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多波束测深技术在水利测绘中的应用分析 被引量:2
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作者 常正科 郭珍珍 《科技资讯》 2025年第1期173-175,共3页
水利测绘是了解区域自然条件、组织水利工程建设的关键手段,应改善工作水平,并从技术角度寻求更多突破。以多波束测深技术在水利测绘中的应用优势为切入点,分析其应用方法,并就坐标系建设、归位分析、参数校正等主要环节进行论述;最后,... 水利测绘是了解区域自然条件、组织水利工程建设的关键手段,应改善工作水平,并从技术角度寻求更多突破。以多波束测深技术在水利测绘中的应用优势为切入点,分析其应用方法,并就坐标系建设、归位分析、参数校正等主要环节进行论述;最后,简单展望多波束测深技术在水利测绘中的未来应用,以有效呈现技术优势、特点,服务水利测绘活动。 展开更多
关键词 多波束测深技术 水利测绘 坐标系 参数校正
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DP算法简化声速剖面中的最优阈值确定方法 被引量:1
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作者 张威 金绍华 +2 位作者 边刚 崔杨 夏海兴 《海洋测绘》 北大核心 2025年第1期35-38,43,共5页
在进行深远海多波束水深测量时,常常需要简化声速剖面以提高声线跟踪效率。针对人工确定声速剖面简化阈值困难的问题,在应用DP(Douglas-Peucker)算法简化声速剖面的基础上,提出利用最小二乘法拟合阈值与声速点数关系曲线,通过寻找拟合... 在进行深远海多波束水深测量时,常常需要简化声速剖面以提高声线跟踪效率。针对人工确定声速剖面简化阈值困难的问题,在应用DP(Douglas-Peucker)算法简化声速剖面的基础上,提出利用最小二乘法拟合阈值与声速点数关系曲线,通过寻找拟合曲线最大曲率确定最优简化阈值的方法。实例计算结果表明,该方法确定的阈值能够实现对原始声速剖面的合理精简,声速点精简率可达97.85%;仿真计算结果表明,利用简化声速剖面进行声线跟踪时,在满足水深测量精度要求的同时能够提高声线跟踪效率。本文提出的方法能够自动确定任意声速剖面的最优简化阈值,可为其他声速剖面简化方法确定简化阈值时提供参考。 展开更多
关键词 海道测量 多波束测深 声速改正 声速剖面简化 拟合曲线 最小二乘法
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无人机载激光测深雷达Mapper-20KU系统性能分析
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作者 俞家勇 许杰 +2 位作者 徐广袖 贺岩 买小争 《海洋测绘》 北大核心 2025年第3期11-15,共5页
为评估国产无人机载激光雷达测深系统Mapper-20KU系统性能,利用已有检校场和多波束(MBES)数据,在万宁大洲岛区域开展飞行实验,从测点密度、最大探测深度及测深精度三个方面对系统进行定量分析。结果表明:(1)Mapper-20KU系统在航高70m、... 为评估国产无人机载激光雷达测深系统Mapper-20KU系统性能,利用已有检校场和多波束(MBES)数据,在万宁大洲岛区域开展飞行实验,从测点密度、最大探测深度及测深精度三个方面对系统进行定量分析。结果表明:(1)Mapper-20KU系统在航高70m、飞行速度15m/s条件下,水深测量点密度为27pts/m^(2),最大探测深度为11.454m;(2)通过往返相邻航带数据对比,测深点内符合精度为0.059m;(3)与MBES测深数据相比,测深点外符合精度为0.093m;(4)与检校场数据和陆地RTK数据对比,地形点高程精度为0.078m;(5)与检校场平面检核点对比,地形点平面精度为0.085m。综上,国产Mapper-20KU系统测深精度能满足《海道测量规范》1:2000数据获取要求。 展开更多
关键词 海岛礁测绘 测深激光雷达 无人机载激光测深系统 激光测深精度 Mapper-20KU系统
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