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STOP-Bang问卷在慢性肾脏病患者中筛查阻塞性睡眠呼吸暂停综合征的价值
1
作者 陈晓海 魏立新 +2 位作者 谢祖刚 张永乐 谢丽红 《福建医药杂志》 2025年第9期13-16,共4页
目的探讨STOP-Bang筛查问卷(SBQ)在慢性肾脏疾病(CKD)患者中筛查阻塞性睡眠呼吸暂停(OS-AS)的价值.方法分析经多导睡眠监测(PSG)的195例CKD患者的SBQ和PSG结果,根据慢性肾脏病流行病学合作研究公式(CKD-EPI)公式计算的估算肾小球滤过率(... 目的探讨STOP-Bang筛查问卷(SBQ)在慢性肾脏疾病(CKD)患者中筛查阻塞性睡眠呼吸暂停(OS-AS)的价值.方法分析经多导睡眠监测(PSG)的195例CKD患者的SBQ和PSG结果,根据慢性肾脏病流行病学合作研究公式(CKD-EPI)公式计算的估算肾小球滤过率(eGFR),进行分期分组,将患者分为CKD1~2期(70例)、CKD3~4期(74例)和CKD 5期(51例).计算不同CKD分期下SBQ的敏感性和特异性,并绘制受试者操作特征(ROC)曲线.结果随着eGFR下降,OSAS患病率呈现上升趋势,CKD 1~2期、CKD 3~4期和CKD 5期中重度OSAS的患病率分别为27.1%、51.4%和56.9%(χ^(2)=13.113,P=0.001).当SBQ得分为特定值时(CKD3~4期和CKD5期为4分,CKD1~2期为3分),ROC曲线下面积(AUC)达到最大值,分别为0.798、0.763和0.824.结论SBQ对CKD合并中重度OSAS具有一定的预测价值,可用于该类疾病的筛查,值得临床推广应用. 展开更多
关键词 慢性肾脏病 阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征 STOP-bang问卷
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HUBLOT Big Bang,腕表新世代
2
作者 Chaos 《钟表》 2025年第3期34-37,共4页
2005年,一款冠以“Big Bang”之名的腕表系列出现在大众的视野中,the Big Bang是物理世界中对于物质与时间起源的定义。HUBLOT宇舶表以big bang为名,不难看出其背后深藏的野心,这将是一个足以改变品牌制表理念的腕表系列。如今20年过去,... 2005年,一款冠以“Big Bang”之名的腕表系列出现在大众的视野中,the Big Bang是物理世界中对于物质与时间起源的定义。HUBLOT宇舶表以big bang为名,不难看出其背后深藏的野心,这将是一个足以改变品牌制表理念的腕表系列。如今20年过去,Big Bang系列不仅为品牌开创了崭新的发展篇章,更深刻影响了当代制表业的整体发展路径。 展开更多
关键词 发展篇章 HUBLOT 腕表 Big bang 制表理念
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改良STOP-BANG问卷对无痛胃镜检查低氧血症的预测价值 被引量:1
3
作者 李坚 楼海斌 沈祝苹 《中国现代医生》 2024年第10期43-46,共4页
目的 探讨改良STOP-BANG问卷(modified STOP-BANG questionnaire,MSBQ)对无痛胃镜检查低氧血症的预测价值。方法 选取2021年10月至12月于浙江省肿瘤医院行无痛胃镜检查的300例患者为研究对象,检查前以MSBQ和STOP-BANG问卷(STOP-BANG que... 目的 探讨改良STOP-BANG问卷(modified STOP-BANG questionnaire,MSBQ)对无痛胃镜检查低氧血症的预测价值。方法 选取2021年10月至12月于浙江省肿瘤医院行无痛胃镜检查的300例患者为研究对象,检查前以MSBQ和STOP-BANG问卷(STOP-BANG questionnaire,SBQ)进行评估,根据评分将患者分为高风险组(总分≥3分)和低风险组(总分<3分)。观察两个量表高风险组和低风险组患者的低氧血症发生率,采用受试者操作特征曲线(receiver operating characteristic curve,ROC曲线)评估MSBQ和SBQ对无痛胃镜检查低氧血症风险的预测价值。结果 两个量表高风险组患者的低氧血症发生率均显著高于低风险组(P<0.05);MSBQ和SBQ预测无痛胃镜检查发生低氧血症的敏感度分别为81.01%、83.54%,特异性分别为78.28%、66.06%,曲线下面积分别为0.81、0.79,MSBQ的预测效能更好。结论 MSBQ对无痛胃镜检查低氧血症风险有较高的预测价值。 展开更多
关键词 改良STOP-bang问卷 无痛胃镜 低氧血症 风险 预测价值
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Study of primordial deuterium abundance in Big Bang nucleosynthesis 被引量:2
4
作者 Zhi-Lin Shen Jian-Jun He 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期208-215,共8页
Big Bang nucleosynthesis(BBN)theory predicts the primordial abundances of the light elements^(2) H(referred to as deuterium,or D for short),^(3)He,^(4)He,and^(7) Li produced in the early universe.Among these,deuterium... Big Bang nucleosynthesis(BBN)theory predicts the primordial abundances of the light elements^(2) H(referred to as deuterium,or D for short),^(3)He,^(4)He,and^(7) Li produced in the early universe.Among these,deuterium,the first nuclide produced by BBN,is a key primordial material for subsequent reactions.To date,the uncertainty in predicted deuterium abundance(D/H)remains larger than the observational precision.In this study,the Monte Carlo simulation code PRIMAT was used to investigate the sensitivity of 11 important BBN reactions to deuterium abundance.We found that the reaction rate uncertainties of the four reactions d(d,n)^(3)He,d(d,p)t,d(p,γ)^(3)He,and p(n,γ)d had the largest influence on the calculated D/H uncertainty.Currently,the calculated D/H uncertainty cannot reach observational precision even with the recent LUNA precise d(p,γ)^(3) He rate.From the nuclear physics aspect,there is still room to largely reduce the reaction-rate uncertainties;hence,further measurements of the important reactions involved in BBN are still necessary.A photodisintegration experiment will be conducted at the Shanghai Laser Electron Gamma Source Facility to precisely study the deuterium production reaction of p(n,γ)d. 展开更多
关键词 Big bang nucleosynthesis Abundance of deuterium Reaction cross section Reaction rate Monte Carlo method
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基于bang-bang控制平滑正则化的动力制动轨迹优化 被引量:1
5
作者 李京琪 郑宇锋 +2 位作者 刘磊 王博 樊慧津 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期54-60,共7页
针对行星定点软着陆实时在线制导的任务需求,结合行星着陆轨迹优化技术在动力学特征、约束条件、不确定环境方面的特点,以燃料最优为性能指标,提出了一种平滑正则化处理不连续切换点的方法。而以燃料最优为性能指标的着陆问题,其推力或... 针对行星定点软着陆实时在线制导的任务需求,结合行星着陆轨迹优化技术在动力学特征、约束条件、不确定环境方面的特点,以燃料最优为性能指标,提出了一种平滑正则化处理不连续切换点的方法。而以燃料最优为性能指标的着陆问题,其推力或推力加速度大小为最多切换两次的bang-bang控制,用间接法将其转化为一个两点边值问题会带来对初值敏感、算法复杂度高且依赖于导数的数值算法无法求解的问题。为此,对比了以末端高度为性能指标的气动制动和以燃料最优为性能指标的动力制动,对动力制动中的推力bang-bang控制问题,通过对切换函数的分析将其控制形式分解为3种情形,进而引入偏差参数,对bang-bang控制的不连续切换点进行平滑处理,使其转化为可以直接用数值算法求解的连续可导函数,并通过数值仿真验证了该方法的可靠性、快速性和精确性。结果表明:相较于直接法中的伪谱法,该方法对初始值不敏感,降低了算法复杂度,收敛性好且终端误差较小,解决了模型对初始值敏感、数值算法无法直接求解bang-bang控制的难题。 展开更多
关键词 轨迹优化 间接法 bang-bang控制 平滑正则化
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The Big Bang as the Creative Force of the Creation of the Universe
6
作者 Avas Khugaev Eugeniya Bibaeva 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2024年第10期3281-3306,共26页
The paper considers the mechanism of the Big Bang energy influence on the creation of space-time fields of four structures of the Universe from the 1st type Ether (the Main Field and three spheres of the Relic). It ex... The paper considers the mechanism of the Big Bang energy influence on the creation of space-time fields of four structures of the Universe from the 1st type Ether (the Main Field and three spheres of the Relic). It explains how the Big Bang energy leads to the processes of “melting” in these structures, generating emergent properties that are different from their properties before the Big Bang. The key role of the Big Bang in completing the process of formation of 70% of DE is emphasized. It is shown that the Big Bang preceded the emergence of the furcation point, which chose several directions for the creation of cosmic matter—it was the combined efforts of these directions that created the visible worlds. The principle of dynamic equilibrium is considered the main criterion of the space-time field, in contrast to other physical fields, which is a necessary prerequisite for the quantization of the gravitational field. A spin particle is introduced, capable of emitting special particles—spitons, the characteristics of which are associated with the topology of the Mobius strip and determine the spinor properties of gravitational fields. The mechanism of interaction of particles of the 2nd type of Ether with the fields of space-time is described, allowing the creation of matter first and then the materiality of visible worlds. At the same time, the role of the “matter-negotiator” in the creation process of visible worlds of the Universe is especially highlighted. Since the new properties of gravitational fields go beyond Einstein’s standard theory of gravity, it is proposed to build a new theory of space-time that generalizes it and has a clear geometric interpretation. The proposed theory is based on the action built on a full set of invariants of the Ricci tensor. Within the framework of the Poincaré theory, the classification of furcation points is considered. The processes at the furcation point are described by the Gauss-Laplace curve, for which the principle of conservation of probability density is introduced when considering the transition at the furcation point to four different directions of development. 展开更多
关键词 Big bang Furcation Point Space-Time Criterion Mobius Strip Spin-Particle Resonance of Place Matter-Negotiator
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Bang-Bang+PID双模控制在重型运输车辆转向控制系统中的算法实现
7
作者 索阳阳 赵欣 《北京工业职业技术学院学报》 2015年第4期39-41,54,共4页
车辆的转向系统是一个非线性系统,转向系统的动态响应依赖于控制算法及其实现。针对重型车辆转向系统进行推导建模,并将PID控制与Bang-Bang控制算法相结合,形成新的控制算法来控制重型运输车辆的转向;在MATLAB/Simulink环境下得到系统... 车辆的转向系统是一个非线性系统,转向系统的动态响应依赖于控制算法及其实现。针对重型车辆转向系统进行推导建模,并将PID控制与Bang-Bang控制算法相结合,形成新的控制算法来控制重型运输车辆的转向;在MATLAB/Simulink环境下得到系统的闭环模型,并进行仿真,验证新算法的有效性。 展开更多
关键词 重型车辆 bang-bang控制 bang-bang+PID双模控制
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基于磁致伸缩作动器的拉索主动控制与多级Bang-Bang控制仿真分析 被引量:6
8
作者 王修勇 孟庆甲 +2 位作者 郭雪涛 孙洪鑫 禹见达 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2014年第2期161-166,共6页
拉索容易在外部激励下发生大幅振动,采用磁致伸缩作动器提供轴向控制力进行拉索振动控制是一种新的方法。本文建立了拉索-磁致伸缩作动器动力方程,通过实验得到了磁致伸缩作动器力-磁关系,提出了应用磁致伸缩作动器的剪切型线性二次型... 拉索容易在外部激励下发生大幅振动,采用磁致伸缩作动器提供轴向控制力进行拉索振动控制是一种新的方法。本文建立了拉索-磁致伸缩作动器动力方程,通过实验得到了磁致伸缩作动器力-磁关系,提出了应用磁致伸缩作动器的剪切型线性二次型最优控制(CLQR)策略、多级BangBang控制策略,并进行了拉索振动控制仿真分析。结果表明,磁致伸缩作动器具有良好的减振效果。 展开更多
关键词 拉索 磁致伸缩作动器 剪切型线性二次型最优控制 多级bangbang控制 仿真
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基于Bang-Bang控制的智能开关预测控制算法 被引量:5
9
作者 曹建忠 罗飞 +1 位作者 许玉格 黄近秋 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1-7,共7页
为解决Bang-Bang控制原理具体应用中存在的如何纳入状态变量的附加约束条件、开关曲线的求取和最优轨线的确立等复杂问题,提出了一种智能开关预测控制方法.该方法根据离散卷积定理提炼出一组新的控制信号集,然后设计新的切换方程和减速... 为解决Bang-Bang控制原理具体应用中存在的如何纳入状态变量的附加约束条件、开关曲线的求取和最优轨线的确立等复杂问题,提出了一种智能开关预测控制方法.该方法根据离散卷积定理提炼出一组新的控制信号集,然后设计新的切换方程和减速规律,并在开关控制框架下,实施有阈值信号制约的最小拍增量控制.本文所提出的方法全面改善了预测控制的策略和算法,使控制系统动态性能良好,过渡过程时间小于理想开关控制过渡过程,且单调衰减,原理上稳态无静差,系统反应时间短,定位精度高,对输出扰动具有一定的鲁棒性,而且适用范围更加广泛.仿真结果表明了该控制算法的有效性. 展开更多
关键词 预测控制 最少拍控制 bang-bang控制 智能开关
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基于Bang-Bang控制的直流大信号暂态稳定控制器研制 被引量:7
10
作者 黄振琳 管霖 +3 位作者 涂亮 门锟 何楚瑶 沈鹏 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期127-135,共9页
为了利用直流大功率快速可控的特性来提高电力系统暂态稳定性,设计了基于Bang-Bang控制的直流大信号暂态稳定控制器,包括控制策略的设计和关键参数的选择。详细分析了暂态过程中换流母线电压和系统短路比对直流功率提升能力的影响,提出... 为了利用直流大功率快速可控的特性来提高电力系统暂态稳定性,设计了基于Bang-Bang控制的直流大信号暂态稳定控制器,包括控制策略的设计和关键参数的选择。详细分析了暂态过程中换流母线电压和系统短路比对直流功率提升能力的影响,提出了直流暂态稳定控制的功率阈值选取原则。在三机系统模型中研究了直流功率控制的上升/回降速率和死区阈值的选择对控制性能的影响。在南方电网直流控制保护详细模型中测试了暂态稳定控制器的控制效果,结果表明:同一运行条件下,当无控制器投入时,系统会出现暂态功角失稳;当在±800 k V楚穗直流中加入控制器后,系统能保持暂态功角稳定,验证了控制器能有效提高系统的暂态稳定性。 展开更多
关键词 高压直流输电 大信号调制 bang-bang控制 暂态稳定控制 中国南方电网 短路比
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Bang-Bang+模糊PID煤湿度控制器设计与实现 被引量:22
11
作者 欧青立 吴兴中 崔力 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第8期786-790,共5页
介绍了湖南湘潭钢铁集团有限公司煤湿度控制系统,采用Bang-Bang与模糊PID相结合的控制策略,利用模糊控制技术在线调整PID的参数来优化PID性能,使系统在静态、动态都有比较理想的性能指标。选用ARM7 LPC2131作为控制器,给出了控制系统的... 介绍了湖南湘潭钢铁集团有限公司煤湿度控制系统,采用Bang-Bang与模糊PID相结合的控制策略,利用模糊控制技术在线调整PID的参数来优化PID性能,使系统在静态、动态都有比较理想的性能指标。选用ARM7 LPC2131作为控制器,给出了控制系统的结构图和模糊规则表,并对控制器硬、软件进行了设计。实际运行结果表明控制系统具有较好的控制性能。 展开更多
关键词 模糊PID控制 bang-bang控制 湿度控制 模糊规则表
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AMT换挡过程发动机转速Fuzzy-Bang Bang双模态控制 被引量:4
12
作者 阴晓峰 谭晶星 +1 位作者 雷雨龙 葛安林 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期157-160,共4页
为在机械式自动变速器(AMT)换挡过程中达到节省燃油、降低发动机噪声、提高换挡平顺性和减少离合器滑磨的目的,综合最速控制和模糊控制的优点,提出了Fuzzy-Bang Bang双模态发动机转速控制算法,并在SC6350小客车AMT样车上进行了换挡试验... 为在机械式自动变速器(AMT)换挡过程中达到节省燃油、降低发动机噪声、提高换挡平顺性和减少离合器滑磨的目的,综合最速控制和模糊控制的优点,提出了Fuzzy-Bang Bang双模态发动机转速控制算法,并在SC6350小客车AMT样车上进行了换挡试验,取得满意效果。 展开更多
关键词 汽车发动机 转速控制 模糊控制 AMT 换挡过程 Fuzzy-bangbang双模态控制 机械式自动变速器
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电动汽车EPS系统阻尼工况Bang-Bang-PID控制 被引量:7
13
作者 赵景波 周冰 贝绍轶 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期95-100,共6页
电动助力转向(EPS)系统是电动汽车设计装配过程中的关键部件之一,EPS的阻尼控制可提高汽车高速行驶时横摆角速度的收敛,改善转向稳定性。建立EPS系统动力学模型和汽车三自由度转向模型,分析电动机转速与输出转矩之间的制动转矩关系,设... 电动助力转向(EPS)系统是电动汽车设计装配过程中的关键部件之一,EPS的阻尼控制可提高汽车高速行驶时横摆角速度的收敛,改善转向稳定性。建立EPS系统动力学模型和汽车三自由度转向模型,分析电动机转速与输出转矩之间的制动转矩关系,设计阻尼系数随车速的变化规律。设计Bang-Bang-PID控制算法,进行了仿真分析。以某微型轿车为试验对象,设计了汽车EPS系统实车试验平台,在80 km/h直线行驶状态下进行阻尼控制试验。结果表明:与无控制相比,原车控制的最大把持力矩降低49.45%,Bang-Bang-PID控制的最大把持力矩降低57.14%;与原车控制相比,Bang-Bang-PID控制的最大把持力矩降低7.69%。系统具有更短的收敛速度和更强的抗干扰能力,提高了汽车的行驶稳定性。 展开更多
关键词 汽车 电动助力转向 电动机 阻尼控制 bang-bang-PID控制
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基于Bang-Bang控制的宽量程电流互感器 被引量:8
14
作者 王小君 鲍海 李伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期74-77,共4页
当一次工作电流大范围变化时,电流互感器的测量误差也将发生较大变化。该文在分析造成互感器误差变化原因的基础上提出采用双级互感器的手段,通过Bang-Bang控制对互感器的误差曲线进行平滑改造。该方法利用Bang—Bang控制的快速响应特性... 当一次工作电流大范围变化时,电流互感器的测量误差也将发生较大变化。该文在分析造成互感器误差变化原因的基础上提出采用双级互感器的手段,通过Bang-Bang控制对互感器的误差曲线进行平滑改造。该方法利用Bang—Bang控制的快速响应特性,可以有效提高互感器的测量准确度,拓宽互感器的量程。实验证明,一次电流从额定值的2%变化到120%,该电流互感器的测量误差不超过一次电流额定值100%时准确度为0.1级的测量标准。 展开更多
关键词 宽量程电流互感器 bang-bang控制 响应特性 测量误差 零磁通法
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Bang-Bang+Fuzzy-PI自适应控制器的应用研究 被引量:7
15
作者 孟珺遐 王渝 王向周 《机床与液压》 北大核心 2008年第10期266-270,共5页
针对电液伺服系统模型不精确、参数时变和负载干扰大的特点,提出了一种Bang-Bang+Fuzzy-PI的自适应复合控制器,利用模糊开关在不同控制方式间切换,并采用遗传算法对Fuzzy控制器的量化因子和PI控制器的积分系数进行在线优化。比较了复合... 针对电液伺服系统模型不精确、参数时变和负载干扰大的特点,提出了一种Bang-Bang+Fuzzy-PI的自适应复合控制器,利用模糊开关在不同控制方式间切换,并采用遗传算法对Fuzzy控制器的量化因子和PI控制器的积分系数进行在线优化。比较了复合控制器与Fuzzy控制器、Fuzzy-PI控制器和PID控制器的主要动态及静态指标,仿真结果表明这种复合控制器上升时间短、稳态精度高、鲁棒性强,具有优良的控制性能。 展开更多
关键词 bangbang控制 FUZZY-PI控制 自适应控制 遗传算法 电液伺服系统
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汽车坡起中EPB的Bang-Bang控制研究 被引量:13
16
作者 王洪亮 谷文豪 +1 位作者 张庆渴 王尔烈 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期46-49,共4页
针对车辆坡道起步问题,提出了基于Bang-Bang控制的气压式EPB控制策略.分析了坡道起步过程中的受力变化以及气压式EPB工作原理,研究了电磁阀的工作特性,提出了EPB电磁阀的脉宽调制(PWM)和脉频调制(PFM)的结合控制方式.研究了坡道起步过... 针对车辆坡道起步问题,提出了基于Bang-Bang控制的气压式EPB控制策略.分析了坡道起步过程中的受力变化以及气压式EPB工作原理,研究了电磁阀的工作特性,提出了EPB电磁阀的脉宽调制(PWM)和脉频调制(PFM)的结合控制方式.研究了坡道起步过程中驱动力矩与制动力之间的对应关系,提出了坡道起步需求气压理想控制目标,采用Bang-Bang控制算法作为系统控制策略核心算法控制EPB电磁阀.在试验车上进行了坡道起步试验,起步平稳无溜车,控制效果良好,证明了控制策略的可行性. 展开更多
关键词 电子驻车 控制策略 坡道起步 bang-bang控制
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比较Epworth嗜睡量表和STOP-Bang问卷在阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征筛查中的作用 被引量:16
17
作者 余洋 梅伟 +1 位作者 刘汀哲 崔永华 《华中科技大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期465-469,共5页
目的比较评价Epworth嗜睡量表(ESS)和STOP-Bang问卷(SBQ)对阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(OSAHS)的筛查作用。方法以148例疑诊OSAHS的患者为研究对象,接受ESS和SBQ评分以预测OSAHS高风险,并进行整夜多导睡眠监测(PSG)。根据PSG检测结... 目的比较评价Epworth嗜睡量表(ESS)和STOP-Bang问卷(SBQ)对阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(OSAHS)的筛查作用。方法以148例疑诊OSAHS的患者为研究对象,接受ESS和SBQ评分以预测OSAHS高风险,并进行整夜多导睡眠监测(PSG)。根据PSG检测结果将患者分为单纯鼾症组和OSAHS组,比较两组间ESS评分、SBQ评分及其所预测OSAHS高风险患者所占比率的差异,分析两者预测OSAHS的准确性,受试者工作特征曲线(ROC)评价两者对OSAHS的筛查诊断价值。结果 OSAHS组ESS评分和SBQ评分均显著高于单纯鼾症组[(9.79±4.70)vs.(7.03±4.16),P<0.01和(4.31±1.55)vs.(2.67±1.35),P<0.01]。经SBQ(≥3分)预测为OSAHS高风险者在OSAHS组中所占比率明显高于单纯鼾症组(85.59%vs.46.67%,P<0.01),而经ESS(≥9分)预测为OSAHS高风险者的比率在两组间无显著性差异(57.63%vs.40.00%,P>0.05)。以SBQ(≥3分)判定呼吸暂停低通气指数(AHI)≥5病例,其灵敏度、阴性预测值、与金标准诊断的符合率均高于ESS(≥9分)对AHI≥5病例的预测(85.59%vs.57.63%,48.48%vs.26.47%,79.05%vs.58.11%),SBQ问卷诊断OSAHS的ROC曲线下面积亦高于ESS量表(0.782 6 vs.0.671 0)。结论 ESS评分的显著升高对OSAHS患者的区分判断具有一定意义,但对OSAHS预测的准确性较差,以ESS≥9作为分界来筛查OSAHS也并不可靠;SBQ对OSAHS的预测较ESS具有更高的灵敏度和准确度,是一个较好的OSAHS筛查工具。 展开更多
关键词 EPWORTH嗜睡量表 STOP-bang问卷 阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征 筛查
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电液伺服系统Bang-Bang+Fuzzy-PID复合控制研究 被引量:5
18
作者 孟珺遐 王渝 王向周 《机床与液压》 北大核心 2009年第4期89-91,85,共4页
针对电液伺服系统模型的不精确、不确定及负载扰动大等特点,结合Bang-Bang控制、Fuzzy控制和PID控制,采用了一种复合控制策略。阐述了控制器的设计过程并在MATLAB/SIMULINK中进行了仿真,结果表明:复合控制器在抗扰能力、快速性、动态跟... 针对电液伺服系统模型的不精确、不确定及负载扰动大等特点,结合Bang-Bang控制、Fuzzy控制和PID控制,采用了一种复合控制策略。阐述了控制器的设计过程并在MATLAB/SIMULINK中进行了仿真,结果表明:复合控制器在抗扰能力、快速性、动态跟踪品质和控制精度等方面均具有良好的性能。最后,分析了这种控制器存在的不足和改进的方法,确定了后续研究的方向。 展开更多
关键词 bangbang控制 FUZZY—PID控制 复合控制 仿真
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改进bang-bang控制的磁流变阻尼钢弹簧浮置板轨道基频的减振效果 被引量:4
19
作者 韦凯 牛澎波 +2 位作者 赵泽明 李怀龙 杜香刚 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1750-1758,共9页
为了应用磁流变阻尼器解决钢弹簧浮置板轨道基频振动放大的问题,首先应用修正的Dahl模型表征磁流变阻尼器的非线性动力响应,其次建立磁流变阻尼器隔振钢弹簧浮置板轨道模型,并结合改进的bang-bang控制算法,仿真分析地铁车辆-轨道-磁流... 为了应用磁流变阻尼器解决钢弹簧浮置板轨道基频振动放大的问题,首先应用修正的Dahl模型表征磁流变阻尼器的非线性动力响应,其次建立磁流变阻尼器隔振钢弹簧浮置板轨道模型,并结合改进的bang-bang控制算法,仿真分析地铁车辆-轨道-磁流变阻尼器隔振钢弹簧浮置板轨道垂向耦合系统的动力响应特征。研究结果表明:1)磁流变阻尼器对钢轨和浮置板道床的最大位移基本无影响,但可有效减小列车到来和离开时刻钢轨和浮置板道床的振动位移;2)磁流变阻尼器能够显著降低钢弹簧浮置板轨道基频处支点反力幅值,但在中高频范围内幅值会被放大;3)运用改进bang-bang控制算法后,磁流变阻尼器不仅可有效减小基频处支点反力幅值,同时还可解决中高频范围内支点反力放大的问题;4)运用改进bang-bang控制算法后,磁流变阻尼器可减小浮置板轨道2.5Hz以上范围内的垂向振动加速度振级。 展开更多
关键词 钢弹簧浮置板轨道 磁流变阻尼器 改进bang-bang控制 车辆-轨道耦合动力学
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分段变结构Bang-Bang控制器在气动脉宽调制位置伺服系统中的研究 被引量:5
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作者 张厚祥 宗光华 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期515-519,共5页
本文提出了一种分段变结构 Bang- Bang控制方法 ,并应用于气动脉宽调制高速开关阀控气缸位置伺服系统 ,使得控制性能得到了明显改善 。
关键词 分段变结构 气动脉宽调制 位置伺服系统 bang-bang控制器 全气动机器人
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