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Backlash Error Measurement and Compensation on the Vertical Machining Center
1
作者 Huanlao Liu Xiaoning Xue Guangyu Tan 《Engineering(科研)》 2010年第6期403-407,共5页
The position errors in the axis direction of a vertical machine center have been measured by means of the VM101 linear encored measurement system. The character of the backlash error is discussed;results show that the... The position errors in the axis direction of a vertical machine center have been measured by means of the VM101 linear encored measurement system. The character of the backlash error is discussed;results show that the backlash error has great influence on the position error. The position accuracy is enhanced after the backlash errors are compensated. 展开更多
关键词 POSITION error backlash error error Model Artificial NEURAL NETWORK
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双曲型法向圆弧齿轮传动的动力学分析
2
作者 陈厚军 张小萍 +1 位作者 史冬荷 瞿畅 《南通大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期66-72,共7页
为探究啮合刚度、传动误差及侧隙对双曲型法向圆弧齿轮传动动态响应的影响,建立齿轮副的动力学方程,并在数值计算的基础上进行仿真分析。运用有限元方法,计算接触位置处的载荷及变形,并对时变啮合刚度、静态传动误差和侧隙进行量化分析... 为探究啮合刚度、传动误差及侧隙对双曲型法向圆弧齿轮传动动态响应的影响,建立齿轮副的动力学方程,并在数值计算的基础上进行仿真分析。运用有限元方法,计算接触位置处的载荷及变形,并对时变啮合刚度、静态传动误差和侧隙进行量化分析。仿真结果表明:对振动位移响应影响最大的是侧隙,其次是时变啮合刚度;对动态啮合力影响最大的则是时变啮合刚度和侧隙。 展开更多
关键词 圆弧齿轮 时变啮合刚度 传动误差 侧隙 动力学
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销轴位置度误差下行星齿轮系统动态特性分析
3
作者 国枫 王志强 +2 位作者 陈家俊 安海鹏 王鑫 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第17期84-90,共7页
针对销轴位置度误差引起的齿轮位置偏移问题,分析了行星轮系内外啮合副啮合误差、时变啮合刚度及齿侧间隙,将误差作用下的激励引入到行星齿轮系统动力学模型,研究了销轴位置度误差相位对内外齿轮副动态响应及行星轮系均载特性的影响规... 针对销轴位置度误差引起的齿轮位置偏移问题,分析了行星轮系内外啮合副啮合误差、时变啮合刚度及齿侧间隙,将误差作用下的激励引入到行星齿轮系统动力学模型,研究了销轴位置度误差相位对内外齿轮副动态响应及行星轮系均载特性的影响规律及作用机理,结果表明,位置度误差下齿侧间隙的减小以及负的啮合误差会导致啮合力激增,降低系统均载性能。研究结果可为人字行星齿轮系统低噪声设计加工和装配提供理论参考。 展开更多
关键词 人字齿轮 位置度误差 啮合刚度 齿侧间隙 均载特性
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RV减速器静态回差分析及误差分配研究 被引量:26
4
作者 赵海鸣 王猛 +2 位作者 张林林 李豪武 张怀亮 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期164-170,共7页
以旋转矢量(rotate vector,RV)减速器为研究对象,分析了RV减速器静态回差的影响因素,建立了矩阵形式的静态回差分析数学模型,并推导出了针齿中心圆半径误差等15项误差的误差分配数学模型.以CSRV-160E-171型减速器为实例进行了误... 以旋转矢量(rotate vector,RV)减速器为研究对象,分析了RV减速器静态回差的影响因素,建立了矩阵形式的静态回差分析数学模型,并推导出了针齿中心圆半径误差等15项误差的误差分配数学模型.以CSRV-160E-171型减速器为实例进行了误差分配计算,并基于误差分配结果进行PROE三维建模,建立了包含15项误差的虚拟样机模型1、模型2以分别模拟静态回差上、下限.建立了基于ADAMS的RV减速器回差仿真分析模型,提出了静态回差测试方案.仿真得出回差值为0.18′-1.19′,与设计值相似.仿真结果证明了误差分配数学模型的正确性. 展开更多
关键词 RV减速器 静态回差 误差分配 ADAMS回差仿真
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考虑关节回差的工业机器人精度补偿方法 被引量:6
5
作者 田威 程思渺 +1 位作者 李波 廖文和 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期77-91,共15页
工业机器人由于绝对定位精度低的缺点一直难以应用于航空航天高精制造领域。影响机器人定位误差的因素较多,对精确建立其误差模型提出了严峻的挑战。现有的建模方法通常将机器人定位误差与其位姿关联,忽略了同一位姿下关节回差对其定位... 工业机器人由于绝对定位精度低的缺点一直难以应用于航空航天高精制造领域。影响机器人定位误差的因素较多,对精确建立其误差模型提出了严峻的挑战。现有的建模方法通常将机器人定位误差与其位姿关联,忽略了同一位姿下关节回差对其定位误差的影响。为提高工业机器人绝对定位精度,提出了一种考虑关节回差的工业机器人误差相似度精度补偿方法。基于改进的Denavit-Hartenberg模型建立了包含机器人几何误差、坐标系误差和传动误差的综合辨识模型,利用最小二乘法辨识了关节回差。根据辨识得到的关节回差等参数构建了误差相似度模型,使用3种型号的机器人验证了该方法对提高机器人绝对定位精度的可行性和通用性,最终通过KUKA KR500-3机器人进行了制孔试验验证。试验结果表明,该方法相较于传统方法将机器人定位误差降低了约0.1 mm,精度提高了30%以上,制孔孔位精度从0.701 mm提升至0.134 mm,为有效提高工业机器人的绝对定位精度提供了一种技术手段。 展开更多
关键词 工业机器人 关节回差 误差相似度 参数辨识 精度补偿
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误差对无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动啮合性能的影响研究 被引量:7
6
作者 王进戈 邓星桥 +3 位作者 张均富 向中凡 王强 柳在鑫 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第2期1-6,31,共7页
为了研究误差对无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动啮合性能的影响规律,利用齿轮啮合原理首次建立了该蜗杆传动在误差状态下的啮合方程、润滑角方程和诱导法曲率方程,分析了蜗杆蜗轮轴交角误差、中心距误差、蜗杆轴向窜动误差、蜗轮滚子齿距... 为了研究误差对无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动啮合性能的影响规律,利用齿轮啮合原理首次建立了该蜗杆传动在误差状态下的啮合方程、润滑角方程和诱导法曲率方程,分析了蜗杆蜗轮轴交角误差、中心距误差、蜗杆轴向窜动误差、蜗轮滚子齿距角误差、蜗轮滚子偏距安装误差等对蜗杆润滑角、诱导法曲率的影响及变化规律。研究结果表明:蜗轮滚子偏距误差对蜗杆的润滑性能影响最大,轴交角误差对蜗杆接触性能影响最大,蜗杆中心距误差、蜗杆轴向窜动误差和蜗轮滚子齿距角误差对该蜗杆传动的接触性能影响较小,在制定加工工艺时应尽量减小齿距角误差和蜗杆蜗轮轴交角误差。本文的研究结果为制定合适的蜗杆加工工艺及进一步的相关研究奠定了理论基础。 展开更多
关键词 齿轮传动 双滚子包络环面蜗杆 无侧隙 加工误差 啮合性能
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数控铣床几何误差测量与反向间隙补偿试验 被引量:3
7
作者 申晓龙 胡佳英 张明军 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第35期68-73,共6页
研究数控铣床几何误差检测及其补偿技术,对高速数控铣床工作空间中的平面误差场的检测、建模和补偿技术进行了比较系统和深入的探讨。对几何误差的基本特性,在单轴轴向运用高精度的HEIDENHAIN直线光栅进行了试验验证。结果表明,在满足... 研究数控铣床几何误差检测及其补偿技术,对高速数控铣床工作空间中的平面误差场的检测、建模和补偿技术进行了比较系统和深入的探讨。对几何误差的基本特性,在单轴轴向运用高精度的HEIDENHAIN直线光栅进行了试验验证。结果表明,在满足基本测试条件下,误差的基本特性成立,这为提供新的误差测量方法打下了基础;针对数控铣床运动过程中的反向间隙,提出了插补运动综合几何误差的间隙补偿技术和算法,数据处理后的测量结果显示反向间隙可以很好地得到补偿。 展开更多
关键词 数控铣床 几何误差 反向间隙 定位误差 检测与补偿
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提高迈克尔孙干涉仪实验精度方法研究 被引量:3
8
作者 董爱国 高华 +2 位作者 王亚芳 周惟公 张自力 《物理与工程》 2012年第4期18-20,共3页
重点讨论了迈克尔孙干涉仪测量波长和波长差实验中的误差来源和影响因素,进一步提出了解决方法和改进方案,提高了测量精度.
关键词 迈克尔孙干涉仪 校准 空程差 视见度
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多激励下某直升机传动系统动载特性 被引量:14
9
作者 林何 王三民 董金城 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期219-227,共9页
针对由弧齿锥齿轮和行星轮系构成的直升机传动系统,构建了纯扭振动模型,采用集中参数法建立了齿侧间隙非线性动力学方程.通过有限元方法求得了时变啮合刚度,采用4-5阶变步长Runge-Kutta法对动力学方程进行了数值求解,借助动载系数、相图... 针对由弧齿锥齿轮和行星轮系构成的直升机传动系统,构建了纯扭振动模型,采用集中参数法建立了齿侧间隙非线性动力学方程.通过有限元方法求得了时变啮合刚度,采用4-5阶变步长Runge-Kutta法对动力学方程进行了数值求解,借助动载系数、相图、Poincaré截面图、快速傅里叶变换频谱图等分析手段,研究了传动系统在时变啮合刚度、齿侧间隙、综合传动误差、外载荷等多种激励作用下系统的动载特性.结果表明啮合刚度对传动系统的影响最大,动载系数最大值为1.5;齿侧间隙对系统响应特性的影响是有限的;啮合误差在一定程度上抑制了齿轮系统的振动;外载荷波动对不同速级的影响不同,动载系数最大值发生在并车传动. 展开更多
关键词 直升机传动 时变啮合刚度 齿侧间隙 综合传动误差 外载荷 混沌
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基于动态侧隙的齿轮系统齿面磨损故障动力学分析 被引量:21
10
作者 高洪波 李允公 刘杰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第18期221-226,共6页
根据齿面磨损、偏心和轴承的振动等会引起齿轮系统齿侧间隙时变这一特性,提出了基于动态侧隙的齿轮系统齿面磨损故障分析方法。综合考虑动态啮合刚度、动态齿侧间隙、摩擦、偏心等因素建立了单级齿轮传动系统六自由度啮合耦合型动力学模... 根据齿面磨损、偏心和轴承的振动等会引起齿轮系统齿侧间隙时变这一特性,提出了基于动态侧隙的齿轮系统齿面磨损故障分析方法。综合考虑动态啮合刚度、动态齿侧间隙、摩擦、偏心等因素建立了单级齿轮传动系统六自由度啮合耦合型动力学模型,给出了全齿均匀磨损和偏心磨损故障的仿真方法,并对含故障齿轮系统动力学行为进行了分析。最后,利用齿轮实验台对齿侧间隙增大的磨损故障进行了模拟,验证了理论分析结果。研究表明,齿轮系统传递误差、振动冲击状态和振动剧烈程度等会随齿面磨损形式和程度不同而变化,为齿面磨损故障的监测与诊断提供了理论依据。 展开更多
关键词 动态侧隙 磨损故障 动力学 传递误差
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基于概率理论的滤波减速器空程回差计算及分析 被引量:11
11
作者 徐畅 王家序 +1 位作者 肖科 陈磊 《机械传动》 CSCD 北大核心 2010年第12期1-5,共5页
介绍了一种处于研究阶段的新型高性能少齿差行星齿轮传动件——滤波减速器;分析了影响空程误差的主要因素,应用概率统计的方法推导了一对圆柱齿轮副空程回差的数学计算式,并对滤波减速器空程回差进行了计算;对样机进行了计算和测试,并... 介绍了一种处于研究阶段的新型高性能少齿差行星齿轮传动件——滤波减速器;分析了影响空程误差的主要因素,应用概率统计的方法推导了一对圆柱齿轮副空程回差的数学计算式,并对滤波减速器空程回差进行了计算;对样机进行了计算和测试,并通过计算与实验结果的比较验证了齿轮传动空程回差计算式的正确性;对滤波减速器空程回差的相关影响因素进行了分析,并提出了一些改进措施。 展开更多
关键词 滤波减速器 少齿差行星传动 空程误差 侧隙 概率统计
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基于运动学标定的空间机器人位姿精度的研究 被引量:8
12
作者 刘宇 梁斌 +1 位作者 强文义 李成 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第4期8-12,共5页
基于一阶线性误差假设推导了空间机器人末端操作器运动学位姿误差模型。由于空间机器人末端安装的CCD相机具有较大的随机测量误差,因此,重新建立了包含随机测量噪声在内的新的误差模型,它考虑了机器人非几何参数误差——传动环节的回差... 基于一阶线性误差假设推导了空间机器人末端操作器运动学位姿误差模型。由于空间机器人末端安装的CCD相机具有较大的随机测量误差,因此,重新建立了包含随机测量噪声在内的新的误差模型,它考虑了机器人非几何参数误差——传动环节的回差。然后,根据极大似然的算法,对机器人连杆几何参数的真值进行辨识。最后,通过仿真对极大似然算法与通常的最小二乘算法获得的机器人定位精度加以比较分析。结果表明极大似然算法对随机测量噪声具有更高的稳定性和适应性。 展开更多
关键词 位姿误差 测量噪声 回差 极大似然算法
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一种新型基于齿隙补偿方法的低价位机械手设计 被引量:1
13
作者 黄润青 陈亮 +1 位作者 杨汝清 梅志千 《机械设计与制造》 2002年第6期118-119,共2页
提出了一种基于新的齿隙补偿方法的廉价的检测机械手的设计方案,利用低精度廉价的减速器,根据实验齿隙误差数据,采用BP神经网络法建立相应回差数学模型,利用混合补偿技术使系统达到较高的精度。除此之外,本系统可用计算机实现从数据采... 提出了一种基于新的齿隙补偿方法的廉价的检测机械手的设计方案,利用低精度廉价的减速器,根据实验齿隙误差数据,采用BP神经网络法建立相应回差数学模型,利用混合补偿技术使系统达到较高的精度。除此之外,本系统可用计算机实现从数据采集及模型建立到齿隙补偿的自动化操作,非常适用于实际工业生产的需要。 展开更多
关键词 回差 误差补偿 实时性 BP数据拟合
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基于SINUMERIK 828D数控系统的数控机床螺距误差与反向间隙的测量与补偿 被引量:6
14
作者 张勇 齐晓华 《机床与液压》 北大核心 2017年第16期199-202,共4页
探讨了数控机床螺距误差和反向间隙的形成原理。针对采用西门子SINUMERIK 828D数控系统的数控机床,给出了测量数控机床位置偏差的运动程序,介绍了螺距误差和反向间隙测量和补偿的方法和步骤。
关键词 SINUMERIK 828D数控系统 螺距误差 反向间隙 测量 补偿
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MVC850B 型立式数控铣床误差分析与补偿试验研究 被引量:5
15
作者 薛邵文 《机床与液压》 北大核心 2022年第4期180-186,共7页
针对企业实际生产中铣床加工精度波动的问题,应用Renishaw XL⁃30激光干涉仪对MVC850B数控铣床的定位误差进行精密检测与补偿试验。利用环境参数对比试验,得出影响定位误差测量的因素;通过三因素双指标正交试验判断进给速度、加工时间以... 针对企业实际生产中铣床加工精度波动的问题,应用Renishaw XL⁃30激光干涉仪对MVC850B数控铣床的定位误差进行精密检测与补偿试验。利用环境参数对比试验,得出影响定位误差测量的因素;通过三因素双指标正交试验判断进给速度、加工时间以及测距等输入变量对反向间隙与螺距累积误差影响的主次关系;通过单因素对比试验获得反向间隙与螺距累积误差在某个单因素影响下的变化情况;采用半闭环前馈补偿方式对数控铣床定位误差进行补偿,并进行工件加工验证试验。结果表明:所提出的误差补偿方法可以有效提高工件加工精度。 展开更多
关键词 数控铣床 误差分析 定位精度 反向间隙 误差补偿
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定日镜精密蜗杆传动副回转误差精度分析 被引量:1
16
作者 李云松 陈小安 王朝兵 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第6期854-857,共4页
回转误差对于定日镜精密蜗杆传动副精度影响极大,研究分析回转误差精度可以有效地评价其传动特性是否满足要求。利用几何分析法得出了蜗杆传动副的常值侧隙和变值侧隙的表达式,为了预测其侧隙的特性值,利用统计分析法对蜗杆传动副回差... 回转误差对于定日镜精密蜗杆传动副精度影响极大,研究分析回转误差精度可以有效地评价其传动特性是否满足要求。利用几何分析法得出了蜗杆传动副的常值侧隙和变值侧隙的表达式,为了预测其侧隙的特性值,利用统计分析法对蜗杆传动副回差进行综合计算,得到了圆周侧隙的计算表达式。通过定日镜中精密蜗杆传动副的实例计算,验证了该方法计算所得回转误差精度与实际实验所测范围基本一致。 展开更多
关键词 定日镜 精密传动 蜗杆传动副 回转误差 精度分析
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齿轮分扭传动的均载行为机理及参数匹配分析 被引量:3
17
作者 靳广虎 徐鑫涛 朱如鹏 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2306-2315,共10页
为提高分扭传动系统的均载特性,通过构建误差、载荷的分析图,剖析了影响均载性能的机理;考虑支撑刚度、扭转刚度以及齿轮副的时变啮合刚度,采用集中质量法建立了传动系统的动力学模型。通过龙格库塔法求解传动系统动力学模型,计算了传... 为提高分扭传动系统的均载特性,通过构建误差、载荷的分析图,剖析了影响均载性能的机理;考虑支撑刚度、扭转刚度以及齿轮副的时变啮合刚度,采用集中质量法建立了传动系统的动力学模型。通过龙格库塔法求解传动系统动力学模型,计算了传动系统的均载系数;运用正交试验法获得了齿侧间隙、中心距误差对均载特性的影响规律和权重。研究结果表明:齿侧间隙具有相关性,其取值应满足一定的规则;中心距误差无相关性,并车级中心距误差对均载和动载荷系数的影响权重较大。因此,为提高分扭传动构型的均载特性,齿侧间隙、中心距误差需采用参数匹配的设计方法。 展开更多
关键词 均载系数 动载荷系数 分扭传动 中心距误差 齿侧间隙
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考虑减速机背隙的3-RRR并联机构的运动学标定 被引量:7
18
作者 张宪民 曾磊 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期47-54,共8页
为了提高宏动并联平台的定位精度,推导了考虑减速机背隙的3-RRR并联机构误差模型,同时建立不考虑减速机背隙的误差模型用于对比,以验证该模型的有效性;通过实验测量末端平台位姿误差并分别辨识两个误差模型参数,根据距离反比法进行空间... 为了提高宏动并联平台的定位精度,推导了考虑减速机背隙的3-RRR并联机构误差模型,同时建立不考虑减速机背隙的误差模型用于对比,以验证该模型的有效性;通过实验测量末端平台位姿误差并分别辨识两个误差模型参数,根据距离反比法进行空间插值实现误差补偿并完成运动学标定.根据标定结果修正逆运动学模型,通过测量末端平台位姿误差分布可知,文中提出的考虑减速机背隙的误差模型优于不考虑减速机背隙的误差模型.文中提出的考虑减速机背隙的运动学标定提高了并联机构的定位精度,为该类并联机构用于高精密宏微结合提供了基础. 展开更多
关键词 并联平台 减速机背隙 运动学标定 距离反比法 位姿误差 定位精度
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圆柱齿轮传动运动误差实验研究及分析 被引量:4
19
作者 梁睦 李铬 赵玉文 《煤矿机械》 北大核心 2004年第9期35-38,共4页
通过对直齿轮和斜齿轮传动的运动误差实验 ,绘制出误差ΔFi′、fid′、fig′的曲线 ,寻求出影响因素 ,分析了对传动精度的影响 ,得出了运动误差是评价齿轮传动精度的客观指标 ,轴向偏移和侧隙对运动误差没有影响 。
关键词 圆柱齿轮 运动误差 轴向偏移 侧隙
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四坐标数控龙门加工中心进给传动系统设计 被引量:2
20
作者 王增新 马岩 +1 位作者 王茜 许翠芳 《航空制造技术》 2010年第22期114-117,共4页
进给传动系统负责传递转矩和转速,是数控机床的重要组成部分,其传动精度、灵敏度和稳定性将直接影响工件的加工质量。为了保证机床的定位精度和工作的稳定性,进给传动系统需要具备无间隙、低摩擦、低惯量、高刚性、高谐振以及适宜的阻... 进给传动系统负责传递转矩和转速,是数控机床的重要组成部分,其传动精度、灵敏度和稳定性将直接影响工件的加工质量。为了保证机床的定位精度和工作的稳定性,进给传动系统需要具备无间隙、低摩擦、低惯量、高刚性、高谐振以及适宜的阻尼比等特点。 展开更多
关键词 加工中心 进给传动系统 滚珠丝杠 反向间隙 刚度 预紧 误差补偿
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