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基于点-线-面特征和曼哈顿约束的鲁棒RGB-D里程计 被引量:1
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作者 程向红 于兴云 +1 位作者 吴建峰 刘丰宇 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第7期688-697,共10页
为解决视觉定位系统在室内环境中由于低纹理和后端优化中的权重设置不合理而导致的位姿漂移问题,提出了一种鲁棒RGB-D里程计设计方案。首先,采用短线过滤和断线合并的策略改进EDLines算法,以提高线特征匹配的精度和速度;其次,通过结合... 为解决视觉定位系统在室内环境中由于低纹理和后端优化中的权重设置不合理而导致的位姿漂移问题,提出了一种鲁棒RGB-D里程计设计方案。首先,采用短线过滤和断线合并的策略改进EDLines算法,以提高线特征匹配的精度和速度;其次,通过结合平面深度一致验证和方向相关性来改进主导平面筛选方式,以精确初始化曼哈顿帧;最后,基于特征约束数量和特征重投影残差构建特征的置信度,并采用自适应非线性优化的方法,实现鲁棒的位姿估计。实验结果表明,相较于ORB-SLAM2、Planar-SLAM和Manhattan-SLAM,所提方案在ICL-NUIM数据集上的绝对轨迹均方根误差平均降低60.55%、26.35%和22.97%;在TUM数据集上的绝对轨迹均方根误差平均降低52.41%、54.52%和49.57%。此外,在真实世界场景实验中,相较于Planar-SLAM、Manhattan-SLAM,所提方案的轨迹端点漂移分别降低35.63%和20.00%。 展开更多
关键词 RGB-D里程计 点-线-面特征 曼哈顿约束 后端优化
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基于5G的火电厂DCS后台控制系统设计
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作者 邹林臻 《通信电源技术》 2025年第8期1-3,共3页
在现代火电厂生产中,分布式控制系统(Distributed Control System,DCS)通过对各个子系统的协调和优化控制,确保发电过程的高效、安全与稳定。5G凭借高速率、低延迟及广连接性等特点,为火电厂DCS后台控制系统的改进带来新的可能。通过探... 在现代火电厂生产中,分布式控制系统(Distributed Control System,DCS)通过对各个子系统的协调和优化控制,确保发电过程的高效、安全与稳定。5G凭借高速率、低延迟及广连接性等特点,为火电厂DCS后台控制系统的改进带来新的可能。通过探讨基于5G的火电厂DCS后台控制系统的设计与实现,介绍该系统的架构、数据传输与监控机制以及性能评估,证实5G能够提高DCS的工作效率和可靠性。通过实际测试证实该系统具有实际应用效果,为今后火电厂控制系统的发展与研究提供一定的科学依据。 展开更多
关键词 5G 火电厂 分布式控制系统 后台控制
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数字化赋能高职“后端框架技术”课程的教学改革实践与研究
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作者 刘攀 石盟盟 《科技风》 2025年第36期57-59,129,共4页
随着新一代信息技术快速发展,数字化技术对各个行业产生了深远的影响,高职专业课程以数字化技术为依托进行教学改革,能够提高课程生命力,提升教学质量。本文以高职软件技术专业核心课程“后端框架技术”为例,首先分析了课程建设状况,其... 随着新一代信息技术快速发展,数字化技术对各个行业产生了深远的影响,高职专业课程以数字化技术为依托进行教学改革,能够提高课程生命力,提升教学质量。本文以高职软件技术专业核心课程“后端框架技术”为例,首先分析了课程建设状况,其次界定了课程教学改革的目标,进而详细阐述了课程教学改革的内涵,最后对课程的教学改革成效进行了说明。在教育数字化背景下,本文丰富了软件技术专业软件后端开发岗位课程教学改革的实践案例,希望能给职业教育教学改革研究带来借鉴作用。 展开更多
关键词 数字化赋能 高职 后端框架技术 教学改革
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机器学习赋能EDA后端设计:技术突破与未来展望
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作者 杨程程 《电脑与电信》 2025年第4期1-6,共6页
在数字化时代,芯片作为信息技术的核心,其设计能力成为衡量国家科技实力的关键指标。电子设计自动化(EDA)工具在芯片设计中扮演着至关重要的角色。然而,我国在EDA工具的研发上与国际先进水平存在显著差距,尤其是在数字芯片后端设计领域... 在数字化时代,芯片作为信息技术的核心,其设计能力成为衡量国家科技实力的关键指标。电子设计自动化(EDA)工具在芯片设计中扮演着至关重要的角色。然而,我国在EDA工具的研发上与国际先进水平存在显著差距,尤其是在数字芯片后端设计领域。本文综述了机器学习在EDA后端设计中的应用现状,探讨了其在优化布局布线、电源噪声验证和库特征提取等方面的技术突破,并对未来的发展趋势进行了展望。通过机器学习技术的赋能,有望提升我国EDA工具的自主研发能力,推动芯片产业的自主可控和高质量发展。 展开更多
关键词 机器学习 EDA后端设计 布局布线 电源噪声验证 库特征提取
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广州地铁CRD法隧台车站施工变形规律研究
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作者 陆跃 《智能城市应用》 2025年第3期66-71,共6页
广州地铁13号线西场站便是基于交叉中隔墙法先隧台后挂厅的组合车站形式,该站周边邻近既有居民楼、高架桥桩以及既有地铁站,对施工变形控制要求高。本论文以广州地铁13号线西场站为工程背景,通过现场监测、有限元数值模拟等方法,研究交... 广州地铁13号线西场站便是基于交叉中隔墙法先隧台后挂厅的组合车站形式,该站周边邻近既有居民楼、高架桥桩以及既有地铁站,对施工变形控制要求高。本论文以广州地铁13号线西场站为工程背景,通过现场监测、有限元数值模拟等方法,研究交叉中隔墙法侧式隧台施工引起的地表变形规律,重点分析左右洞室施工工序对地表变形时空分布规律的影响,为优化CRD法施工变形控制提供科学依据。 展开更多
关键词 交叉中隔墙法 先隧后台 地表变形 Peck理论
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半导体设备监控软件通用框架设计
6
作者 罗超 袁涛 《中国集成电路》 2025年第12期90-95,共6页
本文提出一种基于前后端分离的半导体设备监控软件通用框架。该框架采用模块化分层架构,前端通过MVVM模式实现符合SEMI E95标准的人机界面,后端采用任务层、模块层和驱动层三层设计,通过状态机驱动任务调度。目前,该框架已经在包括立式... 本文提出一种基于前后端分离的半导体设备监控软件通用框架。该框架采用模块化分层架构,前端通过MVVM模式实现符合SEMI E95标准的人机界面,后端采用任务层、模块层和驱动层三层设计,通过状态机驱动任务调度。目前,该框架已经在包括立式炉、PVD、MOCVD在内的多种类型设备上得到了应用。 展开更多
关键词 半导体设备监控软件 MVVM模式 前后端分离 状态机调度
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高职院校实训室能耗预警管理系统的设计与实现
7
作者 杨瑞 《北京工业职业技术学院学报》 2025年第4期19-24,共6页
高职院校实训室作为能源消耗较高的区域,面临严峻的能耗管理挑战。针对该问题,设计了基于“Vue.js+Spring Boot”前后端分离架构的能耗预警管理系统。系统实现了能耗统计与能耗预警可视化展示,能够监控和分析实训室的能耗数据,及时发现... 高职院校实训室作为能源消耗较高的区域,面临严峻的能耗管理挑战。针对该问题,设计了基于“Vue.js+Spring Boot”前后端分离架构的能耗预警管理系统。系统实现了能耗统计与能耗预警可视化展示,能够监控和分析实训室的能耗数据,及时发现异常并发出预警,为高职院校解决能耗管理难题提供数据支持,进一步促进了节约型校园的建设和发展。 展开更多
关键词 高职院校实训室 前后端分离 Spring Boot框架 Vue.js框架 能耗预警
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智慧食堂系统在高校中的应用
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作者 程贵华 《现代建筑电气》 2025年第7期24-29,共6页
结合某高校食堂智慧化改造项目,分析全场景智慧食堂系统的核心特点与应用价值。通过构建覆盖线上点餐、智能结算、后厨管控、食安追溯、健康管理的全流程数字化体系,实现了高校食堂运营效率、服务体验与安全管理的提升。不仅解决了高校... 结合某高校食堂智慧化改造项目,分析全场景智慧食堂系统的核心特点与应用价值。通过构建覆盖线上点餐、智能结算、后厨管控、食安追溯、健康管理的全流程数字化体系,实现了高校食堂运营效率、服务体验与安全管理的提升。不仅解决了高校餐饮服务中的效率与安全痛点,更为未来校园后勤智能化管理提供了可复制的创新范式。 展开更多
关键词 全场景智慧食堂 线上食堂 后厨管控 食安管理 健康管理
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面向移动应用的后端服务平台 被引量:17
9
作者 高嘉泽 高强 +2 位作者 吴国全 魏峻 黄涛 《计算机系统应用》 2014年第2期22-27,共6页
典型的移动应用开发分为服务器端和客户端两部分,传统的移动应用开发模型需要花费大量人力、物力和时间成本用于开发和维护服务器端功能.本文提出了一种面向移动应用的后端服务平台,该平台为移动应用开发提供自定义数据服务、用户管理... 典型的移动应用开发分为服务器端和客户端两部分,传统的移动应用开发模型需要花费大量人力、物力和时间成本用于开发和维护服务器端功能.本文提出了一种面向移动应用的后端服务平台,该平台为移动应用开发提供自定义数据服务、用户管理服务、文件存储服务、地理信息查询服务、消息推送服务等适用于典型移动应用场景的通用服务.移动开发者可以通过平台提供的REST风格Open API或者为不同移动终端提供的native SDK两种方式利用后端服务平台进行移动应用的开发.最后,本文以实际案例说明了面向移动应用的后端服务平台的使用和为移动应用开发带来的优化和改进. 展开更多
关键词 移动应用 后端即服务 RESTfulWeb服务 SDK
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肿瘤患者PICC体外导管不同留置长度效果比较 被引量:7
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作者 冯丽娟 孙杉杉 +5 位作者 余琪 童瑾 赵洁 沈蕾 陈友铃 汪晖 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2023年第4期45-46,52,共3页
目的评价肿瘤患者PICC体外导管不同留置长度的应用效果。方法将340例肿瘤患者随机分为对照组(168例)和观察组(172例)。对照组PICC置管体外导管长度为7 cm,观察组体外导管长度为5 cm,比较两组留置导管期间导管相关不良事件发生率。结果... 目的评价肿瘤患者PICC体外导管不同留置长度的应用效果。方法将340例肿瘤患者随机分为对照组(168例)和观察组(172例)。对照组PICC置管体外导管长度为7 cm,观察组体外导管长度为5 cm,比较两组留置导管期间导管相关不良事件发生率。结果观察组敷料未全覆盖、敷料7 d内卷边、导管滑脱和非计划维护的发生率显著低于对照组(均P<0.05)。结论肿瘤患者PICC体外导管长度5 cm时,导管固定较好,可减少导管相关不良事件的发生。 展开更多
关键词 PICC 后端修剪型导管 体外导管长度 不良事件 敷料覆盖 敷料卷边 导管滑脱 非计划维护
暂未订购
基于GCC实现飞腾处理器向量处理单元的编译器后端 被引量:3
11
作者 李春江 杜云飞 +2 位作者 倪晓强 王永文 杨灿群 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第12期19-22,共4页
编译器后端是针对特定目标机器的编译器实现,不同的指令集体系结构需要实现不同的编译器后端。面向飞腾处理器中向量处理单元(FT-VPU)的体系结构和指令集,基于GCC编译器实现了编译器后端,使GCC能够正确编译面向FT-VPU的SIMD指令的内嵌... 编译器后端是针对特定目标机器的编译器实现,不同的指令集体系结构需要实现不同的编译器后端。面向飞腾处理器中向量处理单元(FT-VPU)的体系结构和指令集,基于GCC编译器实现了编译器后端,使GCC能够正确编译面向FT-VPU的SIMD指令的内嵌函数。从四路双精度SIMD指令的机器描述出发,总结了在GCC后端所做的实现工作。其对基于GCC编译器实现面向特定目标机器的编译器后端有较大的参考价值。 展开更多
关键词 飞腾处理器 向量处理单元 GCC 编译器后端
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基于ROACH2的脉冲星终端研制进展 被引量:4
12
作者 裴鑫 李健 +2 位作者 袁建平 温志刚 陈卯蒸 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2017年第2期244-254,共11页
脉冲星观测研究一直是新疆天文台的主要研究方向,未来建设的新疆110 m口径全可动射电望远镜(简称QTT)也将其作为主要研究方向之一。南山25 m射电望远镜当前使用的脉冲星单脉冲观测终端AFB已使用近20年,系统老化严重,为升级现有单脉冲观... 脉冲星观测研究一直是新疆天文台的主要研究方向,未来建设的新疆110 m口径全可动射电望远镜(简称QTT)也将其作为主要研究方向之一。南山25 m射电望远镜当前使用的脉冲星单脉冲观测终端AFB已使用近20年,系统老化严重,为升级现有单脉冲观测系统,也为QTT的终端设计做预研,基于ROACH2研制了一套脉冲星观测系统。该系统采用氢钟与GPS时间同步以提供秒起始信号,对采样时钟计数并打入数据帧以获取精准时间间隔,两者合成即可获得精确时间信息;采用共享内存缓冲区,使数据在多进程间共享实现并行实时处理。该系统可用于脉冲星单脉冲或到达时间观测,也可用于脉冲星、RRAT或FRB等搜寻。已在南山进行单脉冲、长时间折叠、FRB实时搜寻等观测试验,试验数据表明该终端准确、稳定、可靠,已达到投入观测使用的要求。 展开更多
关键词 观测终端 ROACH2 脉冲星观测 FRB
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基于ROACH2的数字终端实验平台搭建 被引量:3
13
作者 张萌 张海龙 +2 位作者 王杰 李健 托乎提努尔 《天文研究与技术》 CSCD 2020年第2期244-251,共8页
面向天文信号实时处理的需求,搭建了基于ROACH2的射电天文数字终端实验平台.利用MATLAB,Xilinx等开发环境进行仿真,取得了原始实验数据;利用CASPER硬件平台实现了信号控制和预处理,并通过高速以太网将数据包传输至计算服务器进行后处理... 面向天文信号实时处理的需求,搭建了基于ROACH2的射电天文数字终端实验平台.利用MATLAB,Xilinx等开发环境进行仿真,取得了原始实验数据;利用CASPER硬件平台实现了信号控制和预处理,并通过高速以太网将数据包传输至计算服务器进行后处理.搭建的实验平台实现了仿真、编译、运行的完整流程,为天文信号实时处理研究提供了良好的实验环境. 展开更多
关键词 数字终端 ROACH2 实验平台 CASPER
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BW-netRAID:一种后端集中冗余管理的网络RAID系统 被引量:3
14
作者 那文武 柯剑 +3 位作者 朱旭东 孟晓烜 卜庆忠 许鲁 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期912-923,共12页
在大型网络存储系统中,在设备间采用冗余策略是提高数据可靠性的重要方法.针对目前网络存储系统前端集中冗余管理中存在的性能瓶颈问题,结合带外虚拟化存储管理架构,文中提出了一种前端并行数据传输和后端集中冗余管理的网络RAID存储系... 在大型网络存储系统中,在设备间采用冗余策略是提高数据可靠性的重要方法.针对目前网络存储系统前端集中冗余管理中存在的性能瓶颈问题,结合带外虚拟化存储管理架构,文中提出了一种前端并行数据传输和后端集中冗余管理的网络RAID存储系统.应用服务器从元数据服务器获得地址映射信息后可直接并行访问存储设备,充分利用了所有存储节点的聚合I/O性能;冗余管理服务器在磁盘上以日志方式缓存镜像块数据,然后在后台异步计算校验块,并将新校验块数据更新到对应的存储设备节点,从而避免了前端集中冗余管理的单点性能瓶颈和可靠性问题.对不同访问活跃度的数据采用RAID1/RAID5异构分布的管理方法,取得了系统性能、可靠性和价格的平衡. 展开更多
关键词 网络RAID系统 后端集中冗余管理 冗余管理协议 活跃数据缓存 数据可靠性分析
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基于LLVM架构的NiosⅡ后端快速移植 被引量:3
15
作者 任胜兵 卢念 +1 位作者 张万利 潘震宇 《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第12期22-25,50,共5页
编译器后端移植是目前嵌入式系统研究的重要领域,如何快速实现编译器后端移植仍然是嵌入式系统研究的热点。采用新的编译器架构LLVM,移植NiosⅡ处理器来分析LLVM快速后端移植架构。使用LLVM后端移植架构的TableGen描述NiosⅡ体系结构例... 编译器后端移植是目前嵌入式系统研究的重要领域,如何快速实现编译器后端移植仍然是嵌入式系统研究的热点。采用新的编译器架构LLVM,移植NiosⅡ处理器来分析LLVM快速后端移植架构。使用LLVM后端移植架构的TableGen描述NiosⅡ体系结构例如指令、寄存器等,使用完备LLVM C++函数库实现复杂或特殊的操作。TableGen与C++函数库互相配合,最终实现LLVM架构对NiosⅡ后端的支持。实验结果表明与GCC编译器后端移植方法相比,基于LLVM架构的编译器后端移植方法的工作量减少了64.2%~83.9%,大大节省后端移植时间。 展开更多
关键词 编译器 后端快速移植 低级虚拟机(LLVM) NiosⅡ处理器
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基于DBBC+Mark 5B记录系统的脉冲星观测 被引量:5
16
作者 李志玄 汪敏 +1 位作者 郝龙飞 罗近涛 《天文研究与技术》 CSCD 2011年第1期1-7,共7页
2009年11月,云南天文台射电天文研究团组采用40 m射电望远镜以及基于DBBC(Digital Base Band Conveter)和Mark 5B的VLBI记录系统对PSR J0835-4510和PSRJ0332+5434进行了观测。观测选用S波段右旋圆极化信号,起始频率为2 206.99 MHz,总带... 2009年11月,云南天文台射电天文研究团组采用40 m射电望远镜以及基于DBBC(Digital Base Band Conveter)和Mark 5B的VLBI记录系统对PSR J0835-4510和PSRJ0332+5434进行了观测。观测选用S波段右旋圆极化信号,起始频率为2 206.99 MHz,总带宽为32 MHz。对数据进行相干消色散和平均后,得到PSR J0332+5434的单脉冲图像和两颗脉冲星的平均脉冲轮廓。由平均轮廓的展宽随时间的变化关系,对脉冲星的视周期作了一定修正后,得到信噪比更高的平均轮廓图。最后对轮廓的信噪比随时间的变化作了初步分析,由此可了解整个系统在观测时的稳定性。 展开更多
关键词 脉冲星PSR J0835-4510 脉冲星PSR J0332+5434 40 m射电望远镜 VLBI终端 相干消色散
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供应链稳定性对我国稀土产业升级的影响研究 被引量:6
17
作者 吴一丁 王雨婷 罗翔 《工业技术经济》 北大核心 2021年第1期42-47,共6页
本文以2011~2018年我国稀土产业后端企业为研究样本,分别从风险和效率角度实证检验供应链稳定性对稀土产业升级的影响。研究发现:稀土原料供应价格不稳定性不利于我国稀土产业升级;当期以及滞后一期的原料供应价格不稳定性均显著加剧了... 本文以2011~2018年我国稀土产业后端企业为研究样本,分别从风险和效率角度实证检验供应链稳定性对稀土产业升级的影响。研究发现:稀土原料供应价格不稳定性不利于我国稀土产业升级;当期以及滞后一期的原料供应价格不稳定性均显著加剧了后端企业的风险;滞后一期的原料供应价格稳定性通过降低后端企业的技术进步水平对其生产效率产生负向作用。本文深入挖掘阻碍我国稀土产业升级的重要因素,为推动我国稀土产业延伸提供一条新思路。 展开更多
关键词 稀土产业 产业升级 供应链稳定性 企业效率 企业风险 后端企业
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GCC后端中四路双精度短向量寄存器的实现 被引量:1
18
作者 李春江 杜云飞 +2 位作者 倪晓强 王永文 杨灿群 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第9期292-295,306,共5页
设计和实现一个新的产品化的编译器通常需要几年时间。基于已有的编译器进行修改和扩展,是研发面向新体系结构的编译器的主要途径。GNU编译器集合(GCC)支持多种高级语言和多种目标处理器平台、文档及源代码开放等。基于GCC的Sparc后端,... 设计和实现一个新的产品化的编译器通常需要几年时间。基于已有的编译器进行修改和扩展,是研发面向新体系结构的编译器的主要途径。GNU编译器集合(GCC)支持多种高级语言和多种目标处理器平台、文档及源代码开放等。基于GCC的Sparc后端,实现了支持四路双精度SIMD指令的四路双精度短向量寄存器的描述。在此过程中,定义了新的目标机,扩充了一类向量模式,定义了一类新的寄存器约束,实现了四路双精度寄存器的描述,定义了四路双精度SIMD指令的机器描述。对于面向此类SIMD指令的内嵌函数,GCC编译器能够正确使用该类向量寄存器来生成对应的SIMD指令。 展开更多
关键词 GCC后端 四路双精度 向量寄存器
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基于MongoDB的地震风险评估综合地情数据服务平台设计与实现 被引量:1
19
作者 杨理臣 帅向华 +2 位作者 董翔 刘钦 李继赓 《中国地震》 北大核心 2022年第1期120-130,共11页
本文介绍了基于MongoDB的地震风险评估综合地情数据服务平台,以灵活的文档结构存储与查询为目标,使用Web Service技术,采用前后端分离的开发方式,给出了系统的总体设计以及关键技术和功能,实现了全国区县级地震风险评估综合地情数据更... 本文介绍了基于MongoDB的地震风险评估综合地情数据服务平台,以灵活的文档结构存储与查询为目标,使用Web Service技术,采用前后端分离的开发方式,给出了系统的总体设计以及关键技术和功能,实现了全国区县级地震风险评估综合地情数据更灵活地上传、编辑、查询等功能。通过建立全国统一的地震风险评估综合地情数据服务平台,对数据进行可视化展示,提高了全国综合地情数据的利用率和服务能力。 展开更多
关键词 综合地情数据 自由存储 前后端分离 MONGODB
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