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题名导弹混合BTT/STT变结构控制器设计与仿真
被引量：2
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作者
庞瑞
史忠科
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机构
西北工业大学
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第1期23-26,30,共5页
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文摘
针对传统的侧滑转弯(STT)控制机动能力相对不高和倾斜转弯(BTT)控制在机动上有一定的时延等缺点,以空射导弹为例,将导弹的飞行过程划分为三个阶段,采用混合BTT/STT逻辑将导引头输出的过载信号转换为攻角、侧滑角和滚转角指令信号,并且分别设计了导弹俯仰-偏航通道和滚转通道滑模变结构控制器,使其能够准确跟踪给定的攻角、侧滑角、滚转角指令。为了减小变结构控制器的抖振影响,采用了将切换控制连续化的方法。最后通过仿真验证混合BTT/STT控制逻辑的可行性和变结构控制器设计的有效性。
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关键词
倾斜转弯
侧滑转弯
滑模变结构
控制器
连续化切换控制
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Keywords
btt
stt
sliding mode
variable structure control
continuous switch control
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于气动系数拟合模型的再入飞行器主动持续滚转控制
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作者
张雪颖
宋加洪
颜楚雄
李瑾
苏伟
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机构
北京航天长征飞行器研究所
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出处
《导弹与航天运载技术(中英文)》
北大核心
2025年第5期90-98,共9页
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文摘
为实现对迎风面沿飞行器周向位置的精确控制以减轻恶劣再入力热环境对飞行器的影响,提出一种基于气动系数拟合模型的再入飞行器主动持续滚转控制方法。首先建立结合二次项和负指数幂项的气动系数拟合模型,利用最小二乘法对气动系数进行拟合。其次基于坐标系转换关系建立迎风角模型和迎风误差角模型,描述迎风面在飞行器锥身的移动轨迹。然后基于BTT/STT复合控制方法设计匀速滚转控制指令,并比较加入不同滚转控制指令对飞行过程的影响。基于飞行器载荷设计非线性滚转控制指令,使得滚转速度与载荷的变化趋势保持一致。最后,进行六自由度仿真验证了该控制方法具有良好的滚转控制能力,可以使迎风面沿锥身均匀分布,有滚转条件下的飞行器各个子午线的载荷标准差是无滚转条件下的20%。
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关键词
再入飞行器
气动系数拟合
btt/stt复合控制
滚转控制指令
姿态控制
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Keywords
reentry vehicle
aerodynamic coefficient fitting
btt/stt composite control mode
rolling control commands
attitude control
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分类号
V411
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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