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题名一种简易制导炸弹舵机控制系统
被引量：2
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作者
张晓龙
殷希梅
朱平安
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机构
陆军军官学院
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出处
《兵工自动化》
2015年第6期75-78,84,共5页
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文摘
为实时修正制导炸弹弹道轨迹从而精确命中目标,设计一种简易制导炸弹舵机控制系统。该系统硬件部分以ds PIC33EP512MC806为控制核心、以PWM信号驱动用H桥芯片BTS7970B控制直流电机、以外扩A/D采集芯片TLC2374采集经电位器测量的舵面位置反馈信号;软件采用C语言实现5个模块之间的通信。分析结果表明:该系统简化了电路设计的难度,提高了可靠性,满足了制导炸弹的性能要求。
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关键词
舵机控制系统
DS
PIC33EP512MC806
bts7970B
PWM信号
制导炸弹
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Keywords
servos control system
dsPIC33EP512MC806
bts797013
PWM signal
guide-bomb
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于AVR单片机的旋转倒立摆设计
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作者
胡晓芳
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机构
黑龙江大学电子工程学院
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出处
《现代电子技术》
2014年第14期135-137,共3页
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文摘
对简易旋转倒立摆的各个模块做了相关介绍,对系统的实现方案和设计步骤进行描述。采用ATmega16单片机作为主控元件,以BTS7960模块作为驱动器,使用直流伺服电机作为驱动电机。采用增量式PID算法控制摆杆达到稳定,对摆杆所处位置的角度进行分段,然后采用分段PID算法进行控制,以使摆杆快速趋于稳定状态,得到良好的控制效果。
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关键词
旋转倒立摆
ATMEGA16
bts7970
伺服电机
PID算法
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Keywords
rotational inverted pendulum
ATmega16
BTS7960
servo motor
PID algorithm
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分类号
TN911-34
[电子电信—通信与信息系统]
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题名小型排爆机器人的直流电机驱动电路设计
被引量：4
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作者
覃才福
蓝会立
罗植升
雷贺钧
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机构
广西科技大学电气与信息工程学院
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出处
《仪器仪表用户》
2015年第4期37-39,20,共4页
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基金
2014年自治区级大学生创新创业计划项目
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文摘
根据小型排爆机器人在精确移动及可靠跨越障碍方面对电机驱动的特殊要求,提出一种基于BTS7970驱动芯片的直流电机驱动系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件电路和基于PWM控制转速的软件实现方法。实验结果表明该直流电机驱动系统具有驱动功率大,抗干扰性能强,效率高,调速范围广等特点,适合于较大电机驱动功率的应用场合。
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关键词
小型机器人
直流电机驱动
脉宽调制(PWM)
bts7970驱动芯片
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Keywords
DC motor driver
explosive disposal robot
bts7970 driver IC
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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