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基于二项分布的BRT通道排队模型及线路优化调度 被引量:3
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作者 黄思博 林培群 徐建闽 《交通信息与安全》 2010年第4期9-12,17,共5页
针对国内外大部分BRT系统的设计特点,根据BRT系统中港湾式车站组的实际情况,结合线路发车频率,建立了BRT通道车辆排队概率的数学模型,提出了基于该排队模型的线路优化调度模型。最后以广州市中山大道BRT系统中的站点为例对该调度优化模... 针对国内外大部分BRT系统的设计特点,根据BRT系统中港湾式车站组的实际情况,结合线路发车频率,建立了BRT通道车辆排队概率的数学模型,提出了基于该排队模型的线路优化调度模型。最后以广州市中山大道BRT系统中的站点为例对该调度优化模型进行了求解,并在Vissim软件中进行仿真试验对比,结果表明该方法可以有效减少排队,为BRT系统的优化调度提供一种有效的方法。 展开更多
关键词 快速公交 排队模型 VISSIM仿真 车辆调度优化
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基于双站台的BRT与社会车辆协同绿波优化模型 被引量:1
2
作者 张鹏 高双喜 +1 位作者 孙超 李文权 《汽车工程学报》 2023年第2期227-235,共9页
公交车在运行过程中需要停靠站台,导致现有绿波交通模型很难同时优化社会车辆与公交车。针对该难题,建立了以双站台为基础的社会车辆绿波与BRT行程时间协同优化模型。该模型以社会车辆绿波带宽最大与BRT行程时间最短的加权值为目标函数... 公交车在运行过程中需要停靠站台,导致现有绿波交通模型很难同时优化社会车辆与公交车。针对该难题,建立了以双站台为基础的社会车辆绿波与BRT行程时间协同优化模型。该模型以社会车辆绿波带宽最大与BRT行程时间最短的加权值为目标函数;以周期时长、相位相序、社会车辆与BRT车速、交叉口双站台停靠选择为优化变量。算例表明,与maxband模型相比,优化模型在绿波带宽占周期比例不变的情况下,BRT平均行程时间由407.54 s降为308.08 s,降低24.4%;BRT平均延误由68.66 s降为9.2 s,降低86.6%;停车次数由35次降低为2次,降低94.6%。优化模型在保证社会车辆绿波通行的前提下可以显著提高BRT的通行效率,为BRT的进一步推广应用提供理论基础。 展开更多
关键词 交通工程 绿波交通 双站台 brt 协同绿波 maxband模型
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高职院校计算机应用基础课程的BRT教学模式改革探索 被引量:6
3
作者 张荣荣 田钧 黄润 《计算机时代》 2014年第9期65-67,共3页
为了解决当前计算机应用基础授课过程中所面临的教学模式保守、教学方式落伍、教学理念陈旧等突出问题,借鉴目前BRT快速公交系统(Bus Rapid Transit)的"快速"、"高效"、"以人为本"等理念,提出了计算机应... 为了解决当前计算机应用基础授课过程中所面临的教学模式保守、教学方式落伍、教学理念陈旧等突出问题,借鉴目前BRT快速公交系统(Bus Rapid Transit)的"快速"、"高效"、"以人为本"等理念,提出了计算机应用基础课程的BRT教学模式改革。该模式采用"预定教室、预定时间、多班次差异并进、配合无限时在线视频培训和开放式机房练习"的方式供学生自主学习与选听。实践证明,该教学模式能够提高教学效果和节约教学资源,具有较高的推广价值。 展开更多
关键词 高职院校 计算机应用基础 brt 教学模式
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基于BRT站台乘车诱导的公交车辆载客均衡模型 被引量:4
4
作者 郑晓峰 卢凯 +2 位作者 吴焕 刘永洋 徐建闽 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期137-141,共5页
针对公交站台乘客乘车诱导的问题,以公交线路载客均衡为目的,建立了乘客乘车诱导模型,实现了最佳乘客乘车诱导方案的编程求解.本文通过建立单条BRT线路车辆载客模型,组合形成了整个区段的BRT线路车辆载客模型,建立了一种面向载客均衡的... 针对公交站台乘客乘车诱导的问题,以公交线路载客均衡为目的,建立了乘客乘车诱导模型,实现了最佳乘客乘车诱导方案的编程求解.本文通过建立单条BRT线路车辆载客模型,组合形成了整个区段的BRT线路车辆载客模型,建立了一种面向载客均衡的BRT站台乘客乘车诱导模型.理论与算例分析表明,该模型可以生成最佳的乘客乘车诱导方案,能够实现BRT区间线路的载客率均衡,将填补当前公交站台乘客乘车诱导研究领域的空缺,具有广阔的应用前景与重要的现实意义. 展开更多
关键词 智能交通 载客均衡模型 乘车诱导 载客率 brt站台
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基于UML的BRT交叉口信号优先控制分析
5
作者 刘拓 张轮 董德存 《城市公共交通》 2012年第4期38-43,共6页
BRT(Rapid Bus Transit)是一种介于轻轨和巴士之间的灵活的公共交通方式,是城市公共交通系统中的一种有效补充形式。BRT的运营方式有多种,对于其中的地面型BRT来说,交叉口信号优先控制是其运营的关键环节,是其接近轨道交通运营服... BRT(Rapid Bus Transit)是一种介于轻轨和巴士之间的灵活的公共交通方式,是城市公共交通系统中的一种有效补充形式。BRT的运营方式有多种,对于其中的地面型BRT来说,交叉口信号优先控制是其运营的关键环节,是其接近轨道交通运营服务水平的保证。本文借鉴了交叉口信号优化控制的理论和方法.以及轨道交通中的一些理念。考察了BRT通过交叉口这一实际过程,分析了BRT交叉口信号优先控制系统的相关策略,控制流程和控制方法,并采用UML(Unified Modeling Language)统一建模语言,运用面向对象方法(OOA)对系统进行了进一步的建模和设计,使用VP—UML工具建立了系统的初步可视化模型。 展开更多
关键词 brt 智能交通 UML 建模 面向对象分析
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BRT模式下新奇隐喻的认知研究——以情景剧《老友记》为例
6
作者 谢颖梅 《南通航运职业技术学院学报》 2015年第1期117-120,共4页
文章以美国情景喜剧《老友记》中的新奇隐喻为研究载体,以概念合成理论(CBT)和关联理论(RT)为依据,探讨了一种新的分析隐喻的模式,即"整合关联模式(BRT)",并探讨这种BRT模式对新奇隐喻分析的运作机制。
关键词 新奇隐喻 概念整合理论 关联理论 整合关联模式 《老友记》
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高架BRT系统通行能力分析 被引量:1
7
作者 王晓辉 《交通科技》 2015年第2期136-139,共4页
引用住建部2011科技计划项目"快速公交系统通行能力研究"中的模型和方法,以厦门BRT为例,对高架BRT系统通行能力进行定量分析,同时将高架BRT和不同制式的地面BRT通行能力进行对比分析,并结合厦门BRT系统的建设运营经验,提出了... 引用住建部2011科技计划项目"快速公交系统通行能力研究"中的模型和方法,以厦门BRT为例,对高架BRT系统通行能力进行定量分析,同时将高架BRT和不同制式的地面BRT通行能力进行对比分析,并结合厦门BRT系统的建设运营经验,提出了提升高架BRT通行能力的工程措施。 展开更多
关键词 快速公交 通行能力 计算模型 高架brt 高架公交专用路
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BRT驾驶员个人属性对行车速度的影响
8
作者 杨东 马昌喜 +1 位作者 刘鹏飞 杨雪雁 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2018年第6期54-64,73,共12页
为了分析BRT驾驶员的个人属性对行车速度的影响,采用现场取样调查的方式,获取了156份BRT驾驶员行车的有效调查数据。根据BRT驾驶员行车速度区间的不同,将BRT驾驶员的行车速度选择行为划分为4个区间。运用改进的Mixed Logit模型,以BRT驾... 为了分析BRT驾驶员的个人属性对行车速度的影响,采用现场取样调查的方式,获取了156份BRT驾驶员行车的有效调查数据。根据BRT驾驶员行车速度区间的不同,将BRT驾驶员的行车速度选择行为划分为4个区间。运用改进的Mixed Logit模型,以BRT驾驶员的年龄、教育水平、驾龄、性格、是否矫正视力等个人属性为影响因素,并将4个选择区间作为4个选择肢,建立BRT驾驶员个人属性对行车速度的影响度量模型。运用弹性理论,分析诸多影响因素的敏感程度。分析结果表明,驾驶员的性别、教育水平、是否矫正视力等5个因素所对应的弹性值的绝对值均小于1.000,说明上述因素对BRT驾驶员行车速度区间选择行为缺乏弹性;但在4个选择区间上,驾驶员的年龄、驾龄、性格等因素所对应的弹性值的绝对值均大于1.000,说明年龄、驾龄以及性格等3个因素对BRT驾驶员行车速度区间选择行为均富有弹性,影响显著。最后,通过数据统计分析BRT驾驶员开车时长与行车速度的关系,发现开车时长与行车速度之间总体呈现正相关关系。 展开更多
关键词 交通安全 brt 个人属性 行车速度 非集计模型 弹性理论
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基于GAM和BRT模型的不同渔汛期水温垂直结构对西北太平洋柔鱼CPUE的影响 被引量:2
9
作者 刘月 陈新军 汪金涛 《大连海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1063-1071,共9页
为探究水温对西北太平洋柔鱼(Ommastrephes bartramii)单位捕捞努力量渔获量(CPUE)的影响,利用2015—2019年间5—11月西北太平洋柔鱼的生产统计数据,结合同时期海洋环境数据,对不同渔汛阶段分别采用广义加性模型(generalized addictive ... 为探究水温对西北太平洋柔鱼(Ommastrephes bartramii)单位捕捞努力量渔获量(CPUE)的影响,利用2015—2019年间5—11月西北太平洋柔鱼的生产统计数据,结合同时期海洋环境数据,对不同渔汛阶段分别采用广义加性模型(generalized addictive models,GAM)及提升回归树(boosting regression tree,BRT)模型,分析不同水层(0-300 m)温度及垂直温度梯度对CPUE的影响,并采用多次十折交叉验证评估了两种模型的稳定性和准确性。结果表明:渔汛初期(5—7月),GAM模型筛选的关键因子依据偏差解释率大小依次为纬度(Lat)和150 m水层温度(T_(150))、50-100 m水温梯度(G_(50-100))、经度(Lon)和100-150 m水温梯度(G_(100-150)),BRT模型筛选出的关键因子按贡献率大小依次为表层温度(T_(0))、0-50 m水温梯度(G_(0-50))、50 m水层温度(T50)、Lat和G_(50-100);渔汛旺期(8—11月),GAM模型筛选出的关键因子依据偏差解释率大小依次为Lat、Lon、T_(0)、G_(0-50)和G_(50-100),BRT模型筛选出的关键因子按贡献大小率依次为G_(0-50)、Lon、T_(0)、Lat和T50;两种模型比较显示,BRT模型在拟合优度方面优于GAM模型。研究表明,不同渔汛阶段西北太平洋柔鱼CPUE的关键影响因素有所不同,渔汛初期中上层水温对CPUE影响较大,而渔汛旺期浅水层水温对CPUE贡献较大。 展开更多
关键词 柔鱼 深层水温 CPUE 广义加性模型 提升回归树模型
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车路集成环境下BRT专用道时分复用的车路协作方法研究 被引量:2
10
作者 董红召 凌越 +1 位作者 刘冬旭 郭明飞 《中国工程科学》 北大核心 2012年第7期68-73,共6页
为了提高BRT(bus rapid transit)专用道的利用率,基于车辆道路信息集成及协作技术,提出BRT专用道路权时分复用的车路协作方法,建立了BRT专用道时分复用的车路协作控制策略模型。研究了分段式BRT行程时间预测算法,结合实时交通流信息,建... 为了提高BRT(bus rapid transit)专用道的利用率,基于车辆道路信息集成及协作技术,提出BRT专用道路权时分复用的车路协作方法,建立了BRT专用道时分复用的车路协作控制策略模型。研究了分段式BRT行程时间预测算法,结合实时交通流信息,建立车辆借还BRT专用道的换道时间模型,规划了车辆借还协作时序。实验表明,车辆协作控制策略中行程时间预测和借还时间估计接近实际值,并能够有效地实现专用道的时分复用,而不干扰BRT的优先运行。 展开更多
关键词 车路集成环境 车辆协作 brt专用道 时分复用 换道时间模型
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快充纯电动BRT运营效果评价方法
11
作者 赵琳 刘文峰 +2 位作者 李斌 张沫 王雪然 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1722-1729,共8页
针对快充纯电动快速公交(bus rapid transit,BRT)系统的运营效果评价问题,提出基于快充纯电动公交车辆运行特性与BRT运营特点的评价方法.首先,分析快充纯电动公交车辆在BRT中的适用性,从运营车辆性能、设施水平、乘客服务水平、经济效... 针对快充纯电动快速公交(bus rapid transit,BRT)系统的运营效果评价问题,提出基于快充纯电动公交车辆运行特性与BRT运营特点的评价方法.首先,分析快充纯电动公交车辆在BRT中的适用性,从运营车辆性能、设施水平、乘客服务水平、经济效益等角度出发,建立包含燃油车辆替换率、动力电池衰减率、充电设施供需平衡关系等9项细化指标的快充纯电动BRT运营效果评价指标体系;其次,采用灰色聚类方法,构建快充纯电动BRT运营效果评价模型;最后,以金华市国内首条纯电动BRT线路为例,进行运营效果评价.与实际运营情况调查结果对比后发现,相比传统BRT运营效果评价方法,该方法更能真实、有效地反映纯电动BRT的实际运营效果. 展开更多
关键词 城市交通 快充纯电动公交车 快速公交(brt) 运营效果评价 灰色聚类模型
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基于GIS的合肥市BRT和Metro交通可达性研究 被引量:8
12
作者 朱传华 张守文 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2014年第6期21-24,30,F0003,共6页
评价了合肥市中心城区的BRT和在建Metro线路对可达性的影响。基于GIS网络分析模拟复杂的多模式交通网络,应用修正潜能模型指标度量了居民区与CBD、与商业金融中心、与行政中心以及与工业区的可达性,对比有无BRT和Metro两种情景下的可达... 评价了合肥市中心城区的BRT和在建Metro线路对可达性的影响。基于GIS网络分析模拟复杂的多模式交通网络,应用修正潜能模型指标度量了居民区与CBD、与商业金融中心、与行政中心以及与工业区的可达性,对比有无BRT和Metro两种情景下的可达性变化。研究结果表明:在有BRT和Metro时,居民区至CBD的可达性均值变化幅度为45.8%,出行时间从65.5min减至35.5min;居民区至商业金融中心的可达性均值变化幅度为45.7%,时间从74.8min减至40.6min;居民区至行政中心的可达性均值变化幅度为18.9%,时间从104.7min减至84.9min;居民区至工业区的可达性均值变化幅度为37.4%,时间从92.1min减至57.7min。BRT和Metro线路显著地节省了居民出行时间,改善了城市边缘区域的交通可达性,其中经开区的可达性变化幅度最高,其次是滨湖新区、高新区和东区、老城区、南区、西区和北区。 展开更多
关键词 brt和Metro 可达性 网络分析 修正潜能模型 合肥
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Modelling the dead fuel moisture content in a grassland of Ergun City,China 被引量:1
13
作者 CHANG Chang CHANG Yu +1 位作者 GUO Meng HU Yuanman 《Journal of Arid Land》 SCIE CSCD 2023年第6期710-723,共14页
The dead fuel moisture content(DFMC)is the key driver leading to fire occurrence.Accurately estimating the DFMC could help identify locations facing fire risks,prioritise areas for fire monitoring,and facilitate timel... The dead fuel moisture content(DFMC)is the key driver leading to fire occurrence.Accurately estimating the DFMC could help identify locations facing fire risks,prioritise areas for fire monitoring,and facilitate timely deployment of fire-suppression resources.In this study,the DFMC and environmental variables,including air temperature,relative humidity,wind speed,solar radiation,rainfall,atmospheric pressure,soil temperature,and soil humidity,were simultaneously measured in a grassland of Ergun City,Inner Mongolia Autonomous Region of China in 2021.We chose three regression models,i.e.,random forest(RF)model,extreme gradient boosting(XGB)model,and boosted regression tree(BRT)model,to model the seasonal DFMC according to the data collected.To ensure accuracy,we added time-lag variables of 3 d to the models.The results showed that the RF model had the best fitting effect with an R2value of 0.847 and a prediction accuracy with a mean absolute error score of 4.764%among the three models.The accuracies of the models in spring and autumn were higher than those in the other two seasons.In addition,different seasons had different key influencing factors,and the degree of influence of these factors on the DFMC changed with time lags.Moreover,time-lag variables within 44 h clearly improved the fitting effect and prediction accuracy,indicating that environmental conditions within approximately 48 h greatly influence the DFMC.This study highlights the importance of considering 48 h time-lagged variables when predicting the DFMC of grassland fuels and mapping grassland fire risks based on the DFMC to help locate high-priority areas for grassland fire monitoring and prevention. 展开更多
关键词 dead fuel moisture content(DFMC) random forest(RF)model extreme gradient boosting(XGB)model boosted regression tree(brt)model GRASSLAND Ergun City
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基于元胞自动机理论的广州BRT交通优化仿真
14
作者 熊静 叶荣建 +1 位作者 李伟峰 胡楠 《南昌工程学院学报》 CAS 2011年第6期45-48,共4页
对元胞自动机模型中NS模型进行修改调整,将其应用于分析广州快速公交系统(BRT).在单道NS模型的基础上融入了停站与交通灯模型规则,建立BRT模型。考虑到实际交通情况,模型采用开放边界条件,研究了速度改变、位置更新、交通灯状态更新、... 对元胞自动机模型中NS模型进行修改调整,将其应用于分析广州快速公交系统(BRT).在单道NS模型的基础上融入了停站与交通灯模型规则,建立BRT模型。考虑到实际交通情况,模型采用开放边界条件,研究了速度改变、位置更新、交通灯状态更新、车站状态更新和开放条件(公路出入口的退出进入)对BRT所在路段交通状况的影响,以及18 m BRT长大车加入BRT系统后所带来的密度流量变化。结果显示,高峰期适当多发车(达到900辆左右),可提高道路运行效率. 展开更多
关键词 元胞自动机 NS模型 广州快速公交系统 交通流
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基于乘客效益最优的BRT客流均衡模型 被引量:1
15
作者 裴明阳 靳文舟 郝小妮 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第2期571-578,共8页
针对BRT通道内乘客优化引导问题,文中从BRT快速通道内的乘客需求特性角度出发,根据乘客起讫点(OD)需求与快速通道的线路特点对乘客进行分类,考虑影响在站乘客总效益的各个出行成本(乘车时间成本、延误等待成本和拥挤成本),采用客流分配... 针对BRT通道内乘客优化引导问题,文中从BRT快速通道内的乘客需求特性角度出发,根据乘客起讫点(OD)需求与快速通道的线路特点对乘客进行分类,考虑影响在站乘客总效益的各个出行成本(乘车时间成本、延误等待成本和拥挤成本),采用客流分配的方法对到站线路车辆分配不同类型的乘客,并对不同类型的乘客需求采用不同的分配原则,在此基础上建立基于乘客效益最大化的BRT均衡配流模型,并通过设计改进的遗传优化算法对模型进行求解。算例分析表明,该模型可以在满足乘客总效益最优的情况下得到各条线路的乘客分配方案。与不使用该方案相比,算例乘客出行总成本减少162.3元,成本减少17.68%,证明了文中模型的有效性和实用性。 展开更多
关键词 乘客效益 优化模型 均衡配流 城市交通 brt快速通道 遗传算法
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BRT发展模式的探讨 被引量:2
16
作者 张蕾 《交通与港航》 2018年第4期57-62,共6页
快速公交系统(简称BRT)是一种高品质、高效率、低能耗、低污染、低成本的公共交通形式,充分体现了以人为本,构建和谐社会的发展理念。BRT以其速度快,灵活性强,与常规公交换乘便捷、容易结合,建设成本低,建设周期短等特点在国内外得到了... 快速公交系统(简称BRT)是一种高品质、高效率、低能耗、低污染、低成本的公共交通形式,充分体现了以人为本,构建和谐社会的发展理念。BRT以其速度快,灵活性强,与常规公交换乘便捷、容易结合,建设成本低,建设周期短等特点在国内外得到了广泛应用。该文在分析各个城市BRT发展的基础上,总结现有BRT发展模式以及适应性,探讨BRT未来的发展方向。 展开更多
关键词 brt 发展模式 探讨
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以韶山路为例谈长沙市BRT模式及选型
17
作者 葛妹 刘奇 郭劲松 《山西建筑》 2016年第21期19-20,共2页
介绍了BRT模式的适用条件,并以长沙市韶山路为例,结合其道路及公交情况,提出了四种BRT的选型设计方案,通过比较各方案的优缺点,最终建议韶山路路中式公交专用道选取错位侧式站台。
关键词 brt模式 站台型式 公交专用道 车辆
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基于BRT系统总成本最小的站间距优化模型设计
18
作者 宋昵 夏贤康 《城市公共交通》 2017年第2期31-34,共4页
近年来,我国的快速公交建设得到了极大的发展,许多城市都已开通BRT系统并逐渐广泛应用,常用的优化模型有以乘客总出行时间最短为目标的站间距优化模型或以社会经济效益最大为目标的站间距优化模型等,此类模型考虑得都较为片面,只从乘客... 近年来,我国的快速公交建设得到了极大的发展,许多城市都已开通BRT系统并逐渐广泛应用,常用的优化模型有以乘客总出行时间最短为目标的站间距优化模型或以社会经济效益最大为目标的站间距优化模型等,此类模型考虑得都较为片面,只从乘客、运营者或政府单个视角考虑站间距的设置,而没有综合加权予以优化。本文基于BRT系统总成本最小的角度来建立数学模型,分别通过分析计算求出各部分的成本,确定BRT的最优站间距,最后以临沂市BRT建设为实例求解最优站间距,验证了模型的可行性。 展开更多
关键词 brt系统 最小站间距 优化模型
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Dwell time estimation models for bus rapid transit stations
19
作者 Fazhi LI Zhengyu DUAN Dongyuan YANG 《Journal of Modern Transportation》 2012年第3期168-177,共10页
Bus rapid transit (BRT) systems have been shown to have many advantages including affordability, high capacity vehicles, and reliable service. Due to these attractive advantages, many cities throughout the world are... Bus rapid transit (BRT) systems have been shown to have many advantages including affordability, high capacity vehicles, and reliable service. Due to these attractive advantages, many cities throughout the world are in the process of planning the construction of BRT systems. To improve the performance of BRT systems, many researchers study BRT operation and control, which include the study of dwell times at bus/BRT stations. To ensure the effectiveness of real-time control which aims to avoid bus/BRT vehicles congestion, accurate dwell time models are needed. We develop our models using data from a BRT vehicle survey conducted in Changzhou, China, where BRT lines are built along passenger corridors, and BRT stations are enclosed like light rails. This means that interactions between passengers traveling on the BRT system are more frequent than those in traditional transit system who use platform stations. We statistically analyze the BRT vehicle survey data, and based on this analysis, we are able to make the following conclusions: ( I ) The delay time per passenger at a BRT station is less than that at a non-BRT station, which implies that BRT stations are efficient in the sense that they are able to move passengers quickly. (II) The dwell time follows a logarithmic normal distribution with a mean of 2.56 and a variance of 0.53. (III) The greater the number of BRT lines serviced by a station, the longer the dwell time is. (IV) Daily travel demands are highest during the morning peak interval where the dwell time, the number of passengers boarding and alighting and the number of passengers on vehicles reach their maximum values. (V) The dwell time is highly positively correlated with the total number of passengers boarding and alighting. (VI) The delay per passenger is negatively correlated with the total number of passengers boarding and alighting. We propose two dwell time models for the BRT station. The first proposed model is a linear model while the second is nonlinear. We introduce the conflict between passengers boarding and alighting into our models. Finally, by comparing our models with the models of Rajbhandari and Chien et al., and TCQSM (Transit Capacity and Quality of Service Manual), we conclude that the proposed nonlinear model can better predict the dwell time at BRT stations. 展开更多
关键词 dwell time model conflict factor bus rapid transit brt station
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无人驾驶快速公交车辆仿真分析 被引量:8
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作者 潘亚嘉 聂哲俊 +1 位作者 李锋 曾善文 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第12期247-250,共4页
为实现快速公交系统智能化,提出了一种无人驾驶快速公交车辆方案。采用TruckSim软件建立快速公交车辆模型,设计无人驾驶快速公交车转向方案,并利用Simulink软件模块建立无人驾驶快速公交车辆模糊PID转向控制系统与车辆模型预测控制轨迹... 为实现快速公交系统智能化,提出了一种无人驾驶快速公交车辆方案。采用TruckSim软件建立快速公交车辆模型,设计无人驾驶快速公交车转向方案,并利用Simulink软件模块建立无人驾驶快速公交车辆模糊PID转向控制系统与车辆模型预测控制轨迹跟踪系统模型。最后联合TruckSim模型与Simulink控制算法,实现快速公交车辆在不同载荷下对于预定轨迹的跟踪仿真分析与精确停车仿真分析,验证了方案可行性,为后面快速公交系统车辆调度打下了基础。同时确定了该系统通过不同半径弯道时车辆保持有效跟踪的最大行驶速度,为快速公交系统参考轨迹建模提供依据。 展开更多
关键词 SIMULINK TrcukSim 模糊PID控制 无人驾驶快速公交车辆 模型预测控制 轨迹跟踪
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