基于四叉树的改进BRISK特征提取算法 被引量：7

1

作者 骆开庆 杨坤 +1 位作者 张健 肖化 《华南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第2期114-121,共8页

针对BRISK算法计算速度稍慢、提取的特征点容易出现扎堆的问题,利用四叉树均匀化特征点的方法,提出了基于四叉树的改进BRISK特征提取算法(Quad-BRISK算法):在生成的图像金字塔上提取并检测出具有尺度不变性的特征点之后,采用四叉树方法... 针对BRISK算法计算速度稍慢、提取的特征点容易出现扎堆的问题,利用四叉树均匀化特征点的方法,提出了基于四叉树的改进BRISK特征提取算法(Quad-BRISK算法):在生成的图像金字塔上提取并检测出具有尺度不变性的特征点之后,采用四叉树方法划分特征点,再计算特征点的方向和BRISK描述子,经过粗匹配、筛选、提纯后最终得到精匹配图像.利用Mikolajczyk和Schmid的特征对比实验图集,对SIFT、ORB、BRISK与Quad-BRISK算法进行了测试对比实验.实验结果表明:Quad-BRISK算法不仅能够提取更加稳定的特征点,同时提高了特征点的匹配精度和计算速度. 展开更多

关键词 brisk算法 四叉树 FAST 描述子

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归一化积相关Brisk图像配准算法 被引量：1

2

作者 李秀华 姚佳 《长春工业大学学报》 CAS 2017年第2期167-173,共7页

首先应用归一化积的相关系数进行图像块的匹配,对匹配成功的图像运用AGAST算法提取特征点,再将提取的特征点应用Brisk描述子进行描述,最后应用汉明距离对Brisk描述子进行匹配。

关键词 AGAST算法 brisk算法 归一化积相关

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融合深度信息的BRISK改进算法 被引量：3

3

作者 张恒 刘大勇 +1 位作者 刘艳丽 聂晨曦 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第8期2285-2290,共6页

为了有效地利用RGB-D图像的深度信息,提高BRISK算法的尺度不变性和旋转不变性,提出一种融合深度信息的BRISK改进算法。首先,采用FAST算法提取特征点,并计算每个特征点的Harris角点响应值;然后,将整个图像划分为大小相同的网格,每个网格... 为了有效地利用RGB-D图像的深度信息,提高BRISK算法的尺度不变性和旋转不变性,提出一种融合深度信息的BRISK改进算法。首先,采用FAST算法提取特征点,并计算每个特征点的Harris角点响应值;然后,将整个图像划分为大小相同的网格,每个网格保留Harris角点响应值最大的特征点;其次,根据图像的深度信息直接计算特征点的尺度因子;最后,计算以特征点为中心的圆的灰度矩心,通过灰度矩心和特征点的位置偏差确定特征点主方向。从尺度不变性和旋转不变性两方面对几种算法进行了对比实验分析。实验结果表明,相比BRISK算法,改进后的算法在图像尺度变化时正确匹配特征点数提高了90%以上,在图像旋转时正确匹配特征点数提高了至少70%。 展开更多

关键词 brisk算法 深度信息 尺度因子 尺度不变性 旋转不变性

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一种基于BRISK与PaddlePaddle的眼球轨迹控制算法 被引量：1

4

作者 陈豪 吴健 《信息与电脑》 2019年第21期53-55,共3页

笔者将拍摄的眼球运动照片进行预处理操作形成训练集,利用Python编程对预处理完成的眼球运动序列图片进行训练,把得到的模型进行运动方向识别,目的是远程控制信号传输的设备。在图像预处理阶段采用二值化、灰度化和BRISK算法,训练阶段... 笔者将拍摄的眼球运动照片进行预处理操作形成训练集,利用Python编程对预处理完成的眼球运动序列图片进行训练,把得到的模型进行运动方向识别,目的是远程控制信号传输的设备。在图像预处理阶段采用二值化、灰度化和BRISK算法,训练阶段采用百度的PaddlePaddle,最后得到的运动轨迹位置点在可以允许的误差范围内。通过集成几种通用的算法和编程工具,形成了对眼珠运动检测与轨迹记录的较为完整的方案。 展开更多

关键词 brisk PaddlePaddle 神经网络 算法 眼球轨迹

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基于BRISK和改进RANSAC算法的图像拼接 被引量：15

5

作者 杜港 侯凌燕 +1 位作者 佟强 杨大利 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期758-767,共10页

针对图像拼接的速度优化和最终匹配对优化问题,本文提出了一种基于BRISK(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints)特征点检测算法和改进RANSAC(Random sample consensus)算法的图像拼接方法。改进的RANSAC算法旨在通过循环以求得... 针对图像拼接的速度优化和最终匹配对优化问题,本文提出了一种基于BRISK(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints)特征点检测算法和改进RANSAC(Random sample consensus)算法的图像拼接方法。改进的RANSAC算法旨在通过循环以求得更多匹配对,具体改进为在计算内点个数时加入循环以及将内点的判断时使用的欧氏距离改成面积。实验结果表明,本文改进的RANSAC算法使得内点个数增加,平均反向投影错误率相对于原算法减小了约10%;提出的拼接方法相对于常用的拼接方法时间缩短了约50%。本文提出的方法能够实现实时、准确的图像拼接。 展开更多

关键词 图像拼接 改进RANSAC算法 单应性矩阵 brisk算法

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一种用于图像拼接的改进BRISK算法 被引量：9

6

作者 陈思聪 刘晶红 +1 位作者 何林阳 周前飞 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期324-330,共7页

为了获得精准的航空拼接图像,本文提出了一种结合BRISK算法与互相关模块匹配算法的新算法。传统的BRISK算法在拼接平移方向上存在较大的误差。针对该问题,首先使用BRISK算法实现尺度和旋转的校正,再引入模块匹配方法完成平移校正,同时在... 为了获得精准的航空拼接图像,本文提出了一种结合BRISK算法与互相关模块匹配算法的新算法。传统的BRISK算法在拼接平移方向上存在较大的误差。针对该问题,首先使用BRISK算法实现尺度和旋转的校正,再引入模块匹配方法完成平移校正,同时在BRISK算法中加入RANSANC算法实现精准拼接。实验结果表明,本文算法是一种运算时间短、精确度高、拼接效果良好的图像拼接方法。 展开更多

关键词 图像拼接 brisk特征 RANSANC算法 模板匹配

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剔除无人机影像BRISK特征误匹配点对算法 被引量：5

7

作者 何志伟 唐伯惠 +4 位作者 王涛 王晓红 于伯华 李闯 邓仕雄 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第10期78-82,共5页

针对BRISK特征检测算法在遥感影像中匹配时同名点对冗余度高和全局性差等特点,考虑BRISK特征检测算法能获取大量无人机遥感影像特征点,Delaunay三角网算法能够利用影像的BRISK特征点的粗匹配点对构建三角网,本文综合两种算法的优点,提... 针对BRISK特征检测算法在遥感影像中匹配时同名点对冗余度高和全局性差等特点,考虑BRISK特征检测算法能获取大量无人机遥感影像特征点,Delaunay三角网算法能够利用影像的BRISK特征点的粗匹配点对构建三角网,本文综合两种算法的优点,提出了一种结合BRISK特征检测算法和Delaunay三角网算法的剔除无人机遥感影像误匹配点对方法。该方法利用两张影像的BRISK粗匹配特征点构建Delaunay三角网,利用遍历两张影像三角网中的三角形相似度剔除错误匹配点对,并利用摄影不变量原理进一步剔除误匹配点对,提高了两张影像的精度;对比分析了Delaunay三角网的射影不变量算法,RANSAC算法分别剔除原始影像组、加入椒盐噪声影像组及旋转影像组的BRISK特征误匹配点对的效果。试验结果表明,3组影像分别利用结合BRISK特征和Delaunay三角网的射影不变量算法的无人机遥感影像匹配方法获得的正确特征匹配点对冗余度低、全局性优。 展开更多

关键词 无人机遥感影像 brisk特征 RANSAC算法 DELAUNAY三角网 摄影不变量 三角形相似度

原文传递

基于BRISK-LATCH的喀斯特山区无人机影像匹配算法 被引量：3

8

作者 代友林 王晓红 +1 位作者 李闯 李万华 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2021年第1期26-32,共7页

针对BRISK算法在喀斯特山区无人机影像匹配中存在耗时长、正确匹配点数较少的问题,该文提出一种基于BRISK检测子和LATCH描述符的喀斯特山区无人机影像匹配算法,即利用BRISK检测子对影像进行特征点检测,利用LATCH描述符描述特征点,并采... 针对BRISK算法在喀斯特山区无人机影像匹配中存在耗时长、正确匹配点数较少的问题,该文提出一种基于BRISK检测子和LATCH描述符的喀斯特山区无人机影像匹配算法,即利用BRISK检测子对影像进行特征点检测,利用LATCH描述符描述特征点,并采用结合最小距离的FLANN算法进行粗匹配,最后利用RANSAC算法对影像进行精匹配,剔除粗匹配中的错误匹配点对。实验结果表明:该算法的匹配总数和正确点数是SIFT和AKAZE算法的2倍以上,单点平均耗时是二者的7%~80%;与BRISK算法相比,在匹配总数减少5%的情况下,该算法的正确点数增加了30%以上,单点平均耗时减少50%以上。 展开更多

关键词 brisk算法 LATCH描述子 喀斯特山区 影像匹配

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BRISK-DAISY无人机影像匹配算法研究 被引量：8

9

作者 曹留霞 王晓红 +2 位作者 李闯 何志伟 邓仕雄 《测绘工程》 CSCD 2020年第2期17-22,共6页

影像匹配是无人机影像分析的关键步骤,通过对常用影像匹配算法的对比研究,提出一种基于BRISK特征点与DAISY描述子的影像匹配算法。该算法首先采用BRISK算法提取影像特征点,然后利用DAISY描述子进行特征描述,最后基于单映射变换矩阵的RAN... 影像匹配是无人机影像分析的关键步骤,通过对常用影像匹配算法的对比研究,提出一种基于BRISK特征点与DAISY描述子的影像匹配算法。该算法首先采用BRISK算法提取影像特征点,然后利用DAISY描述子进行特征描述,最后基于单映射变换矩阵的RANSAC算法进行影像精准匹配。文中对不同算法开展试验研究,对比分析影像匹配的特征提取数量、单个特征点提取时间、正确匹配对数和单次匹配平均时间、匹配正确率等5个指标。试验结果表明:与BRISK算法相比,单个特征点提取耗时约是BRISK算法的80%,单次匹配所需平均时间为BRISK算法的30%,甚至更短。与其它常规匹配算法相比,文中算法的匹配正确率与其他算法相当,但获得更多的正确匹配对数,并且文中算法在单次匹配平均时间、单个特征点提取时间与特征点提取数等方面更优。 展开更多

关键词 影像匹配 brisk算法 DAISY描述子 RANSAC算法 无人机影像

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基于CenSurE-star改进BRISK图像匹配算法 被引量：3

10

作者 谷学静 周士兵 +1 位作者 马冠征 刘秋月 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第1期143-147,共5页

针对BRISK(binary robust invariant scalable keypoints)算法匹配准确性较低,提出了一种基于CenSurE-star改进BRISK的图像匹配方法。首先检测图像CenSurE-star特征点,并构建BRISK二进制描述符,基于汉明距离相似度量方法采用KNN算法进... 针对BRISK(binary robust invariant scalable keypoints)算法匹配准确性较低,提出了一种基于CenSurE-star改进BRISK的图像匹配方法。首先检测图像CenSurE-star特征点,并构建BRISK二进制描述符,基于汉明距离相似度量方法采用KNN算法进行粗匹配筛选,并结合RANSAC(random sample consensus)算法对剩余不匹配点对进一步剔除。经实验研究对比,在关于光照、模糊、旋转、压缩比多种变化下该方法相较于BRISK算法准确性更高,保持了BRISK算法的实时性,与SIFT、SURF常见算法相比,该方法具有较高的准确性,且明显提高了匹配速度。 展开更多

关键词 brisk算法 图像匹配 汉明距离 KNN算法

原文传递

基于改进BRISK算法的图像特征提取方法研究 被引量：5

11

作者 陈婵 管启 朱鸣镝 《智能计算机与应用》 2020年第2期174-179,共6页

以移动机器人视觉导航为应用背景,大量研究表明,BRISK算法随着图像尺度不断增大,错误匹配急剧增加。如果使用BRISK算法作为视觉里程计的特征匹配算法,将无法为视觉SLAM后端提供准确的位置信息。针对这一问题,本文提出了改进的BRISK算法... 以移动机器人视觉导航为应用背景,大量研究表明,BRISK算法随着图像尺度不断增大,错误匹配急剧增加。如果使用BRISK算法作为视觉里程计的特征匹配算法,将无法为视觉SLAM后端提供准确的位置信息。针对这一问题,本文提出了改进的BRISK算法,在改进的算法中,尺度空间金字塔通过构建ui层来细化相邻图像间的尺度间隔,并使用灰度质心法为关键点分配主方向,取代了原算法利用长距离采样点对计算局部梯度的方法。实验结果表明,该算法在运行时间相差不大的情况下,尺度不变性上表现出较好的鲁棒性,特征点匹配准确率有很大提高。 展开更多

关键词 视觉SLAM brisk算法 尺度空间 金字塔 关键点主方向

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基于改进AKAZE的特征匹配算法研究

12

作者 任伟建 薛鹏 +2 位作者 康朝海 霍凤财 任璐 《计算机与数字工程》 2024年第11期3191-3196,3211,共7页

首先,针对AKAZE算法在图像模糊变化、尺度变化下匹配效果差的问题,通过减少BRISK描述符的采样点和优化选取采样点的机制,利用改进的BRISK描述符替代AKAZE算法原有的描述符;其次,为改善AKAZE算法误匹配点较多、匹配速度差的问题,通过增加... 首先,针对AKAZE算法在图像模糊变化、尺度变化下匹配效果差的问题,通过减少BRISK描述符的采样点和优化选取采样点的机制,利用改进的BRISK描述符替代AKAZE算法原有的描述符;其次,为改善AKAZE算法误匹配点较多、匹配速度差的问题,通过增加RANSAC算法对高质量点的选取机制,并结合改进的RANSAC算法分两个阶段来去除误匹配点。实验表明,论文算法在尺度变化、模糊变化下有较好的匹配效果,特征点匹配准确度和匹配速度优于AKAZE算法。 展开更多

关键词 AKAZE算法 brisk算法 RANSAC算法 图像配准 图像匹配

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基于二进制鲁棒不变尺度关键点-加速稳健特征的自然特征虚实注册方法 被引量：6

13

作者 周翔 唐丽玉 林定 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第5期1403-1408,共6页

针对基于视觉的增强现实(AR)中虚实注册的准确率和实时效果受光照、遮挡和视角变化影响大,易导致注册失败的问题,提出一种基于二进制鲁棒不变尺度关键点-加速稳健特征(BRISK-SURF)算法的自然特征虚实注册方法。首先,利用加速稳健特征(SU... 针对基于视觉的增强现实(AR)中虚实注册的准确率和实时效果受光照、遮挡和视角变化影响大,易导致注册失败的问题,提出一种基于二进制鲁棒不变尺度关键点-加速稳健特征(BRISK-SURF)算法的自然特征虚实注册方法。首先,利用加速稳健特征(SURF)特征提取算子检测特征点;然后,采用二进制尺度旋转不变鲁棒(BRISK)特征描述算子对特征点进行二进制描述,结合汉明距离实现准确高速的特征匹配;最后,根据图像间的单应性关系实现虚实注册。从图像特征匹配和虚实注册两方面进行实验,结果显示BRISK-SURF算法的平均准确率与SURF算法基本保持一致,比BRISK算法提高了约25%,平均召回率提高了约10%;基于BRISK-SURF的注册方法的结果接近参考标准数据,精度较高,实时性较好。实验结果表明,所提方法对于光照、遮挡和视角情况不同的图像具有较高的识别准确度、注册精度和实时效果。另外,使用此方法实现了基于AR的交互式旅游资源呈现与体验系统。 展开更多

关键词 增强现实 二进制尺度旋转不变鲁棒-加速稳健特征算法 单应性矩阵 自然特征 虚实注册

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自动上料机器人视觉识别系统 被引量：6

14

作者 王湘明 刘明春 +1 位作者 王浩任 郑黎成 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2018年第5期564-570,共7页

为了满足自动上料机器人对视觉识别与定位算法高效性、高实时性的要求,提出了预检测+精检测的两步检测法.在预检测阶段,采用Bresenham圆对已提取的安全套边界点集进行曲率分类,根据边界曲率趋势筛选出特定的边界点集并求出矩形掩膜区域... 为了满足自动上料机器人对视觉识别与定位算法高效性、高实时性的要求,提出了预检测+精检测的两步检测法.在预检测阶段,采用Bresenham圆对已提取的安全套边界点集进行曲率分类,根据边界曲率趋势筛选出特定的边界点集并求出矩形掩膜区域.在精检测阶段,在矩形掩膜区域内生成ORB特征算子检测和BRISK描述子.采用最近邻域算法进行模板匹配,利用RANSAC算法剔除误匹配.结果表明,本算法比单纯的ORB+BRISK、BRISK等算法快5~8倍;同时继承了ORB与BRISK算法的旋转不变形和尺度不变性,提升了安全套形变时顶部的识别与定位精度. 展开更多

关键词 机器人 视觉识别 ORB算法 brisk算法 模板匹配 曲率 Bresenham圆 RANSAC算法 安全套

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复杂动态背景下的运动目标检测 被引量：7

15

作者 王思明 韩乐乐 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期170695-170701,共7页

为实现复杂动态背景下快速、准确地检测运动目标,提出一种改进二进制鲁棒不变尺度特征(BRISK)算法的运动目标检测方法。首先对图像进行分块,利用图像熵对图像块进行筛选;然后针对特征匹配过程中存在大量误匹配的问题,采用k近邻算法与欧... 为实现复杂动态背景下快速、准确地检测运动目标,提出一种改进二进制鲁棒不变尺度特征(BRISK)算法的运动目标检测方法。首先对图像进行分块,利用图像熵对图像块进行筛选;然后针对特征匹配过程中存在大量误匹配的问题,采用k近邻算法与欧氏距离进行特征匹配;最后通过改进的顺序抽样一致性算法进行特征点提纯,进一步完成背景运动补偿,从而利用形态学处理分割运动目标。采用多组视频图像进行验证,本文算法在原BRISK算法的基础上去除了32.7%的特征点,并且匹配效率提高了75%,处理速度比以往算法快,并且具有较强的抗噪性能。 展开更多

关键词 运动目标检测 brisk算法 图像熵 欧氏距离

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二进制鲁棒不变尺度特征匹配电子稳像 被引量：6

16

作者 崔少辉 谢征 +1 位作者 王刚 陈鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期2715-2723,共9页

针对捷联图像制导系统中视频序列受弹体姿态变化和抖动而出现的不稳定现象,提出了一种基于二进制鲁棒不变尺度特征关键点(BRISK)的高精度快速鲁棒电子稳像算法。首先,用BRISK算法提取图像BRISK特征描述符;为了保证匹配精度和速度,采用... 针对捷联图像制导系统中视频序列受弹体姿态变化和抖动而出现的不稳定现象,提出了一种基于二进制鲁棒不变尺度特征关键点(BRISK)的高精度快速鲁棒电子稳像算法。首先,用BRISK算法提取图像BRISK特征描述符;为了保证匹配精度和速度,采用引导互匹配策略实现BRISK特征点跟踪匹配;然后,利用改进的随机抽样一致方法(RANSAC)剔除误匹配点对;最后,利用最小二乘算法(LSA)估计全局运动参数进而实现稳像。对标准图片的匹配测试和实拍视频稳像的结果表明:结合BRISK算法的电子稳像技术,运行时间小于30ms,定位精度达到0.1pixel,对光照变化、噪声以及复杂环境遮挡具有较强的鲁棒性,能快速有效地补偿捷联制导图像的复杂随机抖动并提高视频质量。 展开更多

关键词 捷联图像制导 电子稳像 运动估计 二进制鲁棒不变尺度特征 特征匹配 随机抽样一致方法

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一种无人机滑坡遥感影像的快速匹配算法 被引量：6

17

作者 郝豪杰 刘贤赵 +1 位作者 李朝奎 方军 《地理信息世界》 2020年第4期83-89,共7页

由于传统匹配方法主要基于高斯线性空间进行,所得细节与噪声程度相似,不能有效保留滑坡的边缘信息,因此影响滑坡定位的准确性和时效性。针对上述问题,设计了一种基于AKAZE特征和二进制稳健不变特征(BRISK)算法的无人机滑坡遥感影像的快... 由于传统匹配方法主要基于高斯线性空间进行,所得细节与噪声程度相似,不能有效保留滑坡的边缘信息,因此影响滑坡定位的准确性和时效性。针对上述问题,设计了一种基于AKAZE特征和二进制稳健不变特征(BRISK)算法的无人机滑坡遥感影像的快速匹配算法,克服了传统特征提取与匹配方法的不足。利用AKAZE算法进行关键点探测,然后使用快速最近邻搜索库(FLANN)对关键点进行匹配,最后利用Ratio方法和单应性估计法剔除误匹配,提高关键点匹配质量。通过无人机滑坡遥感影像匹配试验,结果表明:同等条件下新算法耗时仅为传统算法的12%~48%,匹配率较传统算法增加了10%~40%,不仅能够准确地完成同名点的匹配,还提高了运行效率,为滑坡灾害的有效管理以及相关部门进行应急救援提供一定的技术支撑。 展开更多

关键词 特征提取与匹配 AKAZE算法 brisk算法 FLANN 关键点检测与描述

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基于改进ORB算法的近红外和可见光图像特征匹配方法 被引量：6

18

作者 杨金玲 曹先革 +1 位作者 王霞迎 万伟 《测绘工程》 CSCD 2022年第6期7-12,共6页

提出一种针对近红外和可见光图像匹配的改进ORB算法,首先通过引入BRISK算法构建金字塔的思想进行图像金字塔的构建,然后对探测出的特征点进行子像素和尺度上的进一步插值,得到修正后的特征点,最后将特征点按匹配质量得分大小进行排序,... 提出一种针对近红外和可见光图像匹配的改进ORB算法,首先通过引入BRISK算法构建金字塔的思想进行图像金字塔的构建,然后对探测出的特征点进行子像素和尺度上的进一步插值,得到修正后的特征点,最后将特征点按匹配质量得分大小进行排序,采取逐渐增大采样样本数的策略进行误匹配的剔除,并根据非随机性和极大值策略停止“采样-验证”循环。实验结果表明,提出的改进算法与ORB算法相比,在近红外图像上提取特征点数增加了17.21倍、在可见光图像上提取特征点数增加了12.34倍、正确点对数增加了23.11倍;基于渐进采样一致性算法进行误匹配点对的剔除,其用时与经典RANSAC算法相比减少约14%。 展开更多

关键词 改进ORB算法 近红外图像 可见光图像 brisk算法 特征匹配

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基于多尺度特征融合的拖牵过程安全预警算法

19

作者 金鹏 李旭 +1 位作者 徐伟刚 武锡斌 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第11期137-140,共4页

针对轻型救援车拖牵运输过程存在被拖车因路面颠簸程度过大而脱离救援车的安全隐患,研究了一种基于多尺度特征融合的拖牵过程安全预警算法。首先将车牌作为大尺度特征,进行车牌定位;其次将车牌特征点作为小尺度特征,基于改进二进制鲁棒... 针对轻型救援车拖牵运输过程存在被拖车因路面颠簸程度过大而脱离救援车的安全隐患,研究了一种基于多尺度特征融合的拖牵过程安全预警算法。首先将车牌作为大尺度特征,进行车牌定位;其次将车牌特征点作为小尺度特征,基于改进二进制鲁棒不变尺度特征(BRISK)算法,提取车牌特征点;然后基于K最近邻(KNN)搜索算法,将当前帧与首帧车牌特征点进行匹配;最后对多尺度特征的位置信息进行融合,得到被拖车纵向晃动幅度,从而进行安全预警。此外,针对传统BRISK算法匹配正确率低、图像配准精度低等问题进行改进,在保证实时性的同时,提高了图像配准精度。实验表明:所提的安全预警算法具有较高准确度和良好实时性。 展开更多

关键词 轻型救援车 车牌定位 二进制鲁棒不变尺度特征(brisk)算法 K最近邻算法

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小天体探测器着陆图像匹配改进算法

20

作者 冀红霞 宗红 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2019年第1期48-54,共7页

针对小天体探测器着陆图像匹配信息存在数据量大、计算机存储空间有限等问题,提出一种基于改进BRISK和RANSAC的小天体探测器着陆图像匹配算法。首先,在Harris角点检测算法中引入尺度估计和尺度空间,在特征描述子建立阶段改进BRISK算法,... 针对小天体探测器着陆图像匹配信息存在数据量大、计算机存储空间有限等问题,提出一种基于改进BRISK和RANSAC的小天体探测器着陆图像匹配算法。首先,在Harris角点检测算法中引入尺度估计和尺度空间,在特征描述子建立阶段改进BRISK算法,提出降低相关性的采样点对选择策略,以减少计算量;然后,利用改进的RANSAC算法去除误匹配。在图像旋转、光照强度、高斯噪声、尺度因子的干扰影响下,仿真分析改进算法与基于BRISK的经典算法的匹配结果。分析结果表明:改进算法减少了计算量和存储空间,并在一定干扰情况下具有鲁棒性,可为后续视觉导航提供有效的陆标信息。 展开更多

关键词 小天体探测器 着陆图像匹配 改进的brisk算法 改进的RANSAC算法

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