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透视三点问题贝叶斯解法(BP3P)及其推广 被引量：2
1
作者 胡钊政 李娜 夏克文 《图学学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期85-92,共8页
透视三点问题(Perspective-Three-Point,P3P)是计算机视觉与摄影测量学领域的经典问题,在目标定位、视觉测量、虚拟现实及目标姿态计算等方面有重要的应用。提出基于贝叶斯的P3P问题新解法(BP3P)。从三控制点所确定的支撑平面出发,证明... 透视三点问题(Perspective-Three-Point,P3P)是计算机视觉与摄影测量学领域的经典问题,在目标定位、视觉测量、虚拟现实及目标姿态计算等方面有重要的应用。提出基于贝叶斯的P3P问题新解法(BP3P)。从三控制点所确定的支撑平面出发,证明确定支撑平面是求解P3P问题的充要条件,并提出基于贝叶斯的支撑平面计算方法。利用从三控制点计算出的角度、长度比例等几何约束,通过归一化高斯函数来对其似然概率进行建模,并在高斯半球面上搜索最大似然概率求解支撑平面法向量。最后通过任意两控制点实际距离为参考计算平面的距离,确定支撑平面。对BP3P算法进行推广,能处理一般性平面几何约束,实现视觉定位。利用三组真实图像实验对算法进行验证。实验一的结果表明该算法不仅能解决P3P问题,还能对其多解现象进行分析。在实验二与实验三,算法利用一般性几何约束成功实现平面目标准确定位。 展开更多
关键词 bp3p 视觉定位 最大似然 高斯球面 视觉几何
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环状RNA hsa_circ_0003221靶向miR-139-3p/IGF2BP3轴调控口腔鳞癌细胞增殖和凋亡的分子机制 被引量：1
2
作者 栗璞 王敬雯 邹雅琴 《实用口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期759-764,共6页
目的:探讨环状RNA hsa_circ_0003221(circPTK2)靶向微小RNA(miR)-139-3p/胰岛素样生长因子2 mRNA结合蛋白3(IGF2BP3)轴调控口腔鳞癌(OSCC)细胞增殖、凋亡。方法:qRT-PCR检测组织及细胞中circPTK2、miR-139-3p、IGF2BP3 mRNA表达水平;将C... 目的:探讨环状RNA hsa_circ_0003221(circPTK2)靶向微小RNA(miR)-139-3p/胰岛素样生长因子2 mRNA结合蛋白3(IGF2BP3)轴调控口腔鳞癌(OSCC)细胞增殖、凋亡。方法:qRT-PCR检测组织及细胞中circPTK2、miR-139-3p、IGF2BP3 mRNA表达水平;将CAL-27细胞分为5组:sh circPTK2、sh NC、sh circPTK2+miR-139-3p inhibitor、sh circPTK2+inhibitor NC、空白组。分别检测细胞增殖率、凋亡率及相关蛋白、IGF2BP3的表达,并验证miR-139-3p与circPTK2、IGF2BP3的靶向关系。结果:miR-139-3p表达在OSCC组织及细胞中降低,circPTK2、IGF2BP3 mRNA表达增加(P<0.05);沉默circPTK2可抑制细胞增殖及circPTK2、IGF2BP3 mRNA及蛋白表达,促进细胞凋亡及miR-139-3p表达(P<0.05);miR-139-3p inhibitor逆转了沉默circPTK2对CAL-27细胞恶性行为的抑制作用(P<0.05)。miR-139-3p分别与circPTK2、IGF 2BP3存在靶向关系。结论:沉默circPTK2可通过miR-139-3p/IGF2BP3轴调控OSCC细胞增殖、凋亡。 展开更多
关键词 circPTK2 口腔鳞癌 增殖 凋亡 miR-139-3p/IGF2BP3轴
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LncRNA DLEU2调控miR-186-5p/IGF2BP3轴影响口腔鳞癌细胞增殖及迁移能力的机制研究
3
作者 马君 王娟 +1 位作者 王海琴 韩维林 《实用口腔医学杂志》 2025年第6期750-755,共6页
目的:探究LncRNA DLEU2调控miR-186-5p/胰岛素样生长因子2mRNA结合蛋白3(IGF2BP3)轴对口腔鳞癌(OSCC)细胞增殖及迁移能力的影响。方法:qRT-PCR、Western blot分别检测OSCC细胞系SCC-25以及人正常口腔角质细胞系NOK中LncRNA DLEU2、miR-1... 目的:探究LncRNA DLEU2调控miR-186-5p/胰岛素样生长因子2mRNA结合蛋白3(IGF2BP3)轴对口腔鳞癌(OSCC)细胞增殖及迁移能力的影响。方法:qRT-PCR、Western blot分别检测OSCC细胞系SCC-25以及人正常口腔角质细胞系NOK中LncRNA DLEU2、miR-186-5p及IGF2BP3蛋白水平。对SCC-25细胞分别转染si-DLEU2、miR-186-5p inhibitor及阴性对照。双荧光素酶报告基因实验验证LncRNA DLEU2、miR-186-5p、IGF2BP3的关系。qRT-PCR检测SCC-25细胞中LncRNA DLEU2、miR-186-5p表达;CCK-8法检测SCC-25细胞增殖情况;流式细胞术检测SCC-25细胞凋亡率;Transwell检测细胞侵袭、迁移;Western blot检测EMT相关和IGF2BP3蛋白水平。结果:沉默LncRNA DLEU2可降低SCC-25细胞增殖活性、迁移和侵袭数量以及N-cadherin、Vimentin蛋白水平,升高细胞凋亡率、miR-186-5p表达和Ecadherin蛋白水平;下调miR-186-5p可减弱沉默LncRNA DLEU2对SCC-25细胞恶性表型的抑制作用;LncRNA DLEU2负向调控miR-186-5p/IGF2BP3轴。结论:沉默LncRNA DLEU2可能通过上调miR-186-5p、下调IGF2BP3的表达,抑制SCC-25细胞增殖、迁移和侵袭,促进细胞凋亡。 展开更多
关键词 LncRNA DLEU2 miR-186-5p/IGF2BP3轴 口腔鳞癌 增殖 凋亡 迁移 侵袭
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