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基于蜣螂优化BP-PID的温室自主跟随平台行走速度控制研究 被引量：2
1
作者 肖茂华 陈泰 +3 位作者 庄晓华 朱烨均 胡艺缤 王鸿翔 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期83-91,154,共10页
针对当前温室作业环境复杂、现有机械行走稳定性差的问题,本文提出了温室自主跟随电动平台行走速度控制方法。由于该系统存在非线性和时变性的特点,传统PID控制算法无法实现有效控制,因此提出了一种基于蜣螂(Dung beetle optimizer,DBO... 针对当前温室作业环境复杂、现有机械行走稳定性差的问题,本文提出了温室自主跟随电动平台行走速度控制方法。由于该系统存在非线性和时变性的特点,传统PID控制算法无法实现有效控制,因此提出了一种基于蜣螂(Dung beetle optimizer,DBO)优化BP神经网络PID控制算法。该算法采用DBO优化算法对BP神经网络的权值进行优化,加快了BP神经网络的自学习速率,实现对温室自主跟随电动平台行走速度的快速精确控制,提高系统的响应速度并降低超调量,最后,将本文提出的行走速度控制算法与PID控制算法、BP-PID控制算法、遗传算法(Genetic algorithm,GA)优化PID控制算法、蚁群算法(Ant colony optimization,ACO)优化PID控制算法对比。试验结果表明,当行走速度为1 m/s时,系统平均响应速度为0.11 s,调整时间为0.27 s,最大超调量为2.44%;当履带线速度大小和方向发生变化时,系统依然表现出响应速度快、超调量小且稳态过程无振荡的优点。DBO-BP-PID控制算法在控制稳定性和控制精度上表现更优,有效降低了系统时滞性和非线性影响,满足温室自主跟随电动平台行走速度控制的需求。 展开更多
关键词 温室 自主跟随电动平台 行走速度控制 蜣螂优化算法 BP-PID控制
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基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统设计 被引量：2
2
作者 崔源 徐增勇 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期158-161,共4页
船舶航行控制需适应复杂多变的航行环境扰动,PLC嵌入式技术具备强大的逻辑运算与适应能力,能够达到各种复杂场景的控制要求,为此,设计基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统。通过系统的设备层实时采集船舶航行的位置、舵角、航向等... 船舶航行控制需适应复杂多变的航行环境扰动,PLC嵌入式技术具备强大的逻辑运算与适应能力,能够达到各种复杂场景的控制要求,为此,设计基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统。通过系统的设备层实时采集船舶航行的位置、舵角、航向等数据,传入嵌入式控制层,该层调用其嵌入式微处理器存储与处理此类数据后,调用其所嵌入的BP神经网络PID控制器,以预设的船舶航行舵角为控制目标,对船舶的舵机实施控制,降低舵角偏差,达到船舶航行航向控制目的。结果显示,该系统可针对不同风力与风速航行环境下的船舶实现精准航行控制,控制后船舶在2种航行环境下的航行舵角几乎均能够与预设舵角相吻合,且均可按照预设航向航行,控制效果显著。 展开更多
关键词 PLC嵌入式技术 船舶航行 BP神经网络 PID控制器
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基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法 被引量：1
3
作者 吴敏 刘莎 +1 位作者 翟力欣 田光兆 《现代电子技术》 北大核心 2025年第7期112-118,共7页
针对传统温度控制系统控温时间长、误差大的问题,提出一种基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法。首先,建立了结合BP神经网络的PID参数自调整温度控制模型,并对BP神经网络的输入层进行改进,将更多的先验信息加入输入向量,用于训... 针对传统温度控制系统控温时间长、误差大的问题,提出一种基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法。首先,建立了结合BP神经网络的PID参数自调整温度控制模型,并对BP神经网络的输入层进行改进,将更多的先验信息加入输入向量,用于训练BP神经网络,以减少系统的不确定性;其次,通过增加状态观测器来估计系统扰动,针对控制系统的扰动进行补偿,并在仿真实验中验证方法的有效性;最后,根据仿真实验结果显示,与参考文献中提及的算法相比,系统的上升时间减少了19.7%,超调量减少了81.7%,调节时间减少了41.7%,静态误差减少了73.0%。 展开更多
关键词 BP神经网络 PID控制 扩张状态观测器 温度控制 参数自调整 系统扰动
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原初引力波望远镜环境保护罩高度轴系结构方案及控制策略
4
作者 乐中宇 蒋粲奕 +3 位作者 徐进 邓壮壮 郑波 陈亮 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第1期187-198,共12页
阿里原初引力波项目为保护望远镜提出了独特的环境保护罩方案,该研究针对该方案的高度轴系结构及控制策略展开。首先,根据望远镜运行模式对高度轴系进行运动及结构方案设计,建立系统的接触和摩擦模型,并进行动力学仿真。基于仿真结果提... 阿里原初引力波项目为保护望远镜提出了独特的环境保护罩方案,该研究针对该方案的高度轴系结构及控制策略展开。首先,根据望远镜运行模式对高度轴系进行运动及结构方案设计,建立系统的接触和摩擦模型,并进行动力学仿真。基于仿真结果提出基于目标位置的力矩补偿双电机控制策略,并为主动电机设计了基于SAPSO-BP策略的PID控制器。控制系统仿真结果表明,基于SAPSOBP的PID控制器在1°/s阶跃信号下,相对于调节时间相同的PSO-BP策略超调量减少了6%,且在一定扰动下能够更好地抑制峰值误差。通过对高度轴系统验证,该控制策略在1°/s及2°/s阶跃信号、梯形信号以及正弦信号下表现出了良好的跟随性能,并可以实现主从电机的协调分配与稳定运行,其速度跟踪误差均满足设计要求。 展开更多
关键词 环境保护罩高度轴系 多体动力学 双电机控制策略 BP-PID控制器 SAPSO优化算法
原文传递
基于FNN优化的AUV姿态控制研究
5
作者 张海龙 齐向东 +1 位作者 普勇博 张涛 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第5期132-137,共6页
为了满足自主水下潜航器(AUV)快速达到稳定姿态的需求,在传统增量式PID的基础上引入神经网络理论和模糊控制逻辑,提出一种模糊神经网络(FNN)PID姿态控制器。首先建立双坐标系系统,并通过受力分析得到AUV动力学模型,其次融合模糊逻辑和... 为了满足自主水下潜航器(AUV)快速达到稳定姿态的需求,在传统增量式PID的基础上引入神经网络理论和模糊控制逻辑,提出一种模糊神经网络(FNN)PID姿态控制器。首先建立双坐标系系统,并通过受力分析得到AUV动力学模型,其次融合模糊逻辑和人工神经网络的计算模型,设计AUV姿态控制器并搭建Matlab仿真模型,有效解决模糊PID控制过度依赖经验,难以应对水下复杂工况的问题。仿真结果表明,相比于传统的模糊PID控制和BP神经网络,模糊神经网络PID姿态控制器具有更快的响应速度,达到稳定姿态所需时间减少一倍以上,有效改善了AUV姿态控制性能。 展开更多
关键词 自主水下潜航器 模糊PID BP神经网络 控制优化
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基于BPNN-PID的温度优化控制
6
作者 张得龙 吕金隆 +1 位作者 朱敏 张德宁 《商丘职业技术学院学报》 2025年第2期70-74,共5页
传统的PID(Proportional-Integral-Derivative Control,比例积分微分控制)控制,在高精度温度控制系统中使用时,参数整定相对复杂,并且超调量严重,针对此类情况,优化了一种高精度温控系统.该系统采用BPNN(Back Propagation Neural Netwo... 传统的PID(Proportional-Integral-Derivative Control,比例积分微分控制)控制,在高精度温度控制系统中使用时,参数整定相对复杂,并且超调量严重,针对此类情况,优化了一种高精度温控系统.该系统采用BPNN(Back Propagation Neural Network,反向传播神经网络)算法实现了对PID参数的动态实时调整.实验结果表明,BPNN-PID温度控制系统与传统PID控制系统相比,收敛速度更快和超调量更小. 展开更多
关键词 BP神经网络 PID控制 参数整定 温度控制
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青少年吸烟者结构脑网络的可控性分析 被引量：1
7
作者 丁静静 董芳 +6 位作者 王宏德 袁凯 程永欣 王娟 马宇欣 薛婷 喻大华 《生物化学与生物物理进展》 北大核心 2025年第1期182-193,共12页
目的基于控制和脑网络理论来探讨青少年吸烟者结构脑网络的可控性变化,考察可控性指标是否可以作为预测青少年吸烟者睡眠情况的有力因子。方法在内蒙古科技大学筛选出50例青少年吸烟者和51例健康对照者。基于弥散张量成像(DTI)构建每例... 目的基于控制和脑网络理论来探讨青少年吸烟者结构脑网络的可控性变化,考察可控性指标是否可以作为预测青少年吸烟者睡眠情况的有力因子。方法在内蒙古科技大学筛选出50例青少年吸烟者和51例健康对照者。基于弥散张量成像(DTI)构建每例受试者的基于各项异分数(FA)加权矩阵的结构脑网络。依据控制和脑网络理论计算平均可控性和模态可控性。采用双样本t检验进行组间差异比较,采用Pearson相关性分析对存在组间差异脑区的平均可控性和模态可控性与Fagerström尼古丁依赖测试(FTND)进行相关性分析。选取可控性得分在前10%的节点作为超级控制器,最后采用反向传播(backPropagation,BP)神经网络来预测青少年吸烟者的匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)。结果吸烟组的背外侧额上回、辅助运动区、豆状核壳、豆状苍白球脑区的平均可控性,以及眶部额下回、辅助运动区、回直肌、后扣带回的模态可控性,均与健康对照组有显著性差异(P<0.05);吸烟组右侧辅助运动区(SMA.R)的平均可控性与FTND呈正相关(r=0.3801,P=0.0065),模态可控性与FTND呈负相关(r=0.3292,P=0.0196);利用可控性指标预测青少年PSQI睡眠指数时,平均可控性的预测效果(R=0.72281)要优于模态可控性的预测效果(R=0.60226)。结论青少年吸烟者结构脑网络的可控性存在异常,其可控性指标可以有效预测其睡眠情况,可为评估其认知功能损伤提供影像依据。 展开更多
关键词 青少年吸烟者 结构脑网络 可控性 反向传播神经网络
原文传递
基于PID的液位控制系统优化设计
8
作者 孙永芳 《机械设计与制造工程》 2025年第8期29-33,共5页
针对传统PID控制在单容水箱液位控制系统中存在抗扰动能力弱、参数固化以及非线性适应性差等问题,提出一种融合模糊PID控制、粒子群算法与BP神经网络的液位控制系统优化方法。首先以模糊PID控制为底层控制逻辑,通过粒子群算法对模糊PID... 针对传统PID控制在单容水箱液位控制系统中存在抗扰动能力弱、参数固化以及非线性适应性差等问题,提出一种融合模糊PID控制、粒子群算法与BP神经网络的液位控制系统优化方法。首先以模糊PID控制为底层控制逻辑,通过粒子群算法对模糊PID的初始参数进行调节,同时结合BP神经网络进行非线性扰动的动态补偿;其次设计仿真实验对优化系统的性能进行验证。实验结果表明,所提方法的液位控制曲线更加接近目标输出曲线,阀门开度陡增20%的扰动测试中,液位波动为0.03 m,稳态恢复时间为0.9 s;阀门开度突降30%的扰动测试中,液位波动为0.04 m,稳态恢复时间为1.0 s,整体性能更加稳定,液位控制精确。 展开更多
关键词 模糊PID控制 水箱液位控制 粒子群算法 BP神经网络 动态控制
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混合驱动水下滑翔机的设计
9
作者 贾晓丽 淡佳乐 +1 位作者 原春钰 刘恒祥 《机械工程与自动化》 2025年第1期1-3,6,共4页
为对海底输气管道进行巡线泄漏检测,设计了一种混合驱动水下滑翔机。对混合驱动水下滑翔机进行了结构设计,使得滑翔机在螺旋桨推进系统的驱动下在海底沿管道定深航行,从而完成检测任务。利用基于BP神经网络的PID控制,使系统具有更精准... 为对海底输气管道进行巡线泄漏检测,设计了一种混合驱动水下滑翔机。对混合驱动水下滑翔机进行了结构设计,使得滑翔机在螺旋桨推进系统的驱动下在海底沿管道定深航行,从而完成检测任务。利用基于BP神经网络的PID控制,使系统具有更精准的深度控制效果。仿真结果表明,该滑翔机既可以灵活地转向,又能实现准确的深度控制。 展开更多
关键词 混合驱动水下滑翔机 螺旋桨推进系统 BP神经网络 PID控制
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电静液直驱系统的六自由度平台及运动控制 被引量：1
10
作者 乔建飞 丁问司 《液压与气动》 北大核心 2025年第5期110-117,共8页
六自由度平台因其高精度、高承载力和高刚性等优越性能被广泛应用于各个领域。为满足质子刀手术病床的空间运动和定位需求,研发一套六自由度运动定位平台。首先,基于工作空间使用需求,对六自由度平台进行合理的结构设计;其次,对控制系... 六自由度平台因其高精度、高承载力和高刚性等优越性能被广泛应用于各个领域。为满足质子刀手术病床的空间运动和定位需求,研发一套六自由度运动定位平台。首先,基于工作空间使用需求,对六自由度平台进行合理的结构设计;其次,对控制系统硬件进行选型并对STM32控制器和上位机LabVIEW进行编程设计;然后,制作六自由度平台样机,调试控制算法参数;最后,实验探究BP-PID控制算法和非线性PID算法对不同负载工况的适应能力、主从协同控制策略下从动缸实时跟踪误差和六自由度平台整体结构定位误差。实验结果表明:单支电静液作动器在不同负载工况的位置控制过程中,BP-PID算法比非线性PID算法快速性更好、自适应能力更强,且两种算法几乎无超调。六自由度平台运动过程中从动缸实时协同误差在0.43 mm以内,平台定位精度小于0.05 mm/0.1°。 展开更多
关键词 六自由度平台 电静液作动器 BP-PID控制 协同算法
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基于电压-功率灵敏度的有源配电网数据驱动电压协调控制策略 被引量：1
11
作者 张波 文晓君 吴璇 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第1期35-42,共8页
随着分布式光伏渗透率的不断提高,实现配电网电压的快速精确调控变得愈加重要。首先,建立多输入-多输出的电压-功率灵敏度BP神经网络回归预测模型,得到功率参数、节点电压与电压-功率灵敏度间的非线性映射关系;其次,构建高比例光伏有源... 随着分布式光伏渗透率的不断提高,实现配电网电压的快速精确调控变得愈加重要。首先,建立多输入-多输出的电压-功率灵敏度BP神经网络回归预测模型,得到功率参数、节点电压与电压-功率灵敏度间的非线性映射关系;其次,构建高比例光伏有源配电网电压协调控制策略,基于电压-功率灵敏度降序调控原则,通过无功补偿和有功削减结合的两阶段电压调控模式实现配电网节点电压的快速调控;最后,利用IEEE 33和IEEE 141节点典型配电系统的仿真,计算分析验证所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 BP神经网络 数据驱动 电压-功率灵敏度 电压协调控制 有源配电网
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BP神经网络跟踪微分器在磁浮列车悬浮控制中的应用 被引量：1
12
作者 张和洪 张文进 +4 位作者 陈建 林泽如 陈光垕 毛彬 龙志强 《交通运输工程学报》 北大核心 2025年第1期94-106,共13页
为提升磁浮列车悬浮运行的安全性和稳定性,以列车悬浮控制系统为研究对象,研究了基于BP神经网络(BP-NN)实时自适应调节跟踪微分器(TD)参数的问题;为避免TD算法中非线性复杂运算,以二阶最速时间系统和状态反步法构造具备线性特征的最速... 为提升磁浮列车悬浮运行的安全性和稳定性,以列车悬浮控制系统为研究对象,研究了基于BP神经网络(BP-NN)实时自适应调节跟踪微分器(TD)参数的问题;为避免TD算法中非线性复杂运算,以二阶最速时间系统和状态反步法构造具备线性特征的最速控制综合函数,提出了一种离散形式的最速跟踪微分器(FST-TD),并对其进行严格的频域及收敛性分析;针对FST-TD应对不规则输入信号时参数调节不及时的问题,引入BP-NN自学习能力与自适应不确定系统的动态特性,提出基于BP-NN参数自适应调节的最速跟踪微分器(BP-FST-TD)算法,其中BP-NN通过反向传播算法在线更新权值实现参数自适应调节,FST-TD根据自适应参数对复杂、多工况下的输入信号实时的跟踪滤波;为验证算法的有效性和实用性,以磁浮列车悬浮控制系统中的含随机噪声间隙信号为研究对象,对BP-FST-TD的实时跟踪滤波能力进行了研究。研究结果表明:FST-TD具有较好的滤波与微分提取能力,收敛性分析表明其具有无颤振、无超调的特点,且算法表达式中不含复杂的非线性运算,形式相对简单;FST-TD在多种输入信号的跟踪过程中均能够保持良好的光滑度与相位品质;与传统的TD算法相比,BP-FST-TD在工况1、2的间隙信号平均绝对误差分别降低了32.6%、61.8%,时间乘绝对误差积分分别降低了51.8%、70.2%,证明了BP-FST-TD良好的跟踪滤波性能,能够有效抑制磁浮列车间隙传感器在不同运行工况下的随机噪声。可见,基于BP-FST-TD的悬浮控制系统能够有效控制列车稳定悬浮运行,研究结果为其他工程领域的跟踪微分器控制参数优化提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 磁浮列车 悬浮控制系统 智能控制 跟踪微分器 BP神经网络 跟踪滤波
原文传递
五轴联动激光切割机焦点位置自适应控制研究
13
作者 万莉 吴文静 路晓亚 《激光杂志》 北大核心 2025年第7期232-237,共6页
激光切割过程中,焦点位置的微小偏移都可能导致激光束在工件表面的能量分布不均,从而影响切割效果。通过焦点位置自适应控制,激光切割机可以实时监测和调整焦点位置,确保激光束在工件表面形成稳定且精确的焦点。因此,为了优化保证激光... 激光切割过程中,焦点位置的微小偏移都可能导致激光束在工件表面的能量分布不均,从而影响切割效果。通过焦点位置自适应控制,激光切割机可以实时监测和调整焦点位置,确保激光束在工件表面形成稳定且精确的焦点。因此,为了优化保证激光切割机焦点位置的精准性,提出五轴联动激光切割机焦点位置自适应控制研究。通过等误差自适应切割轨迹生成算法生成五轴联动激光切割机焦点轨迹。将得到的焦点轨迹作为BP神经网络的输入,并在BP神经网络中,结合设计性能指标函数,学习焦点轨迹与最佳PID参数之间的关系。得到PID控制器的参数,实现五轴联动激光切割机的焦点位置自适应控制。实验结果表明,所提方法在1 s内就可实现阶跃响应,且生成的五轴联动激光切割机焦点轨迹和焦点位置控制结果均与实际结果的拟合度大于95%,说明所提方法的焦点位置控制精度更高、效果更好。 展开更多
关键词 激光切割机 焦点位置控制 等误差切割轨迹生成算法 BP-PID控制器
原文传递
基于粒子群优化-反向传播神经网络的复合封层撒布系统协同控制研究
14
作者 郝长峰 叶敏 +2 位作者 张佳乐 左献宝 孙朕 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第3期388-393,共6页
为解决复合封层系统因纤维和碎石尺度相差悬殊、撒布作业难以均匀的问题,提出了一种基于PSO-BP神经网络的协同控制方法,实现复合封层机撒布系统的高精度控制。复合封层系统利用PID控制器控制纤维、沥青和碎石的撒布量,引入BP神经网络对... 为解决复合封层系统因纤维和碎石尺度相差悬殊、撒布作业难以均匀的问题,提出了一种基于PSO-BP神经网络的协同控制方法,实现复合封层机撒布系统的高精度控制。复合封层系统利用PID控制器控制纤维、沥青和碎石的撒布量,引入BP神经网络对比例-积分-微分(PID)控制系统的参数进行实时优化,采用粒子群优化(PSO)算法对BP神经网络的初始权值和阈值进行调整,有效提高了系统的整体控制性能。通过Matlab/Simulink仿真实验,将所提方法与传统PID控制器、BP-PID控制器综合性能进行对比,结果表明,所提控制器在撒布过程中的响应速度、超调量及稳态误差等方面均表现出显著的优越性。实车试验验证了所提控制方法的撒布精度,成功实现了复合封层机工作过程中纤维、沥青、碎石的高精度协同控制。 展开更多
关键词 复合封层机 比例-积分-微分(PID) PSO-BP 协同控制 实车试验
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基于GA-BP的最优前置角滑模控制算法
15
作者 宋炣 杜昌平 郑耀 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第1期8-16,共9页
对于导弹精确制导任务,提出一种基于GA-BP(genetic algorithm, GA;back propagation, BP;GA-BP)最优前置角的分段改进滑模控制算法。首先针对固定前置角滑模控制依赖前置角数值且难以预先确定的问题,建立了一个GA-BP神经网络,用于估计... 对于导弹精确制导任务,提出一种基于GA-BP(genetic algorithm, GA;back propagation, BP;GA-BP)最优前置角的分段改进滑模控制算法。首先针对固定前置角滑模控制依赖前置角数值且难以预先确定的问题,建立了一个GA-BP神经网络,用于估计具体任务模型下的最优前置角。然后根据剩余时间的估计值设计分段滑模趋近律,得到分段改进滑模控制算法,以期提高制导控制过程的鲁棒性。进而构成完整的基于GA-BP最优前置角的分段改进滑模控制算法。最后对算法进行了仿真分析,结果表明:相较固定前置角的滑模控制算法,本算法平均可以减少约5%的任务时间和12%左右的总体过载,最高可以减少30%的任务时间,具有更高的优越性。 展开更多
关键词 制导 前置角 滑模控制 GA-BP 数据预测
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大型建筑企业建设项目投资策略研究
16
作者 耿文瑞 陈艳春 《铁道工程学报》 北大核心 2025年第9期113-119,共7页
研究目的:目前,基于造价信息与数据的全过程造价控制体系研究相对罕见,对工程投资目标非线性预测与控制的研究有待深入。本文针对大型建筑企业建设项目难以避免的投资超支问题,以某大型建筑企业房建项目为例,综合集成余弦相似度算法、... 研究目的:目前,基于造价信息与数据的全过程造价控制体系研究相对罕见,对工程投资目标非线性预测与控制的研究有待深入。本文针对大型建筑企业建设项目难以避免的投资超支问题,以某大型建筑企业房建项目为例,综合集成余弦相似度算法、误差反向传播网络(简称BP神经网络)、显著性理论、挣值法和PDCA循环,以实现对大型建筑企业建设项目投资的有效控制。研究结论:(1)从工程建设单位视角出发,充分发挥大型建筑企业建设经历丰富、历史案例充足的优势,建立大型建筑企业已完工程案例数据库,可为后续研究提供基础;(2)采用余弦相似度算法、BP神经网络和显著性理论,从总投资目标,分部分项工程与措施项目投资目标,人工费、材料费与施工机具使用费投资目标三个层面构建建设项目投资目标三级预测模型,可提高投资目标预测准确性;(3)运用挣值法和PDCA循环管理理念,对显著性子目工程投资目标进行动态分析与优化提升,并建立投资偏差分级预警体系,可实现有效的建设项目投资控制;(4)本研究可为大型建筑企业建设项目投资控制提供参考。 展开更多
关键词 建筑企业 建设项目 投资控制 BP神经网络 挣值法
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基于PSO-BP模糊PID的变距取苗机构控制系统设计 被引量：3
17
作者 李润泽 王卫兵 李小军 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期9-18,共10页
为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。... 为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。同时,为实现变距取苗机构的精确控制,提出了一种基于PSO-BP的模糊PID算法以提高控制精度,介绍了系统的结构与工作原理,并通过选型计算与分析建模建立了控制系统的数学模型。针对传统PID控制器稳定性差、响应速度慢等不足之处,利用PSO-BP模糊PID对控制器的参数进行在线调整,以满足控制过程中对参数的不同需求。仿真结果与试验数据的分析表明:在参数相同条件下,基于PSO-BP模糊PID控制系统系统稳定性更好、响应速度更快,具有良好的鲁棒性,提升取苗成功率的同时降低了基质损伤率,能够满足变距取苗机构高精度快速稳定控制的需求。 展开更多
关键词 变距取苗机构 PSO-BP神经网络 模糊PID算法 控制系统
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基于模糊PID-BP预测的马达电液伺服系统控制分析
18
作者 苏蓓 《机械管理开发》 2025年第7期272-273,285,共3页
为了降低叶片式回转马达电液伺服系统时滞特征,设计了一种具有负载反馈的马达电液伺服系统控制系统。采用减压阀将增压油输送到叶轮根处,以保证叶轮与静叶之间紧密接触,在转动过程中产生周期根压。采用一种模糊PID改进BP预测方法,实现... 为了降低叶片式回转马达电液伺服系统时滞特征,设计了一种具有负载反馈的马达电液伺服系统控制系统。采用减压阀将增压油输送到叶轮根处,以保证叶轮与静叶之间紧密接触,在转动过程中产生周期根压。采用一种模糊PID改进BP预测方法,实现系统控制量的调节。研究结果表明:将正弦响应曲线相位延迟偏差限制在10%范围内。系统的振动响应幅度偏差在10%以内,满足实际的需要。采用常规PID控制难以满足中高频率工况控制要求;神经网络预测模糊PID控制具有更高的跟踪精度,从而获得更优抗干扰性。该研究对提高叶片式回转马达控制精度具有很好的实际指导价值。 展开更多
关键词 回转马达 电液伺服 BP控制 模糊PID控制
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地铁过江盾构掘进进度三维智能控制方法研究 被引量：1
19
作者 李奥天 底杰 +1 位作者 郭一家 段晓晨 《工程造价管理》 2025年第4期35-41,共7页
为更好地控制地铁盾构掘进进度,实现工程造价的可控化,文章以地铁过江区间盾构掘进进度研究对象,首先,根据相似案例的数量,分别选用基于案例分析、GM(1,1)、BP神经网络的模型对地铁过江区间盾构进度进行预测;其次,运用PDCA、动态预警及... 为更好地控制地铁盾构掘进进度,实现工程造价的可控化,文章以地铁过江区间盾构掘进进度研究对象,首先,根据相似案例的数量,分别选用基于案例分析、GM(1,1)、BP神经网络的模型对地铁过江区间盾构进度进行预测;其次,运用PDCA、动态预警及动态修正对施工进度进行控制;再次,结合BIM可视化技术加强地铁盾构进度的三维智能控制;最后,结合实例对模型可行性进行验证。 展开更多
关键词 地铁盾构 过江区间 案例推理 BP 神经网络 动态控制
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基于BP-PID控制的燃料组件弹簧柔性力控打磨技术研究
20
作者 黄洋 彭柯瑞 +2 位作者 孙剑 彭必友 周海洋 《自动化应用》 2025年第3期81-85,88,共6页
针对燃料组件弹簧现有打磨方式存在的效率低下和质量不稳定问题,研究了一种基于BP-PID控制策略的燃料组件弹簧柔性力控打磨技术,旨在提高打磨过程的稳定性和打磨质量。通过模拟仿真和实验验证,证明了该方法在提高打磨精度、效率和质量... 针对燃料组件弹簧现有打磨方式存在的效率低下和质量不稳定问题,研究了一种基于BP-PID控制策略的燃料组件弹簧柔性力控打磨技术,旨在提高打磨过程的稳定性和打磨质量。通过模拟仿真和实验验证,证明了该方法在提高打磨精度、效率和质量等方面的有效性和优越性。结果表明,与传统的PID控制相比,基于BP-PID的控制策略的精度分别提高了10.53%和15.97%,实际打磨效率也平均提高了97.99%。该研究为燃料组件弹簧的高精度表面处理提供了新的技术支持,同时也显示出自动化打磨技术在该领域进一步推广的潜力。 展开更多
关键词 燃料组件弹簧 柔性力控 打磨技术 BP-PID控制
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