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基于CS-BP-PID算法的烟叶密集烤房温度控制系统
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作者 沈少君 闫九福 +4 位作者 卢雨 林晓路 杜超凡 朱荣光 孟令峰 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期95-102,共8页
烟叶烘烤作为决定烟叶品质的核心环节,其温湿度控制的精准性至关重要。针对当前密集烤房多阶段温度控制精度差、波动范围大、响应时间长等直接影响烟叶色泽、香气、化学成分、经济价值等问题,设计了一种基于布谷鸟算法(CS)优化的BP神经... 烟叶烘烤作为决定烟叶品质的核心环节,其温湿度控制的精准性至关重要。针对当前密集烤房多阶段温度控制精度差、波动范围大、响应时间长等直接影响烟叶色泽、香气、化学成分、经济价值等问题,设计了一种基于布谷鸟算法(CS)优化的BP神经网络PID控制器。通过模拟布谷鸟的寄生行为和莱维飞行特性,对BP神经网络的初始权重进行优化,加快了BP神经网络的自学习速度,以实现密集烤房温度的快速精准调控,降低了超调量,提高了响应速度。同时,基于树莓派4B搭建了密集烤房温湿度控制试验平台,并对控制器性能进行了验证。结果表明:CS-BP-PID控制器上升时间为79.35 s,峰值时间为180.00 s,调节时间为249.38 s,最大超调量为3.25%,相比常规PID控制器缩短了38.18%,调节时间缩短了47.05%,峰值时间和最大超调量减少了50%以上,满足系统温度控制需求。通过多阶段烟叶烘烤试验,上等烟比例提高了14.45%,经济效益得到了显著提升。该控制器综合性能优良,达到了精准控温控湿的效果。 展开更多
关键词 烟叶密集烤房 温度控制系统 CS-bp-PID算法
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基于蜣螂优化BP-PID的温室自主跟随平台行走速度控制研究 被引量:2
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作者 肖茂华 陈泰 +3 位作者 庄晓华 朱烨均 胡艺缤 王鸿翔 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期83-91,154,共10页
针对当前温室作业环境复杂、现有机械行走稳定性差的问题,本文提出了温室自主跟随电动平台行走速度控制方法。由于该系统存在非线性和时变性的特点,传统PID控制算法无法实现有效控制,因此提出了一种基于蜣螂(Dung beetle optimizer,DBO... 针对当前温室作业环境复杂、现有机械行走稳定性差的问题,本文提出了温室自主跟随电动平台行走速度控制方法。由于该系统存在非线性和时变性的特点,传统PID控制算法无法实现有效控制,因此提出了一种基于蜣螂(Dung beetle optimizer,DBO)优化BP神经网络PID控制算法。该算法采用DBO优化算法对BP神经网络的权值进行优化,加快了BP神经网络的自学习速率,实现对温室自主跟随电动平台行走速度的快速精确控制,提高系统的响应速度并降低超调量,最后,将本文提出的行走速度控制算法与PID控制算法、BP-PID控制算法、遗传算法(Genetic algorithm,GA)优化PID控制算法、蚁群算法(Ant colony optimization,ACO)优化PID控制算法对比。试验结果表明,当行走速度为1 m/s时,系统平均响应速度为0.11 s,调整时间为0.27 s,最大超调量为2.44%;当履带线速度大小和方向发生变化时,系统依然表现出响应速度快、超调量小且稳态过程无振荡的优点。DBO-BP-PID控制算法在控制稳定性和控制精度上表现更优,有效降低了系统时滞性和非线性影响,满足温室自主跟随电动平台行走速度控制的需求。 展开更多
关键词 温室 自主跟随电动平台 行走速度控制 蜣螂优化算法 bp-PID控制
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基于BPNN-PID的温度优化控制
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作者 张得龙 吕金隆 +1 位作者 朱敏 张德宁 《商丘职业技术学院学报》 2025年第2期70-74,共5页
传统的PID(Proportional-Integral-Derivative Control,比例积分微分控制)控制,在高精度温度控制系统中使用时,参数整定相对复杂,并且超调量严重,针对此类情况,优化了一种高精度温控系统.该系统采用BPNN(Back Propagation Neural Netwo... 传统的PID(Proportional-Integral-Derivative Control,比例积分微分控制)控制,在高精度温度控制系统中使用时,参数整定相对复杂,并且超调量严重,针对此类情况,优化了一种高精度温控系统.该系统采用BPNN(Back Propagation Neural Network,反向传播神经网络)算法实现了对PID参数的动态实时调整.实验结果表明,BPNN-PID温度控制系统与传统PID控制系统相比,收敛速度更快和超调量更小. 展开更多
关键词 bp神经网络 PID控制 参数整定 温度控制
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STUDY ON INJECTION AND IGNITION CONTROL OF GASOLINE ENGINE BASED ON BP NEURAL NETWORK 被引量:13
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作者 Zhang Cuiping Yang QingfoCollege of Mechanical Engineering,Taiyuan University of Technology,Taiyuan 030024, China 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第4期441-444,共4页
According to advantages of neural network and characteristics of operatingprocedures of engine, a new strategy is represented on the control of fuel injection and ignitiontiming of gasoline engine based on improved BP... According to advantages of neural network and characteristics of operatingprocedures of engine, a new strategy is represented on the control of fuel injection and ignitiontiming of gasoline engine based on improved BP network algorithm. The optimum ignition advance angleand fuel injection pulse band of engine under different speed and load are tested for the samplestraining network, focusing on the study of the design method and procedure of BP neural network inengine injection and ignition control. The results show that artificial neural network technique canmeet the requirement of engine injection and ignition control. The method is feasible for improvingpower performance, economy and emission performances of gasoline engine. 展开更多
关键词 Neural network bp algorithm Gasoline engine control
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Application of PID Controller Based on BP Neural Network in Export Steam’s Temperature Control System 被引量:5
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作者 朱增辉 孙慧影 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2011年第1期84-87,共4页
By combining the Back-Propagation (BP) neural network with conventional proportional Integral Derivative (PID) controller, a new temperature control strategy of the export steam in supercritical electric power pla... By combining the Back-Propagation (BP) neural network with conventional proportional Integral Derivative (PID) controller, a new temperature control strategy of the export steam in supercritical electric power plant is put forward. This scheme can effectively overcome the large time delay, inertia of the export steam and the influencee of object in varying operational parameters. Thus excellent control quality is obtaitud. The present paper describes the development and application of neural network based controller to control the temperature of the boiler's export steam. Through simulation in various situations, it validates that the control quality of this control system is apparently superior to the conventional PID control system. 展开更多
关键词 PID controller based on bp neural network supercritical power unit export steam temperature large timedelay
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多腔体扩散炉加热丝功率的串级BP-PID控制
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作者 庞童舒 张峰 +1 位作者 张士文 陈政宇 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第12期91-97,共7页
针对多腔体扩散炉温度控制精度不高的问题,提出一种基于反向传播(BP)神经网络的串级BP-PID控制方法。该方法采用串级控制结构,以主控制回路调节腔体温度,副控制回路调节加热丝温度,并引入BP神经网络在线整定PID参数,以增强系统对不同工... 针对多腔体扩散炉温度控制精度不高的问题,提出一种基于反向传播(BP)神经网络的串级BP-PID控制方法。该方法采用串级控制结构,以主控制回路调节腔体温度,副控制回路调节加热丝温度,并引入BP神经网络在线整定PID参数,以增强系统对不同工况的适应能力。通过实验仿真对比传统PID、模糊PID和BP-PID控制器的性能,结果表明,BP-PID控制器在响应速度、调节精度和系统稳定性方面表现更优,腔体稳态温度波动控制在±0.7℃以内,且在升温阶段各腔体可实现协同控制。该方法的创新点在于结合BP神经网络自适应调节与串级结构,兼顾快速性与鲁棒性,对推动国产扩散炉高精度温控具有实际应用价值。 展开更多
关键词 温度控制 多腔体扩散炉 误差反向传递神经网络 串级bp-PID控制
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BP神经网络跟踪微分器在磁浮列车悬浮控制中的应用 被引量:2
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作者 张和洪 张文进 +4 位作者 陈建 林泽如 陈光垕 毛彬 龙志强 《交通运输工程学报》 北大核心 2025年第1期94-106,共13页
为提升磁浮列车悬浮运行的安全性和稳定性,以列车悬浮控制系统为研究对象,研究了基于BP神经网络(BP-NN)实时自适应调节跟踪微分器(TD)参数的问题;为避免TD算法中非线性复杂运算,以二阶最速时间系统和状态反步法构造具备线性特征的最速... 为提升磁浮列车悬浮运行的安全性和稳定性,以列车悬浮控制系统为研究对象,研究了基于BP神经网络(BP-NN)实时自适应调节跟踪微分器(TD)参数的问题;为避免TD算法中非线性复杂运算,以二阶最速时间系统和状态反步法构造具备线性特征的最速控制综合函数,提出了一种离散形式的最速跟踪微分器(FST-TD),并对其进行严格的频域及收敛性分析;针对FST-TD应对不规则输入信号时参数调节不及时的问题,引入BP-NN自学习能力与自适应不确定系统的动态特性,提出基于BP-NN参数自适应调节的最速跟踪微分器(BP-FST-TD)算法,其中BP-NN通过反向传播算法在线更新权值实现参数自适应调节,FST-TD根据自适应参数对复杂、多工况下的输入信号实时的跟踪滤波;为验证算法的有效性和实用性,以磁浮列车悬浮控制系统中的含随机噪声间隙信号为研究对象,对BP-FST-TD的实时跟踪滤波能力进行了研究。研究结果表明:FST-TD具有较好的滤波与微分提取能力,收敛性分析表明其具有无颤振、无超调的特点,且算法表达式中不含复杂的非线性运算,形式相对简单;FST-TD在多种输入信号的跟踪过程中均能够保持良好的光滑度与相位品质;与传统的TD算法相比,BP-FST-TD在工况1、2的间隙信号平均绝对误差分别降低了32.6%、61.8%,时间乘绝对误差积分分别降低了51.8%、70.2%,证明了BP-FST-TD良好的跟踪滤波性能,能够有效抑制磁浮列车间隙传感器在不同运行工况下的随机噪声。可见,基于BP-FST-TD的悬浮控制系统能够有效控制列车稳定悬浮运行,研究结果为其他工程领域的跟踪微分器控制参数优化提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 磁浮列车 悬浮控制系统 智能控制 跟踪微分器 bp神经网络 跟踪滤波
原文传递
基于PSO-BP模糊PID的变距取苗机构控制系统设计 被引量:5
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作者 李润泽 王卫兵 李小军 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期9-18,共10页
为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。... 为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。同时,为实现变距取苗机构的精确控制,提出了一种基于PSO-BP的模糊PID算法以提高控制精度,介绍了系统的结构与工作原理,并通过选型计算与分析建模建立了控制系统的数学模型。针对传统PID控制器稳定性差、响应速度慢等不足之处,利用PSO-BP模糊PID对控制器的参数进行在线调整,以满足控制过程中对参数的不同需求。仿真结果与试验数据的分析表明:在参数相同条件下,基于PSO-BP模糊PID控制系统系统稳定性更好、响应速度更快,具有良好的鲁棒性,提升取苗成功率的同时降低了基质损伤率,能够满足变距取苗机构高精度快速稳定控制的需求。 展开更多
关键词 变距取苗机构 PSO-bp神经网络 模糊PID算法 控制系统
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基于GA-BP的最优前置角滑模控制算法
9
作者 宋炣 杜昌平 郑耀 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第1期8-16,共9页
对于导弹精确制导任务,提出一种基于GA-BP(genetic algorithm, GA;back propagation, BP;GA-BP)最优前置角的分段改进滑模控制算法。首先针对固定前置角滑模控制依赖前置角数值且难以预先确定的问题,建立了一个GA-BP神经网络,用于估计... 对于导弹精确制导任务,提出一种基于GA-BP(genetic algorithm, GA;back propagation, BP;GA-BP)最优前置角的分段改进滑模控制算法。首先针对固定前置角滑模控制依赖前置角数值且难以预先确定的问题,建立了一个GA-BP神经网络,用于估计具体任务模型下的最优前置角。然后根据剩余时间的估计值设计分段滑模趋近律,得到分段改进滑模控制算法,以期提高制导控制过程的鲁棒性。进而构成完整的基于GA-BP最优前置角的分段改进滑模控制算法。最后对算法进行了仿真分析,结果表明:相较固定前置角的滑模控制算法,本算法平均可以减少约5%的任务时间和12%左右的总体过载,最高可以减少30%的任务时间,具有更高的优越性。 展开更多
关键词 制导 前置角 滑模控制 GA-bp 数据预测
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BP-PID Control Applied in Evaporator of Organic Rankine Cycle System 被引量:1
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作者 WANG Zhigang GUO Shuang 《Instrumentation》 2017年第3期54-58,共5页
According to the problem that the selection of traditional PID control parameters is too complicated in evaporator of Organic Rankine Cycle system(ORC),an evaporator PID controller based on BP neural netw ork optimiza... According to the problem that the selection of traditional PID control parameters is too complicated in evaporator of Organic Rankine Cycle system(ORC),an evaporator PID controller based on BP neural netw ork optimization is designed. Based on the control theory,the model of ORC evaporator is set up. The BP algorithm is used to control the Kp,Kiand Kdparameters of the evaporator PID controller,so that the evaporator temperature can reach the optimal state quickly and steadily. The M ATLAB softw are is used to simulate the traditional PID controller and the BP neural netw ork PID controller. The experimental results show that the Kp,Kiand Kdparameters of the BP neural netw ork PID controller are 0. 5677,0. 2970,and 0. 1353,respectively.Therefore,the evaporator PID controller based on BP neural netw ork optimization not only satisfies the requirements of the system performance,but also has better control parameters than the traditional PID controller. 展开更多
关键词 Organic Rankine Cycle PID controller EVAPORATOR bp Neural Network
原文传递
基于模糊PID-BP预测的马达电液伺服系统控制分析
11
作者 苏蓓 《机械管理开发》 2025年第7期272-273,285,共3页
为了降低叶片式回转马达电液伺服系统时滞特征,设计了一种具有负载反馈的马达电液伺服系统控制系统。采用减压阀将增压油输送到叶轮根处,以保证叶轮与静叶之间紧密接触,在转动过程中产生周期根压。采用一种模糊PID改进BP预测方法,实现... 为了降低叶片式回转马达电液伺服系统时滞特征,设计了一种具有负载反馈的马达电液伺服系统控制系统。采用减压阀将增压油输送到叶轮根处,以保证叶轮与静叶之间紧密接触,在转动过程中产生周期根压。采用一种模糊PID改进BP预测方法,实现系统控制量的调节。研究结果表明:将正弦响应曲线相位延迟偏差限制在10%范围内。系统的振动响应幅度偏差在10%以内,满足实际的需要。采用常规PID控制难以满足中高频率工况控制要求;神经网络预测模糊PID控制具有更高的跟踪精度,从而获得更优抗干扰性。该研究对提高叶片式回转马达控制精度具有很好的实际指导价值。 展开更多
关键词 回转马达 电液伺服 bp控制 模糊PID控制
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Real-time multi-step prediction control for BP network with delay 被引量:8
12
作者 张吉礼 欧进萍 于达仁 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2000年第2期82-86,共5页
Real time multi step prediction of BP network based on dynamical compensation of system characteristics is suggested by introducing the first and second derivatives of the system and network outputs into the network i... Real time multi step prediction of BP network based on dynamical compensation of system characteristics is suggested by introducing the first and second derivatives of the system and network outputs into the network input layer, and real time multi step prediction control is proposed for the BP network with delay on the basis of the results of real time multi step prediction, to achieve the simulation of real time fuzzy control of the delayed time system. 展开更多
关键词 DELAYED time system multi STEP prediction bp network COMPENSATION of DYNAMICAL characteristics fuzzy control simulation
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基于BP-PID控制的燃料组件弹簧柔性力控打磨技术研究
13
作者 黄洋 彭柯瑞 +2 位作者 孙剑 彭必友 周海洋 《自动化应用》 2025年第3期81-85,88,共6页
针对燃料组件弹簧现有打磨方式存在的效率低下和质量不稳定问题,研究了一种基于BP-PID控制策略的燃料组件弹簧柔性力控打磨技术,旨在提高打磨过程的稳定性和打磨质量。通过模拟仿真和实验验证,证明了该方法在提高打磨精度、效率和质量... 针对燃料组件弹簧现有打磨方式存在的效率低下和质量不稳定问题,研究了一种基于BP-PID控制策略的燃料组件弹簧柔性力控打磨技术,旨在提高打磨过程的稳定性和打磨质量。通过模拟仿真和实验验证,证明了该方法在提高打磨精度、效率和质量等方面的有效性和优越性。结果表明,与传统的PID控制相比,基于BP-PID的控制策略的精度分别提高了10.53%和15.97%,实际打磨效率也平均提高了97.99%。该研究为燃料组件弹簧的高精度表面处理提供了新的技术支持,同时也显示出自动化打磨技术在该领域进一步推广的潜力。 展开更多
关键词 燃料组件弹簧 柔性力控 打磨技术 bp-PID控制
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支气管镜机器人的IWOA-BP神经网络-PID控制
14
作者 陈浩 王亚刚 +3 位作者 白冲 胡珍丽 吴启标 田鑫驰 《控制工程》 北大核心 2025年第7期1207-1216,共10页
在支气管镜机器人控制中,传统比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制的精度不足,反向传播(back propagation,BP)神经网络易陷入局部最优。针对此问题,提出了一种改进鲸鱼优化算法(improved whale optimization algo... 在支气管镜机器人控制中,传统比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制的精度不足,反向传播(back propagation,BP)神经网络易陷入局部最优。针对此问题,提出了一种改进鲸鱼优化算法(improved whale optimization algorithm,IWOA)优化的BP-PID控制方法。首先,IWOA在传统鲸鱼优化算法的基础上,引入非线性收敛因子动态平衡全局搜索能力和局部搜索精度,通过帐篷(tent)混沌映射优化种群分布,利用莱维(Lévy)飞行策略增强全局寻优,并结合贪婪选择机制维持种群多样性,为BP神经网络提供最优初始连接权重。然后,BP神经网络在输入层融合参考输入、系统输出和跟踪误差,通过反向传播动态调整PID控制参数。仿真结果表明,与PID控制、BP神经网络-PID控制及其改进方法相比,所提方法能够大幅度降低系统的超调量,缩短调节时间,使稳态误差趋近于零。该方法具有较高的控制精度和抗干扰性,可显著减少操作中机械振动和组织摩擦,提高支气管镜手术的安全性。 展开更多
关键词 支气管镜机器人 bp神经网络 主从控制 PID控制 位置跟踪
原文传递
基于改进BP-PID的塔机分布式泵控同步系统研究
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作者 王子路 殷晨波 +2 位作者 马伟 胡从裕 笪文闯 《机床与液压》 北大核心 2025年第19期79-84,共6页
为解决传统的单缸塔式起重机在顶升过程中抗干扰性差和安全性低的问题,因泵控系统能量效率高、压力损失低,更适合高精度同步控制,提出一种泵控分布式液压回路系统实现双液压缸的同步控制。该系统采用交叉耦合控制策略,并结合改进的BP-PI... 为解决传统的单缸塔式起重机在顶升过程中抗干扰性差和安全性低的问题,因泵控系统能量效率高、压力损失低,更适合高精度同步控制,提出一种泵控分布式液压回路系统实现双液压缸的同步控制。该系统采用交叉耦合控制策略,并结合改进的BP-PID控制方法,以提升同步精度和动态响应性能。将改进BP-PID与传统PID和模糊PID对比,通过AMESim/Simulink进行联合仿真分析。结果表明:相较于传统PID控制器,改进BP-PID达到稳态的时间缩短了49.88%,稳态误差降低了0.07 mm,增强了单缸系统的响应速度与鲁棒性;与模糊PID算法相比,改进BP-PID达到稳定时间缩短了49.18%,稳态误差降低了0.04 mm;双缸最大同步误差为1.49 mm,稳定后降至0.18 mm,有效提高了系统的抗干扰能力、鲁棒性和安全性。 展开更多
关键词 塔机 分布式泵控系统 同步控制 改进bp-PID方法 交叉耦合
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改进BP神经网络PID控制的机械臂电液伺服系统 被引量:1
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作者 张森 韦明 王豪 《自动化与仪表》 2025年第4期23-28,共6页
针对机械臂电液伺服系统中的液压缸位置跟踪控制精度问题,提出一种基于改进BP神经网络的液压缸位移PID控制策略。首先,分析了电液伺服控制系统工作原理并建立数学模型;其次,引入自适应动量项、改进的激活函数及改进的拟牛顿法来优化BP... 针对机械臂电液伺服系统中的液压缸位置跟踪控制精度问题,提出一种基于改进BP神经网络的液压缸位移PID控制策略。首先,分析了电液伺服控制系统工作原理并建立数学模型;其次,引入自适应动量项、改进的激活函数及改进的拟牛顿法来优化BP神经网络,提高神经网络的映射能力以及响应速度,实现对PID控制参数的自适应整定;最后,在Matlab实验平台对液压缸位置跟踪和抗扰动能力进行仿真。仿真结果表明,与传统PID控制和BP-PID控制相比,改进的BP-PID控制抗干扰能力和鲁棒性更强,可以有效提高电液伺服系统位置跟踪精度和响应速度。 展开更多
关键词 电液伺服系统 位置控制 改进的bp神经网络 PID控制器
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基于PLC与改进BP神经网络的机房空调自适应控制方法 被引量:1
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作者 李忠飞 刘志华 +1 位作者 黄春山 王惠杰 《自动化与仪表》 2025年第2期28-31,共4页
数据中心的运行不仅需要大量的电力支持,同时也需要使服务器等设备处于适宜的温度范围内,以确保其稳定、高效地运行。因此,研究采用了一种基于改进反向传播神经网络的空调控制方法,该方法通过可编程逻辑控制器实现对机房空调的基本控制... 数据中心的运行不仅需要大量的电力支持,同时也需要使服务器等设备处于适宜的温度范围内,以确保其稳定、高效地运行。因此,研究采用了一种基于改进反向传播神经网络的空调控制方法,该方法通过可编程逻辑控制器实现对机房空调的基本控制,结合改进反向传播神经网络对控制模型进行优化。实验结果表明,在所提出的控制模型的控制下,模型基本上能够通过控制空调来满足数据中心机房的冷却分布均匀性,基本在1℃左右波动。研究结果表明,所提出的空调控制模型具有较好的控制精度和适应性,给数据中心机房空调的控制提供了一种有效的方法。 展开更多
关键词 数据中心 空调控制 改进bp算法 可编程逻辑控制器 遗传算法
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直流无刷电机的BP神经网络优化PID控制
18
作者 马琨伦 王建军 《自动化应用》 2025年第22期153-155,160,共4页
直流无刷电机(BLDCM)具有结构简单、运行可靠、节能、线性更佳等优点,但因其自身控制复杂及存在转矩脉动等特性,传统PID控制难以满足高精度转速控制需求。将神经网络算法与PID控制相结合,利用BP算法训练神经网络,进而通过神经网络的自... 直流无刷电机(BLDCM)具有结构简单、运行可靠、节能、线性更佳等优点,但因其自身控制复杂及存在转矩脉动等特性,传统PID控制难以满足高精度转速控制需求。将神经网络算法与PID控制相结合,利用BP算法训练神经网络,进而通过神经网络的自学习与自适应能力优化PID控制器参数。结果表明,该方法显著提升了BLDCM转速控制的响应速度、稳定性及抗干扰能力,有效克服了传统PID控制的局限性。 展开更多
关键词 直流无刷电机 神经网络算法 bp算法 PID控制 转速控制
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基于BP-PID的发动机节气门控制技术研究 被引量:1
19
作者 纪富义 白鑫 崔文俊 《内燃机与配件》 2025年第11期24-26,共3页
为改善天然气发动机节气门控制中存在的超调量大的问题,提高进气量控制精度,设计了一种基于BP神经网络的PID自适应控制系统。通过PID控制器对电子节气门调控,同时结合BP(Back Propagation)神经网络自主学习的能力对PID控制器的参数进行... 为改善天然气发动机节气门控制中存在的超调量大的问题,提高进气量控制精度,设计了一种基于BP神经网络的PID自适应控制系统。通过PID控制器对电子节气门调控,同时结合BP(Back Propagation)神经网络自主学习的能力对PID控制器的参数进行调整,实现快速稳定调节电子节气门的阀门开闭程度,从而达成进气量快速调整的目标;在MATLAB/Simulink上对设计的BP-PID控制器进行建模仿真,同时与传统PID控制方法进行对比分析,验证设计的BP-PID控制器在进气量控制技术方面的有效性和实用性。 展开更多
关键词 节气门控制 PID控制 bp神经网络 天然气发动机
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An Adaptive Sliding Mode Tracking Controller Using BP Neural Networks for a Class of Large-scale Nonlinear Systems
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作者 刘子龙 田方 张伟军 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2007年第6期753-758,共6页
A new type controller, BP neural-networks-based sliding mode controller is developed for a class of large-scale nonlinear systems with unknown bounds of high-order interconnections in this paper. It is shown that dece... A new type controller, BP neural-networks-based sliding mode controller is developed for a class of large-scale nonlinear systems with unknown bounds of high-order interconnections in this paper. It is shown that decentralized BP neural networks are used to adaptively learn the uncertainty bounds of interconnected subsystems in the Lyapunov sense, and the outputs of the decentralized BP neural networks are then used as the parameters of the sliding mode controller to compensate for the effects of subsystems uncertainties. Using this scheme, not only strong robustness with respect to uncertainty dynamics and nonlinearities can be obtained, but also the output tracking error between the actual output of each subsystem and the corresponding desired reference output can asymptotically converge to zero. A simulation example is presented to support the validity of the proposed BP neural-networks-based sliding mode controller. 展开更多
关键词 bp NEURAL networks SLIDING mode control LARGE-SCALE nonlinear systems uncertainty dynamics
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