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BOX-LINE RELAXATION SCHEMES FOR SOLVING THE STEADY INCOMPRESSIBLE NAVIER-STOKES EQUATIONS USING SECOND-ORDER UPWIND DIFFERENCING
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作者 Zhang Lin-bo(Computing Centen Academia Sinica, Beijing, China) 《Journal of Computational Mathematics》 SCIE CSCD 1995年第1期32-39,共8页
We extend the SCGS smoothing procedure (Symmetrical Collective Gauss-Seidel relaxation) proposed by S. P. Vanka[4], for multigrid solvers of the steady viscous incompressible Navier-Stokes equations, to corresponding ... We extend the SCGS smoothing procedure (Symmetrical Collective Gauss-Seidel relaxation) proposed by S. P. Vanka[4], for multigrid solvers of the steady viscous incompressible Navier-Stokes equations, to corresponding line-wise versions. The resulting relaxation schemes are integrated into the multigrid solver based on second-order upwind differencing presented in [5]. Numerical comparisons on the efficiency of point-wise and line-wise relaxations are presented 展开更多
关键词 LINE box-line RELAXATION SCHEMES FOR SOLVING THE STEADY INCOMPRESSIBLE NAVIER-STOKES EQUATIONS USING SECOND-ORDER UPWIND DIFFERENCING LINE Zhang St
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面向盒体类零件的智能化柔性生产线的设计研究
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作者 蔡萍 赵文忠 +3 位作者 穆琪 徐卫刚 许培伦 沈志涛 《智能制造》 2025年第3期70-75,共6页
盒体类零件是电子装备制造业大量使用的一类重要零件,针对当前企业盒体类零件生产存在的诸多问题,根据盒体产品加工工艺和多品种、小批量加工特点,建设一条含立式加工中心、钻孔攻丝加工中心、工业机器人在内的智能化柔性生产线,本文详... 盒体类零件是电子装备制造业大量使用的一类重要零件,针对当前企业盒体类零件生产存在的诸多问题,根据盒体产品加工工艺和多品种、小批量加工特点,建设一条含立式加工中心、钻孔攻丝加工中心、工业机器人在内的智能化柔性生产线,本文详细介绍了生产线的布局组成、加工工艺和工作流程,实现零件上下料、数控程序传输、机床程序起停、工件坐标系建立、机内自动对刀和机床数据采集等环节的自动化,从而达到盒体类零件的自动化生产,能够提升机床利用率、提高生产效率、保障零件加工质量。该生产线的建设实施可对电子行业智能化车间建设提供借鉴。 展开更多
关键词 盒体类零件 柔性生产线 工业机器人 零点定位系统 机床上下料 控制系统
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面向酒盒生产线的多模式码垛机器人构型设计及尺度优化
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作者 李航 李瑞琴 +2 位作者 张磊 刘娟 程月琳 《包装工程》 北大核心 2025年第3期158-168,共11页
目的针对白酒酒盒生产线后端码垛任务中的单点重复任务及多点灵活任务,提出了一种多模式混联码垛机器人机构。方法对酒盒生产线中常见的码垛模式进行分析,提出了码垛机器人机构的拓扑结构,通过锁定变胞方法实现了机构由2自由度模式向多... 目的针对白酒酒盒生产线后端码垛任务中的单点重复任务及多点灵活任务,提出了一种多模式混联码垛机器人机构。方法对酒盒生产线中常见的码垛模式进行分析,提出了码垛机器人机构的拓扑结构,通过锁定变胞方法实现了机构由2自由度模式向多种不同轨迹的单自由度模式的变换,并对机构的多种模式进行了运动学分析及尺度优化。结果该机构在多种模式下的运动方程均符合码垛机器人实际任务要求,且通过尺度综合优化了机构的结构尺寸。结论设计的多模式混联码垛机器人机构能够适应实际码垛任务中多变的作业轨迹需求,验证了锁定变胞方法在码垛机器人机构设计中的可行性和有效性。 展开更多
关键词 酒盒生产线 码垛机器人 锁定变胞方法 构型设计 尺度优化 运动学分析
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基于特征重要度分析的商业建筑空调用能模式研究
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作者 张疏桐 黎强 +2 位作者 肖准 陈焕新 张鉴心 《制冷与空调》 2025年第9期7-14,共8页
以武汉某商业建筑空调系统某年5-6月的运行数据为基础,使用自组织特征映射(SOM)神经网络对运行数据进行多次聚类,得到3~8类类别数的聚类结果。然后对每种聚类的能耗箱线图进行对比分析,发现将用能模式划分为3种更具合理性,其中模式一为... 以武汉某商业建筑空调系统某年5-6月的运行数据为基础,使用自组织特征映射(SOM)神经网络对运行数据进行多次聚类,得到3~8类类别数的聚类结果。然后对每种聚类的能耗箱线图进行对比分析,发现将用能模式划分为3种更具合理性,其中模式一为停机状态,模式二和模式三为有较大差异的运行状态。最后采用XGBoost算法进行特征重要度分析,得到每个特征的重要度分数,结果表明总管流量对模式识别的贡献最大,冷冻水泵频率、冷凝器出水温度等对用能模式识别有一定影响,能够为建筑的节能研究提供参考。 展开更多
关键词 空调 用能模式 自组织特征映射神经网络 箱线图 特征重要度
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复杂条件下高速公路箱梁架设施工方案设计研究
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作者 孟雪飞 《价值工程》 2025年第2期76-79,共4页
随着大湾区高速公路网的不断完善,高速公路选址越来越趋于复杂的地形地貌条件,在施工中会面临各种各样的复杂工况。增天高速朱宁路跨线桥低净空下穿220kV高压线,上跨县道X268及龟岭村路交叉口,县道X268旁又有10kV高压线和地埋自来水管... 随着大湾区高速公路网的不断完善,高速公路选址越来越趋于复杂的地形地貌条件,在施工中会面临各种各样的复杂工况。增天高速朱宁路跨线桥低净空下穿220kV高压线,上跨县道X268及龟岭村路交叉口,县道X268旁又有10kV高压线和地埋自来水管及多条通信线路、20~30m高的行道树,复杂的施工工况为该桥的箱梁架设增加重大的安全风险。通过对现场施工条件的精准分析,架梁方案设计分两种工况,采用架桥机和大吨位随车吊两种方案完成箱梁架设,未发生险性事件,为后续同类施工提供了借鉴。 展开更多
关键词 高速公路 高压线 箱梁架设
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AI智能巡检系统在抱轴箱组装生产线的应用
6
作者 李勇 万国兵 徐行 《轨道交通装备与技术》 2025年第2期44-48,共5页
智能制造生产线质量检测以人工检测为主,存在依赖操作人员、生产过程数据采集不及时等问题,针对该问题,在转向架抱轴箱组装生产线试点应用AI智能巡检系统。根据巡检目标及需求,明确了AI智能巡检系统建设思路,利用全景相机、AI相机、热... 智能制造生产线质量检测以人工检测为主,存在依赖操作人员、生产过程数据采集不及时等问题,针对该问题,在转向架抱轴箱组装生产线试点应用AI智能巡检系统。根据巡检目标及需求,明确了AI智能巡检系统建设思路,利用全景相机、AI相机、热成像相机构建了AI智能巡检系统,可覆盖整条抱轴箱组装生产线,并在工位现场布置显示屏用于展示巡检内容及问题报警状态。基本可实现抱轴箱组装生产线各工位生产中关键操作过程与标准化作业数据的采集、分析及预警,实现了对人的行为标准化、作业过程标准化、生产质量数据等方面的智能监控和预警,提升产品质量和巡检效率。 展开更多
关键词 抱轴箱组装生产线 数字化转型 AI智能巡检 算法模型 生产监控平台
原文传递
用于监测核电站小三箱内环境的在线监控系统设计
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作者 李豪仁 张乐安 吴俊 《电工技术》 2025年第9期224-226,231,共4页
设计的在线监测系统对待监测箱体实现智能监测时,无需改变待监测箱体整体空间结构,只需将监测探头安装到核电站小三箱内即可。将监测探头和监测设备主体分离,可最大限度减小占用的空间,方便监测设备集成完成后再做现场安装。远程监控平... 设计的在线监测系统对待监测箱体实现智能监测时,无需改变待监测箱体整体空间结构,只需将监测探头安装到核电站小三箱内即可。将监测探头和监测设备主体分离,可最大限度减小占用的空间,方便监测设备集成完成后再做现场安装。远程监控平台能够实时获取工业集成箱监测的数值,借助5G专属频段通道在线对该数值进行深入分析,获得可能发生危险的预警信息,并在3D仿真电站模型中定位出与该预警信息对应的故障源,这种预判故障机制能够帮助用户快速辨别并定位故障源,可减少待监测箱的故障时间,提高待监测箱安全监测预警的及时性,进一步降低电站设备的安全隐患。可见,设计的在线监测系统在不更改待检测箱整体空间结构的情况下,能够远程监测待检测箱内各元器件的运行状态并快速预警故障源,减少电站设备的安全隐患,其研究成果对于核电站的在线监控具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 核电站小三箱 在线监测 远程监控 5G专属频段通道
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中兴大道上跨营运线箱梁运架施工技术
8
作者 解扬扬 《价值工程》 2025年第12期120-122,共3页
本文依托安庆市中兴大道高架桥上跨安庆线、安九铁路营运线箱梁运架施工案例,详细介绍了箱梁装运、运梁车走位、架梁顺序及步骤、天窗点施工时间及施工注意事项。明确上跨高铁营运线箱梁运架施工关键技术参数,为车站咽喉区、天窗点内快... 本文依托安庆市中兴大道高架桥上跨安庆线、安九铁路营运线箱梁运架施工案例,详细介绍了箱梁装运、运梁车走位、架梁顺序及步骤、天窗点施工时间及施工注意事项。明确上跨高铁营运线箱梁运架施工关键技术参数,为车站咽喉区、天窗点内快速路小箱梁架设施工提供了宝贵的经验借鉴,有助于推动城市交通基础设施建设技术的进一步发展。 展开更多
关键词 营运线 箱梁运架 咽喉区 天窗点
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斜撑贝雷梁组合支架研发及其在跨浅埋地铁现浇箱梁中的应用 被引量:1
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作者 邱洋 《交通工程》 2025年第1期106-112,共7页
高架结构在既有交通线路上方进行现浇梁施工时,将对线路的正常运行产生扰动,软土地质的存在将会进一步加剧此类影响。为解决类似技术难题,文章结合在建的上海松江高铁南站简支箱梁施工工程实例,设计一种可跨越既有交通线路直接施工的新... 高架结构在既有交通线路上方进行现浇梁施工时,将对线路的正常运行产生扰动,软土地质的存在将会进一步加剧此类影响。为解决类似技术难题,文章结合在建的上海松江高铁南站简支箱梁施工工程实例,设计一种可跨越既有交通线路直接施工的新型支架体系——斜向支撑体系与贝雷梁组合支架。结合支架部件组成及实际施工过程出现的荷载工况,通过MIDAS Civil有限元分析软件建模分析支架的应力及位移,确保支架在施工过程中的受力安全、结构稳定。结果表明,设计的斜撑贝雷梁支架结构,能在不影响既有线路运行的情况下进行施工,支架结构强度、刚度及稳定性均能满足规范要求,可为同类型桥梁的支架设计、计算提供可行性思路。 展开更多
关键词 斜撑贝雷梁支架 地铁现浇箱梁 组合支架 跨线施工 MIDAS Civil
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上跨简支T梁桥的箱梁盘扣式满堂支架现浇施工有限元分析
10
作者 叶健 《现代工程科技》 2025年第15期17-20,共4页
根据交通功能需要,新建的高速公路工程项目会设计互通式立体交叉,含主线和匝道以及桥梁形成立体交叉。为了分析在下部简支T梁主线桥梁上搭设盘扣式满堂支架现浇施工上部匝道桥箱梁,主线桥梁受载变形下挠对现浇支架、通行门洞和上部箱梁... 根据交通功能需要,新建的高速公路工程项目会设计互通式立体交叉,含主线和匝道以及桥梁形成立体交叉。为了分析在下部简支T梁主线桥梁上搭设盘扣式满堂支架现浇施工上部匝道桥箱梁,主线桥梁受载变形下挠对现浇支架、通行门洞和上部箱梁结构的影响,使用迈达斯Civil、迈达斯FEA NX等有限元分析软件建立预制T梁、门洞结构模型,并模拟实际工况。通过提取模型中各结构构件的应力、变形、内力和基础支反力等,结合手算对结构的强度、刚度和稳定性进行判定,提出施工预拱度的参考值,评价T梁下挠对支架和箱梁结构的影响是否在规定范围内。工程实践证明,结构应力水平、变形值与有限元分析模型计算值能够良好地拟合,上部箱梁结构设置的预拱度值合理,验证了方案的合理性和适用性。 展开更多
关键词 桥上搭架 跨线施工 箱梁现浇 有限元分析
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大曲率双曲钢板模压成型工艺
11
作者 孙佳 《船舶标准化工程师》 2025年第3期33-36,46,共5页
为了获取大曲率双曲钢板较好的成型质量,采用制作专用模压工装模压成型的方法,通过制定合理的工艺流程,规范工艺过程中模具及钢板下料初始设计、检验样箱及模具制作、模具线型修正、模压成型、局部水火矫正等诸多工序,制定各阶段过程质... 为了获取大曲率双曲钢板较好的成型质量,采用制作专用模压工装模压成型的方法,通过制定合理的工艺流程,规范工艺过程中模具及钢板下料初始设计、检验样箱及模具制作、模具线型修正、模压成型、局部水火矫正等诸多工序,制定各阶段过程质量管控点,使得双曲钢板模压成型后型线光顺,各板材接缝处能够光滑过渡,整体成型质量较高。研究成果可为船舶建造和修理时大曲率双曲钢板的模压成型提供一定参考。 展开更多
关键词 大曲率双曲钢板 模压成型 初始设计 检验样箱 模具制作 模具线型修正
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3660型球磨机备件优化改进及应用
12
作者 陈俊良 陈俊豪 +3 位作者 赵欣 胡金亮 王戈 洪振江 《冶金设备管理与维修》 2025年第5期6-8,19,共4页
针对大孤山球团厂3660溢流型球磨机衬板、沉沙方箱以及排矿绞笼磨损情况进行了分析,对现有的衬板、方箱和绞笼结构尺寸进行重新优化和设计,在满足日常生产要求的条件下,不仅提高了球磨机磨矿效率以及作业率,同时大大降低了检修人员的工... 针对大孤山球团厂3660溢流型球磨机衬板、沉沙方箱以及排矿绞笼磨损情况进行了分析,对现有的衬板、方箱和绞笼结构尺寸进行重新优化和设计,在满足日常生产要求的条件下,不仅提高了球磨机磨矿效率以及作业率,同时大大降低了检修人员的工作量,可为公司带来可观的经济效益,为球磨机关键部件长寿化使用积累了宝贵的生产经验。 展开更多
关键词 球磨机 衬板 沉沙方箱 排矿绞笼 备件长寿化
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建筑电气工程质量问题防治及规范化施工策略分析
13
作者 蒋济远 《中国厨卫》 2025年第10期234-236,共3页
文章通过系统调研与工程实践,归纳出建筑电气工程中四大质量通病,包括线管材质不达标与敷设不规范、配电箱安装尺寸偏差及接线混乱、接地系统电阻超标与等电位联结失效、电缆敷设交叉混乱与防火封堵缺失。针对这些问题,文章提出四维防... 文章通过系统调研与工程实践,归纳出建筑电气工程中四大质量通病,包括线管材质不达标与敷设不规范、配电箱安装尺寸偏差及接线混乱、接地系统电阻超标与等电位联结失效、电缆敷设交叉混乱与防火封堵缺失。针对这些问题,文章提出四维防治体系:在材料端建立供应商动态评估机制,在施工端推行工艺标准化卡控,在检测端实施分层级质量验证,在管理端完善责任追溯制度。该策略旨在提升施工效率,降低质量缺陷率,为行业提供可复制的标准化施工范式。 展开更多
关键词 建筑电气工程 线管 配电箱 接地系统 电缆
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组合多箱梁桥横向分布系数计算研究
14
作者 仲轩阳 陈成勇 +2 位作者 孔思宇 徐长靖 李月祥 《世界桥梁》 北大核心 2025年第5期84-90,共7页
为准确计算箱形截面多主梁形式钢-混组合梁桥(简称组合多箱梁桥)的横向分布系数,确保结构的安全性和经济性,通过将横向联系梁的刚度叠加到桥面板的抗弯刚度中,对传统的刚接梁法进行了改进。以郑州市某简支结构形式的八箱组合梁桥为背景... 为准确计算箱形截面多主梁形式钢-混组合梁桥(简称组合多箱梁桥)的横向分布系数,确保结构的安全性和经济性,通过将横向联系梁的刚度叠加到桥面板的抗弯刚度中,对传统的刚接梁法进行了改进。以郑州市某简支结构形式的八箱组合梁桥为背景,采用ANSYS软件建立精细化有限元模型计算横向影响线,以验证改进的刚接梁法的准确性和有效性;对影响横向分布系数计算的各个主要设计参数进行参数分析,结合国内外文献中110座组合多箱梁桥信息,通过回归分析提出组合多箱梁桥横向分布系数的简化计算公式。结果表明:改进的刚接梁法对于组合多箱梁桥具有更好的适用性和更高的准确性,在此基础上提出的横向分布系数简化计算公式误差较小,能够满足工程需求。 展开更多
关键词 组合多箱梁桥 横向分布系数 横向影响线 刚接梁法 简化计算公式 有限元法
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短线匹配法节段拼装箱梁线形控制方法及测量控制体系
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作者 何元明 杜春林 +1 位作者 孙林 刘顿 《北方建筑》 2025年第5期104-108,共5页
短线匹配法在节段预制拼装桥梁建设中发挥着极其重要的作用,其工法应用越来越广泛。因此,研究短线法节段拼装桥梁制造过程中线形控制和测量方法愈发迫切。为更加高效准确进行线形控制监测,本文对短线匹配法预制拼装混凝土箱梁预制线形... 短线匹配法在节段预制拼装桥梁建设中发挥着极其重要的作用,其工法应用越来越广泛。因此,研究短线法节段拼装桥梁制造过程中线形控制和测量方法愈发迫切。为更加高效准确进行线形控制监测,本文对短线匹配法预制拼装混凝土箱梁预制线形控制的总体思路、线形拟合方法、测量控制、模板监测、监控流程进行阐述,提出了详细的短线匹配法线形控制测量的控制方法,为易出现的问题提出了应对措施。最终,实现节段箱梁的精准匹配定位,可供同类项目参考借鉴。 展开更多
关键词 短线匹配法 节段拼装 箱梁 线形控制 监控流程
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繁忙城区上跨运营线路联络通道管幕箱涵施工技术
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作者 陈思明 罗嵩 +1 位作者 白伟 谢轶轲 《路基工程》 2025年第3期188-193,共6页
依托福州滨海快线火车站上跨既有线联络通道工程,基于ABAQUS建立管幕预支护下箱涵顶进数值模型,结合现场实测数据,研究既有线竖向位移和地表沉降的发展规律。结果表明:既有线受上方开挖卸载效应影响逐渐隆起,竖向位移曲线呈近似抛物线状... 依托福州滨海快线火车站上跨既有线联络通道工程,基于ABAQUS建立管幕预支护下箱涵顶进数值模型,结合现场实测数据,研究既有线竖向位移和地表沉降的发展规律。结果表明:既有线受上方开挖卸载效应影响逐渐隆起,竖向位移曲线呈近似抛物线状,主要隆起增量发生在穿越阶段;地表横向沉降曲线呈槽状分布,纵向沉降曲线随箱涵顶进由V形向U形演变;现场实测数据与数值模拟较为吻合,但既有线竖向位移峰值较数值模拟略小10%。 展开更多
关键词 复杂地质 管幕箱涵法 上跨既有线 监控量测 微扰动 位移控制 安全性
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使用SSD技术对高压输电线路中的鸟巢进行识别
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作者 娄文颖 许兆帅 +1 位作者 陈杨 周涛 《微型电脑应用》 2025年第6期17-19,25,共4页
高压输电线路是实现电能高效传输的重要途径,需要进行定期维护和监控,以确保其安全和不间断传输。然而,鸟巢等外部因素可能会导致输电线路发生故障和损坏,因此需要有效的检测和监测方法。文章提出使用深度学习技术自动检测高压输电线路... 高压输电线路是实现电能高效传输的重要途径,需要进行定期维护和监控,以确保其安全和不间断传输。然而,鸟巢等外部因素可能会导致输电线路发生故障和损坏,因此需要有效的检测和监测方法。文章提出使用深度学习技术自动检测高压输电线路上的鸟巢。使用VGG(visual geometry group)16和EfficientNet-B72种骨干网络提取相关特征,然后将所提取相关特征转换为单次多框检测器来定位目标物体鸟巢。所提方法显著提高了检测过程的准确率、精度、召回率和F 1分数。 展开更多
关键词 高压输电线 深度学习 EfficientNet-B7 单次多框检测器
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曲线箱梁独柱墩抗倾覆加固关键技术研究 被引量:1
18
作者 周丽娜 《上海公路》 2025年第1期41-50,M0004,共11页
为研究曲线箱梁独柱墩抗倾覆加固,对结构弯扭组合效应和抗倾覆效应进行了机理分析,从空间受力角度出发,提出了圆形独柱墩空间仿真分析的数值分析方法和异型独柱墩桥墩施工工艺的控制要点,并对圆形独柱墩结构形式进行了最不利车道线倾覆... 为研究曲线箱梁独柱墩抗倾覆加固,对结构弯扭组合效应和抗倾覆效应进行了机理分析,从空间受力角度出发,提出了圆形独柱墩空间仿真分析的数值分析方法和异型独柱墩桥墩施工工艺的控制要点,并对圆形独柱墩结构形式进行了最不利车道线倾覆设计和施工优化。研究表明,圆形独柱墩优化后的设计施工更趋于合理;异型独柱墩基于Tekla深化建模和现场数据精确测量,能有效保证安装进度;以直代曲加工工艺、钢抱箍分段焊接变形控制技术,以及后扩底锚栓施工技术能有效保证异型双曲面钢盖梁的顺利制作和现场施工。 展开更多
关键词 曲线箱梁 独柱墩 抗倾覆加固 异型 以直代曲 施工控制
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某型复杂工程机械变速箱体复合工艺约束机加工线平衡研究 被引量:3
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作者 金初云 胡俊逸 +1 位作者 陈勇 王一鸿 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第4期720-731,共12页
为解决机加工生产线平衡问题所包含的加工任务刀具需求、机床类型需求、加工方位约束、“紧密”型和“或”型约束等复杂条件,建立了机加工生产线平衡数学模型,并采用含多重筛选机制的粒子群算法进行了求解。首先,建立了满足此复杂实际... 为解决机加工生产线平衡问题所包含的加工任务刀具需求、机床类型需求、加工方位约束、“紧密”型和“或”型约束等复杂条件,建立了机加工生产线平衡数学模型,并采用含多重筛选机制的粒子群算法进行了求解。首先,建立了满足此复杂实际约束条件的机加工生产线平衡问题数学模型;然后,采用粒子的位置坐标作为粒子群搜索的权重信息,进行了加工任务、集中任务的选取,并设计了多重筛选机制构造启发式任务集生成规则;采用此规则对待分配加工任务进行了多重筛选,以得到可供直接分配的加工任务集合,粒子群算法(PSO)从此集合中依次选取了加工任务,构成了完整的解,并形成了具体的任务分配方案;最后,为提高程序的实用性和可视性,设计了加工任务的甘特图生成模块,通过对某复杂工程机械变速箱体零件的实际案例研究,将简化后的任务信息代入算法进行了求解。研究结果表明:该方法实现了多组平衡率高于90%的优化结果,在节拍时间为1120 s时,得到94.66%的较高平衡率,排产方案表格内容与甘特图显示一致;算法推演结果满足设定的多种复合约束条件,通过与人工排产对比说明了该算法的有效性并具有较好的经济性、实用性;对柔性生产案例进行探讨,证明该算法运算结果具备一定的生产柔性。 展开更多
关键词 机械加工工艺 粒子群算法 生产线平衡数学模型 箱体类零件 约束关系矩阵 启发式备选任务集生成规则
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双模式可重构并联机构的构型及其在酒盒产线中的应用 被引量:4
20
作者 张磊 李瑞琴 +3 位作者 宁峰平 柴超 崔鑫佳 郭文孝 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第1期201-207,共7页
目的为实现酒盒生产线上酒盒胶线点胶和酒盒底座清废环节的自动化,提出一种双模式可重构并联机构。方法基于螺旋理论分析该机构在2种模式下的自由度,利用闭环矢量法和D-H法求得对应模式下的位置逆解,采用数值法求解机构工作空间、灵巧... 目的为实现酒盒生产线上酒盒胶线点胶和酒盒底座清废环节的自动化,提出一种双模式可重构并联机构。方法基于螺旋理论分析该机构在2种模式下的自由度,利用闭环矢量法和D-H法求得对应模式下的位置逆解,采用数值法求解机构工作空间、灵巧度和转动能力指标,给出该机构的应用实例。结果该机构在2-URU/RRC模式下具有3T自由度,2-URU/URC模式下具有3T1R自由度,工作空间连续且无空洞,获得2-URU/RRC模式下灵巧度指标分布规律和2-URU/URC模式下动平台转动能力。结论该机构在2-URU/RRC模式下可满足胶线点胶作业需求,在2-URU/URC模式下可满足底座清废作业需求,提高了酒盒生产线自动化程度。 展开更多
关键词 可重构并联机构 点胶 清废 灵巧度 酒盒生产线
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