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Bound-state electrons synergy over photochromic high-crystalline C_(3)N_(5) nanosheets in enhancing charge separation for photocatalytic H_(2) production 被引量:2
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作者 Yu Shen Xin Du +7 位作者 Yuxing Shi Loic Jiresse Nguetsa Kuate Zhouze Chen Cheng Zhu Lei Tan Feng Guo Shijie Li Weilong Shi 《Advanced Powder Materials》 2024年第4期92-102,共11页
Solar-driven water splitting for photocatalytic hydrogen evolution is considered a highly promising and costeffective solution to achieve a stable renewable energy supply.However,the sluggish kinetics of electron-hole... Solar-driven water splitting for photocatalytic hydrogen evolution is considered a highly promising and costeffective solution to achieve a stable renewable energy supply.However,the sluggish kinetics of electron-hole pairs’separation poses challenges in attaining satisfactory hydrogen production efficiency.Herein,we synthesized the exceptional performance of highly crystalline C_(3)N_(5)(HC–C_(3)N_(5))nanosheet as a photocatalyst,demonstrating a remarkable hydrogen evolution rate of 3.01 mmol h^(-1)g^(-1),which surpasses that of bulk C_(3)N_(5)(B–C_(3)N_(5))by a factor of 3.27.Experimental and theoretical analyses reveal that HC-C_(3)N_(5)nanosheets exhibit intriguing macroscopic photoinduced color changes,effectively broadening the absorption spectrum and significantly enhancing the generation of excitons.Besides,the cyano groups in HC-C_(3)N_(5)efficiently captures and converts photoexcited electrons into bound states,thereby prolonging their lifetimes and effectively separating electrons and holes into catalytically active regions.This research provides valuable insights into the establishment of bound electronic states for developing efficient photocatalysts. 展开更多
关键词 bound-state electrons PHOTOCHROMIC C_(3)N_(5) High-crystalline Photocatalytic H2 production
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Multi-soliton solutions, breather-like and bound-state solitons for complex modified Korteweg–de Vries equation in optical fibers
2
作者 兰中周 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第6期119-123,共5页
Under investigation in this paper is a complex modified Korteweg–de Vries(KdV) equation, which describes the propagation of short pulses in optical fibers. Bilinear forms and multi-soliton solutions are obtained thro... Under investigation in this paper is a complex modified Korteweg–de Vries(KdV) equation, which describes the propagation of short pulses in optical fibers. Bilinear forms and multi-soliton solutions are obtained through the Hirota method and symbolic computation. Breather-like and bound-state solitons are constructed in which the signs of the imaginary parts of the complex wave numbers and the initial separations of the two parallel solitons are important factors for the interaction patterns. The periodic structures and position-induced phase shift of some solutions are introduced. 展开更多
关键词 complex modified KdV equation multi-soliton solutions breather-like bound-state
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Bayesian and Monte Carlo approaches to estimating uncertainty for the measurement of the bound-state β^(-) decay of^(205)Tl^(81+)
3
作者 G.Leckenby M.Trassinelli +47 位作者 Rui-jiu Chen R.S.Sidhu J.Glorius M.S.Sanjari Yu.A.Litvinov M.Bai F.Bosch C.Brandau T.Dickel I.Dillmann D.Dmytriiev T.Faestermann O.Forstner B.Franczak H.Geissel R.Gernhäuser Bing-shui Gao C.J.Griffin A.Gumberidze E.Haettner R.Heß P.-M.Hillenbrand P.Kienle W.Korten Ch.Kozhuharov N.Kuzminchuk S.Litvinov E.B.Menz T.Morgenroth C.Nociforo F.Nolden N.Petridis U.Popp S.Purushothaman R.Reifarth C.Scheidenberger U.Spillmann M.Steck Th.Stöhlker Y.K.Tanaka S.Trotsenko L.Varga Meng Wang H.Weick P.J.Woods T.Yamaguchi Yu-hu Zhang Jian-wei Zhao 《Chinese Physics C》 2025年第11期189-198,共10页
The measurement of the bound-state decay of^(205)Tl at the Experimental Storage Ring(ESR)at GSI,Darmstadt,has recently been reported,with substantial impact on the use of^(205)Pb as an early Solar System chronometer a... The measurement of the bound-state decay of^(205)Tl at the Experimental Storage Ring(ESR)at GSI,Darmstadt,has recently been reported,with substantial impact on the use of^(205)Pb as an early Solar System chronometer and on the low-energy measurement of the solar neutrino spectrum via the LOREX project.Owing to the technical challenges in producing a high-purity^(205)T^(l81+)secondary beam,a robust statistical method was developed to estimate the variation in the contaminant^(205)Pb^(81+)produced in the fragmentation reaction,which was subsequently transmitted and stored in the ESR.Here,we show that Bayesian and Monte Carlo methods produce comparable estimates for the contaminant variation,each with unique advantages and challenges given the complex statistical problems for this experiment.We recommend the adoption of such methods in future experiments that exhibit unknown statistical fluctuations. 展开更多
关键词 bound-stateβdecay heavy-ion storage rings uncertainty estimation Bayesian methods Monte Carlo methods
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基于拓扑保护的高Q值太赫兹超表面
4
作者 任群 张昭阳 +7 位作者 王秀宇 黄昊 何柳 张璋 谭琪 徐航 游检卫 姚建铨 《电波科学学报》 北大核心 2026年第1期148-154,共7页
传统THz器件长期受限于衍射极限导致的辐射损耗,其品质因子(Q因子)普遍低于10~5,严重制约了通信与传感性能。针对这一技术瓶颈,本研究基于拓扑光子学理论,设计了一种具有C6v对称性的硅基超表面,在THz频段实现了拓扑保护的高Q因子谐振。... 传统THz器件长期受限于衍射极限导致的辐射损耗,其品质因子(Q因子)普遍低于10~5,严重制约了通信与传感性能。针对这一技术瓶颈,本研究基于拓扑光子学理论,设计了一种具有C6v对称性的硅基超表面,在THz频段实现了拓扑保护的高Q因子谐振。通过构建三角形晶格光子晶体平板,在晶胞内引入圆柱型蚀刻孔实现对称性保护,并采用理想磁导体边界条件分离TE模式,将连续域束缚态(bound states in the continuum,BIC)的拓扑保护机制引入THz频段。结果显示,Γ点处Q因子达到1010量级,且BIC位于远场辐射的偏振涡旋中心,验证了BIC机制及其拓扑特性,仿真结果良好。最终实现的Q因子较传统器件提升了多个数量级,且拓扑保护机制可以显著抑制加工缺陷与环境扰动对谐振性能的影响,为低损耗通信器件、光学可编程技术与量子光源设计提供了新范式。 展开更多
关键词 拓扑电荷 连续域束缚态(BIC) 太赫兹(THz) 超表面 光子晶体
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双频连续谱中束缚态的调控
5
作者 方云团 夏露 《光学技术》 北大核心 2026年第1期80-85,100,共7页
为解决连续体中的束缚态(BIC)在应用中模式单一且不能连续调制的问题,设计三层光栅与平面波导的复合结构。通过对结构能带的计算和模式的分析,发现该结构产生双频BIC和共振态。双频BIC和共振态的频率可以被两种结构参数调节。通过光栅... 为解决连续体中的束缚态(BIC)在应用中模式单一且不能连续调制的问题,设计三层光栅与平面波导的复合结构。通过对结构能带的计算和模式的分析,发现该结构产生双频BIC和共振态。双频BIC和共振态的频率可以被两种结构参数调节。通过光栅间不同形式的平移错位,使双频BIC和共振态形成的法诺共振峰产生连续的变化。通过平移调控,BIC模式和共振态产生耦合并形成双重的法诺共振,形成一对完全透射和完全反射两个状态相反的准BIC法诺共振峰。特别地,平移调控还会产生独特的呈镜像对称的一对法诺共振峰;在特定的平移距离,出现光学类电磁诱导透明现象。 展开更多
关键词 连续体中的束缚态 法诺共振 耦合
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正方形环状准连续谱中束缚态
6
作者 方云团 夏露 章国安 《物理学报》 北大核心 2026年第3期176-184,共9页
为了解决连续谱中束缚态空间响应带宽偏小的技术难题,本文设计了一种简单的光子晶体平板,并进行能带的计算和模式Q因子分析.通过结构参数的优化,在k空间发现一种正方形环状的且边长可调节的准连续谱中束缚态(bound state in the continu... 为了解决连续谱中束缚态空间响应带宽偏小的技术难题,本文设计了一种简单的光子晶体平板,并进行能带的计算和模式Q因子分析.通过结构参数的优化,在k空间发现一种正方形环状的且边长可调节的准连续谱中束缚态(bound state in the continuum, BIC)分布.分析准BIC环与等频线的关系以及模场分布的特征发现,这种正方形环状的准BIC来自结构的全内反射和驻波干涉效应.分别通过入射角度和频率扫描计算结构的透射谱,得到了高Q因子的法诺共振谱线,进而验证了环状准BIC的存在. 展开更多
关键词 连续谱中束缚态 光子晶体平板 品质因子
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连续域束缚态与反连续域束缚态在集成光子器件的应用研究
7
作者 时尧成 刘卫喜 +1 位作者 陈元辰 许弘楠 《光通信技术》 北大核心 2025年第5期10-14,共5页
光子连续域束缚态(BIC)及其互补的反连续域束缚态(anti-BIC)为集成光子器件的性能突破提供了全新物理机制。BIC具备卓越的光场局域能力和极高的品质因子,而anti-BIC则能显著提高辐射损耗。综述了光子BIC及anti-BIC这一新兴物理机制在集... 光子连续域束缚态(BIC)及其互补的反连续域束缚态(anti-BIC)为集成光子器件的性能突破提供了全新物理机制。BIC具备卓越的光场局域能力和极高的品质因子,而anti-BIC则能显著提高辐射损耗。综述了光子BIC及anti-BIC这一新兴物理机制在集成光子学中的研究进展。重点探讨了BIC和anti-BIC在低损耗波导、光栅天线、高Q微腔及起偏器中的应用,彰显了二者在光场调控、传感、调制与偏振处理等方面的巨大潜力,并展望了其在通信、传感、计算与量子技术等领域的应用前景。 展开更多
关键词 连续域束缚态 反连续域束缚态 光栅天线 超构光栅 起偏器
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作为极限情况的δ函数势阱束缚态问题
8
作者 张印杰 阎玉立 《大学物理》 2025年第2期41-44,共4页
根据δ函数广义函数的特征,给出了δ函数的一些极限表达式.从这些表达式中选取了可与δ函数势阱对应的方形势阱和双曲正割的平方函数势阱,这两个势阱取极限后趋于δ函数势阱.这两个势阱中的束缚态问题可严格求解.对这些严格解取极限后,... 根据δ函数广义函数的特征,给出了δ函数的一些极限表达式.从这些表达式中选取了可与δ函数势阱对应的方形势阱和双曲正割的平方函数势阱,这两个势阱取极限后趋于δ函数势阱.这两个势阱中的束缚态问题可严格求解.对这些严格解取极限后,其束缚态能级和波函数与δ函数势阱的结果一致. 展开更多
关键词 Δ函数 束缚态 能级 波函数
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超固结黏土的剪胀方程及边界面模型
9
作者 徐斌 陈柯好 庞锐 《岩土力学》 北大核心 2025年第2期449-456,466,共9页
超固结黏土的应力-应变特性随超固结程度的演变呈现出较为复杂的力学特性。开发一个实用的本构模型可为超固结黏土的数值分析提供强有力的工具。首先,分析超固结黏土的剪胀特性随超固结程度的变化,将超固结参数引入剪胀关系中,建立形式... 超固结黏土的应力-应变特性随超固结程度的演变呈现出较为复杂的力学特性。开发一个实用的本构模型可为超固结黏土的数值分析提供强有力的工具。首先,分析超固结黏土的剪胀特性随超固结程度的变化,将超固结参数引入剪胀关系中,建立形式简单的超固结黏土剪胀方程,并将其积分为塑性势面。然后,在边界面理论的框架下,结合所提出的剪胀方程,采用简单实用的理论方法,建立超固结黏土的边界面本构模型。最后,采用大范围超固结度下的三轴排水压缩和拉伸、三轴不排水压缩和拉伸试验以及复杂应力路径试验对所提本构模型的性能进行全面验证。结果表明:所提出的模型可以较好地描述超固结黏土的应力-应变特性随超固结程度的变化,并且在体变和孔压模拟方面具有较大的优势。 展开更多
关键词 黏土 超固结 剪胀方程 边界面理论 临界状态
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The effects of conical singularity and the Wu-Yang magnetic monopole on the thermodynamic properties of a harmonic oscillator interacting with a potential
10
作者 Faizuddin Ahmed Abdelmalek Bouzenada 《Communications in Theoretical Physics》 2025年第4期73-85,共13页
In this work,we investigate the thermodynamic variables of a harmonic oscillator in a conical geometry metric.Moreover,we introduce an external field in the form of a Wu-Yang magnetic monopole(WYMM)and an inverse squa... In this work,we investigate the thermodynamic variables of a harmonic oscillator in a conical geometry metric.Moreover,we introduce an external field in the form of a Wu-Yang magnetic monopole(WYMM)and an inverse square potential into the system and analyze the results.Using an analytical approach,we obtain the energy level and study the thermodynamics at finite temperature.Our findings demonstrate that thermodynamic variables,except for the specific heat and entropy,are influenced by the topological parameters,the strength of the WYMM,and the inverse square potential. 展开更多
关键词 modified gravity theories non-relativistic wave equations harmonic oscillator solutions of wave equations bound-stateS magnetic monopoles special functions
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含广义分子势薛定谔方程的束缚态解析解
11
作者 陈文利 《杭州师范大学学报(自然科学版)》 2025年第1期107-112,共6页
基于施图姆-刘维尔理论和形状不变性理论,采用Pekeris类型的近似方法,研究广义分子势场的薛定谔方程束缚态问题,获得了任意l态束缚态波函数和能量本征值方程.数值求解能量本征值方程.将获得的不同态的能级数值解和MATHEMATICA程序包所... 基于施图姆-刘维尔理论和形状不变性理论,采用Pekeris类型的近似方法,研究广义分子势场的薛定谔方程束缚态问题,获得了任意l态束缚态波函数和能量本征值方程.数值求解能量本征值方程.将获得的不同态的能级数值解和MATHEMATICA程序包所得结果进行比较,数值结果逼近真实值. 展开更多
关键词 薛定谔方程 形状不变性 束缚态解析解 广义分子势
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新型固定时间收敛多幂次趋近律
12
作者 蒲明 廖建春 +3 位作者 但志宏 张松 张葛祥 刘鹏 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第5期967-978,共12页
针对现有文献中最新幂次滑模趋近律自适应性弱、全论域收敛速度慢、初始点处存在奇异性等不足,本文提出一种兼顾固定时间收敛和有限时间收敛的新型多幂次滑模趋近律.该趋近律在现有幂次趋近律基础上引入变底函数,结合了幂次函数和指数... 针对现有文献中最新幂次滑模趋近律自适应性弱、全论域收敛速度慢、初始点处存在奇异性等不足,本文提出一种兼顾固定时间收敛和有限时间收敛的新型多幂次滑模趋近律.该趋近律在现有幂次趋近律基础上引入变底函数,结合了幂次函数和指数函数的组合函数,提升了滑模在不同趋近阶段自适应能力及收敛速度,且满足无抖振约束.理论证明了本文趋近律在除原点外的状态空间每一点处均快于现有文献中的新型幂次趋近律,并进一步推导了与初始误差无关的固定收敛时间上界和稳态误差的解析式.最后,仿真结果表明在大扰动和大初始误差条件下,本文方案相对现有3种趋近律总误差分别减小了约74.7%,59.9%以及54.1%.状态反馈信号存在30 dB噪声干扰的情况下,本文方案相对3种趋近律总误差分别减小了约73.4%,57.8%以及51.7%.仿真均验证了本文提出趋近律的优越性与有效性. 展开更多
关键词 多幂次趋近律 滑模控制 固定时间 收敛速度 稳态误差界
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基于准连续体束缚态的近红外高Q全介质超表面生物传感器 被引量:1
13
作者 王军辉 李德琼 +4 位作者 聂国政 詹杰 甘龙飞 陈智全 兰林锋 《物理学报》 北大核心 2025年第10期297-305,共9页
近年来,连续体中的束缚态因具有极强的促进光与物质相互作用的能力,是实现具有超高品质因子的光学共振的理想平台,成为研究的热点.本工作设计了一个单元胞由硅圆盘构成的全介质超表面,在此超表面上观察到一个对称保护的束缚态,当面内对... 近年来,连续体中的束缚态因具有极强的促进光与物质相互作用的能力,是实现具有超高品质因子的光学共振的理想平台,成为研究的热点.本工作设计了一个单元胞由硅圆盘构成的全介质超表面,在此超表面上观察到一个对称保护的束缚态,当面内对称性被破坏时,其可以转化为具有高质量品质因子的准束缚态.随着背景折射率的改变,共振峰的位置随之变化,通过这一原理实现了一种生物折射率传感器.由于品质因子和不对称参数成二次反比关系,通过调节不对称参数,品质因子也会发生改变,从而实现传感性能的提升和调节.经过调节,该超表面的折射率传感灵敏度和优值分别达到162.55 nm/RIU和1711.05 RIU^(-1),高于大部分的现有报道结果.本工作的高品质因子全介质超表面设计为高灵敏度和高精度的生物检测提供了新的途径. 展开更多
关键词 全介质超表面 连续体束缚态 折射率传感 光学生物传感
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连续域中束缚态激光器(特邀) 被引量:1
14
作者 潘春宁 郝日娃 +3 位作者 王为民 周子昕 陆延青 寇君龙 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第6期1-14,共14页
激光器在信息通信、智能制造等关键技术中发挥着核心作用。然而,传统半导体激光器尽管结构紧凑、效率高,却面临品质因子(Quality Factor,简称Q值)有限、光束质量较差及难以实现特殊光场等瓶颈。连续域中束缚态(Bound States in the Cont... 激光器在信息通信、智能制造等关键技术中发挥着核心作用。然而,传统半导体激光器尽管结构紧凑、效率高,却面临品质因子(Quality Factor,简称Q值)有限、光束质量较差及难以实现特殊光场等瓶颈。连续域中束缚态(Bound States in the Continuum,BIC)是一种存在于辐射连续谱中的局域模态,因其与辐射通道完全解耦,可实现能量完全局域化,理论上具备无限大的Q值。基于BIC的激光器兼具高Q值与高局域化效应,能有效降低激光阈值,并显著抑制多模竞争从而输出高纯度单模激光。当前研究聚焦于通过结构设计提升BIC模式的稳定性与耦合效率,并探索其在集成光子学、拓扑激光器等前沿方向的应用。未来,BIC激光器有望在片上集成、主动调控等方面取得突破,推动高性能激光技术的发展。 展开更多
关键词 物理光学 连续域中束缚态 激光器 品质因子 单模
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基于时变观测器的变体飞行器有限时间鲁棒控制
15
作者 孙冰 陈伟 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第12期4188-4195,共8页
变体飞行器在变体过程中具有强非线性、强耦合和强时变等特性,给其飞行控制系统设计带来了较大挑战。针对该问题,提出一种时变增益扩张状态观测器,对系统耦合项进行精确逼近。结合自适应反步控制技术、有限时间控制理论,设计了一种有限... 变体飞行器在变体过程中具有强非线性、强耦合和强时变等特性,给其飞行控制系统设计带来了较大挑战。针对该问题,提出一种时变增益扩张状态观测器,对系统耦合项进行精确逼近。结合自适应反步控制技术、有限时间控制理论,设计了一种有限时间有界的鲁棒自适应控制器,通过设计障碍Lyapunov函数,逐级递推得到实际控制律和自适应网络更新律,保证了系统指令跟踪误差在有限时间内能够收敛到预先给定的范围内。通过姿态控制仿真对所设计控制系统的有效性进行验证,仿真结果表明:变体飞行器在变体过程中能够很好地跟踪指令信号,基本不受变体速率的影响。 展开更多
关键词 变体飞行器 时变增益 扩张状态观测器 有限时间有界 鲁棒控制
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具有马尔科夫切换Lévy过程驱动的非线性随机系统离散控制
16
作者 殷利平 韩雅微 李涛 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期570-576,共7页
研究了一类带有Lévy噪声和马尔科夫切换的非线性随机系统稳定性问题.首先,设计了一种状态反馈控制器,确保闭环系统具有均方指数稳定性.其次,将该连续时间状态反馈控制器进行离散化处理,以适应实际控制系统的需求.最后,通过推导得出... 研究了一类带有Lévy噪声和马尔科夫切换的非线性随机系统稳定性问题.首先,设计了一种状态反馈控制器,确保闭环系统具有均方指数稳定性.其次,将该连续时间状态反馈控制器进行离散化处理,以适应实际控制系统的需求.最后,通过推导得出,在离散控制器作用下,系统状态与连续控制器作用下的系统状态之差的二阶矩是有界的.仿真结果表明:离散化后的控制器依然能够使系统保持稳定,离散控制器作用下闭环系统的稳定性得到了验证. 展开更多
关键词 非线性随机系统 LÉVY过程 马尔科夫切换 状态反馈控制 离散化 二阶矩有界 稳定性
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光学微结构中与连续域束缚态相关的强耦合现象(特邀) 被引量:2
17
作者 黄磊 任继铎 +4 位作者 王维清 丁传奇 孙思毅 胡孟冉 赖文勇 《光学学报(网络版)》 2025年第14期17-29,共13页
过去十年里,传统光学微腔与激子之间的强耦合现象已被广泛研究,并在量子计算与激光等领域展现出广阔的应用前景,但受限于较低的品质因子与较小的模式体积,传统的光学微腔难以实现强耦合激发。相比于传统光学微腔,连续域束缚态(BIC)是一... 过去十年里,传统光学微腔与激子之间的强耦合现象已被广泛研究,并在量子计算与激光等领域展现出广阔的应用前景,但受限于较低的品质因子与较小的模式体积,传统的光学微腔难以实现强耦合激发。相比于传统光学微腔,连续域束缚态(BIC)是一种存在于辐射连续域且无任何能量泄漏的特殊本征态。BIC因具有超高的品质因子与较强的光场束缚能力,为实现光与物质强相互作用提供了全新的思路。本文首先回顾了BIC的发展过程,并对其产生机制与分类进行简要介绍;然后,对BIC辅助的强耦合理论与特性进行讨论,并介绍利用BIC实现强耦合的相关研究;最后,对BIC的强耦合现象在激光领域的潜在应用与面临挑战进行总结与展望。 展开更多
关键词 连续域束缚态 光学微结构 超表面 等离激元 光与物质相互作用
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液晶驱动高Q值准连续域束缚态动态调谐 被引量:1
18
作者 杨斐 张炳林 +2 位作者 盛苗苗 金露凡 姚建铨 《物理学报》 北大核心 2025年第14期309-315,共7页
与传统的光子晶体或超表面等微纳光学系统相比,基于连续域束缚态(bound states in the continuum,BIC)的光学体系通常具有更高的品质因子(quality factor,Q)与更窄的工作线宽,更高的Q值给高性能的光电元件提供了更广阔的可能性,但是更... 与传统的光子晶体或超表面等微纳光学系统相比,基于连续域束缚态(bound states in the continuum,BIC)的光学体系通常具有更高的品质因子(quality factor,Q)与更窄的工作线宽,更高的Q值给高性能的光电元件提供了更广阔的可能性,但是更窄的线宽往往给实际应用造成一定麻烦,因为加工过程中的制造误差无可避免地导致实际的光学元件与理想情况存在差异,表现为实际工作波长与理想工作波长不匹配.为了克服该问题,本文利用带十字结构孔的光子晶体产生的对称保护型准连续域束缚态(quasi-bound states in the continuum,q-BIC),探索液晶(liquid crystal,LC)对q-BIC的动态调谐效应,以补偿加工误差导致的工作波长偏移.相比于入射光倾斜角对q-BIC的调制效应,在移动相同的波长时,LC对系统的Q值影响更小,例如使用入射光倾斜角调制q-BIC中心波长移动5.32 nm时,Q值下降75.84%,而使用LC调制q-BIC中心波长移动5.63 nm时,Q值上升了14.27%,这证明LC对高Q因子、超窄带的q-BIC元件具有极大的应用潜力.最后讨论了LC在q-BIC体系中的工作机理,可为广泛q-BIC的相关研究提供参考. 展开更多
关键词 准连续域束缚态 光子晶体 液晶 动态调谐
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考虑全状态约束和扰动的机械臂神经网络控制 被引量:2
19
作者 艾文旭 姜勇 +1 位作者 潘新安 王洪光 《信息与控制》 北大核心 2025年第2期276-287,298,共13页
针对具有全状态约束、有界未知扰动和动态不确定性的机械臂跟踪控制问题,本文利用正切型障碍李雅普诺夫函数,提出了考虑全状态约束和有界扰动的机械臂自适应神经网络控制。位置误差采用时变约束,速度误差采用静态约束。在虚拟控制设计... 针对具有全状态约束、有界未知扰动和动态不确定性的机械臂跟踪控制问题,本文利用正切型障碍李雅普诺夫函数,提出了考虑全状态约束和有界扰动的机械臂自适应神经网络控制。位置误差采用时变约束,速度误差采用静态约束。在虚拟控制设计中引入时变类比例-积分(PD)项,加快了系统的响应速度。考虑并抑制机械臂末端搬运物体而未固定好的有界扰动,采用自适应神经网络来处理机械臂系统的不确定性,即使在外部扰动和未知动态下也能保证满足预定义的状态约束。引入摩尔-彭罗斯逆并基于李雅普诺夫理论证明闭环系统信号最终有界。对比仿真结果表明了所提方法响应速度快、跟踪误差小、鲁棒性强的优越性。在Franka Emika Panda机器人上的实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 障碍李雅普诺夫函数 全状态约束 有界扰动 自适应神经网络
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中国新文学线装书现象考论
20
作者 金宏宇 李嘉然 《贵州师范大学学报(社会科学版)》 2025年第2期120-131,共12页
清末以降,传统线装书逐渐被平装书、精装书取代,但仍有一批新文学著作采用线装装订,在以平装为主的现当代文学出版界中独树一帜。无论是民国时期新文学线装书因形制古雅经典或质量参差不齐而引发争议,还是新中国成立后大量新文学资料汇... 清末以降,传统线装书逐渐被平装书、精装书取代,但仍有一批新文学著作采用线装装订,在以平装为主的现当代文学出版界中独树一帜。无论是民国时期新文学线装书因形制古雅经典或质量参差不齐而引发争议,还是新中国成立后大量新文学资料汇编以线装形式出版,引起史料价值、审美价值等相关问题的探讨,中国新文学线装书现象都不应被简单地概括为“新书旧装”热潮。综合来看,新文学线装书不仅具有传统线装书所不具备的版本形态和构成要素,还为中国现当代文学研究提供了新材料和新视角。因此,新文学线装书应当被视作一种新的版本物态,承认其特殊的版本价值,并借这一现象重新审视当时关于新文学文化策略与文化标准等问题的讨论和分歧。 展开更多
关键词 新文学 线装书 版本价值 出版物态
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