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题名基于BMI160的多自由度体感遥控机械臂设计
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作者
李嘉鹏
马超
孙浩
马守贤
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机构
沈阳工程学院电子信息工程系
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出处
《无线互联科技》
2019年第4期60-61,共2页
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基金
沈阳工程学院学生创新创业项目
项目编号:XNXS-1702
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文摘
随着智能制造的快速发展,传统的机械臂控制技术越来越不能满足实际生产的复杂要求,需要更加智能的机械臂该设来解决这一问题。文章设计了基于BMI160的多自由度体感遥控机械臂,该设计利用STM32F103C8T6作为主控制器,惯性导航模块用于手势检测,NRF24L01无线模块用于指令发送和数据接收,OLED液晶模块用于显示当前控制指令、机器人状态,采用LED和蜂鸣器实现提示和警报。设计的机械臂具有使用简便、机动灵活、连接可靠、稳定性能好、人性化操作等优点,基本能够满足机械臂的遥控要求,具有较高的应用与推广价值。同时保留了拓展接口,为以后的智能升级留下了充分的余地。
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关键词
嵌入式控制
体感技术
bmi160惯性模块
无线控制
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Keywords
embedded control
somatosensory technology
bmi160 inertia module
wireless control
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名面向主动安全的多传感器防护头盔系统设计与实现
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作者
王媛
舒寅笛
尹文超
蒋宁
范云涛
钱张来
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机构
嘉兴南洋职业技术学院
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出处
《微型计算机》
2026年第4期175-177,共3页
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基金
2025年浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)——骑行卫士——基于Arduino的智能安全头盔的设计与研发(项目编号:2025R477A001)
2024年浙江省高职教育“十四五”第二批教学改革项目——基于产学深度融合的轨道交通机电技术专业高素质技能人才培养路径探索与实践(项目编号:jg20240364)
2025年浙江省教育厅一般科研项目——一种面向中小农场的低成本智慧灌溉系统的研发与应用(项目编号:Y202559336)。
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文摘
针对非机动车交通事故频发、普遍缺乏有效预警装置的问题,该研究积极响应国家“推广智能安全装备,培育交通新质生产力”的政策导向,研发了一款基于多传感器融合的主动安全防护头盔系统。该头盔以技术创新为核心,提供了一种低成本、高实用性的主动安全解决方案,为非机动车骑行者构建全方位防护,是新质生产力在交通安全领域的典型应用实践。
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关键词
新质生产力
防护头盔
太阳能
NANO
bmi160
XD80
HC-SR04
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U491.2
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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