基于db5小波分析的u-blox惯导信息去噪实现 被引量：2

1

作者 于露 马红皎 +1 位作者 罗近涛 胡永辉 《时间频率学报》 CSCD 2020年第1期54-65,共12页

使用快速傅里叶变换、功率谱密度法、Allan方差分析法对UBLOX-EVK-M8U的微机械惯导器件进行了频域与时域的分析,获得了其随机噪声的主要来源为量化噪声、角速度随机游走和零偏不稳定性。在对噪声特性分析的基础上,采用小波变换进行滤波... 使用快速傅里叶变换、功率谱密度法、Allan方差分析法对UBLOX-EVK-M8U的微机械惯导器件进行了频域与时域的分析,获得了其随机噪声的主要来源为量化噪声、角速度随机游走和零偏不稳定性。在对噪声特性分析的基础上,采用小波变换进行滤波处理。简单介绍了db5小波的基本原理,对不同小波变换的去噪效果进行分析比较,并找到了最佳匹配类型。最后设计了一种基于db5小波的处理方法,该方法可以有效去除加速度及角速度的噪声,其仿真结果表明,db5小波5层分解在方差和波形相似度等方面均有明显改善。 展开更多

关键词 u-blox ALLAN方差 小波分析 惯性导航

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基于低成本单频u-blox接收机的GPS/BDS定向性能分析 被引量：8

2

作者 李江卫 马立烨 +2 位作者 吴仁攀 孙伟 吴多 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第3期279-284,共6页

针对高精度GNSS定向应用场景,通过实验对比对低成本单频u-blox接收机的数据质量和解算精度。结果表明,u-blox接收机GPS、BDS观测值的信噪比略低于测量型接收机;伪距精度分别为0.91 m、0.56 m,相位精度分别为1.35 cm、1.20 cm。在静态观... 针对高精度GNSS定向应用场景,通过实验对比对低成本单频u-blox接收机的数据质量和解算精度。结果表明,u-blox接收机GPS、BDS观测值的信噪比略低于测量型接收机;伪距精度分别为0.91 m、0.56 m,相位精度分别为1.35 cm、1.20 cm。在静态观测环境下,u-blox的定向精度可以达到航向0.2°/m和俯仰0.4°/m;动态环境下解算结果稍差,但也可以达到航向0.3°/m和俯仰0.6°/m,略低于高成本测量型接收机单频数据的实时动态定向精度。 展开更多

关键词 低成本u-blox接收机 定向 抗差估计 基线长约束

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低成本μ-blox单频多系统GNSS接收机的定位性能分析 被引量：5

3

作者 龙驰宇 温强 《全球定位系统》 CSCD 2019年第4期82-88,共7页

随着大众市场对高精度定位需求增加,基于低成本小型化设备的全球卫星导航系统(GNSS)高精度定位成为研究热点之一.本文以低成本多系统GNSS接收机μ-blox M8P型号为例,分析其观测数据质量,研究其伪距单点定位和单频载波相对定位的定位性... 随着大众市场对高精度定位需求增加,基于低成本小型化设备的全球卫星导航系统(GNSS)高精度定位成为研究热点之一.本文以低成本多系统GNSS接收机μ-blox M8P型号为例,分析其观测数据质量,研究其伪距单点定位和单频载波相对定位的定位性能和特点,为低成本GNSS接收机高精度定位应用提供参考.实验结果表明,与测量型接收机相比,μ-blox输出GNSS观测值的载噪比略小,伪距和载波相位的测量噪声较大.静态模式下,μ-blox的单频载波相对定位(基线长度约为430 m)可以提供厘米级的定位精度;城市环境动态模式下,其单频载波相对定位可提供亚米级至米级的定位精度.信号受限环境下,GPS/GLONASS双系统能够提供更稳定的定位结果. 展开更多

关键词 GNSS 单频 低成本μ-blox接收机 数据质量分析 高精度定位

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基于u-blox高灵敏精确定位系统 被引量：10

4

作者 王丽秋 《微计算机信息》 2010年第17期167-168,163,共3页

为了在阴云天气条件下也能快速获得理想的GPS定位结果,设计了高精度精确定位系统。该系统基于瑞士u-blox公司最新出品的以u-blox5定位引擎为核心的LEA-5芯片,利用KickStart技术和SuperSense技术,提出了高灵敏精确定位系统的硬件结构... 为了在阴云天气条件下也能快速获得理想的GPS定位结果,设计了高精度精确定位系统。该系统基于瑞士u-blox公司最新出品的以u-blox5定位引擎为核心的LEA-5芯片,利用KickStart技术和SuperSense技术,提出了高灵敏精确定位系统的硬件结构设计方案,详细介绍了射频电路的设计和要点,介绍了电路板布线经验,最后提供了样机图片以供读者参考。实践证明,该系统即使在阴云天气下也可以做到搜星3颗以上,定位时间在十几秒钟,定位精度达到十几米～几米内。 展开更多

关键词 精确定位 射频电路 u—blox

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基于u-blox的单频精密单点定位研究及其实现 被引量：1

5

作者 杜仲进 《地理空间信息》 2017年第3期69-71,76,共4页

在研究实时单频精密单点定位算法的基础上,利用自编算法对低成本民用GNSS模块u-blox LEA-6T采集的单频GPS数据进行单频精密单点定位处理。结果表明,在静态和开阔环境动态情况下均获得了较好的解算精度,而在类似城市道路等复杂环境下采... 在研究实时单频精密单点定位算法的基础上,利用自编算法对低成本民用GNSS模块u-blox LEA-6T采集的单频GPS数据进行单频精密单点定位处理。结果表明,在静态和开阔环境动态情况下均获得了较好的解算精度,而在类似城市道路等复杂环境下采集数据的解算结果不太理想,需要进一步研究。 展开更多

关键词 单频精密单点定位 u-blox 低成本导航定位

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U-blox M8在节点仪器施工中的应用探索 被引量：1

6

作者 张彦军 胡志贵 +2 位作者 周延利 宋占武 徐军 《物探装备》 2022年第3期156-160,168,共6页

石油物探生产中的节点检波器,大多采用了U-blox定位芯片用于采集作业的时间同步,其定位功能未充分开发利用。本文以U-blox EVK-M8T模块为例,介绍其各类数据通讯协议,并通过研究UBX协议的数据内容,经过数据解码,获取原始观测数据和星历数... 石油物探生产中的节点检波器,大多采用了U-blox定位芯片用于采集作业的时间同步,其定位功能未充分开发利用。本文以U-blox EVK-M8T模块为例,介绍其各类数据通讯协议,并通过研究UBX协议的数据内容,经过数据解码,获取原始观测数据和星历数据,进行了定位性能测试分析。试验测试表明,连续30敏的单频卫星观测数据,10 km的基线长度下,水平定位精度可达到10 cm,高程精度优于20 cm。通过对节点检波器定位性能的测试探索,为未来物探生产开展无桩施工提供了一种技术途径。 展开更多

关键词 节点检波器 无桩施工 U-blox 原始观测数据

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寻路系统设计,化解复杂建筑的迷路问题

7

作者 designit 《工业设计》 2026年第3期15-15,共1页

BLOX是哥本哈根的标志性建筑,因其位于海滨且建筑结构复杂,开放运营后遭遇了访客导航难题,无论是普通游客还是邮政配送人员,在此均容易迷失方向。设计团队对建筑内所有核心动线与接触点展开梳理和审核,综合考虑随机路过的游客观光、货... BLOX是哥本哈根的标志性建筑,因其位于海滨且建筑结构复杂,开放运营后遭遇了访客导航难题,无论是普通游客还是邮政配送人员,在此均容易迷失方向。设计团队对建筑内所有核心动线与接触点展开梳理和审核,综合考虑随机路过的游客观光、货物配送及健身房导览等全场景需求,旨在明确BLOX的功能传达,优化租户与访客的体验。 展开更多

关键词 随机路过 blox 海滨 复杂建筑 货物配送 访客导航

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低成本U-blox模块的单频GPS/BDS增强PPP定位性能分析 被引量：6

8

作者 雷哲哲 黄观文 +3 位作者 杜源 李哲 韩军强 赵丽华 《导航定位与授时》 2019年第1期74-80,共7页

以U-blox单频接收机采集数据,在GPS与GPS/BDS两种解算模式下进行局域增强精密单点定位(PPP)解算,并进行模糊度固定,对其在不同环境下的定位性能进行实验研究和分析。实验结果表明:在静态环境下,GPS/BDS浮点解收敛至cm级需3min左右,较GP... 以U-blox单频接收机采集数据,在GPS与GPS/BDS两种解算模式下进行局域增强精密单点定位(PPP)解算,并进行模糊度固定,对其在不同环境下的定位性能进行实验研究和分析。实验结果表明:在静态环境下,GPS/BDS浮点解收敛至cm级需3min左右,较GPS缩短64%,GPS/BDS定位精度RMS在平面与高程方向分别为(3.2cm,2.7cm),较GPS提升(47%,59%);GPS/BDS在30s左右可固定模糊度,固定后定位精度为(0.4cm,1.0cm),较GPS/BDS浮点解提升(88%,63%)。在动态环境下,GPS/BDS浮点解收敛至cm级需4min左右,较GPS提升59%,定位精度为(3.1cm,5.9cm),较GPS提升(34%,43%);GPS/BDS获得固定解需2min左右,固定后定位精度为(0.7cm,1.0cm),较GPS/BDS浮点解提升(77%,83%)。 展开更多

关键词 局域增强 单频PPP U-blox 性能分析

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一体化GPS时统终端的设计 被引量：2

9

作者 王丽秋 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第7期1911-1913,共3页

为了满足新型小型光测设备要求,设计了一体化GPS时统终端;采用u-blox5技术的GPS授时芯片,设计了一种集成GPS信号接收、捕获及产生、同步信号(时间起点与GPS秒脉冲信号同步)输出及远程发送、时间标准IRIG-B(DC)直流码输出以及数据通信等... 为了满足新型小型光测设备要求,设计了一体化GPS时统终端;采用u-blox5技术的GPS授时芯片,设计了一种集成GPS信号接收、捕获及产生、同步信号(时间起点与GPS秒脉冲信号同步)输出及远程发送、时间标准IRIG-B(DC)直流码输出以及数据通信等功能于一体的时统终端;实践结果表明系统体积小、集成度高、性能可靠,同步精度<1μs。 展开更多

关键词 光电测控 GPS 时统 u—blox5 GPS芯片

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UBX协议格式的GPS原始数据解码与转换 被引量：6

10

作者 刘毅科 郭承军 吴衡 《全球定位系统》 CSCD 2016年第6期80-84,共5页

GPS定位是以卫星导航数据和接收机观测数据为解算基础,解码GPS接收机原始观测数据是解算的前提。为了统一不同接收机的观测数据进行联合处理,将专有协议下的数据格式转为标准化数据格式是一个必要的步骤。文章介绍了UBX协议下的接收机... GPS定位是以卫星导航数据和接收机观测数据为解算基础,解码GPS接收机原始观测数据是解算的前提。为了统一不同接收机的观测数据进行联合处理,将专有协议下的数据格式转为标准化数据格式是一个必要的步骤。文章介绍了UBX协议下的接收机原始观测数据解码和转换为与接收机无关的数据交换格式(RINEX)的方法,以及具体操作中的注意事项。简述了UBX协议和RINEX格式各自的特点。通过对U-Blox NEO M8T接收机获得的UBX格式原始数据的解码和转换为RINEX格式数据文件,证明了解码和转码方法的正确性与有效性。 展开更多

关键词 GPS原始数据 解码 转换 UBX RINEX U-blox

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低成本单频精密单点定位在城市导航定位中的应用 被引量：3

11

作者 省天琛 张生鹏 +2 位作者 赵利江 张永荥 毛亚萍 《测绘地理信息》 CSCD 2022年第2期23-25,共3页

提出了采用单频精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术实现基于u-blox的城市区域亚米级导航定位技术服务模式,该模式完全取代精度相对较低的标准单点定位(standard point positioning,SPP)技术,同时相比于网络RTK(real-time ... 提出了采用单频精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术实现基于u-blox的城市区域亚米级导航定位技术服务模式,该模式完全取代精度相对较低的标准单点定位(standard point positioning,SPP)技术,同时相比于网络RTK(real-time kinematic)技术具有占用资源更少、不受用户数量限制等优点。单频PPP技术实现包括数据的接收与解码,位置解算和实时位置信息地图显示功能。通过城市密集区域车载实验,E、N、U 3方向定位精度分别为0.54 m、0.61 m和1.95 m,说明单频PPP技术在可以稳定提供亚米级导航定位服务。 展开更多

关键词 单频PPP u-blox 城市导航 亚米级

原文传递

AM3359的钢轨实时检测与数据融合无线传输

12

作者 王忱平 周严 《单片机与嵌入式系统应用》 2017年第2期43-48,共6页

针对钢轨轮廓检测时,数据量大且后期分析计算算法较为复杂这一特点,设计了一套钢轨轮廓检测与数据无线传输系统。该系统主要由激光二维传感器、以太网收发器、AM3359核心微处理器、U-BLOX定位模块与4G通信模块组成。利用激光二维传感器... 针对钢轨轮廓检测时,数据量大且后期分析计算算法较为复杂这一特点,设计了一套钢轨轮廓检测与数据无线传输系统。该系统主要由激光二维传感器、以太网收发器、AM3359核心微处理器、U-BLOX定位模块与4G通信模块组成。利用激光二维传感器采集钢轨轮廓数据,同时U-BLOX接收GPS卫星给出的地理坐标信息。AM3359对钢轨轮廓数据与地理信息数据进行数据融合,并最终利用4G模块通过Internet上传至云端服务器进行后续数据处理。该系统具有功耗低、检测精度高、数据传输距离不受制约等特点。 展开更多

关键词 钢轨检测 4G AM3359 U—blox STM32F103RBT6 SCMC8710A

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