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基于BLF的多无人船系统自适应包含控制
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作者 习修琦 张鹏龙 +1 位作者 高闯 汪淼 《辽宁科技大学学报》 2025年第3期204-211,218,共9页
针对多无人船系统的不确定性和强耦合性等问题,提出了一种基于障碍李雅普诺夫函数(Barrier Lyapunov function,BLF)的自适应包含控制方法。通过建立多无人船系统的运动学模型和动力学模型,引入BLF方法结合反步法提升跟踪误差收敛的暂态... 针对多无人船系统的不确定性和强耦合性等问题,提出了一种基于障碍李雅普诺夫函数(Barrier Lyapunov function,BLF)的自适应包含控制方法。通过建立多无人船系统的运动学模型和动力学模型,引入BLF方法结合反步法提升跟踪误差收敛的暂态性能,对系统进行控制设计和稳定性分析,并设计自适应器和过渡虚拟控制率。仿真结果表明,此控制方法解决了多无人船系统的不确定性和强耦合性,能够有效完成多无人船系统的包含控制。 展开更多
关键词 多无人船系统 包含控制 障碍李雅普诺夫函数 反步法 自适应率
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类鼻疽杆菌毒素分子BLF1的重组表达及生物学活性 被引量:2
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作者 任春艳 方瑶 +8 位作者 李倩 胡艺 马腾飞 胡治强 袁顺翎 周杰 汪黎鸿 何晓奕 毛旭虎 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1215-1219,共5页
目的重组、表达类鼻疽杆菌毒素BLF1并研究其生物学活性。方法运用DNA重组技术,以p GEX为表达系统在大肠杆菌中表达BLF1蛋白;以纯化重组蛋白r BLF1免疫新西兰大白兔,获得抗r BLF1血清,Western blot及ELISA鉴定抗血清;不同浓度r BLF1蛋白... 目的重组、表达类鼻疽杆菌毒素BLF1并研究其生物学活性。方法运用DNA重组技术,以p GEX为表达系统在大肠杆菌中表达BLF1蛋白;以纯化重组蛋白r BLF1免疫新西兰大白兔,获得抗r BLF1血清,Western blot及ELISA鉴定抗血清;不同浓度r BLF1蛋白腹腔注射BALB/c小鼠,观察小鼠生存率;A549细胞模型中,通过CCK-8实验研究目的蛋白的细胞毒性效应及抗体阻断作用。结果从类鼻疽杆菌基因组DNA中PCR得到了BLF1目的基因,连接到p GEX-6p-2质粒,经双酶切及测序表明重组质粒构建成功。GST-BLF1蛋白经诱导表达、酶切纯化得到了相对分子质量为23×103的高纯度r BLF1,免疫家兔抗血清ELISA效价达1∶1 280 000,Western blot鉴定在目的蛋白位置处出现特异印记条带。重组r BLF1蛋白腹腔注射BALB/c小鼠,小鼠死亡率与蛋白剂量呈正相关。r BLF1蛋白能明显杀伤A549细胞,抗体可有效阻断其杀伤作用。结论成功重组表达了具有生物活性的r BLF1,该蛋白具有明显杀伤A549肿瘤细胞的作用,同时能够导致小鼠死亡但表现出一定耐受性。 展开更多
关键词 类鼻疽杆菌 blf1蛋白 毒素 细胞毒性
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基于BLF时钟的RFID低功耗数字基带设计 被引量:1
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作者 乔丽萍 杨振宇 靳钊 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期259-263,299,共6页
提出了一种符合ISO/IEC 18000-6C协议中关于时序规定的射频识别(RFID)无源标签芯片低功耗数字基带处理器的设计。基于采用模拟前端反向散射链路频率(BLF)时钟的方案,将BLF的二倍频设置为基带中的全局时钟,构建BLF和基带数据处理速率之... 提出了一种符合ISO/IEC 18000-6C协议中关于时序规定的射频识别(RFID)无源标签芯片低功耗数字基带处理器的设计。基于采用模拟前端反向散射链路频率(BLF)时钟的方案,将BLF的二倍频设置为基带中的全局时钟,构建BLF和基带数据处理速率之间的联系;同时在设计中采用门控时钟和行波计数器代替传统计数器等低功耗策略。芯片经TSMC 0.18μm CMOS混合信号工艺流片,实测结果表明,采用该设计的标签最远识别距离为7 m,数字基带动态功耗明显降低,且更加符合RFID协议的要求。 展开更多
关键词 射频识别(RFID)标签 数字基带 反向散射链路频率(blf) 低功耗 询问命令
原文传递
需求可拆分车辆路径优化模型与BLF-GA算法设计 被引量:2
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作者 彭勇 罗佳 《广西民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第2期67-73,共7页
生活中,零售商或者顾客需求通常由具有一定尺寸的多件货物构成,这就使得车辆配送不仅应考虑车辆载货重量的限制,还应考虑车辆载货容积的限制.而多件货物构成的需求在很多情况下是允许多台车辆配送来满足,即需求可拆分.基于以上现实情况... 生活中,零售商或者顾客需求通常由具有一定尺寸的多件货物构成,这就使得车辆配送不仅应考虑车辆载货重量的限制,还应考虑车辆载货容积的限制.而多件货物构成的需求在很多情况下是允许多台车辆配送来满足,即需求可拆分.基于以上现实情况,笔者建立了考虑二维装箱约束的需求可拆分车辆路径优化模型,给出了模型解的特征.以改进的遗传算法为基础,结合BLF算法,设计了BLF-GA算法.数值案例表明:不考虑装箱约束得到的最优路线存在不满足装箱约束的情况,考虑装箱约束得到的最优值大于不考虑装箱约束的最优值,这说明货物尺寸对车辆路径产生了影响,在车辆路径优化中考虑装箱约束. 展开更多
关键词 2L-SDVRP模型 装箱约束 blf—GA算法
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Blf-ADT对HeLa细胞的抑制作用及其机制的研究
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作者 王倩 潘望 +3 位作者 李伟 肖志一 潘黎黎 绪广林 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期67-72,共6页
研究Blf-ADT(布洛芬硫化氢供体物)的抗肿瘤作用,并对其机制作初步探讨.通过形态学观察、噻唑蓝(MTT)比色实验、集落形成实验测定He La细胞的增殖能力;细胞划痕实验测定He La细胞的迁移能力;Annexin VFITC/PI双染流式细胞仪测定He La细... 研究Blf-ADT(布洛芬硫化氢供体物)的抗肿瘤作用,并对其机制作初步探讨.通过形态学观察、噻唑蓝(MTT)比色实验、集落形成实验测定He La细胞的增殖能力;细胞划痕实验测定He La细胞的迁移能力;Annexin VFITC/PI双染流式细胞仪测定He La细胞的凋亡率;Western blotting检测细胞凋亡相关蛋白(Bcl-2、Bax、Erk、P38和Procaspase-3等)的表达.结果显示,Blf-ADT能呈浓度或时间依赖性抑制细胞增殖、减少细胞集落的形成,降低细胞的迁移能力,同时能显著提高He La细胞的凋亡率,影响细胞凋亡相关蛋白(Bcl-2、Bax、Erk、P38和Procaspase-3等)的表达.Blf-ADT对人宫颈癌He La细胞的生长有显著的抑制作用,对治疗宫颈癌具有潜在的临床应用价值. 展开更多
关键词 HELA blf-ADT 细胞增殖 细胞凋亡 抗肿瘤作用
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基于BLF多约束反演控制的电动收获机分布式驱动控制方法研究
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作者 袁朝春 刘敏 +3 位作者 何友国 陈龙 SHEN Jie 徐立章 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期212-220,共9页
针对电动收获机分布式驱动面对喂入扰动时控制的实时性、准确性和稳定性问题,以电动收获机为平台,建立部件负载模型,结合部件转速约束,设计BLF(Barrier Lyapunov function)多约束反演控制算法;利用AMEsim与Matlab/Simulink平台搭建联合... 针对电动收获机分布式驱动面对喂入扰动时控制的实时性、准确性和稳定性问题,以电动收获机为平台,建立部件负载模型,结合部件转速约束,设计BLF(Barrier Lyapunov function)多约束反演控制算法;利用AMEsim与Matlab/Simulink平台搭建联合仿真模型验证控制算法性能。结果表明,与传统PID控制相比本文算法在面对不同喂入扰动时,割台电机、输送电机、脱粒滚筒电机转速控制超调量分别减少4%、34%、92%;调节时间分别减少34%、54%、72%;各部件电机最大转速误差上,本文算法维持在预设转速的3%内,而PID则在8%内。验证了本文算法具有控制迅速、转速跟踪误差小、抗扰能力强的特点,能将部件转速约束在边界内,可实现不同喂入扰动下鲁棒控制,有利于稳定整机作业质量。 展开更多
关键词 电动收获机 分布式驱动控制 反演控制 约束控制 鲁棒控制 blf
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基于BLF全状态约束的直接横摆力矩控制
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作者 何友国 程勇 袁朝春 《电子设计工程》 2022年第15期45-48,54,共5页
为了提高车辆在行驶过程中的横向稳定性,采用了障碍李雅普诺夫函数(Barrier Lyapunov Function,BLF)对车辆横向稳定性控制进行研究,以质心侧偏角和横摆角速度为状态变量,以质心侧偏角和横摆角速度的稳定边界为约束条件,设计全状态约束... 为了提高车辆在行驶过程中的横向稳定性,采用了障碍李雅普诺夫函数(Barrier Lyapunov Function,BLF)对车辆横向稳定性控制进行研究,以质心侧偏角和横摆角速度为状态变量,以质心侧偏角和横摆角速度的稳定边界为约束条件,设计全状态约束控制器。通过Matlab/Simulink对所设计的全状态约束控制器进行了验证。仿真结果表明,在设定工况下,质心侧偏角能够始终跟随理想质心侧偏角,并约束在0.035 rad内,横摆角速度始终约束在0.2 rad/s内,即确保全状态始终约束在边界值内。 展开更多
关键词 直接横摆力矩控制 障碍李雅普诺夫函数(blf) 全状态约束 横向稳定性
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基于BLF的变阻抗约束人机交互控制
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作者 禹鑫燚 史栓武 +1 位作者 魏岩 欧林林 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第11期1189-1199,共11页
阻抗控制是一种广泛用于人机交互(HRI)的柔顺控制方法,它调节了机器人的跟踪精度和与环境接触的柔顺性。然而,传统的阻抗控制受限于阻抗参数恒定,很难适用于复杂的人机交互任务。为了解决人机交互中领导者与跟随者角色切换问题,本文提... 阻抗控制是一种广泛用于人机交互(HRI)的柔顺控制方法,它调节了机器人的跟踪精度和与环境接触的柔顺性。然而,传统的阻抗控制受限于阻抗参数恒定,很难适用于复杂的人机交互任务。为了解决人机交互中领导者与跟随者角色切换问题,本文提出了一种基于障碍李雅普诺夫函数(BLF)的变阻抗约束人机交互控制方法。首先,建立一种新的阻抗模型,将阻抗参数作为新的阻抗系统控制输入,同时将具有阻抗约束的变阻抗控制器设计问题转换成为一个可以求解的二次规划问题。其次,设计了一个基于BLF的自适应神经网络约束控制器来解决跟踪控制问题,同时该控制器保证了误差信号位于约束空间内,其中径向基神经网络用来补偿机器人动力学的不确定性同时保证了跟踪性能,闭环系统的稳定性通过李雅普诺夫稳定性定理进行了证明。最后,通过2个仿真案例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 人机交互(HRI) 变阻抗控制 模型预测控制 障碍李雅普诺夫函数(blf) 神经网络(NN)
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BLF函数及其在系统分析和辩识中的应用
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作者 古天龙 《系统工程》 CSCD 1989年第5期42-45,共4页
本文定义了一种BLF函数,给出了BLF积分运算矩阵,并将其应用于系统分析和辩识.
关键词 blf函数 系统分析 系统辨识
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中国荷斯坦奶牛BLF基因5′侧翼区PCR-SSCP多态性及其与乳房炎的相关性分析 被引量:6
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作者 方平 昝林森 +2 位作者 张佳兰 申光磊 刘新武 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2007年第11期11-14,共4页
采用PCR-SSCP技术,对中国荷斯坦奶牛乳铁蛋白基因(Bovine lactoferrin,BLF)5′侧翼区的多态性进行了分析,并用最小二乘法拟合线性模型分析各种基因型与奶牛乳房炎的相关性。结果发现,中国荷斯坦奶牛BLF基因5′侧翼区存在AA、BB和AB 3种... 采用PCR-SSCP技术,对中国荷斯坦奶牛乳铁蛋白基因(Bovine lactoferrin,BLF)5′侧翼区的多态性进行了分析,并用最小二乘法拟合线性模型分析各种基因型与奶牛乳房炎的相关性。结果发现,中国荷斯坦奶牛BLF基因5′侧翼区存在AA、BB和AB 3种基因型,其基因型频率分别为0.8805,0.0299和0.0896;AA基因型在-148位缺失G;与AA基因型相比,BB基因型在-149位发生C→T变异,-135位发生G→A变异;BLF基因5′侧翼区的χ2值为7.992 4(P<0.01),说明BLF基因5′侧翼区的突变处于Hardy-Weinberg非平衡状态,样本群体中AA基因型的SCSLAW最大,BB基因型的SCSLAW最小,两者差异极显著(P<0.01)。表明BLF基因5′侧翼区BB基因型可能与乳房炎的抗性有关,AA基因型可能与乳房炎的易感性有关。 展开更多
关键词 中国荷斯坦奶牛 乳铁蛋白基因 PCR-SSCP 乳房炎
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炫丽调理剂BLF-3的基本性能及其在洗衣液中的应用研究
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作者 韩娜 宣国标 孙仲飞 《日用化学品科学》 CAS 2016年第5期26-32,共7页
介绍了炫丽调理剂BLF-3的基本性能及其在洗衣液中的应用研究,并与市面上几种洗涤用荧光增白剂性能进行了比较。结果表明,与洗涤常用的增白剂CXT和CBS-X相比,BLF-3在水溶性、耐硬水性、耐酸、碱性、耐氧漂剂及氯漂剂性能和耐晒性等方面... 介绍了炫丽调理剂BLF-3的基本性能及其在洗衣液中的应用研究,并与市面上几种洗涤用荧光增白剂性能进行了比较。结果表明,与洗涤常用的增白剂CXT和CBS-X相比,BLF-3在水溶性、耐硬水性、耐酸、碱性、耐氧漂剂及氯漂剂性能和耐晒性等方面有更优异;对织物增白以及与表面活性剂和洗衣液体系的复配、去污增白等方面性能更佳。 展开更多
关键词 洗衣液 荧光增白剂 炫丽调理剂blf-3
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BLF胶粉聚苯颗粒保温浆料专用胶粉的应用 被引量:1
12
作者 陈文松 陈晓刚 《新型建筑材料》 北大核心 2008年第3期73-74,共2页
介绍BLF胶粉聚苯颗粒保温浆料专用胶粉的应用以及专用胶粉配制的保温浆料性能,分析了影响胶粉聚苯颗粒保温浆料性能的主要因素。使用专用胶粉配制保温浆料可节省材料成本15%左右。
关键词 blf胶粉聚苯颗粒保温浆料 专用胶粉 引气 稳泡
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功放LDMOS管BLF861A维修初探 被引量:1
13
作者 陈马泰 《西部广播电视》 2014年第2期130-130,142,共2页
BLF861A是由PHILIPS公司生产的LDMOS功放管,广泛应用在固态电视发射机里。本文主要从它的技术特点和维修要点提出日常维护一些建议。
关键词 blf861A LDMOS 模拟万用表 维修
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数字调频功放管BLF188XR的特性与维修 被引量:1
14
作者 刘学良 《电视技术》 2022年第12期116-118,共3页
传统的广播电视无线发射系统逐渐引入数字技术,数字化已成为广播行业的发展趋势。数字音频广播(China Digital Radio,CDR)作为数字技术的关键组成部分,能够为广播节目带来更好的音质以及更强的抗干扰能力,确保广播信号在高速传输下依旧... 传统的广播电视无线发射系统逐渐引入数字技术,数字化已成为广播行业的发展趋势。数字音频广播(China Digital Radio,CDR)作为数字技术的关键组成部分,能够为广播节目带来更好的音质以及更强的抗干扰能力,确保广播信号在高速传输下依旧保持良好的接收质量。东营市广播电视台自2017年底正式开播FM频段无线数字广播,即CDR系统,在原有模拟信号频带内同时发射模拟节目与数字节目,实现带内数模同播。期间,笔者对数字调频功放管BLF188XR的使用情况进行了研究,在CDR发射机的维护和维修中积累了一些经验,以飨同仁。 展开更多
关键词 调频广播 数字音频 blf188XR
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BLF278晶体管在广播电视发射机中的检测及应用
15
作者 王兴国 甘洪涛 《黑龙江科技信息》 2016年第7期76-76,共1页
结合实际,针对BLF278晶体管在广播电视发射机中的检测及应用进行了论述。
关键词 blf278晶体管 发射机 应用
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根除幽门螺杆菌三联疗法中是否需加入bLf和Pbs?
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作者 阴慧娟(编译) 《中国处方药》 2007年第3期51-51,共1页
加入bLf和Pbs可以改善幽门螺杆菌感染标准根除治疗方案的疗效。bLf可增加根除率,而Pbs可减少抗生素治疗的副作用。
关键词 根除幽门螺杆菌 PBS blf 三联疗法 幽门螺杆菌感染 根除治疗方案 抗生素治疗 根除率
暂未订购
BLF5G22-100:LDMOS RF功率管
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《世界电子元器件》 2004年第7期24-24,共1页
关键词 飞利浦公司 blf5G22-100 LDMOS RF功率晶体管
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场效应管BLF278的特性、测试及注意事项
18
作者 王健 《电子制作》 2014年第3X期212-212,共1页
BLF278为全固态广播电视发射机功放模块的核心部件,也是易发生故障的主要元器件,对其的测试方法和注意事项进行介绍。
关键词 blf278 测量方法 注意事项
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基于BLF的三自由度并联稳定平台容错控制
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作者 徐世荣 俞国燕 邢雪峰 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期98-104,共7页
针对具有不确定性和故障的三自由度并联稳定平台,提出一种基于障碍李雅普诺夫函数的反步容错控制方法。将模型不确定性、外部扰动和故障因素视为不确定性集合,通过固定时间扰动观测器对其进行实时估计,实现对控制器的补偿。通过引入障... 针对具有不确定性和故障的三自由度并联稳定平台,提出一种基于障碍李雅普诺夫函数的反步容错控制方法。将模型不确定性、外部扰动和故障因素视为不确定性集合,通过固定时间扰动观测器对其进行实时估计,实现对控制器的补偿。通过引入障碍李雅普诺夫函数对系统状态进行约束,再结合反步法设计一种带有状态约束的容错控制器。通过稳定性理论证明该系统所有的闭环信号能够达到一致最终有界,仿真试验结果表明,该控制器能使平台在故障情况下保持稳定位姿,且能对不确定性集合进行快速、精确的估计以提升系统的稳定性。 展开更多
关键词 并联稳定平台 障碍李雅普诺夫函数 容错控制 扰动观测器
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恩智浦120W DVB-T输出功率LDMOS超高频晶体管BLF888A
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作者 章从福 《半导体信息》 2010年第5期27-27,共1页
关键词 blf888A DVB-T LDMOS 输出功率 恩智浦 广播发射机 低热阻 广播设备 发射机系统 结温
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