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BLDCM无速度传感器矢量控制速度估计方法 被引量:5
1
作者 郭宇骞 陈明 +2 位作者 陈宁 喻寿益 桂卫华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第2期348-351,356,共5页
针对直流无刷电机(BLDCM)矢量控制系统无速度传器的问题,提出了一种带锁相环(PLL)滤波的Luenberger观测器的速度估计方法。根据两相静止坐标系下的同步电机方程,利用Luenberger观测器估算出反电动势分量;设计锁相环对反电动势中的噪声滤... 针对直流无刷电机(BLDCM)矢量控制系统无速度传器的问题,提出了一种带锁相环(PLL)滤波的Luenberger观测器的速度估计方法。根据两相静止坐标系下的同步电机方程,利用Luenberger观测器估算出反电动势分量;设计锁相环对反电动势中的噪声滤波,提高了速度及位置观测值的精度和抗干扰能力。在Matlab/Simulink平台上验证了该观测器的可行性。利用以STM32F103x为主控制器的变频空调实验平台,实现了提出的BLDCM无传感器矢量控制系统。实验结果表明:该方法能够在较宽的调速范围内准确地估计出速度及转子位置,系统稳态精度高、响应速度快,方法简单易实现,便于实际的工程应用。 展开更多
关键词 bldcm Luenberger观测器 反电动势 PLL
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基于STM32的无位置传感器BLDCM控制系统设计 被引量:7
2
作者 高正中 张晓燕 +1 位作者 宋森森 李梓萌 《现代电子技术》 北大核心 2016年第22期175-178,共4页
通过对无刷直流电动机(BLDCM)工作原理分析,给出一种基于STM32无位置传感器的BLDCM控制系统设计方法。采用硬件获取换相点降低了对控制器性能的要求,该系统主要包括换相点检测电路、电动机驱动电路、电流检测及保护电路、通信接口等。... 通过对无刷直流电动机(BLDCM)工作原理分析,给出一种基于STM32无位置传感器的BLDCM控制系统设计方法。采用硬件获取换相点降低了对控制器性能的要求,该系统主要包括换相点检测电路、电动机驱动电路、电流检测及保护电路、通信接口等。采用速度和电流双闭环控制,稳定了电动机的输出转矩,提高了电动机的响应速度。实验结果表明该设计具有控制精度高、响应速度快、运行稳定可靠等特点。 展开更多
关键词 反电动势检测 bldcm STM32 闭环控制
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BLDCM无位置传感器换相检测和开环起动的软件实现 被引量:17
3
作者 罗隆福 杨艳 吴素平 《微特电机》 北大核心 2002年第3期39-41,共3页
基于DSP TMS320F240芯片,提出了无位置传感器无刷直流电机反电势过零检测换相和开环起动一种新的软件实现方法,实验结果表明所设计的算法可行、有效,能取得较好的控制效果。
关键词 bldcm 无位置传感器 换相检测 开环起动 软件 TMS320F240 无刷直流电机
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基于MATLAB下的BLDCM调速系统仿真研究 被引量:16
4
作者 颜南明 李长兵 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第4期462-463,466,共3页
从大功率无刷直流电动机(BLDCM)调速系统的数学模型出发,利用MATLAB/SIMULINK仿真平台建立系统的仿真模型,对系统模型进行仿真和分析,给出仿真结果,并通过实际系统实验验证模型的正确性,为车辆电传动系统的研究提供了一条科学、简洁的... 从大功率无刷直流电动机(BLDCM)调速系统的数学模型出发,利用MATLAB/SIMULINK仿真平台建立系统的仿真模型,对系统模型进行仿真和分析,给出仿真结果,并通过实际系统实验验证模型的正确性,为车辆电传动系统的研究提供了一条科学、简洁的道路。 展开更多
关键词 MATLAB bldcm 调速系统 仿真 无刷直流电动机 建模
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航空泵用BLDCM的CPLD转速闭环控制 被引量:3
5
作者 谭博 刘卫国 +1 位作者 马瑞卿 赵君 《微特电机》 北大核心 2010年第9期63-66,69,共5页
针对航空泵类负载驱动用无刷直流电动机(BLDCM)的控制特点,结合复杂可编程逻辑器件(CPLD)的功能,在常规控制方法的基础上,提出了基于CPLD的BLDCM转速闭环控制方法。新方法简化了系统的复杂度,具有灵活的滤波形式。重点研究了故障状态的... 针对航空泵类负载驱动用无刷直流电动机(BLDCM)的控制特点,结合复杂可编程逻辑器件(CPLD)的功能,在常规控制方法的基础上,提出了基于CPLD的BLDCM转速闭环控制方法。新方法简化了系统的复杂度,具有灵活的滤波形式。重点研究了故障状态的保护,转速闭环的实现以及电流反馈信号的处理,并给出了相关的软硬件设计,实践证明:该方法使得系统具有抗干扰能力强,可靠性高,系统简单和低成本的特点。 展开更多
关键词 bldcm CPLD 超高速集成电路硬件描述语言(VHDL) 转速闭环
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基于CPLD的BLDCM双极性驱动逻辑实现方法 被引量:4
6
作者 周勇 李声晋 芦刚 《微特电机》 北大核心 2006年第3期16-18,共3页
双极性驱动有利于BLDCM的伺服控制,可提高低速运行时的稳定性。复杂可编程逻辑器件(CPLD)可实现强大的数字逻辑功能,利用该特性实现了电机双极性驱动逻辑控制,简化了控制芯片的外围设置,同时实现了开关管的死区控制,避免了相桥臂直通。... 双极性驱动有利于BLDCM的伺服控制,可提高低速运行时的稳定性。复杂可编程逻辑器件(CPLD)可实现强大的数字逻辑功能,利用该特性实现了电机双极性驱动逻辑控制,简化了控制芯片的外围设置,同时实现了开关管的死区控制,避免了相桥臂直通。在理论分析和仿真的基础上,完成了电机运动控制器。控制器实验结果与理论分析基本吻合,验证了控制方法的正确性。 展开更多
关键词 bldcm CPLD 双极性驱动
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基于SOC实现的BLDCM调速系统优化设计 被引量:1
7
作者 施云贵 陈佩军 赵磊 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1922-1924,1930,共4页
基于SOC集成的16位PCA高速输出模式,通过硬件和软件相结合的一体化设计,实现了24 kHz频率、11位分辨率、单极性互补式换流PWM软开关控制方式应用于三相无传感器BLDC电动机调速系统的优化设计。实验表明,本设计不仅降低了开关损耗,减少... 基于SOC集成的16位PCA高速输出模式,通过硬件和软件相结合的一体化设计,实现了24 kHz频率、11位分辨率、单极性互补式换流PWM软开关控制方式应用于三相无传感器BLDC电动机调速系统的优化设计。实验表明,本设计不仅降低了开关损耗,减少了功率损耗,而且具有更好的电磁兼容性和系统可靠性,同时因提高了PWM占空比的分辨率,而提高了电机转速的控制精度,增强了系统设计的适用范围。 展开更多
关键词 SOC bldcm PWM 单极性互补式 软开关技术
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基于模糊系数修正BP神经网络PID的BLDCM控制系统仿真研究 被引量:8
8
作者 彭斌 王文奎 《电机与控制应用》 2021年第6期17-23,共7页
常规PID、模糊算法无法解决无刷直流电机(BLDCM)控制系统存在的强耦合、非线性等问题,在干扰作用下容易出现信号失真。针对该问题,在滑行灯伺服转向系统中,以BLDCM三闭环控制系统为研究对象,结合BP神经网络、模糊控制和PID算法,提出一... 常规PID、模糊算法无法解决无刷直流电机(BLDCM)控制系统存在的强耦合、非线性等问题,在干扰作用下容易出现信号失真。针对该问题,在滑行灯伺服转向系统中,以BLDCM三闭环控制系统为研究对象,结合BP神经网络、模糊控制和PID算法,提出一种基于模糊系数修正BP神经网络的PID控制。通过Simulink建模及仿真,对比研究了该策略与常规控制算法在转矩扰动和磁通扰动状况下的动态响应特性。仿真结果显示该改进控制算法在BLDCM位置控制系统中性能优良。 展开更多
关键词 无刷直流电机(bldcm) BP神经网络 PID 三闭环控制 SIMULINK仿真
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BLDCM调速系统模糊—PI混合控制的建模与仿真 被引量:7
9
作者 朱四华 陈少昌 《微计算机信息》 2003年第6期4-5,共2页
建立了永磁无刷直流电动机(BLDCM)调速系统的数学模型,论述了一种基于MATLAB语言的BLDCM模糊—PI混合控制系统,通过MATLAB语言中的SIMULINK模块和模糊控制工具箱实现了模糊—PI混合控制,为系统的进一步研究奠定了基础。
关键词 永磁无刷直流电动机 调速系统 数学模型 PI混合控制 建模 仿真 bldcm 模糊控制工具箱
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稀土永磁 BLDCM 速度闭环控制系统 被引量:5
10
作者 马瑞卿 李声晋 刘卫国 《中小型电机》 1998年第1期44-46,共3页
稀土永磁BLDCM速度闭环控制系统西北工业大学(西安市,710072)马瑞卿李声晋刘卫国1.引言随着稀土永磁材料的发展,以NdFeB为主的稀土永磁无刷直流电动机被广泛应用。这种电机体积小、重量轻、效率高,其转矩与转动... 稀土永磁BLDCM速度闭环控制系统西北工业大学(西安市,710072)马瑞卿李声晋刘卫国1.引言随着稀土永磁材料的发展,以NdFeB为主的稀土永磁无刷直流电动机被广泛应用。这种电机体积小、重量轻、效率高,其转矩与转动惯量之比超过普通直流电机1倍[1,... 展开更多
关键词 稀土永磁材料 闭环控制系统 bldcm 电机
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BLDCM在Simulink中的图形化仿真与分析 被引量:2
11
作者 吴凌燕 蔡岗 《太原师范学院学报(自然科学版)》 2010年第4期63-65,共3页
无刷直流电机有着广泛的应用,建立其模型便于无刷直流电机的仿真和研究.根据无刷直流电机的数学模型在Simulink下建立系统仿真模型,该模型具有模块化和全图形化的特点,有着良好的修改移植能力,便于其他系统学习研究使用.
关键词 bldcm SIMULINK 全图形化设计
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无位置传感器BLDCM换相逻辑与转向关系研究
12
作者 张庆超 马瑞卿 +1 位作者 邓钧君 龚静 《测控技术》 CSCD 北大核心 2011年第8期107-111,共5页
针对无位置传感器的无刷直流电动机(BLDCM),介绍了一种线电压过零比较法,与有霍尔位置传感器的BLDCM控制相比较,深入研究了换相信号、换相逻辑及电机转向之间的关系。给出了两种控制方法换相信号之间的逻辑关系表达式,推导出了用线电压... 针对无位置传感器的无刷直流电动机(BLDCM),介绍了一种线电压过零比较法,与有霍尔位置传感器的BLDCM控制相比较,深入研究了换相信号、换相逻辑及电机转向之间的关系。给出了两种控制方法换相信号之间的逻辑关系表达式,推导出了用线电压过零比较法实现BLDCM无位置传感器运行的唯一换相逻辑,研究了逆变桥与三相绕组之间的连接方式对电机运行的影响。实验结果证明,研究结论正确,实用性强,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 无位置传感器 bldcm 换相逻辑 转向
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基于ADSP328的无位置传感器BLDCM控制系统
13
作者 宋海龙 杨明 +1 位作者 范宇 徐殿国 《微特电机》 北大核心 2002年第3期42-43,共2页
给出了基于专用电机控制芯片ADSP328的无刷直流电动机控制系统硬件方案和控制策略,结构简单、可靠,成本低,是一种很好的控制方案。
关键词 ADSP328 无位置传感器 bldcm 控制系统 无刷直流电动机
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基于CAN总线的多BLDCM监测控制系统
14
作者 汪剑鸣 许镇琳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期277-278,共2页
采用现场总线控制系统 (Fieldbus Control System)的设计思想 ,设计并实现了一个基于 CAN总线的多无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor)的监测控制系统。首先采用新型的电机专用控制芯片 DSP5 6F80 5来控制单个无刷直流电机的... 采用现场总线控制系统 (Fieldbus Control System)的设计思想 ,设计并实现了一个基于 CAN总线的多无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor)的监测控制系统。首先采用新型的电机专用控制芯片 DSP5 6F80 5来控制单个无刷直流电机的运行 ,从而构成 FCS中的一个智能节点。最后利用 CAN总线把这些智能节点连接起来 ,构成一个含有多个 BL DCM子控制系统的 FCS。该系统不但便于对这些电机进行集中的监测和管理 ,而且可以实现系统中的各个 BL 展开更多
关键词 CAN总线 FCS 智能节点 bldcm
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BLDCM位置伺服系统的离散变结构控制
15
作者 张著洪 苏显方 《微特电机》 北大核心 2009年第11期28-31,45,共5页
针对BLDCM位置伺服系统的参数不确定因素,提出一种基于扰动动态补偿的组合趋近律,探讨该系统的离散变结构控制器。在控制器的作用下,理论上获证该系统的稳定性。实验结果显示系统输出对电动机的负载转矩和转动惯量的摄动具有较强的鲁棒... 针对BLDCM位置伺服系统的参数不确定因素,提出一种基于扰动动态补偿的组合趋近律,探讨该系统的离散变结构控制器。在控制器的作用下,理论上获证该系统的稳定性。实验结果显示系统输出对电动机的负载转矩和转动惯量的摄动具有较强的鲁棒性,达到了降低系统的抖振和提高控制精度的目的,有效改善了系统的控制质量。 展开更多
关键词 bldcm 趋近律 离散变结构控制 鲁棒性
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BLDCM伺服系统的RS-485通信控制与监测
16
作者 王伟 马瑞卿 +1 位作者 张庆超 张震 《电子设计工程》 2014年第21期172-175,181,共5页
研究并实现了基于DSP和CPLD的无刷直流电动机(BLDCM)全数字伺服控制器与其上位机控制软件之间的RS-485串口通信。电动机按上位机给定指令作动;上位机软件采用虚拟仪器Lab VIEW编写,界面友好,具有发送控制指令,将位移、电流等反馈数据显... 研究并实现了基于DSP和CPLD的无刷直流电动机(BLDCM)全数字伺服控制器与其上位机控制软件之间的RS-485串口通信。电动机按上位机给定指令作动;上位机软件采用虚拟仪器Lab VIEW编写,界面友好,具有发送控制指令,将位移、电流等反馈数据显示、保存和制表的功能。实验结果证明系统具有良好的伺服性和实时可监测性。 展开更多
关键词 RS-485通信 上位机软件 bldcm伺服控制器
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无逻辑换相器件的BLDCM稳速控制
17
作者 张庆超 马瑞卿 《微电机》 北大核心 2010年第7期77-80,共4页
针对一种小功率无刷直流电动机(BLDCM),采用转速闭环控制方法,充分利用C8051F320单片机(MCU)的I/O及外设功能,实现了无数字逻辑器件换相的单片机的BLDCM的稳速控制,并对这种控制方法中出现的问题及解决方法进行了详细的分析。
关键词 单片机 bldcm 稳速
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BLDCM变压器谐振直流连接换向器设计 被引量:1
18
作者 李荣 曹萍 《电气传动自动化》 2008年第3期32-35,共4页
BLDCM由于具有低惯性、反应迅速、高可靠性和免于维护等特点而广泛应用。为了降低硬开关设备能量损耗,提出一种在浪涌开关换向中可以产生直流连接电压凹陷的变压器软开关换向器,以保证所有开关工作于零电压条件下,并分析了该换向器的工... BLDCM由于具有低惯性、反应迅速、高可靠性和免于维护等特点而广泛应用。为了降低硬开关设备能量损耗,提出一种在浪涌开关换向中可以产生直流连接电压凹陷的变压器软开关换向器,以保证所有开关工作于零电压条件下,并分析了该换向器的工作原理。 展开更多
关键词 bldcm 谐振直流连接换向器 电压凹陷 软开关 ZCS ZVS
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基于DSP和改进小生境遗传算法优化的BLDCM控制系统的设计
19
作者 龙驹 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2011年第3期56-58,共3页
以无刷直流电动机(BLDCM)的转速控制器作为研究对象,在给定的DSP硬件平台下,使用C语言编写的改进小生境遗传算法(INGA)程序对其转速控制器进行了优化设计,并使用MATLAB软件进行了动态性能的仿真实验。结果表明,采用该算法确能达到优化... 以无刷直流电动机(BLDCM)的转速控制器作为研究对象,在给定的DSP硬件平台下,使用C语言编写的改进小生境遗传算法(INGA)程序对其转速控制器进行了优化设计,并使用MATLAB软件进行了动态性能的仿真实验。结果表明,采用该算法确能达到优化调速性能的效果。 展开更多
关键词 bldcm INGA DSP MATLAB仿真
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基于MSP430F149的BLDCM控制器设计
20
作者 欧卫斌 《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》 CAS 2011年第2期64-68,共5页
目的用MPS430F149设计一款通用性、控制性较好的BLDCM控制器。方法根据BLDCM的工作原理和430单片机的良好性能进行了详细设计。结果实现了对BLDCM的转速、电流双闭环控制,通过实验测试了控制器性能。结论该款基于低功耗MCU的控制器性能... 目的用MPS430F149设计一款通用性、控制性较好的BLDCM控制器。方法根据BLDCM的工作原理和430单片机的良好性能进行了详细设计。结果实现了对BLDCM的转速、电流双闭环控制,通过实验测试了控制器性能。结论该款基于低功耗MCU的控制器性能良好,结构紧凑,性价比高,具有一定实用价值。 展开更多
关键词 MSP430F149 bldcm 双闭环 实验测试
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