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基于改进BIT*算法的篮球投篮机器人机械臂运动规划研究 被引量:1
1
作者 高阳 《自动化与仪器仪表》 2025年第6期180-183,共4页
为提高篮球投篮机器人机械臂运动规划效果,提出一种概率型BIT*算法的投篮机器人机械臂运动规划方法。首先,基于STM32F427微控制器对投篮机器人硬件进行具体设计;然后以作为路径规划中的基础采样算法,并在其基础上加入启发性约束采样策... 为提高篮球投篮机器人机械臂运动规划效果,提出一种概率型BIT*算法的投篮机器人机械臂运动规划方法。首先,基于STM32F427微控制器对投篮机器人硬件进行具体设计;然后以作为路径规划中的基础采样算法,并在其基础上加入启发性约束采样策略和概率型随机几何图构图策略;最后将改进BIT*算法应用到投篮机器人中进行机械臂运动规划。实验结果表明,改进BIT*算法的树顶点个数、计算时间和路径长度分别为87个、3.09 s和3.21 m,均优于传统的APF-A*算法、BIT-DWA算法和ACO-TEB运动规划算法。由此说明,本算法的计算时间和路径成本更低,可增强投篮机器人机械臂运动规划效果,具备有效性。 展开更多
关键词 bit*算法 投篮机器人 机械臂 运动规划 采样策略
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An Electronic Image Stabilization Algorithm Based on Efficient Block Matching on the Bitplane
2
作者 Luo Fang Qin Xiaozhen 《Open Journal of Applied Sciences》 2013年第1期1-5,共5页
This paper proposes an electronic image stabilization algorithm based on efficient block matching on the plane. This algorithm uses a hexagonal search algorithm, and uses the bit-planes to estimate and compensate for ... This paper proposes an electronic image stabilization algorithm based on efficient block matching on the plane. This algorithm uses a hexagonal search algorithm, and uses the bit-planes to estimate and compensate for the translational motion between video sequences at the same time;As for the rotary motion vector generated in the video sequences, in order to highlight the intensity change of the image sequence, the algorithm firstly conducts Laplace transform for the reference frame, then select a number of characteristics at the image edge to make block matching with the current frame, calculate and compensate for the rotational movement that may exist finally. Through theoretical analysis and simula-tion, we prove that, as for a mixed translational and rotational motion video sequences, the proposed algorithm can reduce required time for block matching computation ,while improving the accuracy of the electronic image stabilization. 展开更多
关键词 Electronic Image STABILIZATION algorithm bit PLANE Block MATCHING HEXAGON Motion Estimation
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A Bit-level Text Compression Scheme Based on the ACW Algorithm
3
作者 Hussein Al-Bahadili Shakir M. Hussain 《International Journal of Automation and computing》 EI 2010年第1期123-131,共9页
This paper presents a description and performance evaluation of a new bit-level, lossless, adaptive, and asymmetric data compression scheme that is based on the adaptive character wordlength (ACW(n)) algorithm. Th... This paper presents a description and performance evaluation of a new bit-level, lossless, adaptive, and asymmetric data compression scheme that is based on the adaptive character wordlength (ACW(n)) algorithm. The proposed scheme enhances the compression ratio of the ACW(n) algorithm by dividing the binary sequence into a number of subsequences (s), each of them satisfying the condition that the number of decimal values (d) of the n-bit length characters is equal to or less than 256. Therefore, the new scheme is referred to as ACW(n, s), where n is the adaptive character wordlength and s is the number of subsequences. The new scheme was used to compress a number of text files from standard corpora. The obtained results demonstrate that the ACW(n, s) scheme achieves higher compression ratio than many widely used compression algorithms and it achieves a competitive performance compared to state-of-the-art compression tools. 展开更多
关键词 Data compression bit-level text compression ACW(n) algorithm Huffman coding adaptive coding
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自适应1-bit压缩感知重构算法研究
4
作者 陈璧 戴艺佳 高献伟 《北京电子科技学院学报》 2025年第1期49-58,共10页
本文提出了一种基于自适应机制的1-bit压缩感知信号重构算法(adapt-1bitFISTA),以解决传统1-bit量化算法在复杂环境中的性能不足问题。1-bit压缩感知通过降低数据采集和传输的比特率,在硬件受限的场景中广泛应用,如图像重建、无线通信... 本文提出了一种基于自适应机制的1-bit压缩感知信号重构算法(adapt-1bitFISTA),以解决传统1-bit量化算法在复杂环境中的性能不足问题。1-bit压缩感知通过降低数据采集和传输的比特率,在硬件受限的场景中广泛应用,如图像重建、无线通信和雷达成像。然而,由于1-bit量化仅保留信号的符号信息,信号的幅度信息丢失,极大增加了信号重构的难度。现有方法如1-bitFISTA和FISTA-1b尽管能够提升收敛速度,但在噪声较高的条件下,重构性能不佳,且对动态信号环境的适应性有限。为此,adapt-1bitFISTA通过引入动态时间变阈值(TVT)和自适应步长调整机制,在复杂信号和高噪声环境下有效提升了重构的精度和鲁棒性。实验结果表明,adapt-1bitFISTA在多个性能指标上均优于传统算法,特别是在低信噪比(SNR)条件下表现出更高的鲁棒性和稳定性,能够自适应调整阈值以更精确捕捉信号的局部特性,显著提升了重构精度和信号结构的保真度。实验验证了该算法在复杂噪声环境中的优越性,为1-bit压缩感知的实际应用提供了强有力的支持。 展开更多
关键词 压缩感知 1-bit量化 自适应FISTA 时间变阈值 信号重构
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装备系统BIT权衡分析与选择技术研究 被引量:17
5
作者 陈希祥 邱静 刘冠军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2079-2086,共8页
根据不同的系统结构特性及测试任务需求,机内测试(BIT)存在多种分类方法。首先通过BIT工作流程分析明确了不同类型BIT之间的关系。然后,针对两种典型的系统级BIT分类方法——BIT运行模式与实现方式的权衡与选择方法进行了系统地研究。... 根据不同的系统结构特性及测试任务需求,机内测试(BIT)存在多种分类方法。首先通过BIT工作流程分析明确了不同类型BIT之间的关系。然后,针对两种典型的系统级BIT分类方法——BIT运行模式与实现方式的权衡与选择方法进行了系统地研究。对于前者,在系统故障特性分析与BIT测试性指标要求基础上,结合问题特点设计合理的染色体编码方式和适应度函数,并利用遗传算法对BIT运行模式进行权衡与选择;对于后者,通过分析BIT对系统综合保障水平的影响,分别给出相应的定量计算方法,建立基于改进超效率DEA的BIT实现方式权衡与选择计算模型。最后通过案例验证本文所提出方法的可行性和有效性。通过上述分析过程,可以为装备系统BIT详细设计与应用奠定基础。 展开更多
关键词 测试性设计 系统级bit 遗传算法 数据包络分析
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基于Bit承诺的合同网模型 被引量:2
6
作者 万武南 索望 陈运 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第19期1-3,共3页
在分析现有合同网模型的基础上,针对合同网协商过程中的安全问题,利用Bit承诺协议和RSA算法,给出一个具有安全性的合同网协商模型,保证Agent之间信息的安全传输,防止协作Agent反悔、拒绝履行承诺。该协商模型满足不可否认性和强可验证性... 在分析现有合同网模型的基础上,针对合同网协商过程中的安全问题,利用Bit承诺协议和RSA算法,给出一个具有安全性的合同网协商模型,保证Agent之间信息的安全传输,防止协作Agent反悔、拒绝履行承诺。该协商模型满足不可否认性和强可验证性,投标价格保密安全,技术简单,通信量小。 展开更多
关键词 合同网 bit承诺 Agent安全 RSA算法
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基于小波变换的图像bit纠错数据并行实现研究 被引量:4
7
作者 钟升 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第8期2137-2141,共5页
针对图像传输的比特纠错去噪处理高效实现,本文提出了一种基于小波分解的比特纠错SIMDPE阵列数据并行计算方法。该方法,针对不同的小波子带,采用不同的并行计算策略;针对数据并行计算中的PE选择问题,采用PE标识预置的解决方法,即确保去... 针对图像传输的比特纠错去噪处理高效实现,本文提出了一种基于小波分解的比特纠错SIMDPE阵列数据并行计算方法。该方法,针对不同的小波子带,采用不同的并行计算策略;针对数据并行计算中的PE选择问题,采用PE标识预置的解决方法,即确保去噪效果,又使得数据并行操作更为规则、简洁,大幅度地提高了处理的速度。 展开更多
关键词 提升小波变换 bit纠错算法 SIMDPE阵列 映射语言
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机电BIT故障特征选择方法研究 被引量:1
8
作者 王新峰 邱静 刘冠军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1048-1050,1062,共4页
提出一种故障特征选择方法 ,该方法采用类内类间距离作为特征评价准则 ,并利用遗传算法良好的寻优能力 ,解决特征的优选问题。轴承诊断实例证明 ,该方法有较好的寻优特征子集的能力 ,能够提高BIT系统的诊断精度 ,降低系统的虚警率 ,因... 提出一种故障特征选择方法 ,该方法采用类内类间距离作为特征评价准则 ,并利用遗传算法良好的寻优能力 ,解决特征的优选问题。轴承诊断实例证明 ,该方法有较好的寻优特征子集的能力 ,能够提高BIT系统的诊断精度 ,降低系统的虚警率 ,因而在机电BIT故障特征选择中有较好的应用前景。 展开更多
关键词 机电bit 特征选择 距离准则 遗传算法
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用One-Bit谱相关算法改进的FSM算法
9
作者 田克纯 谢栋 《电视技术》 北大核心 2011年第21期108-109,130,共3页
随着循环谱的深入研究,循环谱计算方法的实时性日益重要。FSM是一种循环谱频域平滑算法,为了解决消耗内存资源大、缺乏实时性的问题,给出了改进的实现方法,并用软件进行了验证。仿真的结果表明,文中提出的算法能节省大量运算时间和存贮... 随着循环谱的深入研究,循环谱计算方法的实时性日益重要。FSM是一种循环谱频域平滑算法,为了解决消耗内存资源大、缺乏实时性的问题,给出了改进的实现方法,并用软件进行了验证。仿真的结果表明,文中提出的算法能节省大量运算时间和存贮空间。 展开更多
关键词 循环谱 频域平滑算法 One—bit谱算法
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基于相关性模型的BIT诊断策略技术研究 被引量:3
10
作者 郭明威 倪世宏 朱家海 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第10期3753-3755,共3页
提出了一种基于相关性模型的机内测试诊断策略。首先根据机内测试系统的诊断策略模型,以相关性矩阵为基础,综合考虑可靠性和测试代价等因素,利用AO*算法构建了决策树;然后根据信息量的大小依次选择测试点,并确定出优化的诊断策略序列。... 提出了一种基于相关性模型的机内测试诊断策略。首先根据机内测试系统的诊断策略模型,以相关性矩阵为基础,综合考虑可靠性和测试代价等因素,利用AO*算法构建了决策树;然后根据信息量的大小依次选择测试点,并确定出优化的诊断策略序列。实例分析结果表明,该方法计算复杂度小,所得的诊断策略在较低的测试代价下可以有效提高机内测试的故障检测和隔离率。 展开更多
关键词 机内测试 相关性模型 诊断策略 启发式函数 AO*算法
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基于BIT位修正与数据叠加的快速捕获算法
11
作者 胡辉 路春 黄夏妹 《电子技术应用》 北大核心 2014年第4期109-112,115,共5页
基于BIT位修正技术以及数据叠加预处理技术,提出了一种在长积分时间条件下能够有效抑制导航数据跳变影响,同时降低捕获运算量的算法。该算法理论分析结果表明,在输入信噪比为-29 dB条件下,预检积分时间选取20 ms时,虚警概率Pfa=0.001时... 基于BIT位修正技术以及数据叠加预处理技术,提出了一种在长积分时间条件下能够有效抑制导航数据跳变影响,同时降低捕获运算量的算法。该算法理论分析结果表明,在输入信噪比为-29 dB条件下,预检积分时间选取20 ms时,虚警概率Pfa=0.001时,检测概率Pd能够达到0.99,此时该算法运算量分别是延迟相乘算法、信号压缩算法、非相干捕获算法、FFT并行码搜索算法运算量的26.1%、21.4%、10.5%、8.07%,故此算法具有很大的优势。 展开更多
关键词 bit位修正 数据叠加 快速捕获算法
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改进BIT^(*)与DWA算法的动态路径规划 被引量:6
12
作者 汪馨 姚念民 谭国真 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第20期247-254,共8页
传统批通知树(batch informed trees,BIT^(*))算法结合了RRT^(*)算法和A*算法的优势,但是该算法在复杂环境下无法躲避未知的动态障碍物,无法完成动态路径规划。针对该问题,提出了一种将改进的BIT^(*)算法和改进的DWA算法相融合的算法。... 传统批通知树(batch informed trees,BIT^(*))算法结合了RRT^(*)算法和A*算法的优势,但是该算法在复杂环境下无法躲避未知的动态障碍物,无法完成动态路径规划。针对该问题,提出了一种将改进的BIT^(*)算法和改进的DWA算法相融合的算法。在传统BIT^(*)算法的基础上对路径进行拉伸优化,提取关键转折点,减少路径长度;对传统DWA算法的距离评价函数进行改进、引入轨迹点评价函数,避免局部规划过分偏离,也减少了已知障碍物对路径的影响;将改进的BIT^(*)算法与改进的DWA算法相融合,将提取的关键转折点作为DWA的中间目标点,弥补全局规划算法无法躲避动态障碍物的缺点以及局部规划算法全局能力低下的缺点。在动静态地图中对RRT^(*)算法、BIT^(*)算法、DWA算法、改进BIT^(*)算法以及融合算法进行仿真实验,仿真结果表明:在复杂环境中,改进的BIT^(*)算法具有更短的路径和更少的拐点;与传统的DWA算法相比,融合算法规划的路线更平滑,机器人既能实时动态避障抵达终点,又能更加贴近全局路径,保证路线全局最优。 展开更多
关键词 路径规划 改进bit*算法 DWA算法 RRT^(*)算法
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遗传BP网络在雷达装备BIT虚警抑制中的应用研究 被引量:2
13
作者 缪毅 胡文华 李志强 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第8期2559-2561,共3页
针对现有故障诊断方法不能有效抑制雷达装备BIT虚警的现象,提出一种遗传算法优化后的BP神经网络技术抑制雷达装备BIT虚警的方法;首先介绍经遗传算法优化后BP神经网络的基本结构和学习算法,再结合雷达装备BIT的特点,以某火控系统雷达发... 针对现有故障诊断方法不能有效抑制雷达装备BIT虚警的现象,提出一种遗传算法优化后的BP神经网络技术抑制雷达装备BIT虚警的方法;首先介绍经遗传算法优化后BP神经网络的基本结构和学习算法,再结合雷达装备BIT的特点,以某火控系统雷达发射机作为被故障诊断对象,采用9个具有代表性的雷达发射机故障特征和8个典型故障,以Matlab作为开发工具进行仿真实验;实验结果表明该方法能准确对故障进行定位,有效抑制BIT虚警,提高雷达系统故障诊断能力。 展开更多
关键词 BP神经网络 遗传算法 bit 虚警
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一种基于BIT存贮运算的Apriori改进算法
14
作者 林克明 《电脑开发与应用》 2009年第9期15-17,共3页
探讨了Apriori算法的改进问题,提出了一种基于BIT存贮运算的关联规则挖掘算法。该算法可把相当大的数据集读入内存,并在内存中使用高效的BIT运算快速进行计数,同时简化了Apriori算法中候选项集的计算,由直接判断生成频繁项集,大大地减... 探讨了Apriori算法的改进问题,提出了一种基于BIT存贮运算的关联规则挖掘算法。该算法可把相当大的数据集读入内存,并在内存中使用高效的BIT运算快速进行计数,同时简化了Apriori算法中候选项集的计算,由直接判断生成频繁项集,大大地减少了中间变量及其存贮的时间和空间,提高了关联规则挖掘的速度和效率。 展开更多
关键词 数据挖掘 关联规则 APRIORI算法 bit运算 频繁项集
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基于BIT位运算的N皇后问题解法 被引量:3
15
作者 杨凯 罗文俊 《贵州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第2期96-98,共3页
皇后问题是一经典的回溯算法问题,本文使用B IT位运算对非递归的回溯算法进行优化,取得了较好的效果,对其他类似问题的算法的优化有一定指导意义。
关键词 N皇后 回溯算法 位运算
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Routing Protocol Based on Grover’s Searching Algorithm for Mobile Ad-hoc Networks 被引量:3
16
作者 孟利民 宋文波 《China Communications》 SCIE CSCD 2013年第3期145-156,共12页
In Mobile Ad-hoc Networks (MANETs), routing protocols directly affect various indices of network Quality of Service (QoS), so they play an important role in network performance. To address the drawbacks associated wit... In Mobile Ad-hoc Networks (MANETs), routing protocols directly affect various indices of network Quality of Service (QoS), so they play an important role in network performance. To address the drawbacks associated with traditional routing protocols in MANETs, such as poor anti-fading performance and slow convergence rate, for basic Dynamic Source Routing (DSR), we propose a new routing model based on Grover's searching algorithm. With this new routing model, each node maintains a node vector function, and all the nodes can obtain a node probability vector using Grover's algorithm, and then select an optimal routing according to node probability. Simulation results show that compared with DSR, this new routing protocol can effectively extend the network lifetime, as well as reduce the network delay and the number of routing hops. It can also significantly improve the anti-jamming capability of the network. 展开更多
关键词 Grover's channel fading additive bit error rate searching algorithm noise network delay
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4 bit S盒输入及输出低次代数关系分析
17
作者 程月单 韦永壮 叶涛 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第3期838-842,共5页
随着4 bit S盒在轻量级密码算法中的广泛应用,如何捕获这些4 bit S盒输入及输出的代数关系成为了目前的研究热点之一。根据S盒的输入及输出关系,提出了n bit S盒的非线性回路代数关系的通用求解算法。针对4 bit S盒设计了高效的非线性... 随着4 bit S盒在轻量级密码算法中的广泛应用,如何捕获这些4 bit S盒输入及输出的代数关系成为了目前的研究热点之一。根据S盒的输入及输出关系,提出了n bit S盒的非线性回路代数关系的通用求解算法。针对4 bit S盒设计了高效的非线性回路代数关系求解算法,并对国际公认的16类最优4 bit S盒及多个著名的轻量级密码算法中的S盒进行了测试分析。同时,还对上述轻量级密码算法中S盒所属等价类进行了检测。研究结果表明:16类S盒代表元中只有3类不存在二次回路代数关系;同属等价类S盒可能会有不同的二次回路代数关系;MANTIS、PRIDE、Marvin等轻量级算法的S盒存在多个二次回路代数关系。即这些包含低次回路代数关系的S盒存在潜在的安全缺陷。 展开更多
关键词 4 bit S盒 轻量级密码算法 代数关系 非线性方程
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基于UEFI的基础加电BIT软件设计与实现
18
作者 张拓智 赵腊才 +2 位作者 张双 朱恩亮 郑涛 《航空计算技术》 2018年第5期101-105,共5页
针对基于UEFI的基础加电BIT软件如何设计和实现的问题,分析了UEFI相对于传统BIOS的优点,并根据UEFI的时间和空间架构设计实现了基础加电BIT软件,以及如何移植现有硬件检测算法到UEFI系统中,重点介绍了如何基于UEFI的HII实现基础加电BIT... 针对基于UEFI的基础加电BIT软件如何设计和实现的问题,分析了UEFI相对于传统BIOS的优点,并根据UEFI的时间和空间架构设计实现了基础加电BIT软件,以及如何移植现有硬件检测算法到UEFI系统中,重点介绍了如何基于UEFI的HII实现基础加电BIT软件的维护人机界面接口,并在实际系统中得到了应用和验证。 展开更多
关键词 UEFI BIOS bit HII 硬件检测算法
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基于改进LMS算法的机载设备BIT系统
19
作者 周映 《舰船电子工程》 2024年第11期140-144,共5页
针对机载设备的BIT系统,提出了一种改进的LMS(Least Mean Squares)算法,该算法主要应用于故障检测和定位方面。通过引入自适应学习率控制、加速收敛和稳定性优化技术手段,该算法能够显著提升BIT系统中的信号处理性能,加快故障检测和定... 针对机载设备的BIT系统,提出了一种改进的LMS(Least Mean Squares)算法,该算法主要应用于故障检测和定位方面。通过引入自适应学习率控制、加速收敛和稳定性优化技术手段,该算法能够显著提升BIT系统中的信号处理性能,加快故障检测和定位速度,并提高系统的准确性和稳定性。在故障检测方面,改进的LMS算法可以有效地识别故障信号并进行分类和定位。通过对输入信号进行预处理和模型参数的优化,改进LMS算法能够更准确地捕捉异常信号特征,从而实现对故障的快速检测和定位,提高BIT系统的可靠性和故障诊断能力。同时,改进的LMS算法还应用于BIT系统中的自适应滤波模块,用于消除噪声和滤除干扰信号。通过采用自适应学习率控制和加速收敛技术,改进算法能够智能地调整滤波参数,有效抑制噪声和干扰信号,提高BIT系统对故障信号的识别和定位能力。通过实验验证,改进的LMS算法在机载设备的BIT系统中表现出较好的应用潜力。该算法相比传统LMS算法,在故障检测和定位准确性、故障诊断速度以及系统稳定性方面均取得了显著的改善。 展开更多
关键词 改进LMS算法 机载设备 bit系统 故障检测 定位速度
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AN IMPROVED DIGITAL-REVERSED PERMUTATION ALGORITHM FOR THE FAST FOURIER ANDHARTLEY TRANSFORMS
20
作者 Liu Bin Xie Ping (Automation Department, Vansnan University, Qinhuangdao 066004) 《Journal of Electronics(China)》 1998年第2期144-149,共6页
A more efficient permutation algorithm which has less computer operation and better structure is presented here for radix-2 FFT(FHT). It can fasten the FFT and FHT efficiently when N becomes large.
关键词 Radix-2 FFT and FHT PERMUTATION algorithm bit-reversed order Upper-limit
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