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磁流变阻尼器Bingham力学模型改进及参数辨识 被引量:5
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作者 王群 马继超 +1 位作者 朱雨睿 郭海霞 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期10-13,19,共5页
磁流变阻尼器不仅具有阻尼快速响应、良好的温度稳定性、内部结构简单等优势,而且可以通过调节控制电流使阻尼器的出力值连续变化,实现阻尼力可控。由于磁流变阻尼器阻尼特性与内部磁流变液的磁流变效应有关,具体表现非常复杂,现有力学... 磁流变阻尼器不仅具有阻尼快速响应、良好的温度稳定性、内部结构简单等优势,而且可以通过调节控制电流使阻尼器的出力值连续变化,实现阻尼力可控。由于磁流变阻尼器阻尼特性与内部磁流变液的磁流变效应有关,具体表现非常复杂,现有力学模型目精度不足,无法精确描述磁流变阻尼器的阻尼特性。在磁流变阻尼器力学性能测试基础上,应用分段拟合函数方法同时结合反正切函数模型改进模型,并辨识改进后力学模型中各参数。将改进后的Bingham模型与实际测试出力值进行对比,结果表明改进后的Bingham模型能够很好地解决Bingham力学模型在非线性滞回阶段出力值曲线与实际测试数据不符的问题,改进后模型总体出力值曲线与阻尼器实际出力值基本相同,模型精度大幅提升。此种改进方法为磁流变阻尼器建立高精度力学模型提供参考。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 bingham模型 非线性滞回 参数辨识
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基于分形理论的Bingham型浆液柱形扩散模型研究 被引量:1
2
作者 周凤玺 魏福成 杨仕钊 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第7期1356-1364,共9页
为解决被注多孔介质的孔隙率和孔隙通道的多变性对现有注浆理论与试验结果误差的影响问题,引入分形理论相关知识,建立Bingham型浆液在分形多孔介质中柱形扩散的数学模型,并推导出分形渗透注浆扩散方程的解析解。通过室内注浆试验、传统... 为解决被注多孔介质的孔隙率和孔隙通道的多变性对现有注浆理论与试验结果误差的影响问题,引入分形理论相关知识,建立Bingham型浆液在分形多孔介质中柱形扩散的数学模型,并推导出分形渗透注浆扩散方程的解析解。通过室内注浆试验、传统注浆理论与本文理论对比验证该模型的有效性,并通过参数分析被注介质的体积分形维数和迂曲分形维数对多孔介质和浆液的影响。结果表明:1)分形渗透率常数和分形孔隙率常数与体积分形维数呈正相关、与迂曲分形维数呈负相关关系;2)随着孔隙最大直径的增加,分形渗透率常数和分形孔隙率常数也不断增加;3)随着注浆时间的增加,浆液的扩散半径、扩散速度与注浆压力和浆液的水灰质量比呈正相关、与地下水头压力和迂曲分形维数呈负相关关系;4)迂曲分形维数对浆液的扩散半径起重要作用,在直管极限条件下,浆液的扩散半径最大,随着迂曲分形维数的增加,浆液的扩散半径迅速减小。 展开更多
关键词 bingham型浆液 多孔介质 体积分形维数 迂曲分形维数
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磁流变液阻尼器Bingham-多项式力学模型研究 被引量:23
3
作者 孔祥东 李斌 +2 位作者 权凌霄 易佰健 张宇彤 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第14期179-186,共8页
针对磁流变液的流变特性,分别以磁流变液的Bingham力学模型、多项式力学模型和Bingham-多项式力学模型为理论基础,建立磁流变液阻尼器的力学模型,并对三种力学模型进行参数辨识,得到准确的数学模型。搭建一套双通道负载模拟试验台,通过... 针对磁流变液的流变特性,分别以磁流变液的Bingham力学模型、多项式力学模型和Bingham-多项式力学模型为理论基础,建立磁流变液阻尼器的力学模型,并对三种力学模型进行参数辨识,得到准确的数学模型。搭建一套双通道负载模拟试验台,通过试验研究对比三种力学模型模拟结果和试验测试结果,评估三种力学模型的精度和Runge振荡现象。研究结果表明,Bingham力学模型具有结构简单、物理量意义明确和较强的工程实用性等优点,但缺点是模型精度较差;六阶以上多项式力学模型模拟精度较高,但是随着多项式阶数的升高,模拟曲线的Runge振荡现象也越来越严重,而且曲线有可能失真;提出的Bingham-多项式力学模型能够同时解决传统多项式力学模型中低阶曲线精度低和高阶曲线易振荡的问题,模型的模拟结果和试验测试结果吻合精度较高。研究结果可为磁流变液阻尼器在振动控制领域中力学模型的选择提供参考。 展开更多
关键词 磁流变液阻尼器 bingham力学模型 多项式力学模型 bingham-多项式力学模型
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粘时变Bingham流体在砂性地层中的渗透扩散机理研究与应用
4
作者 徐行 解国梁 +3 位作者 杨光 刘文洋 郑鑫 刘功良 《黑龙江八一农垦大学学报》 2024年第2期107-112,共6页
由于砂性地层存在大量的孔隙管道,管道孔径也并不相等,浆液的流变性除了与水灰比有关之外,还与外加剂、时间等有关,不能仅以初始粘度作为判断流变性的唯一指标,为使注浆材料扩散机理更加符合砂性地层实际扩散情况,对粘度时变性的宾汉姆... 由于砂性地层存在大量的孔隙管道,管道孔径也并不相等,浆液的流变性除了与水灰比有关之外,还与外加剂、时间等有关,不能仅以初始粘度作为判断流变性的唯一指标,为使注浆材料扩散机理更加符合砂性地层实际扩散情况,对粘度时变性的宾汉姆流体在不均匀管组中的柱形扩散机理进行深入研究,并将此扩散机理应用至掺入工业废渣的新型注浆材料研究中,获得新型注浆材料在砂性地层中的理论扩散范围,为该注浆材料在实际工程中的应用提供参考。 展开更多
关键词 粘度 宾汉姆流体 砂性地层 扩散
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Bingham型黏性泥石流流体的三维数值模拟 被引量:24
5
作者 马宗源 廖红建 张骏 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1146-1150,共5页
使用CFD软件对泥石流中固体物质以土为主的Bingham型黏性泥石流流体进行了三维数值模拟.首先通过CAD软件AutoCAD和Unigraphics,建立了泥石流沟谷三维地形模型,然后分析了泥石流流体的流变特性,并建立了Bingham计算模型,最后运用CFD软件C... 使用CFD软件对泥石流中固体物质以土为主的Bingham型黏性泥石流流体进行了三维数值模拟.首先通过CAD软件AutoCAD和Unigraphics,建立了泥石流沟谷三维地形模型,然后分析了泥石流流体的流变特性,并建立了Bingham计算模型,最后运用CFD软件CFX,对泥石流流体的速度场及压力场的大小与分布进行了三维数值模拟分析,得出了流场的相关力学指标和泥石流速度场及压力场的大小与分布,并实现了泥石流模拟结果的显示.计算结果表明,泥石流流体数值模拟可以在CFD软件环境下完成,计算得出的泥石流流场各种数据有助于更合理地避让和防治泥石流. 展开更多
关键词 泥石流 流场 数值模拟 bingham模型
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改进的广义Bingham岩石蠕变模型 被引量:29
6
作者 周家文 徐卫亚 杨圣奇 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期827-830,837,共5页
基于岩石全自动流变伺服仪上得到的绿片岩三轴流变试验数据,分析蠕变曲线的特征,构造出能够表现岩石衰减蠕变和加速蠕变阶段特征的非线性函数,引入到广义Bingham的蠕变本构方程中,得到一个新的非线性蠕变模型,该模型的材料参数较少。通... 基于岩石全自动流变伺服仪上得到的绿片岩三轴流变试验数据,分析蠕变曲线的特征,构造出能够表现岩石衰减蠕变和加速蠕变阶段特征的非线性函数,引入到广义Bingham的蠕变本构方程中,得到一个新的非线性蠕变模型,该模型的材料参数较少。通过绿片岩流变数据对新的非线性蠕变模型的参数进行辩识,得到了蠕变模型的材料参数。对蠕变模型计算结果和试验结果的比较表明,该模型能够很好的描述蠕变曲线中的初始衰减蠕变阶段、稳态蠕变阶段和加速蠕变阶段,证明了该模型的正确性和合理性。 展开更多
关键词 岩石力学 广义bingham蠕变模型 本构方程 非线性函数
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考虑磁场的磁流变效应Bingham建模 被引量:10
7
作者 张红辉 廖昌荣 +2 位作者 余淼 陈伟民 黄尚廉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期33-36,共4页
作为可控智能材料,磁流变体在车辆减振器、发动机悬置等减振领域应用日趋广泛。磁流变效应表现为在磁场作用下,磁流变体的剪切屈服应力将显著增长,从液态转变为半固态。通过考虑磁场条件下的磁流变效应 Bingham建模,研究了不同激励电流... 作为可控智能材料,磁流变体在车辆减振器、发动机悬置等减振领域应用日趋广泛。磁流变效应表现为在磁场作用下,磁流变体的剪切屈服应力将显著增长,从液态转变为半固态。通过考虑磁场条件下的磁流变效应 Bingham建模,研究了不同激励电流和剪切速率条件下磁流变体的轴对称环状间隙流动。同时,研究不同间隙宽度、不同粘度和不同剪切速率条件下,阻尼力随激励电流的变化关系。 展开更多
关键词 磁流变效应 磁场 bingham建模
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磁流变阻尼器的分数阶Bingham模型研究 被引量:12
8
作者 刘晓梅 李洪友 黄宜坚 《机电工程》 CAS 2015年第3期338-342,共5页
为解决磁流变阻尼器的Bingham模型在拟合阻尼力-位移关系时"具有较高精度,但是无法准确描述阻尼力-速度的滞后"的问题,基于传统Bingham模型进行了改进,应用分数阶微分形式的Bingham模型,更加准确地拟合了速度-阻尼力的滞回特... 为解决磁流变阻尼器的Bingham模型在拟合阻尼力-位移关系时"具有较高精度,但是无法准确描述阻尼力-速度的滞后"的问题,基于传统Bingham模型进行了改进,应用分数阶微分形式的Bingham模型,更加准确地拟合了速度-阻尼力的滞回特性。在改进的模型中以分数阶导数代替了传统模型中位移的一阶导数,既能够描述磁流变液屈服后的粘性剪切流动,又包含磁流变液体在低剪切速率下未屈服时的弹性变形。对一种磁流变阻尼器进行了实验,比较传统Bingham模型和改进分数阶模型阻尼力-位移和阻尼力-速度拟合的精度,分析分数阶微分项阶数与控制电流及阻尼力-速度滞后特性的关系。实验结果表明,分数阶微分形式的Bingham模型拟合磁流变阻尼器力-位移和力-速度关系,其精度均较传统Bingham模型有明显提高。 展开更多
关键词 磁流变液 阻尼器 bingham模型 分数阶微分
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基于Bingham模型的磁流变阻尼器的优化设计 被引量:7
9
作者 吴龙 陈花玲 徐一兵 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第8期953-955,977,共4页
利用磁流变液这种智能材料设计制作阻尼耗能器件在近些年得到了广泛重视,但多数采用经验公式决定结构尺寸的方法具有片面性。本文利用Bingham轴对称模型并根据具体使用要求优化设计了阻尼器的结构参数,并编程进行了计算。根据计算结果... 利用磁流变液这种智能材料设计制作阻尼耗能器件在近些年得到了广泛重视,但多数采用经验公式决定结构尺寸的方法具有片面性。本文利用Bingham轴对称模型并根据具体使用要求优化设计了阻尼器的结构参数,并编程进行了计算。根据计算结果制作的磁流变阻尼器经测试其性能达到了预期的要求,表明优化设计方法是正确可行的。 展开更多
关键词 bingham模型 智能材料 磁流变液 阻尼器 优化设计
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采用改进Bingham模型的两自由度汽车悬架动力分析 被引量:5
10
作者 李韶华 杨绍普 郭树起 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期33-37,共5页
采用一种改进的Bingham模型描述汽车悬架中的磁流变阻尼力,采用平方非线性模型描述轮胎刚度,通过平均法得到了两自由度汽车悬架系统振动的一次近似解和幅频响应曲线,并进行了数值验证。研究了系统参数对动态轮胎力的影响,结果表明,增加... 采用一种改进的Bingham模型描述汽车悬架中的磁流变阻尼力,采用平方非线性模型描述轮胎刚度,通过平均法得到了两自由度汽车悬架系统振动的一次近似解和幅频响应曲线,并进行了数值验证。研究了系统参数对动态轮胎力的影响,结果表明,增加改进的Bingham模型中的参数C1、Fy、V0都会减小动态轮胎力,但是C1、Fy的影响较大,而V0的影响较小;平方非线性轮胎刚度系数对动态轮胎力的影响非常小。研究结果可为减小汽车振动、防止道路破坏提供理论参考。 展开更多
关键词 汽车悬架 非线性 改进bingham模型 平均法 轮胎动载
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采用改进Bingham模型的非线性汽车悬架的主共振 被引量:11
11
作者 李韶华 杨绍普 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期109-111,128,共4页
采用一种改进的B ingham模型描述汽车悬架中的非线性阻尼力,模型中的各参数具有明确的物理意义,都与阻尼器的特性有关。利用平均法研究了单自由度多频激励非线性汽车悬架系统的主共振,得到了一次近似解。然后,对理论解进行了数值验证,... 采用一种改进的B ingham模型描述汽车悬架中的非线性阻尼力,模型中的各参数具有明确的物理意义,都与阻尼器的特性有关。利用平均法研究了单自由度多频激励非线性汽车悬架系统的主共振,得到了一次近似解。然后,对理论解进行了数值验证,并研究了系统参数对主共振的影响,从而可以更加有效地控制汽车振动。 展开更多
关键词 主共振 改进bingham模型 平均法 多频激励 非线性 汽车悬架
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使用同轴双圆柱流变仪获取Bingham流体流变参数 被引量:4
12
作者 韩建国 毕耀 +2 位作者 阎培渝 黎梦圆 刘宇 《硅酸盐学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期323-330,共8页
分析了使用同轴双圆柱流变仪测试Bingham流体流变参数(屈服应力和塑性黏度)时,非剪切区对转速–扭矩曲线的非线性和连续性的影响,以及非剪切区对Bingham流体剪切应变速率的影响。对使用转速–扭矩曲线的线性段来获取Bingham流体流变参... 分析了使用同轴双圆柱流变仪测试Bingham流体流变参数(屈服应力和塑性黏度)时,非剪切区对转速–扭矩曲线的非线性和连续性的影响,以及非剪切区对Bingham流体剪切应变速率的影响。对使用转速–扭矩曲线的线性段来获取Bingham流体流变参数的可行性进行了分析,提出了使用同轴双圆柱流变仪,在考虑非剪切区存在与否的情况下,利用剪切应力–剪切应变速率曲线获取Bingham流体流变参数的方法。同时,提出了剪切应力–剪切应变速率计算过程中的去噪声方法,实现了剪切应力–剪切应变速率曲线的高精度获取。 展开更多
关键词 水泥基材料 流变 bingham流体 屈服应力 塑性黏度
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精确计算Bingham流体圆管层流压降及速度分布规律的新方法 被引量:3
13
作者 赵珊珊 乌效鸣 刘耀东 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2015年第4期440-448,共9页
Bingham(宾汉)模型情况下,多采用通用公式进行圆管层流压降的解析计算,即将Bingham模型本构方程代入粘性流体圆管层流流动通用公式进行计算,仅能得到压降的解析解.新方法结合Bingham流体本构方程与运动方程,建立有关力学平衡方程,并运... Bingham(宾汉)模型情况下,多采用通用公式进行圆管层流压降的解析计算,即将Bingham模型本构方程代入粘性流体圆管层流流动通用公式进行计算,仅能得到压降的解析解.新方法结合Bingham流体本构方程与运动方程,建立有关力学平衡方程,并运用代数方程的根式解理论对圆管层流流动时的非线性方程进行求解,可直接求得Bingham流体圆管层流压降及速度流核区半径的解析解,进一步可求得圆管层流速度解析解;Bingham流体圆管层流速度的直接影响因素为流量、塑性粘度和屈服值,研究发现速度流核宽度与屈服值成正比,与流量及塑性粘度成反比,且流核的宽度越大,流核区的速度越小. 展开更多
关键词 水力参数 速度流核半径 bingham流体 层流 解析解
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基于等幅周期荷载下软岩Bingham本构模型的研究 被引量:2
14
作者 李永辉 浦少云 +2 位作者 赵卫全 尚本峰 王紫旭 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2017年第11期179-186,共8页
为建立一种描述等幅周期荷载下软岩应变特性的本构模型,将Bingham模型中的常值黏壶元件替换成与循环次数相关的变系数黏壶元件,常值弹性元件替换为随周期荷载循环次数的增大而衰减的非定值弹性元件,即可得到反映周期荷载下软岩各种应变... 为建立一种描述等幅周期荷载下软岩应变特性的本构模型,将Bingham模型中的常值黏壶元件替换成与循环次数相关的变系数黏壶元件,常值弹性元件替换为随周期荷载循环次数的增大而衰减的非定值弹性元件,即可得到反映周期荷载下软岩各种应变规律的Bingham本构模型。当循环荷载应力上限值σmax大于岩石的临界强度σs时,模型为可反映软岩3个应变阶段的改进4参数Bingam模型;反之则为反映软岩前两个应变阶段的非常值2参数Hook模型。将周期荷载分解为一个定值荷载和一个平均应力值为零的周期荷载,基于流变力学理论给出了定值荷载作用下基于该模型的本构方程式,再根据黏弹性力学理论,给出了平均应力值为零的周期荷载下基于该模型的本构方程式,最后将已获得的本构方程式叠加即得到周期荷载下软岩本构方程式。结果表明:所建立的本构方程式可较好描述周期荷载下不同软岩各类应变特征,对各类软岩的应变曲线拟合的相关系数均在0.868以上,且同一种岩石模型中弹性元件系数初始值随周期荷载的动应力幅值的增大而减小,岩石加速应变速率参数随动应力幅值的增大而增大。 展开更多
关键词 岩石力学 软岩 等幅周期荷载 非定值黏壶 非定值弹性元件 bingham模型 应变特性
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Bingham体的连续流和阵性流研究中无量纲参数讨论 被引量:1
15
作者 刘大有 段新平 +1 位作者 章书成 余斌 《泥沙研究》 CSCD 北大核心 2001年第1期16-22,共7页
本文首先对轴对称管流、二维管流和明渠连续流研究中无量纲参数的选择进行评述 ,通过对这些有分析解的流动的讨论 ,说明采用无量纲表达式的优点、无量纲方法的多样性 ,以及适当选择基本量的重要性。
关键词 无量纲参数 bingham 连续流 阵性流 屈服应力 阻力
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Bingham流体在圆管中螺旋结构流的稳定性参数 被引量:2
16
作者 杨树人 申家年 张景富 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 1997年第1期130-133,共4页
以分析Bingham流体螺旋结构流的基本参数——流核半径以及梯度区的视粘度和速度分布为出发点,在Hanks等人提出的纯粘流体层流流动稳定性参数的基础上,提出了判别圆管内Bingham流体螺旋结构流流动状态准数——稳定... 以分析Bingham流体螺旋结构流的基本参数——流核半径以及梯度区的视粘度和速度分布为出发点,在Hanks等人提出的纯粘流体层流流动稳定性参数的基础上,提出了判别圆管内Bingham流体螺旋结构流流动状态准数——稳定性参数J,推导出稳定性参数的计算公式,并在分析处理实验数据的基础上,确定了流态转换时临界稳定性参数。结果表明,在过流断面上的某一位置处,稳定性参数达到其最大值,当其值大于临界稳定性参数时,流动紊流;反之。 展开更多
关键词 bingham流体 螺旋流 流动状态 稳定性 钻井液
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Bingham流体中蛋白质气泡动力学特性研究 被引量:1
17
作者 王海民 马建敏 张文 《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期325-332,共8页
根据粘弹性蛋白质气泡有限变形的应力方程,利用Bingham流体的本构关系,得到Bingham流体中蛋白质气泡在内外压力差、弹性有限变形应力及粘性耗散产生的应力共同作用下内径的非线性振动方程.运用数值方法求解该方程,对蛋白质气泡有限变形... 根据粘弹性蛋白质气泡有限变形的应力方程,利用Bingham流体的本构关系,得到Bingham流体中蛋白质气泡在内外压力差、弹性有限变形应力及粘性耗散产生的应力共同作用下内径的非线性振动方程.运用数值方法求解该方程,对蛋白质气泡有限变形的振动特性进行分析.研究了流体的静压力、Bingham流体的特性参数、蛋白质膜的粘弹性对蛋白质气泡振动特性的影响.结果表明,蛋白质气泡膜的振动具有非线性特性,降低气泡内外的压力差,振幅减小,振幅随时间衰减变慢,振动频率降低,平衡时气泡变形小,变形达到平衡时所需的时间也相对较短;增加Bingham流体的塑性粘度会使振幅衰减速度加快,频率降低,平衡时气泡变形小;增加蛋白质膜的粘弹性会抑制气泡的振动,增强气泡承受载荷的能力. 展开更多
关键词 有限变形 蛋白质气泡 bingham流体 粘弹性 非线性振动
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基于改进Bingham模型的磁流变阻尼器力学建模及试验研究 被引量:10
18
作者 祝世兴 杨丽昆 +1 位作者 魏戬 祝恒佳 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2021年第4期254-264,共11页
磁流变阻尼器是一种阻尼可调的半主动智能控制器件,其磁流变液黏度随外加磁场强度而发生变化,因此磁流变阻尼器表现出复杂的非线性动力学特性。经典Bingham力学模型无法精确描述磁流变阻尼器在不同输入电流工况下力与速度之间的非线性关... 磁流变阻尼器是一种阻尼可调的半主动智能控制器件,其磁流变液黏度随外加磁场强度而发生变化,因此磁流变阻尼器表现出复杂的非线性动力学特性。经典Bingham力学模型无法精确描述磁流变阻尼器在不同输入电流工况下力与速度之间的非线性关系,对实现磁流变阻尼器的输出阻尼精准控制存在难度。通过台架试验研究磁流变阻尼器的动态力学性能,提出了一种改进的Bingham力学模型—Rational函数模型。根据试验结果,通过最小二乘法对Ra-tional函数模型进行参数辨识,进一步建立各参数与电流之间的映射关系,并在Matlab/Simulink环境中对磁流变阻尼器在不同输入电流下力与速度之间的非线性关系进行仿真分析。结果表明:Rational函数模型可改进多项式函数模型在电流低于0.5 A时高速段存在的不稳定性和在速度换向拐点处拟合效果不佳的缺陷,在全工况下模拟磁流变阻尼器非线性动态力学特性具有更高的精度和更好的适用性。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 磁流变液 bingham模型 Rational函数 非线性模型
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Bingham流体在旋转圆盘上流动的数值解 被引量:1
19
作者 范椿 陈耀松 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第S1期14-19,共6页
导出了描述Bingham流体在旋转圆盘上流动的基本方程,用差分方法数值解薄膜厚度分布方程,得到二种类型的厚度分布。数值解分别和计算机磁盘的厚度分布,Jenekhe等的实验结果定性一致。
关键词 bingham流体 旋转圆盘上的流动 数值解
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基于Bingham模型的磁流变阻尼器模型改进研究 被引量:5
20
作者 祝世兴 郝新琛 《机床与液压》 北大核心 2019年第17期98-102,128,共6页
磁流变阻尼器能够实现阻尼可控,作为半控制的智能器件应用在众多领域。在实验基础上,基于Bingham力学模型,建立了包括线性和非线性的磁流变液阻尼器的力学模型,通过数学方法对模型参数进行辨识,得到对应的方程。由于多项式的非线性模型... 磁流变阻尼器能够实现阻尼可控,作为半控制的智能器件应用在众多领域。在实验基础上,基于Bingham力学模型,建立了包括线性和非线性的磁流变液阻尼器的力学模型,通过数学方法对模型参数进行辨识,得到对应的方程。由于多项式的非线性模型,容易产生Runge振荡现象,而不能通过有效的方法得到合适阶数,所以采用傅立叶级数建立非线性模型。分别对线性和非线性模型与实验结果进行对比分析,得到的结果表明:线性模型在有加载电流下,低速时不能准确表达阻尼器的实际特性,基于傅立叶级数的非线性模型能够准确地反映磁流变阻尼器的非线性响应,曲线和实验结果基本吻合。研究结果为磁流变阻尼器动力模型的建立提供了参考。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 bingham模型 线性模型 非线性模型
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