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BELBIC Tuned PI Controller Based Chopper Driven PMDC Motor
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作者 Muthukrishnan Subramaniam Murugananth Gopalraj +1 位作者 Saravana Sundaram Sakthivelu Samidurai Kandasamy 《Circuits and Systems》 2016年第9期2273-2285,共13页
In orthopaedic surgeries, permanent magnet DC motors are used to drill the bone and fix the screws. The Motor drive employs an inner current and outer speed control loop with a conventional or modern controller. To en... In orthopaedic surgeries, permanent magnet DC motors are used to drill the bone and fix the screws. The Motor drive employs an inner current and outer speed control loop with a conventional or modern controller. To enhance the performance of the drive, this paper proposes a Brain Emotional Logic Based Intelligent Controller based chopper drive. The proposed drive scheme has been simulated using Matlab/Simulink and physically realized for validation. A comparative analysis has been made between the conventional PI controller based drive and the proposed system in order to prove that the proposed scheme has an edge over the traditional PI controller scheme counterpart. 展开更多
关键词 belbic Chopper Drive PMDC Motor Orthopedic Surgeries OSTEOSYNTHESIS PI Controller Steady State and Transient State Responses
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基于Z源电力弹簧和简化情感控制的微电网电压和频率控制方法 被引量:10
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作者 龙军 郑宇琦 +1 位作者 卢泉 周子富 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期118-124,共7页
为了减小可再生能源出力间歇性引起的电压和频率波动,提出了一种基于简化情感控制、使用Z源电力弹簧(ES)的微电网电压和频率稳定方法。针对ES逆变控制死区时间引起的输出波形畸变、谐波含量增加等问题,设计了一种带Z源网络的ES拓扑结构... 为了减小可再生能源出力间歇性引起的电压和频率波动,提出了一种基于简化情感控制、使用Z源电力弹簧(ES)的微电网电压和频率稳定方法。针对ES逆变控制死区时间引起的输出波形畸变、谐波含量增加等问题,设计了一种带Z源网络的ES拓扑结构,利用Z源逆变器允许桥臂瞬时短路的特性,消除了驱动信号的死区时间,降低了ES输出电压的谐波含量;通过分析情感控制的自学习过程,对情感控制模型进行简化,去除了眶额皮质结构并隐藏了奖励信号,在保证良好控制效果的同时,减少了需整定的参数;设计了基于简化情感控制的ES控制器,简化情感控制器根据关键负载电压及系统频率偏差对ES的幅值及相位进行调节,实现了用1个ES同时进行电压和频率控制。系统仿真与实验结果表明,所提方法有较高的控制精度,设计的ES输出电压谐波含量较低,能有效稳定微电网的电压和频率波动。 展开更多
关键词 微电网 电压控制 频率控制 电力弹簧 Z源网络 简化情感控制
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