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融合BDS/GPS/GLONASS解算卫星差分码偏差及精度分析 被引量：1
1
作者 王健 党亚民 +2 位作者 王虎 刘洋洋 任政兆 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第10期6-9,21,共5页
卫星差分码偏差是影响用户导航定位和授时定位精度的重要因素。本文融合BDS/GPS/GLONASS三系统数据,采用中国测绘科学研究院i GMAS分析中心自主研发的软件解算卫星差分码偏差。结果表明:GPS卫星P1P2差分码偏差与CODE产品非常吻合,精度... 卫星差分码偏差是影响用户导航定位和授时定位精度的重要因素。本文融合BDS/GPS/GLONASS三系统数据,采用中国测绘科学研究院i GMAS分析中心自主研发的软件解算卫星差分码偏差。结果表明:GPS卫星P1P2差分码偏差与CODE产品非常吻合,精度非常高,且非常稳定; BDS卫星B1B3差分码偏差与CODE产品基本吻合,且基本稳定; GLONASS卫星P1P2差分码偏差与CODE产品相对吻合,精度较高,且比较稳定。对比三系统,GPS系统P1P2差分码偏差精度最高,且最稳定; GLONASS系统P1P2差分码偏差精度和稳定性比GPS略低; BDS系统B1B3差分码偏差精度和稳定性最低,可能是星座不完善的原因。 展开更多
关键词 差分码偏差 融合 bds/gps/glonass
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BDS/GPS/GLONASS组合精密单点定位模型及性能分析 被引量：19
2
作者 丁赫 孙付平 +2 位作者 李亚萍 刘帅 满小三 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第4期303-307,共5页
针对精密单点定位中多系统融合的问题,提出BDS/GPS/GLONASS组合PPP的函数模型及随机模型,实现了基于扩展卡尔曼滤波的BDS/GPS/GLONASS组合PPP。利用实测数据进行静态及静态模拟动态的BDS/GPS/GLONASS组合PPP实验,结果表明:1)静态实验中,... 针对精密单点定位中多系统融合的问题,提出BDS/GPS/GLONASS组合PPP的函数模型及随机模型,实现了基于扩展卡尔曼滤波的BDS/GPS/GLONASS组合PPP。利用实测数据进行静态及静态模拟动态的BDS/GPS/GLONASS组合PPP实验,结果表明:1)静态实验中,BDS PPP平均收敛时间约为80min,水平方向精度优于3cm,天向精度优于6cm;GPS PPP与多系统组合PPP定位精度相当,且收敛时间与组合PPP所应用的各系统中收敛较快的单系统PPP的收敛时间相当;2)动态实验中,BDS PPP的平均收敛时间约为105min,水平方向精度优于7cm,天向精度优于12cm;多系统组合PPP的精度要优于单系统PPP,且有效缩短了收敛时间。 展开更多
关键词 bds/gps/glonass 函数模型 精密单点定位 定位精度 收敛时间
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BDS/GPS/GLONASS多模融合伪距单点定位性能比较与分析 被引量：18
3
作者 布金伟 左小清 +3 位作者 周羽佳 常军 李小龙 范军 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2019年第5期1707-1713,共7页
利用最小二乘法原理推导了多系统组合伪距单点定位的数学模型.然后,对不同组合模式(BDS、GPS、GLONASS、BDS/GPS、BDS/GLONASS、GPS/GLONASS和BDS/GPS/GLONASS)的单点定位进行解算和试验比较分析.试验结果表明:多系统(BDS/GPS/GLONASS)... 利用最小二乘法原理推导了多系统组合伪距单点定位的数学模型.然后,对不同组合模式(BDS、GPS、GLONASS、BDS/GPS、BDS/GLONASS、GPS/GLONASS和BDS/GPS/GLONASS)的单点定位进行解算和试验比较分析.试验结果表明:多系统(BDS/GPS/GLONASS)组合单点定位与单系统相比,多系统组合具有更多的可视卫星,从而获得了较小的PDOP值,随着截止高度角的增加,可见卫星数逐渐减少,定位精度也会随之降低.然而,在观测条件恶劣、截止高度角较大情况下,单系统和双系统定位精度都较差,三系统组合仍能获得比较好的定位精度,1 d内的定位精度均在10 m以下,优于GPS单点定位精度.使其在建筑物密集区、山区和卫星遮挡较为严重的恶劣条件下具有实际应用价值. 展开更多
关键词 bds/gps/glonass 多模融合 伪距单点定位 可见卫星数 定位精度
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BDS/GPS/GLONASS组合单历元姿态测量性能对比分析 被引量：3
4
作者 张康 郝金明 +2 位作者 刘伟平 谢建涛 陈逸伦 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期368-373,共6页
相比于单一卫星导航系统,多卫星导航系统组合具有显著增加可用卫星数目、改善卫星空间几何结构等优点,因而多卫星导航系统组合应用成为近年来关注的热点。在复杂观测条件下,利用BDS/GPS/GLONASS组合进行载体姿态测量具有单系统无法比拟... 相比于单一卫星导航系统,多卫星导航系统组合具有显著增加可用卫星数目、改善卫星空间几何结构等优点,因而多卫星导航系统组合应用成为近年来关注的热点。在复杂观测条件下,利用BDS/GPS/GLONASS组合进行载体姿态测量具有单系统无法比拟的优势。首先阐述了BDS/GPS/GLONASS组合超短基线解算的双差模型以及姿态测量基本原理;然后分析了BDS/GPS/GLONASS组合多频单历元姿态测量性能。通过实测静态数据设置不同高度截止角进行分析表明:相比于单系统及双系统组合的姿态测量,BDS/GPS/GLONASS组合能够有效地提高姿态测量的精度、稳定性和可用性。当运动载体处于高楼、峡谷等受遮挡严重的复杂环境时,BDS/GPS/GLONASS组合单历元姿态测量更具有应用价值。 展开更多
关键词 bds/gps/glonass组合 超短基线 姿态测量 单历元 高度截止角
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BDS/GPS/GLONASS组合单频单历元高精度相对定位性能分析 被引量：2
5
作者 张康 郝金明 +2 位作者 蒲湘文 张宇 杨团生 《全球定位系统》 CSCD 2016年第1期43-48,共6页
由于GLONASS与BDS、GPS相比,其相对定位的双差模糊度失去整数特性,本文给出了BDS/GPS/GLONASS组合单频相对定位的统一的函数模型。初步分析了BDS/GPS/GLONASS组合单频载波相位相对定位的定位性能,对整周模糊度采用LAMBDA方法,单历元搜... 由于GLONASS与BDS、GPS相比,其相对定位的双差模糊度失去整数特性,本文给出了BDS/GPS/GLONASS组合单频相对定位的统一的函数模型。初步分析了BDS/GPS/GLONASS组合单频载波相位相对定位的定位性能,对整周模糊度采用LAMBDA方法,单历元搜索策略。通过实测短基线数据分析表明:相比于单系统及双系统组合的相对定位,三系统组合单频单历元相对定位能够有效地提高定位精度及模糊度固定率,而且更加适合城市峡谷等复杂环境。 展开更多
关键词 bds/gps/glonass组合 单频 相对定位 LAMbdA方法 模糊度固定率
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BDS/GPS/GLONASS在密林地区组合定位性能分析 被引量：5
6
作者 郭现伟 姬生月 +1 位作者 王振杰 鲁洋为 《海洋测绘》 CSCD 2018年第5期55-58,66,共5页
随着北斗卫星导航系统的建成与运行,目前已形成多系统导航定位的局面。基于短基线,首先对密林地区的GPS、BDS、GLONASS的卫星可见性以及伪距观测值的质量进行了简单的评价,然后分析了密林地区GPS、BDS、GLONASS单系统、双系统及三系统... 随着北斗卫星导航系统的建成与运行,目前已形成多系统导航定位的局面。基于短基线,首先对密林地区的GPS、BDS、GLONASS的卫星可见性以及伪距观测值的质量进行了简单的评价,然后分析了密林地区GPS、BDS、GLONASS单系统、双系统及三系统组合模式下单点定位及伪距差分定位性能。结果表明:在密林地区,GNSS多系统组合能够明显提高定位精度,GPS/BDS组合定位的精度优于GPS/GLONASS、BDS/GLONASS组合,而GPS/BDS/GLONASS的定位精度最高。 展开更多
关键词 bds/gps/glonass 组合定位 单点定位 伪距差分定位 密林地区
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BDS/GPS/GLONASS组合在峡谷河段的定位性能和精度 被引量：1
7
作者 姚明经 《水运工程》 北大核心 2023年第11期164-172,共9页
针对峡谷河段的不同卫星组合下网络实时动态(RTK)测试较少的情况,对三峡大坝至葛洲坝两坝间峡谷河段BDS/GPS/GLONASS组合下的流动站定位性能和精度进行测试。采取6种观测模式,测试内容为定位服务时效性、空间可用性和定位精度。结果表明... 针对峡谷河段的不同卫星组合下网络实时动态(RTK)测试较少的情况,对三峡大坝至葛洲坝两坝间峡谷河段BDS/GPS/GLONASS组合下的流动站定位性能和精度进行测试。采取6种观测模式,测试内容为定位服务时效性、空间可用性和定位精度。结果表明,国产GNSS设备BDS网络RTK达到规范要求,固定解比例为98.1%,可以达到水平0.02 m、高程0.05 m的定位精度,一定程度上优于GPS。BDS和BDS/GLONASS双系统2种网络RTK在缺失或不使用GPS信号时,依然可提供高精度定位服务。组合定位能够弥补单一系统的不足,融合系统较各单系统均有不同程度的提高,BDS/GPS/GLONASS和BDS/GPS在定位服务时效性、空间可用性测试和定位精度方面均最优。 展开更多
关键词 bds/gps/glonass 可见性 几何精度因子 内符合精度 外符合精度 初始化时间 空间可用性
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BDS/GPS/GLONASS系统单频RTK定位分析 被引量：2
8
作者 任晓乾 《工程技术研究》 2019年第13期9-10,共2页
北斗卫星导航系统(BDS)在亚太地区已经能够提供导航、定位和授时服务(PNT),并逐步从区域卫星导航系统发展为覆盖全球的卫星导航系统。GLONASSRTK的双差函数模型与BDS、GPSRTK双差函数模型不统一。文章研究了BDS/GPS/GLONASS组合RTK的站... 北斗卫星导航系统(BDS)在亚太地区已经能够提供导航、定位和授时服务(PNT),并逐步从区域卫星导航系统发展为覆盖全球的卫星导航系统。GLONASSRTK的双差函数模型与BDS、GPSRTK双差函数模型不统一。文章研究了BDS/GPS/GLONASS组合RTK的站间单差模型,统一BDS/GPS/GLONASS组合RTK的函数模型。初步分析了BDS/GPS/GLONASS组合单频RTK的定位性能,对整周模糊度采用LAMBDA方法、单历元搜索策略。通过实测短基线数据分析表明:相比于单系统及双系统组合的单频RTK,三系统组合单频RTK能够有效地提高定位精度及模糊固定率,更加适合城市峡谷等环境中。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 bds/gps/glonass组合RTK 站间单差模型 LAMbdA方法 模糊度固定率
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BDS/GPS/GLONASS RTK定位算法研究 被引量：17
9
作者 王艺希 秘金钟 +1 位作者 徐彦田 王铎 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第3期9-13,共5页
实现了BDS/GPS/GLONASS三系统组合RTK定位算法,介绍了BDS/GPS/GLONASS三系统组合RTK数学模型,解决了多模融合导航定位时空基准统一问题,并针对附加模糊度参数的卡尔曼滤波函数模型,提出了一种确定实时动态定位中卡尔曼滤波参数的方法。... 实现了BDS/GPS/GLONASS三系统组合RTK定位算法,介绍了BDS/GPS/GLONASS三系统组合RTK数学模型,解决了多模融合导航定位时空基准统一问题,并针对附加模糊度参数的卡尔曼滤波函数模型,提出了一种确定实时动态定位中卡尔曼滤波参数的方法。编制了BDS/GPS/GLONASS RTK定位程序,并对28 m超短基线及31 km短基线实测数据进行了解算。对比分析了BDS、GPS、GLONASS、BDS/GPS、BDS/GLONASS、GPS/GLONASS、BDS/GPS/GLONASS七种模式下的定位结果。 展开更多
关键词 bds gps glonass RTK 组合定位 卡尔曼滤波
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BDS/GPS/GLONASS多频车载RTK定位精度分析
10
作者 张宇龙 王艺希 王国宇 《矿山测量》 2021年第2期47-52,共6页
由于受到观测条件以及各种不确定因素的影响,车载RTK模糊度固定问题成为目前的一个研究热点,文中基于附带模糊度参数的卡尔曼滤波函数模型,对BDS/GPS/GLONASS多系统多频RTK定位算法进行了研究,并通过实时数据流解析,分别进行了单GPS、BD... 由于受到观测条件以及各种不确定因素的影响,车载RTK模糊度固定问题成为目前的一个研究热点,文中基于附带模糊度参数的卡尔曼滤波函数模型,对BDS/GPS/GLONASS多系统多频RTK定位算法进行了研究,并通过实时数据流解析,分别进行了单GPS、BDS/GPS/GLONASS、BDS(三频)/GPS/GLONASS三种模式的车载动态测试,通过对结果对比分析发现,在车载动态条件下多频多系统模糊度固定率明显优于单系统。 展开更多
关键词 bds/gps/glonass 卡尔曼滤波 车载动态 RTK
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BDS/GPS/GLONASS组合相对定位性能分析
11
作者 项程程 郭慧军 李英超 《科教导刊（电子版）》 2014年第15期144-144,共1页
分别对BDS、GPS、GLONASS的时间和坐标系统进行统一，建立模型。再根据经典双差模型，可得BDS/GPS/GLONASS双差载波相位观测方程，对观测方程求解采用卡尔曼滤波算法。本文从观测数据质量、定位精度、定位精度收敛性对组合相对定位性能... 分别对BDS、GPS、GLONASS的时间和坐标系统进行统一，建立模型。再根据经典双差模型，可得BDS/GPS/GLONASS双差载波相位观测方程，对观测方程求解采用卡尔曼滤波算法。本文从观测数据质量、定位精度、定位精度收敛性对组合相对定位性能进行测试分析，得出BDS/GPS/GLONASS组合相对定位的优势大于单系统定位的结论。 展开更多
关键词 bds gps glonass 组合系统 相对定位 性能分析
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BDS/GPS/GLONASS组合载波相位精密时间传递研究 被引量：1
12
作者 覃进 《城市勘测》 2020年第5期102-105,共4页
全球卫星导航系统(GNSS)时间传递技术是当前最具实用价值和应用前景的精密时间传递技术之一,利用GNSS时间传递技术中的载波相位(CP)法,对两个基站的观测数据进行单差无电离层组合,采用GPS、GPS+BDS、GPS+GLONASS、GPS+BDS+GLONASS四种... 全球卫星导航系统(GNSS)时间传递技术是当前最具实用价值和应用前景的精密时间传递技术之一,利用GNSS时间传递技术中的载波相位(CP)法,对两个基站的观测数据进行单差无电离层组合,采用GPS、GPS+BDS、GPS+GLONASS、GPS+BDS+GLONASS四种方案进行时间传递,并对时间传递结果进行对比分析。实验结果表明,GPS+BDS+GLONASS方案在高截止高度角的情形下具有更高的可用性和时间传递精度。 展开更多
关键词 bds gps glonass 载波相位 时间传递
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BDS/GPS/GLONASS组合单点定位模型及精度分析 被引量：1
13
作者 宋倩 申景贇 《机电信息》 2019年第27期128-129,132,共3页
主要介绍了GPS、BDS、GLONASS三个系统的时空基准统一方法,并讨论了三系统单点定位的算法,后对实测数据进行计算并分析了三个定位系统以及组合定位情况下的精度,发现三系统组合定位的精度略逊于GPS,但明显优于BDS、GLONASS。三系统组合... 主要介绍了GPS、BDS、GLONASS三个系统的时空基准统一方法,并讨论了三系统单点定位的算法,后对实测数据进行计算并分析了三个定位系统以及组合定位情况下的精度,发现三系统组合定位的精度略逊于GPS,但明显优于BDS、GLONASS。三系统组合定位的稳定性要优于单系统定位。 展开更多
关键词 bds gps glonass 单点定位 精度分析
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GPS与BDS在短基线控制测量中的性能分析
14
作者 张德德 孙环 张强 《资源导刊》 2026年第2期42-44,48,共4页
为探究全球定位系统(Global Positioning System,GPS)与北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)在短基线控制测量中的定位性能,分别利用静态观测数据进行系统基线解算及平差处理,最后进行卫星可见性分析、基于Ratio... 为探究全球定位系统(Global Positioning System,GPS)与北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)在短基线控制测量中的定位性能,分别利用静态观测数据进行系统基线解算及平差处理,最后进行卫星可见性分析、基于Ratio值与RMS值的基线解算精度评定以及几何精度因子分析,得出以下结论:BDS的卫星空间分布相较于GPS处于劣势,但卫星可见数集中于11~14颗,而GPS系统集中于4~8颗;BDS的基线解算RMS值普遍比GPS小,BDS的卫星观测值质量更好;BDS的Ratio均值略高于GPS,两者在模糊度解算的可靠性方面相当;BDS的水平精度因子HDOP小于GPS,而垂直精度因子VDOP略大于GPS,说明水平方向BDS的定位精度更高,垂直方向GPS的定位精度更好。 展开更多
关键词 gps bds 短基线 精度因子
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BDS/GPS/GLONASS组合的双频单历元相对定位性能对比分析 被引量：47
15
作者 汪亮 李子申 +1 位作者 袁洪 周凯 《科学通报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期857-868,共12页
随着我国北斗卫星导航系统(Bei Dou Navigation Satellite System,BDS)的建成与运行,目前具备独立服务能力的系统包括GPS,GLONASS和BDS,多系统组合已成为GNSS导航定位发展的必然趋势.基于伪距或载波相位的相对定位是目前利用GNSS实现高... 随着我国北斗卫星导航系统(Bei Dou Navigation Satellite System,BDS)的建成与运行,目前具备独立服务能力的系统包括GPS,GLONASS和BDS,多系统组合已成为GNSS导航定位发展的必然趋势.基于伪距或载波相位的相对定位是目前利用GNSS实现高精度定位的主要技术手段之一.本文重点分析对比了BDS/GPS/GLONASS单系统、双系统以及三系统组合共7种模式下双频伪距和单历元载波相位相对定位性能.结果表明:(1)BDS/GPS/GLONASS组合伪距和单历元载波相位相对定位时,三系统观测值误差比分别设为1:1:2和1:1:1较合适;(2)BDS/GPS组合的性能要优于GPS/GLONASS以及BDS/GLONASS组合,BDS/GPS/GLONASS三系统组合较双系统组合可进一步改善定位性能;(3)短基线条件下(<20 km),BDS/GPS/GLONASS组合伪距和单历元载波相位相对定位精度较单BDS,GPS,GLONASS系统分别提高了48.4%,31.7%,65.7%和6.1%,12.5%,39.4%. 展开更多
关键词 北斗 bds/gps/glonass 相对定位 单历元RTK
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基于多系统联合观测的全球导航卫星定位精度评估——以GPS、GLONASS与BDS为例
16
作者 王勇 《经纬天地》 2025年第5期32-36,共5页
随着全球卫星导航系统(GNSS)在测绘、交通和精密定位等领域的广泛应用,单一系统在复杂环境下易受遮挡、多路径效应及观测误差的影响,难以持续满足高精度定位需求。针对这一问题,重点分析了GPS、GLONASS及北斗卫星导航系统(beidou naviga... 随着全球卫星导航系统(GNSS)在测绘、交通和精密定位等领域的广泛应用,单一系统在复杂环境下易受遮挡、多路径效应及观测误差的影响,难以持续满足高精度定位需求。针对这一问题,重点分析了GPS、GLONASS及北斗卫星导航系统(beidou navigation satellite system,BDS)联合观测对高精度定位的影响。试验采用Trimble R10 GNSS接收机,在不同环境条件下开展静态定位试验,并对多系统组合的定位精度进行对比分析。结果表明:多系统联合观测能够显著提升定位精度和稳定性,尤其在长基线测量中,GPS+GLONASS+BDS 3个系统组合的定位效果最优。与单系统方案相比,多系统融合优势明显,而单系统在复杂环境下难以保证测量精度。此外,试验发现,当基线长度在20 km以内时定位精度表现良好,而超过20 km后定位误差受累积效应影响显著增加。研究为多系统联合观测在高精度GNSS定位中的应用提供了数据支持与优化参考,对推动多系统融合技术的发展具有一定意义。 展开更多
关键词 GNSS gps glonass 北斗卫星导航系统 定位精度 多系统联合观测
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GPS/BDS/GLONASS组合单点定位研究 被引量：34
17
作者 何俊 袁小玲 +1 位作者 曾琪 刘万科 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2014年第8期124-128,170,共6页
文章研究实现了GPS、BDS和GLONASS三系统组合单点定位,在此基础上分析了GPS、BDS、GLO-NASS及其组合系统在全球不同地区的可见性和PDOP值,针对组合定位时随机模型不够精确的问题,比较了等权、高度角定权和赫尔默特方差分量估计模型下的... 文章研究实现了GPS、BDS和GLONASS三系统组合单点定位,在此基础上分析了GPS、BDS、GLO-NASS及其组合系统在全球不同地区的可见性和PDOP值,针对组合定位时随机模型不够精确的问题,比较了等权、高度角定权和赫尔默特方差分量估计模型下的单点定位精度.实验结果表明：GPS、GLONASS全球平均可观测卫星数分别为10颗、7.7颗,且卫星数变化不大;而BDS卫星数变化较大,当测站位于东经45°～170°范围时,可观测到4颗以上BDS卫星;当使用三系统组合定位时,单历元可用卫星数迅速增加至单系统的2～3倍,PDOP值明显减小;高度角定权能较好地描述多系统观测值之间的权比,赫尔默特方差分量估计显示GPS、BDS、GLONASS单频L1/B1伪距之间的权比约为1∶0.8∶0.8. 展开更多
关键词 gps bds glonass 组合单点定位 赫尔默特方差分量估计
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复杂环境下的GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位性能研究 被引量：9
18
作者 马丹 徐莹 +3 位作者 鲁洋 吴昊 毛艳玲 王策 《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第2期253-263,272,共12页
为考察GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位模式在复杂城市环境下的定位优势,该文在香港采集一个参考站和7个流动站的GNSS数据,通过LAMBDA模糊度搜索方法和R-ratio检验得到单系统、双系统、多系统GNSS单频RTK的定位精度,分析在复杂观测环... 为考察GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位模式在复杂城市环境下的定位优势,该文在香港采集一个参考站和7个流动站的GNSS数据,通过LAMBDA模糊度搜索方法和R-ratio检验得到单系统、双系统、多系统GNSS单频RTK的定位精度,分析在复杂观测环境下不同系统单频RTK定位性能.结果表明:1)在良好的观测条件下,多系统定位精度最高,双系统次之,单系统最差,都能达到厘米级的定位精度;2)在复杂环境下,部分单系统单频RTK很难实现双差定位,总体上双系统比单系统定位精度高,GLONAS+BDS的定位精度最差,但都难以实现高精度定位;3)多系统单频RTK可定位精度最高,可用于高精度的城市导航定位;4)观测环境与GNSS单频RTK定位精度具有明显的相关性. 展开更多
关键词 gps/glonass/bds 单频 RTK定位 复杂环境 LAMbdA
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基于DREAMNET的GPS/BDS/GLONASS多系统网络RTK定位性能分析 被引量：53
19
作者 姚宜斌 胡明贤 许超钤 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1009-1018,共10页
随着BDS系统完成亚太地区组网、GLONASS系统再次实现满星座部署以及GPS系统的现代化,多系统集成已逐步成为网络RTK技术的发展趋势。本文结合笔者所在课题组自主研发的网络RTK数据处理系统DREAMNET,对不同卫星系统组合模式下的定位精度... 随着BDS系统完成亚太地区组网、GLONASS系统再次实现满星座部署以及GPS系统的现代化,多系统集成已逐步成为网络RTK技术的发展趋势。本文结合笔者所在课题组自主研发的网络RTK数据处理系统DREAMNET,对不同卫星系统组合模式下的定位精度进行比较分析。试验结果表明,GPS/BDS/GLONASS网络RTK和GPS/BDS网络RTK的定位精度最高,GPS、BDS单系统网络RTK次之。此外,随着高度角的增加,GPS单系统网络RTK的可用性显著降低,而GPS/BDS/GLONASS网络RTK在高度角为40°时依然可以在99.84%的时间里提供水平精度0.01 m、高程精度0.025 m的定位服务。最后,对15 d的定位结果进行统计,包括不依赖GPS系统的BDS和BDS/GLONASS在内的6种组合方式皆可达到水平0.01 m、高程0.025 m的定位精度,其中GPS/BDS/GLONASS网络RTK则可以得到水平0.006 m、高程0.015 m的定位精度,证明DREAMNET的定位精度和稳定性完全可以满足测绘作业的需要。 展开更多
关键词 gps bds glonass 网络RTK 定位精度比较
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GPS/BDS/GLONASS/Galileo组合RTK在不同截止高度角下定位性能分析 被引量：22
20
作者 徐爱功 匡野 +2 位作者 高猛 祝会忠 杨虎 《测绘工程》 CSCD 2020年第5期8-14,共7页
针对单系统RTK在有遮挡信号的环境中难以实现高精度定位的问题,提出使用GPS/BDS/GLONASS/Galileo四系统组合RTK定位方法,并建立四系统伪距和载波相位双差非组合的数学模型,顾及GLONASS解算双差模糊度存在的频间偏差,利用LAMBDA模糊度搜... 针对单系统RTK在有遮挡信号的环境中难以实现高精度定位的问题,提出使用GPS/BDS/GLONASS/Galileo四系统组合RTK定位方法,并建立四系统伪距和载波相位双差非组合的数学模型,顾及GLONASS解算双差模糊度存在的频间偏差,利用LAMBDA模糊度搜索方法固定模糊度参数,用自主开发的软件对短基线数据进行双频RTK数据处理,获得不同卫星截止高度角下的定位结果并与单系统定位对比分析。实验结果表明,在40°大截止高度角下,四系统组合RTK定位能快速获得固定解,得到平面0.8 cm、高程3.3 cm的定位精度,改善遮挡信号区域RTK定位的连续性、可用性、可靠性和定位精度。 展开更多
关键词 gps/bds/glonass/Galileo RTK 不同截止高度角 精度分析
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