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题名BDS3/INS紧组合单点定位测速性能分析
被引量：4
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作者
王云凤
潘树国
高旺
叶飞
闻贺
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
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出处
《测绘工程》
CSCD
2020年第6期18-23,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(41774027)。
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文摘
为验证BDS-3在动态环境下的定位性能,利用BDS/INS紧组合定位技术,构建基于BDS3伪距及伪距率观测值的状态和量测模型,基于实测数据,以定位、测速精度为评价指标分别比较BDS2、BDS3、BDS2+3与INS紧组合定位、测速结果。实验结果表明:BDS3/INS伪距紧组合相比BDS2/INS紧组合定位精度提升58.0%,尤其在高程方面提升明显;测速精度提升6.0%,在动态环境下BDS3定位、测速性能优于BDS2。由于BDS3的加入进一步优化可视卫星几何分布,且BDS3具有更高的伪距测量精度,BDS2/BDS3/INS紧组合定位系统相比单系统紧组合有着更好的定位稳定性和可用性,其定位精度相较BDS2/INS紧组合提升45.6%,测速精度提升27.8%。
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关键词
bds3/ins
紧组合定位
伪距/伪距率
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Keywords
bds3/ins
tightly coupled
pseudo-range/pseudo-range rate
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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