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2020珠峰高程测量BDS-3数据质量分析 被引量：1
1
作者 杨强 党亚民 +2 位作者 蒋光伟 马新莹 孙洋洋 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期20-27,共8页
2020年珠峰高程测量首次以国产北斗卫星导航系统(BDS)接收机为核心装备,获取了北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)高精度观测数据。为了确保成果的可靠性,利用天宝(Trimble)接收机对国产接收机BDS-3观测结果进行检核。针对珠峰地形环境限... 2020年珠峰高程测量首次以国产北斗卫星导航系统(BDS)接收机为核心装备,获取了北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)高精度观测数据。为了确保成果的可靠性,利用天宝(Trimble)接收机对国产接收机BDS-3观测结果进行检核。针对珠峰地形环境限制导致全球卫星导航系统(GNSS)观测网形不佳、峰顶GNSS观测时间短等难题,提出三级控制策略相结合的GNSS观测网数据处理方案,通过构建地区GNSS基准网、局部GNSS控制网和峰顶联测网,在极其有限的珠峰观测时段内最大化地优化提取高质量GNSS观测数据。为了验证BDS-3观测数据的精度,对比全球定位系统(GPS)和BDS-3数据解算结果,并检核GNSS数据处理与分析软件(GPAS)/加米特(GAMIT)2种软件的BDS解算结果,结果表明,BDS-3处理结果精度与GPS成果精度相当,高程方向精度均优于2 cm,坐标差异均优于1 cm,验证了本次珠峰测高BDS-3观测成果的精度和可靠性。 展开更多
关键词 珠穆朗玛峰 数据处理 全球卫星导航系统(GNSS)控制网 高程测量 北斗三号全球卫星导航系统(bds-3) 质量评估
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基于星载单频BDS-3的低轨卫星准实时精密定轨 被引量：1
2
作者 孙玉强 袁兴明 宋传峰 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期126-131,共6页
为了进一步提高基于国产低成本星载单频北斗三号全球定位导航系统(BDS-3)接收机的低轨卫星精密定轨精度,提出一种基于星载单频BDS-3的低轨卫星准实时精密定轨方法:分析星载BDS-3数据质量;然后采用半和改正模型实现高精度精密定轨。实验... 为了进一步提高基于国产低成本星载单频北斗三号全球定位导航系统(BDS-3)接收机的低轨卫星精密定轨精度,提出一种基于星载单频BDS-3的低轨卫星准实时精密定轨方法:分析星载BDS-3数据质量;然后采用半和改正模型实现高精度精密定轨。实验结果表明,星载BDS-3接收机能同时跟踪平均6.8颗卫星,超过93.26%的历元下能跟踪超过4颗卫星,星上接收机几何精度因子(GDOP)、位置精度因子(PDOP)及时间精度因子(TDOP)分别为6.2、5.3及3.0,单频伪距和载波相位观测观测噪声分别为0.13 m和0.01 m;采用武汉大学多模GNSS实验跟踪网(MGEX)分析中心发布的准实时精密轨道/钟差产品(NRT)可实现准实时精密定轨,伪距和载波相位验后残差均方根(RMS)值分别为9.57 m和86.34 mm,重叠弧段切向、径向、法向及三维方向位置精度分别为0.318、0.139、0.198 m及0.400 m,速度精度分别为0.197、0.156、0.369 mm/s及0.446 mm/s。相关成果可为搭载单频BDS-3低成本接收机的对地观测卫星计划提供参考。 展开更多
关键词 单频信号 北斗三号全球卫星导航系统(bds-3) 低轨(LEO)卫星 准实时 精密定轨(POD)
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基于BDS-3 GEO卫星对磁暴期间的电离层扰动分析 被引量：1
3
作者 赵金霞 袁野 《全球定位系统》 2025年第1期73-77,共5页
基于北斗三号卫星导航系统(BeiDou-3 Navigation Satellite System,BDS-3)地球静止轨道(geostationary earth orbit, GEO)卫星数据,采用非差非组合模型对电离层总电子含量(total electron content,TEC)进行估计,并详细分析了磁暴期间的... 基于北斗三号卫星导航系统(BeiDou-3 Navigation Satellite System,BDS-3)地球静止轨道(geostationary earth orbit, GEO)卫星数据,采用非差非组合模型对电离层总电子含量(total electron content,TEC)进行估计,并详细分析了磁暴期间的电离层时空变化.结果表明:GEO卫星的静地特性可实现对电离层特定位置展开连续不间断地精细化监测.研究通过相对电离层扰动指数量化了电离层响应特征,发现低纬度区域电离层扰动更为频繁且强度较大,主要是由于低纬度区域电离层热层中性成分异常变化和接近赤道异常现象区域共同导致的.该研究结果为利用GEO卫星进行电离层监测和更准确地揭示电离层时空变化的特征和规律提供一定的参考. 展开更多
关键词 北斗三号卫星导航系统(bds-3) 地球静止轨道(GEO)卫星 磁暴 电离层扰动 电离层总电子含量(TEC) 非差非组合
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BDS-3星载原子钟在轨运行特征分析
4
作者 王文斌 唐成盼 +3 位作者 杨建华 胡小工 曹月玲 周善石 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第5期1694-1704,共11页
为了评估北斗三号卫星导航系统(BDS-3)星载原子钟的在轨运行特征,基于国际GNSS服务(IGS)分析中心发布的广播钟差参数与精密钟差数据,从卫星广播钟差参数误差、广播钟速参数时变特征、频率准确度和频率漂移率等角度进行了分析。结果表明... 为了评估北斗三号卫星导航系统(BDS-3)星载原子钟的在轨运行特征,基于国际GNSS服务(IGS)分析中心发布的广播钟差参数与精密钟差数据,从卫星广播钟差参数误差、广播钟速参数时变特征、频率准确度和频率漂移率等角度进行了分析。结果表明:在测试期间,BDS-3卫星钟差参数误差均值约为0.41 m,是影响卫星空间信号精度的关键因素;BDS-3广播钟速参数存在高频度跳变,星载原子钟高频率稳定度优势并未充分发挥;BDS-3星载原子钟频率准确度整体较差,但地球静止轨道(GEO)卫星氢钟频率准确度极优;BDS-3星载铷钟频率漂移率过大,导致调频次数过多,影响系统可用性;BDS-3星载氢钟频率漂移率较小,长期稳定性较高,适用于星上自主守时。 展开更多
关键词 广播钟差 bds-3卫星 原子钟 准确度 漂移率
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BDS-3三频非差非组合PPP模糊度快速固定
5
作者 章繁 柴洪洲 +1 位作者 王敏 肖国锐 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第4期656-665,共10页
2020年7月底,北斗三号卫星导航系统(BeiDou satellite navigation system 3,BDS-3)已正式面向全球用户开通高精度位置服务。为充分发挥BDS-3系统的多频服务能力,联合B1I、B3I传统信号和B2a新信号实现了BDS-3三频精密单点定位(precise po... 2020年7月底,北斗三号卫星导航系统(BeiDou satellite navigation system 3,BDS-3)已正式面向全球用户开通高精度位置服务。为充分发挥BDS-3系统的多频服务能力,联合B1I、B3I传统信号和B2a新信号实现了BDS-3三频精密单点定位(precise point positioning,PPP)模糊度固定(ambiguity resolution,AR)。首先利用原始浮点模糊度估计超宽巷、宽巷和窄巷非差未校正相位延迟(uncalibrated phase delay,UPD),然后基于服务端的高精度UPD产品采用超宽巷-宽巷-窄巷模糊度顺序固定的方法实现BDS-3三频PPP模糊度快速固定。重点论证了基于不同尺度UPD产品的BDS-3三频非差非组合PPP AR的性能差异。设置两组实验验证算法性能,实验Ⅰ:先采用2021年年积日第310—324天的多模GNSS实验跟踪网(multi-GNSS experiment,MGEX)全球分布的160个测站估计卫星UPD产品,再利用其他12个测站进行PPP AR计算;实验Ⅱ:首先利用欧洲永久参考站网络(EUREF permanent network,EPN)芬兰境内的15个测站估计UPD,然后采用另5个测站验证PPP AR算法。结果表明,BDS-3超宽巷、宽巷和窄巷UPD产品具有较高的稳定性,标准差均值均优于0.04周,EPN区域UPD产品精度和稳定性高于MGEX全球UPD产品。MGEX全球测站实验中BDS-3三频PPP AR收敛时间最短(25.4 min),相较于双频浮点解的40.1 min和双频PPP AR的36.3 min,减少幅度分别达到36.7%和30.0%;EPN区域测站实验中,三频PPP AR则将收敛时间从双频浮点解的39.7 min和双频PPP AR的30.8 min缩短至25.1 min,减少幅度分别达到36.8%和18.5%。基于MGEX和EPN网络公共测站讨论了使用两种不同尺度的UPD产品实行BDS-3三频PPP AR的性能差异,结果表明,采用EPN区域UPD产品的BDS-3三频PPP AR明显收敛更快、定位精度更高。原因可能有:(1)基于全球参考站网络估计的UPD产品在测站非密集区存在一定程度的精度损失;(2)UPD估计可能与接收机类型存在一定相关性,MGEX全球测站网接收机类型复杂,因此可能会对UPD估计精度造成一定影响。 展开更多
关键词 bds-3 不同尺度UPD B2a信号 三频 PPP模糊度固定
原文传递
BDS-3多频无电离层组合单点定位模型及评估
6
作者 董彪 陈健 +1 位作者 赵兴旺 刘超 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期144-154,共11页
为了进一步发挥北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)五频信号的优势,提出一种基于无电离层组合的BDS-3多频单点定位数学模型构建方法:给出无电离层组合多频单点定位(SPP)观测方程,并确定多频无电离层组合系数;然后构建BDS-3多频无电离层组... 为了进一步发挥北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)五频信号的优势,提出一种基于无电离层组合的BDS-3多频单点定位数学模型构建方法:给出无电离层组合多频单点定位(SPP)观测方程,并确定多频无电离层组合系数;然后构建BDS-3多频无电离层组合SPP数学模型;最后以55个多模全球卫星导航系统(GNSS)实验跟踪网(MGEX)测站多天实测数据为基础,进行全球BDS-3多频伪距单点定位性能评估实验。结果表明:BDS-3四频和五频SPP定位精度优于三频,在观测受限条件下即当高度截止角为30°时,BDS-3三频SPP定位精度在东、北、天方向上分别为1.31 m、1.60 m、4.89 m,而四频、五频则优于1.27 m、1.54 m、4.78 m,天方向提升较多;对于全球不同地区,BDS-3多频SPP定位在亚洲、大洋洲地区三维定位精度分别优于1.92 m和2.08 m,在美洲地区三维定位精度优于1.80 m,在欧洲、非洲及南极洲地区优于1.64 m。多频观测值对于增强BDS-3 SPP定位性能具有较明显影响。 展开更多
关键词 北斗三号全球卫星导航系统(bds-3) 多频 无电离层组合 单点定位(SPP) 定位精度
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基于CGS精密产品的BDS-3轨道和钟差质量评估
7
作者 李慧达 王亚峰 +3 位作者 刘畅 王虎 何丽娜 文援兰 《导航定位学报》 北大核心 2025年第3期72-84,共13页
为了分析和验证中国测绘科学研究院(CASM)轨道和钟差产品的质量,利用4个常用分析中心的精密产品,采用轨道互差、卫星激光测距(SLR)残差、钟差二次差、阿伦(Allan)方差、空间信号测距误差(SISRE)、精密单点定位(PPP),对北斗三号全球卫星... 为了分析和验证中国测绘科学研究院(CASM)轨道和钟差产品的质量,利用4个常用分析中心的精密产品,采用轨道互差、卫星激光测距(SLR)残差、钟差二次差、阿伦(Allan)方差、空间信号测距误差(SISRE)、精密单点定位(PPP),对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)的中圆轨道(MEO)和倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星轨道和钟差进行多方面评估和分析。结果表明:CGS与各分析中心的MEO卫星轨道一致性优于6.5 cm,IGSO卫星轨道一致性优于2.5 dm;通过SLR残差分析,其轨道精度在厘米级;MEO卫星钟差精度在0.2~0.3 ns水平,IGSO卫星钟差精度优于0.9 ns;Allan方差分析的结果表明,钟差短期稳定性介于10^(-12)~10^(-13) s之间;MEO卫星的SISRE优于0.1 m,IGSO卫星优于0.4 m;利用CGS产品进行PPP解算结果的三维均方根误差(3DRMSE)为厘米级。质量分析的结果表明,CGS产品具有较高的精度,能满足精密定位的要求。 展开更多
关键词 北斗三号全球卫星导航系统(bds-3) 精密产品一致性 精密单点定位(PPP) 阿伦方差 空间信号测距误差
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BDSKlob/BDGIM/GIM增强的BDS-3精密单点定位性能分析
8
作者 张继洋 潘林 +3 位作者 陈刘成 王腾 肖琨武 戴吾蛟 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期109-119,共11页
针对精密单点定位(PPP)技术因待估参数较多且参数之间相关性较强,导致定位收敛时间较长的问题,提出一种北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)精密单点定位性能分析方法:指出利用附加电离层约束可有效加快PPP收敛;然后给出北斗卫星导航(区域... 针对精密单点定位(PPP)技术因待估参数较多且参数之间相关性较强,导致定位收敛时间较长的问题,提出一种北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)精密单点定位性能分析方法:指出利用附加电离层约束可有效加快PPP收敛;然后给出北斗卫星导航(区域)系统即北斗二号(BDS-2)、BDS-3分别实时提供的克洛布彻(Klobuchar)改正模型(BDSKlob)和北斗全球电离层延迟改正模型(BDGIM);最后对2022年1月磁场平静期的附加全球电离层模型增强信息的BDS-3 PPP进行系统评估与分析。结果表明:以事后全球电离层图(GIM)产品为参考,BDSKlob和BDGIM模型在全球范围下精度分别为4.15总电子含量单位(TECU,1TECU=1×10^(16)个电子/m^(2))和3.10 TECU,在中国区域内分别为3.32 TECU和2.79 TECU;附加GIM、BDGIM、BDSKlob不同电离层约束的PPP在三维方向收敛速度上可分别加快9.7%、5.8%、1.9%,在东方向上的增益最多,可分别达到19.3%、17.6%、10.3%。 展开更多
关键词 精密单点定位(PPP) 北斗三号全球卫星导航系统(bds-3) 电离层延迟 全球电离层模型 先验电离层延迟增强信息
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顾及空间信号测距误差补偿的BDS-3 PPP-B2b定位性能提升方法
9
作者 张郅一 谢新 +2 位作者 赵齐乐 李怡璇 耿涛 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期102-108,共7页
针对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)精密单点定位服务信号B2b(PPP-B2b)星历的空间信号测距误差(SISRE)存在较大系统性偏差的问题,提出一种顾及空间信号测距误差补偿的BDS PPP-B2b定位性能提升方法:分析实时精密产品中北斗三号全球卫... 针对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)精密单点定位服务信号B2b(PPP-B2b)星历的空间信号测距误差(SISRE)存在较大系统性偏差的问题,提出一种顾及空间信号测距误差补偿的BDS PPP-B2b定位性能提升方法:分析实时精密产品中北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)和全球定位系统(GPS)的特性;然后提出顾及空间信号测距误差补偿的PPP-B2b精密单点定位(PPP)方法;最后通过灵敏度分析确定补偿模型的最优过程噪声参数。实验结果表明:BDS-3和GPS的PPP-B2b轨道钟差SISRE的标准差(STD)统计精度较高,优于4 cm,但SISRE中存在与卫星相关的非零均值偏差,导致其均方根误差(RMS)较大,BDS-3和GPS分别高达53.1 cm和94.9 cm;在PPP数据处理中将SISRE作为随机游走参数估计及过程噪声设置为1 mm/√30s后,BDS-3+GPS双系统仿动态定位的收敛时间相较于常规PPP-B2b方法从23 min缩短为13 min,提升约44%,收敛后的动态定位结果为水平8.5 cm和高程10.1 cm,精度提升约15.7%。 展开更多
关键词 实时精密单点定位(PPP) 北斗三号全球卫星导航系统(bds-3) PPP服务信号B2b(PPP-B2b) 空间信号测距误差(SISRE) 收敛时间
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采用BDS-3广播星历的精密单点定位
10
作者 刘建辉 叶世榕 +2 位作者 夏凤雨 曾旭平 马鑫程 《测绘地理信息》 2025年第4期22-27,共6页
随着全球导航卫星系统技术的发展,广播星历精度逐渐提升,为基于广播星历实现的精密单点定位(precise point position with broadcast ephemerides, BE-PPP)带来了希望。本文基于2022年6月至2023年11月的BDS-3广播星历分析了其误差特性,... 随着全球导航卫星系统技术的发展,广播星历精度逐渐提升,为基于广播星历实现的精密单点定位(precise point position with broadcast ephemerides, BE-PPP)带来了希望。本文基于2022年6月至2023年11月的BDS-3广播星历分析了其误差特性,并基于此改正相应误差实现BDS-3 BE-PPP。根据实验结果,本文首次发现BDS-3广播和精密轨道间的赫尔默特旋转参数在2023年8月逐渐减小,这也改善了赫尔默特七参数的根和平方(root-sum-square,RSS)。2023年9月、10月和11月的RSS平均值分别为5.16 cm、5.51 cm和5.12 cm,明显优于其余月份。通过修正BDS-3广播轨道Z向年周期平移误差和引入广播星历视线方向综合误差参数进行BE-PPP数据处理,2月的静态和仿动态的三维定位精度分别为32.6 cm和52.5 cm;11月使用精度提升的BDS-3广播星历的静态和仿动态的三维定位精度分别为26.6cm和43.5cm,相比2月,分别提升了18.4%和15.5%。 展开更多
关键词 bds-3 广播星历 精密单点定位 赫尔默特转换
原文传递
一种顾及BDS-3星座全频点观测信息的周跳探测模型 被引量：1
11
作者 黄信 兰鹏 钱鑫 《测绘通报》 北大核心 2025年第1期112-120,共9页
BDS-3为用户提供高精度位置服务,然而受复杂的应用环境影响,BDS-3高质量服务正面临严峻挑战。为完善以周跳探测为核心的观测数据质量控制模型,并充分考虑BDS-3提供的多频观测信息,本文提出顾及BDS-3全频点的周跳探测模型。首先,在多频... BDS-3为用户提供高精度位置服务,然而受复杂的应用环境影响,BDS-3高质量服务正面临严峻挑战。为完善以周跳探测为核心的观测数据质量控制模型,并充分考虑BDS-3提供的多频观测信息,本文提出顾及BDS-3全频点的周跳探测模型。首先,在多频线性无几何组合(GF)的基础上,构建基于相位观测的历元差分周跳检测量;然后,利用多频伪距与相位几何不变组合(GB),建立一种多频宽巷模糊度检测量;最后,提出一种基于最小二乘算法的多频组合模型系数快速估计方法。通过多频静态观测数据与实测的动态数据分析表明,本文模型可构建多种线性无关检测量,可实现BDS-3多频观测信息的充分利用,并对各频率上的周跳进行有效探测处理,对完善质量控制模型并实现BDS-3创新应用具有重要意义。 展开更多
关键词 bds-3 周跳探测 全频点观测 多频线性组合 最小二乘
原文传递
利用Attention-LSTM的BDS-3钟差中长期预报
12
作者 孙建宇 王建敏 +2 位作者 孙廷松 侯健 王文杰 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期176-183,共8页
为了进一步提高北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)卫星钟差预报的稳定性和精度,减少钟差数据对实际测量精度和可靠性的影响,提出一种注意力机制(Attention)与长短期记忆(LSTM)网络模型相结合的BDS-3钟差中长期预报方法:Attention机制具... 为了进一步提高北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)卫星钟差预报的稳定性和精度,减少钟差数据对实际测量精度和可靠性的影响,提出一种注意力机制(Attention)与长短期记忆(LSTM)网络模型相结合的BDS-3钟差中长期预报方法:Attention机制具备在长数据序列中对不同数据赋予不同权重的能力,LSTM具有良好的数据回归特点,将二者结合建立组合模型,对BDS-3卫星的钟差数据进行3 d、5 d、7 d连续预报;然后将组合模型与LSTM模型、贝叶斯网络优化长短记忆(BO-LSTM)神经网络模型、量子粒子群优化长短期记忆(QP-LSTM)网络模型进行对比实验。实验结果表明,组合模型可比BO-LSTM、LSTM、QP-LSTM的预报精度平均提升60.19%、56.83%、63.05%,且氢钟性能上相较铷钟有一定优势,中圆地球轨道(MEO)精度高于其他2种轨道;能够验证Attention-LSTM在钟差预报方面的可行性。 展开更多
关键词 北斗三号全球卫星导航系统(bds-3) 注意力机制 钟差预报 星载原子钟 长短期记忆(LSTM)网络 卫星轨道
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BDS-3不同双频组合动态PPP定位性能分析 被引量：1
13
作者 宋世杰 柴大帅 +2 位作者 王坤林 宁一鹏 刘扬 《科技创新与应用》 2025年第1期1-8,共8页
基于北斗三号(BDS-3)的精密单点定位(PPP)技术在智能驾驶、智慧交通等领域具有广泛的应用前景。但目前对北斗三号不同信号双频组合基于不同PPP模型的动态定位性能研究与分析较少。因此,该文采用国产接收机实测静态和动态数据,基于无电... 基于北斗三号(BDS-3)的精密单点定位(PPP)技术在智能驾驶、智慧交通等领域具有广泛的应用前景。但目前对北斗三号不同信号双频组合基于不同PPP模型的动态定位性能研究与分析较少。因此,该文采用国产接收机实测静态和动态数据,基于无电离层组合模型(IF)和非差非组合模型(UDUC),分析BDS-3双频信号组合B1C/B2a、B1C/B3I、B1I/B2a和B2a/B3I的定位性能。实验结果显示,在静态、仿动态和动态数据处理模式下,B1C/B2a组合2种PPP模型定位性能都要优于其他3种双频信号组合,在定位精度上较其他3种组合改善都在7.5%以上,最大达到48.7%;在收敛时间上较其他3种组合提升都在4.5%以上,最大达到54.8%;在静态、仿动态和动态数据处理模式下,IF模型4种组合的PPP定位性能要优于UDUC模型,对于静态、仿动态和动态数据处理,IF模型4种组合的平均定位精度较UDCU模型分别改善25.9%、7.4%和18.9%,平均收敛时间分别提高84.6%、61.5%和4.9%。 展开更多
关键词 bds-3 精密单点定位 非差非组合 无电离层组合 定位性能
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东南极BDS-3新频率PPP连续性分析与应用
14
作者 毛文斌 晏昊 +1 位作者 许军明 刘世纪 《测绘通报》 北大核心 2025年第8期13-18,共6页
针对BDS-3新频率在极地定位的性能问题,本文基于东南极区域4个跟踪站连续多年(2021—2025年)实测数据,分析了BDS-3系统B1C/B2a双频组合PPP精度及每个跟踪站坐标时序变化趋势。试验结果表明,BDS-3在东南极卫星可用性较优,平均可用卫星数... 针对BDS-3新频率在极地定位的性能问题,本文基于东南极区域4个跟踪站连续多年(2021—2025年)实测数据,分析了BDS-3系统B1C/B2a双频组合PPP精度及每个跟踪站坐标时序变化趋势。试验结果表明,BDS-3在东南极卫星可用性较优,平均可用卫星数为9颗,PDOP值低于3。静态PPP性能较优,水平定位精度优于1 cm,高程定位精度优于1.5 cm。不同跟踪站坐标均有明显的偏移趋势,最大年偏移率达厘米级,主要受当地冰流速和质量变化的影响。同样,也可根据本文研究结果反推冰流速和质量变化,为BDS-3新频率在极地实际应用提供新的参考与依据。 展开更多
关键词 东南极 bds-3 新频率 PPP
原文传递
GPS与BDS-3融合非组合动态精密单点定位模糊度固定性能评估
15
作者 翟燕 谢瑞 杨莉 《测绘通报》 北大核心 2025年第7期1-4,共4页
本文对比分析了GPS、BDS-3及GPS+BDS-3双系统融合非组合动态精密单点定位模糊度固定性能。结果表明,GPS+BDS-3双系统融合增加了可观测卫星数,优化了空间几何结构,有效地减少了首次模糊度固定时间,提高了模糊度固定率,改善了定位精度。GP... 本文对比分析了GPS、BDS-3及GPS+BDS-3双系统融合非组合动态精密单点定位模糊度固定性能。结果表明,GPS+BDS-3双系统融合增加了可观测卫星数,优化了空间几何结构,有效地减少了首次模糊度固定时间,提高了模糊度固定率,改善了定位精度。GPS平均首次模糊度固定时间与固定率分别为28.7 min和98.6%,收敛后水平、高程和三维方向定位精度分别为0.9、1.7和1.9 cm;BDS-3平均首次模糊度固定时间与固定率分别为47.2 min和96.9%,收敛后水平、高程和三维方向定位精度分别为1.4、2.5和2.7 cm;GPS+BDS-3双系统融合平均首次模糊度固定时间与固定率分别达13.2 min和99.5%,收敛后水平、高程和三维方向定位精度分别为0.8、1.6和1.8 cm。 展开更多
关键词 GPS+bds-3融合 非组合PPP 模糊度固定 性能评估
原文传递
不同差分码偏差处理策略对BDS-3三频PPP影响
16
作者 黄志明 《资源导刊》 2025年第10期36-38,42,共4页
差分码偏差(Differential Code Bias,DCB)是影响精密单点定位精度的重要因素之一,研究采用三频无电离层两两组合模型解算了中国科学院(CAS)、德国宇航中心(DLR)和德国地学中心发布的北斗多模GNSS产品(GBM)在BDS-3 B1IB2aB3I和B1CB2aB3I... 差分码偏差(Differential Code Bias,DCB)是影响精密单点定位精度的重要因素之一,研究采用三频无电离层两两组合模型解算了中国科学院(CAS)、德国宇航中心(DLR)和德国地学中心发布的北斗多模GNSS产品(GBM)在BDS-3 B1IB2aB3I和B1CB2aB3I中的精度。实验结果表明,CAS产品和DLR产品日解算值相比GBM稳定性较好,除B1IB2aB3I动态解算外,均采用CAS产品解算得到的BDS-3 PPP精度最优,但与DLR产品解算精度相差仅在1cm以内,采用GBM产品解算的PPP精度最差,与前两种产品精度相差为几厘米,可为今后PPP解算选择DCB产品提供一定参考。 展开更多
关键词 差分码偏差 bds-3 三频 精密单点定位 精度
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不同对流层解算策略对BDS-3双/三频PPP影响分析
17
作者 李善新 常文蝶 《工程勘察》 2025年第3期64-70,共7页
对流层延迟是影响BDS-3 PPP定位精度的主要误差之一,因此分析不同对流层解算策略对BDS-3 PPP的影响非常重要。本文基于8个IGS跟踪站连续7d数据,分析GMF、NMF、VMF1、VMF3对BDS-3双/三频PPP的影响。实验结果表明,4种对流层映射函数对BDS-... 对流层延迟是影响BDS-3 PPP定位精度的主要误差之一,因此分析不同对流层解算策略对BDS-3 PPP的影响非常重要。本文基于8个IGS跟踪站连续7d数据,分析GMF、NMF、VMF1、VMF3对BDS-3双/三频PPP的影响。实验结果表明,4种对流层映射函数对BDS-3双/三频PPP影响较小,定位精度最大相差在亚毫米级。BDS-3双频与三频静态PPP水平与高程定位精度均在厘米级,动态PPP水平定位精度在厘米级,高程定位精度在分米级,三频PPP精度相比双频PPP精度有较明显提升,最大提升量超过25%。 展开更多
关键词 bds-3 对流层映射函数 PPP 双频 三频
原文传递
不同对流层模型对BDS-3双频PPP及ZTD评估影响分析
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作者 刘友弟 《测绘与空间地理信息》 2025年第6期155-158,共4页
针对不同对流层模型对BDS-3精密单点定位及相关反演研究的影响,本文分析GPT系列对流层模型(包括GPT模型、GPT2模型、GPT2w模型和GPT3模型)对BDS-3系统B1C/B2a、B1I/B3I精密单点定位精度以及评估ZTD精度的影响。实验结果表明,两种双频组... 针对不同对流层模型对BDS-3精密单点定位及相关反演研究的影响,本文分析GPT系列对流层模型(包括GPT模型、GPT2模型、GPT2w模型和GPT3模型)对BDS-3系统B1C/B2a、B1I/B3I精密单点定位精度以及评估ZTD精度的影响。实验结果表明,两种双频组合精密单点定位精度较优,其中B1C/B2a精密单点定位精度最优。不同对流层模型对精密单点定位水平精度影响较小,主要影响集中在高程方向,采用GPT2w模型解算得到的两种双频组合精密单点定位精度最优。不同对流层模型评估的ZTD精度相当,B1I/B3I精密单点定位评估的ZTD精度与IGS产品精度最为接近。 展开更多
关键词 bds-3 对流层模型 精密单点定位 ZTD
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BDS-3/GPS/Galileo双频兼容频率中长基线单历元性能分析
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作者 黄志标 谢斌 赵辉煌 《测绘与空间地理信息》 2025年第3期80-82,86,共4页
针对当前评估多系统兼容频率中长基线性能研究较少的问题,本文基于一组中长基线多天实测数据,对比分析了BDS-3/GPS/Galileo双频兼容频率6种情况定位性能。实验结果表明,多系统组合能有效改善单系统或者双系统卫星空间几何构型,6种情况... 针对当前评估多系统兼容频率中长基线性能研究较少的问题,本文基于一组中长基线多天实测数据,对比分析了BDS-3/GPS/Galileo双频兼容频率6种情况定位性能。实验结果表明,多系统组合能有效改善单系统或者双系统卫星空间几何构型,6种情况下长基线定位精度均在厘米级,但单系统模糊度固定率较差,均低于80%,而双系统和三系统组合模糊度固定率接近100%。双系统组合定位精度与模糊度固定率相比单系统有较明显提升,而三系统组合定位精度与模糊度固定率相比双系统的提升量相对较低。 展开更多
关键词 bds-3/GPS/Galileo 双频 兼容频率 中长基线
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基于抗差自适应卡尔曼滤波的BDS-3/UWB融合定位算法研究
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作者 买买提·努尔 夏永平 +3 位作者 樊雅文 徐剑英 郑营营 程培忠 《电子器件》 2025年第3期667-674,共8页
北斗全球卫星导航系统(BDS)暨成开通,可为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务,受卫星信号脆弱性影响,在卫星信号受到干扰和遮挡时,可见卫星数量不足,从而导致定位精度降低。针对BDS-3在复杂环境下作用范围有限... 北斗全球卫星导航系统(BDS)暨成开通,可为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务,受卫星信号脆弱性影响,在卫星信号受到干扰和遮挡时,可见卫星数量不足,从而导致定位精度降低。针对BDS-3在复杂环境下作用范围有限、定位精度不足等问题,提出一种基于抗差自适应卡尔曼滤波的BDS-3/UWB融合定位算法,设计了不同UWB基站数目、高度的定位实验,对比分析了BDS-3 B1I和B1C_pilot信号基于抗差自适应卡尔曼滤波和最小二乘方法的定位性能。实验结果表明,基于抗差自适应卡尔曼滤波的定位精度优于最小二乘方法,BDS-3 B1I和B1C_pilot信号与UWB融合定位可有效提升定位性能;基站数量的增加可有效提升融合定位精度;基站高度的不同进一步为合理布设基站以提高定位性能提供参考。 展开更多
关键词 bds-3 UWB DS-TWR 抗差自适应卡尔曼滤波 融合定位
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