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基于CORS的多基准站BDS/GPS融合差分网定位性能分析 被引量：24
1
作者 李鹤峰 秘金钟 +3 位作者 党亚民 吴任洪 王世进 刘国志 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第6期81-85,共5页
基于BDS/GPS CORS试验系统,利用伪距信息,通过多基站差分定位技术,对BDS/GPS融合差分网定位进行研究。结果表明,多基准站BDS/GPS融合差分网单历元实时定位精度优于1 m,40历元实时滑动平均定位精度0.5 m左右,大大提高了常规伪距定位精度... 基于BDS/GPS CORS试验系统,利用伪距信息,通过多基站差分定位技术,对BDS/GPS融合差分网定位进行研究。结果表明,多基准站BDS/GPS融合差分网单历元实时定位精度优于1 m,40历元实时滑动平均定位精度0.5 m左右,大大提高了常规伪距定位精度,能满足大多数用户的导航定位需求（精度0.1~10 m）。 展开更多
关键词 CORS bds/gps 融合定位 多基站 网络差分
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BDS/GPS组合相对定位方法及精度分析 被引量：34
2
作者 王世进 秘金钟 +1 位作者 谷守周 祝会忠 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第5期1-4,共4页
基于BDS/GPS联合定位的时空基准统一,详细介绍BDS/GPS定位的数学模型。在伪距双差和载波相位相对定位两种算法的基础上,编写BDS/GPS定位程序处理实测的BDS/GPS短基线数据。最后对比和分析在BDS、GPS、BDS/GPS 3种模式下的定位精度水平... 基于BDS/GPS联合定位的时空基准统一,详细介绍BDS/GPS定位的数学模型。在伪距双差和载波相位相对定位两种算法的基础上,编写BDS/GPS定位程序处理实测的BDS/GPS短基线数据。最后对比和分析在BDS、GPS、BDS/GPS 3种模式下的定位精度水平。本文的分析为BDS/GPS的定位提供了一定参考。 展开更多
关键词 bds/gps 时空基准 伪距 载波相位 相对定位
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一种BDS/GPS接收机单频定位精度分析 被引量：10
3
作者 辛星 崔有祯 +1 位作者 李继林 桂维振 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2016年第2期34-38,共5页
针对基于多模导航卫星系统单频接收机在非完好性条件下的数据缺失问题,该文提出了一种能有效提高多模单频接收机定位精度的方法。通过对观测数据非完好性的明确界定、典型情况分析和单频定位方法研究,实现了非完好条件下多模单频数据的... 针对基于多模导航卫星系统单频接收机在非完好性条件下的数据缺失问题,该文提出了一种能有效提高多模单频接收机定位精度的方法。通过对观测数据非完好性的明确界定、典型情况分析和单频定位方法研究,实现了非完好条件下多模单频数据的有效解算。通过研究证明:在一定的非完好条件下,BDS/GPS单频接收机数据经过该方法的数据处理能够得到较好的定位精度。 展开更多
关键词 非完好条件 单频接收机 bds/gps 精密单点定位
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BDS/GPS短基线解算的随机模型研究 被引量：10
4
作者 陈浩 许长辉 +1 位作者 宋现锋 孙伟 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2016年第3期12-17,共6页
针对BDS轨道高度存在差异进而影响短基线解算结果的问题,该文利用两组实测数据,研究BDS和BDS/GPS组合系统的短基线解算精度及可靠性,并探讨4种随机模型的性能。结果表明,BDS和BDS/GPS组合系统短基线解算精度能够达到厘米级,且模糊度解... 针对BDS轨道高度存在差异进而影响短基线解算结果的问题,该文利用两组实测数据,研究BDS和BDS/GPS组合系统的短基线解算精度及可靠性,并探讨4种随机模型的性能。结果表明,BDS和BDS/GPS组合系统短基线解算精度能够达到厘米级,且模糊度解算的可靠性更高;4种随机模型性能相当,随着基线长度增加,MINQUE模型的优势降低;不同类型卫星轨道高度差异较大,高度角模型不适宜BDS和BDS/GPS组合系统短基线解算。 展开更多
关键词 基线解算 bds/gps组合系统 随机模型 可靠性
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基于KinPOS软件的BDS/GPS动对动相对定位性能分析 被引量：9
5
作者 刘万科 胡捷 +3 位作者 曾琪 张小红 李建龙 吴仁攀 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期428-434,共7页
基于载波相位观测值的动对动相对定位可以得到双移动测站之间精确的相对位置关系,极大地扩展了动态相对定位的应用领域。GNSS精密动态定位、测速和定姿软件KinPOS针对动对动相对定位的质量控制方法进行优化,并基于三组不同场景下的实测G... 基于载波相位观测值的动对动相对定位可以得到双移动测站之间精确的相对位置关系,极大地扩展了动态相对定位的应用领域。GNSS精密动态定位、测速和定姿软件KinPOS针对动对动相对定位的质量控制方法进行优化,并基于三组不同场景下的实测GPS/BDS数据开展了动对动定位性能分析,结果表明:KinPOS软件解算结果稳定可靠,中短基线定位精度优于5 cm;BDS与GPS的动对动定位性能基本相当。 展开更多
关键词 KinPOS软件 动对动相对定位 质量控制 bds/gps 性能分析
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基于DCB改正的BDS/GPS/Galileo多频单点定位精度分析 被引量：6
6
作者 赵庆 高成发 +1 位作者 潘树国 张瑞成 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期944-948,共5页
为了实现多频数据融合处理并有效抑制伪距硬件延迟对定位精度的影响,推导了多频标准单点定位的数学模型,给出了多系统双频/三频观测值组合情况下的DCB改正方法,并以5个MGEX监测站连续7 d的实测三频数据进行验证.结果表明,DCB改正后,BDS,... 为了实现多频数据融合处理并有效抑制伪距硬件延迟对定位精度的影响,推导了多频标准单点定位的数学模型,给出了多系统双频/三频观测值组合情况下的DCB改正方法,并以5个MGEX监测站连续7 d的实测三频数据进行验证.结果表明,DCB改正后,BDS,GPS,Galileo系统观测值残差的标准差分别减小了74. 3%,66. 1%和71. 2%;单BDS三频单点定位点位精度提高74. 6%;单BDS双频单点定位与三频单点定位精度相当;相比于单BDS,BDS/GPS及BDS/GPS/Galileo组合单点定位精度分别提高了18. 9%和24. 6%,取得了三维3. 640和3. 385 m的定位精度. 展开更多
关键词 差分码偏差 bds/gps/Galileo 三频/多频 标准单点定位
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BDS/GPS双模定位技术在现代有轨电车中的应用研究 被引量：7
7
作者 王迪 陈光武 杨厅 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2270-2275,共6页
实时定位监控系统是现代有轨电车运行控制系统的重要组成部分,它是确保现代有轨电车安全运行的关键系统。针对传统GPS定位存在的缺点,研究一种基于BDS/GPS双模定位技术的现代有轨电车高精度定位系统;提出一种以BDS/GPS双模定位为主,航... 实时定位监控系统是现代有轨电车运行控制系统的重要组成部分,它是确保现代有轨电车安全运行的关键系统。针对传统GPS定位存在的缺点,研究一种基于BDS/GPS双模定位技术的现代有轨电车高精度定位系统;提出一种以BDS/GPS双模定位为主,航迹推算/RFID定位为辅同时采用道路分段式的定位方案。为提高双模定位信息的精度,提出一种中值滤波和卡尔曼滤波相结合的数据处理算法。经过测试表明该方法比传统的现代有轨电车GPS定位系统更加准确、可靠,为现代有轨电车的安全运行提供了保障。 展开更多
关键词 现代有轨电车 bds/gps双模定位 中值滤波 卡尔曼滤波
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基于BDS/GPS组合的短基线相对定位性能分析 被引量：3
8
作者 陈健 赵兴旺 +1 位作者 刘超 张翠英 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第2期192-196,共5页
基于北斗卫星导航系统/全球定位系统(BeiDou Navigation Satellite System/Global Positioning System,BDS/GPS)组合定位的时空基准统一,文章详细介绍了BDS/GPS定位的函数模型和随机模型。在载波相位相对定位的算法基础上,编写BDS/GPS... 基于北斗卫星导航系统/全球定位系统(BeiDou Navigation Satellite System/Global Positioning System,BDS/GPS)组合定位的时空基准统一,文章详细介绍了BDS/GPS定位的函数模型和随机模型。在载波相位相对定位的算法基础上,编写BDS/GPS组合定位程序处理实测BDS/GPS短基线数据,从空间位置精度因子(position dilution of precision,PDOP)、整周模糊度固定以及定位精度等多方面分析BDS/GPS组合定位的性能。结果表明:BDS/GPS组合的PDOP值要小于单个系统的值,而且稳定性好,双系统的观测精度好于单个系统;BDS/GPS组合的短基线相对定位中单历元模糊度固定率高达98%,比GPS、BDS单系统单历元模糊度固定率分别提高了4.3%和21.0%。BDS/GPS组合的短基线定位精度在E、N方向定位结果优于1cm,U方向定位结果优于2cm,比单GPS系统在E、N方向定位精度分别提高25%、4.7%,在U方向定位精度提高12.8%。 展开更多
关键词 bds/gps组合定位 数学模型 整周模糊度 精度分析
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一种改进的六星选星法在BDS/GPS组合RTK中的应用 被引量：5
9
作者 黄观文 李哲 +2 位作者 万凌川 王进 杨成生 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第5期493-496,共4页
提出一种利用卫星高度角阈值进行选星的改进六星选星法。通过解算不同长度基线的BDS/GPS观测数据,比较不同选星策略在定位精度和解算效率方面的差异。结果显示,与传统不选星策略相比,改进六星选星法平面定位精度相当,高程方向定位精度... 提出一种利用卫星高度角阈值进行选星的改进六星选星法。通过解算不同长度基线的BDS/GPS观测数据,比较不同选星策略在定位精度和解算效率方面的差异。结果显示,与传统不选星策略相比,改进六星选星法平面定位精度相当,高程方向定位精度平均提升40%,解算效率平均提升70%。 展开更多
关键词 bds/gps组合 改进六星选星法 高度角阈值
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BDS/GPS非差误差改正数的实时动态定位方法 被引量：8
10
作者 祝会忠 郑人维 +2 位作者 张凯 路阳阳 李军 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2021年第1期15-23,共9页
针对我国地区观测数据的实验定位结果精度问题,该文提出BDS/GPS非差误差改正数的实时动态定位方法,研究了BDS/GPS单参考站非差实时动态定位算法模型,流动站使用非差误差改正数,不需要进行双差观测值的组合。参考站将非差误差改正数传递... 针对我国地区观测数据的实验定位结果精度问题,该文提出BDS/GPS非差误差改正数的实时动态定位方法,研究了BDS/GPS单参考站非差实时动态定位算法模型,流动站使用非差误差改正数,不需要进行双差观测值的组合。参考站将非差误差改正数传递给流动站,对流动站的观测值进行误差改正,可以直接固定流动站的模糊度。实验表明:在我国南方地区BDS精度要优于GPS,而在北方地区,BDS/GPS定位精度和GPS定位精度明显优于BDS。并且与单系统相比,组合系统的可视卫星数明显增加,改善了卫星空间几何分布结构,从而提高了导航定位的可用性和精度。 展开更多
关键词 bds/gps组合系统 实时动态定位 精度分析 非差误差改正数
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BDS/GPS差分系统间偏差估计算法及性能分析 被引量：6
11
作者 唐卫明 刘前 +2 位作者 沈明星 邓辰龙 崔健慧 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第1期1-6,共6页
基于BDS/GPS单频紧组合相对定位模型,提出联合卡尔曼滤波与粒子滤波估计差分系统间偏差(DISB)的算法,并利用实测短基线数据对比分析卡尔曼滤波算法与本文算法估计DISB的效果。实验表明,载波DISB的整数部分会影响参考卫星站间单差模糊度... 基于BDS/GPS单频紧组合相对定位模型,提出联合卡尔曼滤波与粒子滤波估计差分系统间偏差(DISB)的算法,并利用实测短基线数据对比分析卡尔曼滤波算法与本文算法估计DISB的效果。实验表明,载波DISB的整数部分会影响参考卫星站间单差模糊度的估计,从而影响载波DISB小数部分的估计结果;利用本文算法估计并改正DISB后得到的模糊度解算的可靠性和固定解精度均优于卡尔曼滤波,固定解精度最大可提高10%～20%。 展开更多
关键词 bds/gps 紧组合 差分系统间偏差 卡尔曼滤波 粒子滤波
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基于BDS/GPS和百度地图的现代有轨电车监控系统的设计 被引量：7
12
作者 陈荣超 陈光武 《计算机测量与控制》 2015年第10期3412-3414,3433,共4页
为实现对现代有轨电车车辆的位置及运行状态进行实时监控,设计了一个基于BDS/GPS和百度地图的现代有轨电车监控系统;定位终端以具有我国自主知识产权的BDS/GPS双模定位模块为主,RFID系统作为辅助定位手段;数据通过HTTP的GET方法提交至... 为实现对现代有轨电车车辆的位置及运行状态进行实时监控,设计了一个基于BDS/GPS和百度地图的现代有轨电车监控系统;定位终端以具有我国自主知识产权的BDS/GPS双模定位模块为主,RFID系统作为辅助定位手段;数据通过HTTP的GET方法提交至服务器,由服务器端的PHP页面自动处理后存储到MySQL数据库,中心管理平台显示页面调用百度地图API,将数据显示在百度地图上;最终该系统可以实时获取并存储列车的位置坐标、速度、时间等信息,并在百度地图上以点、线和图表的形式显示出车辆的坐标和运行轨迹等;测试结果表明,该系统运行稳定,定位精度高,获取数据准确、时延小,能够满足应用需求。 展开更多
关键词 bds/gps双模定位 gpRS网络 RFID系统 HTTP的GET方法 百度地图
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BDS/GPS组合定位在高层建筑施工基准传递复核中的应用 被引量：4
13
作者 王新鹏 黄声享 +1 位作者 张文 李辰风 《测绘工程》 CSCD 2021年第3期41-44,50,共5页
施工基准传递是超高层建筑施工中尤为关键的测量工作,垂直度监测是对施工基准传递精度的一个重要检核。目前常用的基准传递方法如激光准直内控法、全站仪观测外控法以及GPS测量外控法等,不同程度地存在着不足。文中结合某高层建筑施工,... 施工基准传递是超高层建筑施工中尤为关键的测量工作,垂直度监测是对施工基准传递精度的一个重要检核。目前常用的基准传递方法如激光准直内控法、全站仪观测外控法以及GPS测量外控法等,不同程度地存在着不足。文中结合某高层建筑施工,采用BDS/GPS组合定位测量外控法进行垂直度复测的实践,结果表明该方法可克服施工干扰严重的不利条件,有效传递施工基准,进行垂直度复测,相对于其他方法有明显优势。 展开更多
关键词 施工基准传递 bds/gps组合定位 垂直度复核 高层建筑
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BDS/GPS兼容接收机噪声检测方法研究 被引量：4
14
作者 张文峰 胡玉坤 《测绘地理信息》 2019年第3期77-80,共4页
对比分析了零基线法检测接收机内部噪声和单站检测法检测系统观测噪声的原理和特性,结合实测数据对两种不同品牌的BDS/GPS兼容性接收机进行了检测。结果表明:零基线法检测的噪声小于单站检测法检测的噪声。两种检测方法检测的BDS与GPS... 对比分析了零基线法检测接收机内部噪声和单站检测法检测系统观测噪声的原理和特性,结合实测数据对两种不同品牌的BDS/GPS兼容性接收机进行了检测。结果表明:零基线法检测的噪声小于单站检测法检测的噪声。两种检测方法检测的BDS与GPS的码噪声基本处于同一水平,BDS相位噪声小于GPS的相位噪声。对于伪距而言,P_2码噪声小于P_1码噪声;对于载波而言,L_1载波噪声与L_2载波噪声无明显差别,且BDS与GPS具有一致性。 展开更多
关键词 零基线 bds/gps 兼容接收机 噪声
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BDS/GPS组合单历元基线解算方法 被引量：5
15
作者 陈健 岳东杰 +1 位作者 赵兴旺 王静 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期232-235,239,共5页
阐述了BDS/GPS单历元解算函数模型的相关理论,并进行了相应的公式推导。在此基础上,利用基于正则化的载波相位解算模型,解算宽巷模糊度。首先将BDS卫星宽巷模糊度值作为约束固定出IGSO和MEO卫星的模糊度;然后再将IGSO和MEO卫星模糊度值... 阐述了BDS/GPS单历元解算函数模型的相关理论,并进行了相应的公式推导。在此基础上,利用基于正则化的载波相位解算模型,解算宽巷模糊度。首先将BDS卫星宽巷模糊度值作为约束固定出IGSO和MEO卫星的模糊度;然后再将IGSO和MEO卫星模糊度值作为约束来固定GEO卫星模糊度。通过实测数据对该方法进行测试和分析,结果表明:BDS/GPS组合系统单历元宽巷模糊度成功率为100%;基频模糊度成功率90%以上;N、E、U方向定位精度达到了毫米至厘米级。 展开更多
关键词 单历元 基线解算 整周模糊度 正则化 bds/gps
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BDS/GPS融合精密定轨理论与精度分析 被引量：2
16
作者 杨徐 祝会忠 +2 位作者 徐爱功 唐龙江 齐光松 《导航定位学报》 CSCD 2018年第2期87-92,共6页
针对BDS暂未具有覆盖全球的导航定位能力、卫星跟踪站几何结构不完善等问题,利用非差无电离层组合和动力学定轨原理,在同一时空基准下实现BDS/GPS融合精密定轨,并以武汉大学分析中心提供的最终产品为参考验证轨道和钟差精度。实验结果表... 针对BDS暂未具有覆盖全球的导航定位能力、卫星跟踪站几何结构不完善等问题,利用非差无电离层组合和动力学定轨原理,在同一时空基准下实现BDS/GPS融合精密定轨,并以武汉大学分析中心提供的最终产品为参考验证轨道和钟差精度。实验结果表明:融合定轨解算的GPS轨道3维精度优于4cm,卫星钟差精度达到0.07ns;BDS卫星的轨道精度与轨道类型有关;GEO卫星的轨道精度为米级,IGSO卫星的轨道精度为分米级,MEO卫星的轨道精度相对较高,3维精度为分米级,其中R方向精度可达厘米级。 展开更多
关键词 bds/gps 轨道精度 钟差精度 卫星精密定轨
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BDS/GPS组合系统定位性能分析 被引量：20
17
作者 张辉 周田 +1 位作者 李博 焦诚 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2014年第6期18-21,58,共5页
本文通过对比分析BDS、GPS、GLONASS、Galileo的发展现状和服务性能,探讨了BDS/GPS组合导航定位的相对优势。从可见性和定位精度方面对BDS/GPS组合系统的定位性能进行了仿真分析,给出了定量分析结果。仿真结果表明,采用BDS/GPS组合系统... 本文通过对比分析BDS、GPS、GLONASS、Galileo的发展现状和服务性能,探讨了BDS/GPS组合导航定位的相对优势。从可见性和定位精度方面对BDS/GPS组合系统的定位性能进行了仿真分析,给出了定量分析结果。仿真结果表明,采用BDS/GPS组合系统导航定位能够有效提高用户的定位精度和可见性,研究成果对BDS/GPS组合导航定位的精度验证和工程实现具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 bds/gps组合系统 定位性能 可见性 定位精度
原文传递
BDS/GPS/Galileo多频观测值精度评估及随机模型精化 被引量：1
18
作者 赵兴旺 陈健 +2 位作者 刘超 刘春阳 樊亚 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第6期707-714,共8页
随机模型的优劣直接影响GNSS精密定位的精度以及可靠性.通过MEGX观测网CUT0、CUT2和CUTA测站连续10 d观测数据,基于短基线单差模型方法求解各系统单差残差的时间序列,并推导出BDS/GPS/Galileo卫星观测值噪声.统计观测值噪声随高度角变... 随机模型的优劣直接影响GNSS精密定位的精度以及可靠性.通过MEGX观测网CUT0、CUT2和CUTA测站连续10 d观测数据,基于短基线单差模型方法求解各系统单差残差的时间序列,并推导出BDS/GPS/Galileo卫星观测值噪声.统计观测值噪声随高度角变化的情况,通过最小二乘拟合方法确定精化的随机模型.结果表明:Galileo的4个频点的伪距观测值精度约20~50 cm,E5频点的精度最高,E1最低,E5a和E5b基本相当;载波相位观测值精度约1~3mm,E5频点的精度明显高于E1、E5a和E5b.BDS载波观测值精度约1~3 mm,B1、B2、B3精度基本相当,其伪距观测值精度约30~50 cm,B1精度最低,B2和B3相差不多.GPS L1伪距观测值精度约63 cm,L2伪距观测值精度约42cm,载波相位精度约3 mm.基于单差模型对各系统观测值进行精度估计,在短基线情况下,BDS/GPS/Galileo载波相位观测值精度基本相当,而Galileo E5伪距观测值精度明显优于其他卫星系统伪距观测值精度.各类型卫星观测值的残差分析可为定位中随机模型的建立提供依据. 展开更多
关键词 bds/gps/Galileo 单差残差 随机模型 精度估计
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基于BDS/GPS的ADS-B信号源的研究 被引量：2
19
作者 张鹏 刘意 段照斌 《测控技术》 CSCD 2015年第1期12-15,19,共5页
针对目前ADS-B空中位置信息来自GPS单模定位,将BDS/GPS双星联合定位技术应用于ADS-B中,验证北斗导航的完好性。以ARM公司Cortex-M3框架的芯片作为核心处理器,以BDS/GPS联合定位的经纬度信息为位置数据源,预留飞机高度等信息的接口,经过... 针对目前ADS-B空中位置信息来自GPS单模定位,将BDS/GPS双星联合定位技术应用于ADS-B中,验证北斗导航的完好性。以ARM公司Cortex-M3框架的芯片作为核心处理器,以BDS/GPS联合定位的经纬度信息为位置数据源,预留飞机高度等信息的接口,经过精简的CPR编码及快速CRC校验编码,生成ADS-B的空中位置报文,并对报文按格式编制,产生信号波形。在没有遮挡的情况下,可以稳定地解算出更加精确的位置信息,并实时编码产生ADS-B波形,证明了北斗卫星导航系统应用于ADSB中的完好性。 展开更多
关键词 bds/gps ADS-B CPR编码 CRC校验 ARM
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BDS/GPS网络差分定位试验分析 被引量：1
20
作者 王建宾 方书山 +3 位作者 张晶晶 徐彦田 周万振 李连军 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2017年第4期157-161,共5页
针对在传统网络差分定位中,单GPS系统在观测条件不好情况下会出现可用卫星数量偏少甚至不够、观测值存在粗差而影响定位等问题,该文提出BDS/GPS双系统组合网络伪距差分定位的数学模型,并加入基于最小二乘残差法探测粗差观测数据的质量... 针对在传统网络差分定位中,单GPS系统在观测条件不好情况下会出现可用卫星数量偏少甚至不够、观测值存在粗差而影响定位等问题,该文提出BDS/GPS双系统组合网络伪距差分定位的数学模型,并加入基于最小二乘残差法探测粗差观测数据的质量控制算法。基于省CORS网实时BDS/GPS双系统数据,以国产的手持机终端作为流动端,利用BDS/GPS伪距差分平台进行了车载动态试验,根据试验对比和分析,动态定位平面精度优于1m,在加入质量控制算法模式下,定位精度和可靠性都有一定提高。 展开更多
关键词 bds/gps 网络差分 质量控制 内插 动态
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