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GPS/BDS/GLONASS/Galileo组合RTK在不同截止高度角下定位性能分析 被引量：22
1
作者 徐爱功 匡野 +2 位作者 高猛 祝会忠 杨虎 《测绘工程》 CSCD 2020年第5期8-14,共7页
针对单系统RTK在有遮挡信号的环境中难以实现高精度定位的问题,提出使用GPS/BDS/GLONASS/Galileo四系统组合RTK定位方法,并建立四系统伪距和载波相位双差非组合的数学模型,顾及GLONASS解算双差模糊度存在的频间偏差,利用LAMBDA模糊度搜... 针对单系统RTK在有遮挡信号的环境中难以实现高精度定位的问题,提出使用GPS/BDS/GLONASS/Galileo四系统组合RTK定位方法,并建立四系统伪距和载波相位双差非组合的数学模型,顾及GLONASS解算双差模糊度存在的频间偏差,利用LAMBDA模糊度搜索方法固定模糊度参数,用自主开发的软件对短基线数据进行双频RTK数据处理,获得不同卫星截止高度角下的定位结果并与单系统定位对比分析。实验结果表明,在40°大截止高度角下,四系统组合RTK定位能快速获得固定解,得到平面0.8 cm、高程3.3 cm的定位精度,改善遮挡信号区域RTK定位的连续性、可用性、可靠性和定位精度。 展开更多
关键词 GPS/bds/glonass/galileo RTK 不同截止高度角 精度分析
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BDS/GLONASS/GALILEO多模组合单点定位性能比较分析 被引量：6
2
作者 李湘梅 陆兆峰 +2 位作者 左小清 布金伟 常军 《城市勘测》 2019年第2期101-106,共6页
针对单系统在恶劣环境下进行单点定位可见卫星数较少、定位稳定性和定位精度较差的问题,采用MGEX跟踪站部分测站的观测数据和星历文件,分别在不同的截止高度角(15°、20°、25°、30°、40°和45°)下,对BDS、G... 针对单系统在恶劣环境下进行单点定位可见卫星数较少、定位稳定性和定位精度较差的问题,采用MGEX跟踪站部分测站的观测数据和星历文件,分别在不同的截止高度角(15°、20°、25°、30°、40°和45°)下,对BDS、GLONASS、GALILEO、BDS/GLONASS、BDS/GALILEO、GLONASS/GALILEO、BDS/GLONASS/GALILEO组合的7种模式的伪距单点定位进行解算。结果表明,随着截止高度角的增加,卫星可见数在不断减少,而BDS/GLONASS/GALILEO组合定位在6个不同高度角下的可见卫星数和历元可用率都最优。BDS/GLONASS/GALILEO组合的RMS值较小,当截止高度角为30°时,BDS/GLONASS/GALILEO组合在X、Y、Z方向的精度较BDS的改善率大约为10%～40%。 展开更多
关键词 bds/glonass/galileo 多模融合 截止高度角 定位性能 改善率
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基于无电离层组合的BDS-3/Galileo多频单点定位模型及性能评估
3
作者 陈健 董彪 +1 位作者 赵兴旺 刘超 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2026年第1期17-25,共9页
BDS-3和Galileo均可以提供5频信号服务。为充分利用多频信号数据,建立基于无电离层组合的BDS-3/Galileo多频单点定位模型,确定多频无电离层组合系数;选取48个多模GNSS实验(multi-GNSS experiment,MGEX)跟踪网测站数据,系统评估基于无电... BDS-3和Galileo均可以提供5频信号服务。为充分利用多频信号数据,建立基于无电离层组合的BDS-3/Galileo多频单点定位模型,确定多频无电离层组合系数;选取48个多模GNSS实验(multi-GNSS experiment,MGEX)跟踪网测站数据,系统评估基于无电离层组合的多频伪距单点定位(SPP)性能。实验结果表明,多频组合观测值有助于提升BDS-3、Galileo及BDS-3/Galileo系统SPP定位精度,相较于3频SPP定位,4频、5频SPP定位精度均有不同程度提升。其中多频组合对BDS-3系统提升最为明显,在E、N、U方向上,BDS-3三频SPP定位RMS均值分别为0.56 m、0.59 m、1.46 m,而4频和5频RMS均值相近,分别为0.53 m、0.55 m、1.40 m和0.52 m、0.55 m、1.38 m。相比BDS-3、Galileo单系统,BDS-3/Galileo组合系统5频SPP定位精度分别提高30.8%、29.1%、25.4%和28.0%、30.4%、25.9%。 展开更多
关键词 bds-3/galileo 多频观测值 无电离层组合 单点定位 定位性能
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BDS-3/Galileo星座多频弱电离层组合单历元RTK定位优化方法
4
作者 陈健 王佳辉 +3 位作者 赵兴旺 刘超 刘春阳 余学祥 《测绘学报》 北大核心 2025年第12期2153-2167,共15页
针对中长基线单历元解算易受到电离层延迟影响,造成窄巷模糊度解算可靠性降低的问题,本文系统分析了BDS-3和Galileo具有低总噪声水平和弱电离层延迟的多频相位组合观测值特性,在此基础上提出了一种基于BDS-3/Galileo多频弱电离层组合的... 针对中长基线单历元解算易受到电离层延迟影响,造成窄巷模糊度解算可靠性降低的问题,本文系统分析了BDS-3和Galileo具有低总噪声水平和弱电离层延迟的多频相位组合观测值特性,在此基础上提出了一种基于BDS-3/Galileo多频弱电离层组合的单历元RTK定位优化方法,并采用实测数据进行验证。试验结果表明,本文方法采用的多频弱电离层组合,分别为BDS-3(2,2,-3,0)、Galileo(4,0,-2,-1)的四频组合和BDS-3(2,2,-3,0,0)、Galileo(4,-2,0,-1,0)的五频组合。在BDS-3、Galileo及BDS-3/Galileo组合系统中的定位精度均优于传统方法,其中四频和五频的三维定位精度分别平均提高了18.87%、24.84%、41.47%,以及12.97%、25.52%、42.07%,特别在电离层活跃区,BDS-3/Galileo五频弱电离层组合模糊度固定成功率可保持在99.00%以上。在高截止高度角(如30°)时,BDS-3/Galileo的定位可用性仍达到100%。因此,BDS-3/Galileo组合多频观测值有效提高了定位可用性和可靠性。 展开更多
关键词 bds-3/galileo 弱电离层组合 多频信号 模糊度固定 单历元RTK
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GPS/GLONASS/BDS/Galileo组合精密单点定位 被引量：9
5
作者 胡丽乐 潘林 《导航定位学报》 CSCD 2017年第1期86-90,共5页
为了提高导航卫星精密单点定位的性能,利用多星座组合可以大大提高可见卫星数的原理,提出一种GPS/GLONASS/BDS/Galileo 4系统组合精密单点定位方法。利用全球分布的40个测站数据对4系统组合精密单点定位性能进行分析,结果表明:在静态定... 为了提高导航卫星精密单点定位的性能,利用多星座组合可以大大提高可见卫星数的原理,提出一种GPS/GLONASS/BDS/Galileo 4系统组合精密单点定位方法。利用全球分布的40个测站数据对4系统组合精密单点定位性能进行分析,结果表明:在静态定位中,和GPS相比,4系统组合精密单点定位精度在东、北、垂直3个方向分别提高了36%、33%、37%,收敛时间在3个方向分别减少了48%、28%、35%;在动态定位中,和GPS相比,4系统组合精密单点定位精度在3个方向分别提高了36%、38%、30%。 展开更多
关键词 精密单点定位 GPS glonass bds galileo
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GPS/GLONASS/BDS/Galileo系统载波相位观测值质量对比分析 被引量：7
6
作者 刘琳 席瑞杰 《全球定位系统》 CSCD 2019年第1期16-22,共7页
目前,全球卫星导航系统(GNSS)已进入以GPS、GLONASS、BDS、Galileo四系统为代表的多系统并存的时代,多系统多频率观测值的综合应用极大地提升了GNSS的服务能力.GNSS自身的数据质量是取得高精度结果的先决条件之一,也是多系统精密定位随... 目前,全球卫星导航系统(GNSS)已进入以GPS、GLONASS、BDS、Galileo四系统为代表的多系统并存的时代,多系统多频率观测值的综合应用极大地提升了GNSS的服务能力.GNSS自身的数据质量是取得高精度结果的先决条件之一,也是多系统精密定位随机模型构建的关键.为避免码分多址和频分多址机制不同的影响,本文采用几何无关和M-W组合方法,基于科廷大学实测零基线数据对四系统的载波相位单差残差序列对比分析,并利用高度角随机模型中的正弦模型和指数模型对载波相位观测值精度随高度角变化建模,获得适用于不同系统不同频率观测值的随机模型.实验分析表明,单差残差序列随高度角变化情况在不同系统不同频率表现出不同特性;Galileo系统L1、L2观测值精度相当,均在0.9mm左右,其他系统则表现出L2精度比L1精度更差的性质.高度角加权模型拟合结果表明,正弦模型和指数模型对GPS和Galileo系统的L1、L2精度序列拟合一致性较好,而BDS系统使用正弦模型拟合效果略差,GLONASS系统则不适合采用正弦模型评估L2观测值精度. 展开更多
关键词 GPS/glonass/bds/galileo系统 载波相位观测值 质量分析 随机模型
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BDS-3/BDS-2/GPS/Galileo短基线单历元RTK定位性能评估
7
作者 尚霆锋 张纫兰 吴明魁 《测绘与空间地理信息》 2025年第8期56-60,共5页
随着北斗三号卫星导航系统(BDS-3)的全面建成,GPS、GLONASS的现代化,以及Galileo的发展,GNSS已进入多频多系统时代。本文旨在评估BDS-3/BDS-2/GPS/Galileo短基线单历元实时动态定位(RTK)性能。基于实测静态GNSS短基线数据,从模糊度固定... 随着北斗三号卫星导航系统(BDS-3)的全面建成,GPS、GLONASS的现代化,以及Galileo的发展,GNSS已进入多频多系统时代。本文旨在评估BDS-3/BDS-2/GPS/Galileo短基线单历元实时动态定位(RTK)性能。基于实测静态GNSS短基线数据,从模糊度固定成功率和定位精度等方面,对比分析了BDS-3、BDS-2、GPS、Galileo单系统及多系统组合的单历元RTK定位性能。结果表明:相较于单一系统,BDS-3/BDS-2/GPS/Galileo多系统组合可显著提升模糊度固定成功率和定位精度,尤其是在仅单频观测值可用的高遮挡环境下。 展开更多
关键词 北斗二号 北斗三号 GPS galileo 实时动态定位
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BDS-3/GPS/Galileo双频兼容频率中长基线单历元性能分析
8
作者 黄志标 谢斌 赵辉煌 《测绘与空间地理信息》 2025年第3期80-82,86,共4页
针对当前评估多系统兼容频率中长基线性能研究较少的问题,本文基于一组中长基线多天实测数据,对比分析了BDS-3/GPS/Galileo双频兼容频率6种情况定位性能。实验结果表明,多系统组合能有效改善单系统或者双系统卫星空间几何构型,6种情况... 针对当前评估多系统兼容频率中长基线性能研究较少的问题,本文基于一组中长基线多天实测数据,对比分析了BDS-3/GPS/Galileo双频兼容频率6种情况定位性能。实验结果表明,多系统组合能有效改善单系统或者双系统卫星空间几何构型,6种情况下长基线定位精度均在厘米级,但单系统模糊度固定率较差,均低于80%,而双系统和三系统组合模糊度固定率接近100%。双系统组合定位精度与模糊度固定率相比单系统有较明显提升,而三系统组合定位精度与模糊度固定率相比双系统的提升量相对较低。 展开更多
关键词 bds-3/GPS/galileo 双频 兼容频率 中长基线
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3种ISB评估方式对BDS-3GPSGalileo重叠频率单点定位影响研究
9
作者 龚泽友 《测绘与空间地理信息》 2025年第5期128-130,134,共4页
为探究ISB评估策略对BDS-3GPSGalileo重叠频率单点定位性能的影响,本文基于MGEX观测网数据,对比分析了时间常数、随机游走和白噪声3种ISB模型在B1C/L1/E1、B2a/L5/E5a伪距单点定位和B1CB2a/L1L5/E1E5a精密单点定位中的应用。实验结果表... 为探究ISB评估策略对BDS-3GPSGalileo重叠频率单点定位性能的影响,本文基于MGEX观测网数据,对比分析了时间常数、随机游走和白噪声3种ISB模型在B1C/L1/E1、B2a/L5/E5a伪距单点定位和B1CB2a/L1L5/E1E5a精密单点定位中的应用。实验结果表明,3种ISB模型在两种兼容频率组合伪距单点定位中的解算精度相当,最多只差1 cm;3种ISB模型在精密单点定位中差别较大,时间常数模型在静态精密单点定位中精度最优,时间常数和随机游走模型在动态精密单点定位中精度相当且最优。本文研究结果可为今后选择ISB处理模型提供一定参考。 展开更多
关键词 bds-3GPSgalileo 重叠频率 系统间偏差
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基于四系统接收机观测数据的BDS、GPS、GLONASS、Galileo系统性能分析 被引量：1
10
作者 郭秦 昝富源 《科技与创新》 2019年第22期67-68,共2页
基于四系统接收机观测及观测的数据进行数据处理和分析,主要分析了观测区域BDS、GPS、GLONASS、Galileo系统卫星的可见性、GDOP值的波动、定位精度等方面的内容。并对数据成果进行总结分析表明,当前BDS系统在实验区域与其他系统定位性... 基于四系统接收机观测及观测的数据进行数据处理和分析,主要分析了观测区域BDS、GPS、GLONASS、Galileo系统卫星的可见性、GDOP值的波动、定位精度等方面的内容。并对数据成果进行总结分析表明,当前BDS系统在实验区域与其他系统定位性能基本一致,可见卫星数比其他系统稍多,但BDS系统的GDOP值波动却比其他系统要大一些。 展开更多
关键词 bds、GPS、glonass、galileo 定位精度 DOP值 性能分析
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GPS/BDS/GLONASS组合单点定位研究 被引量：34
11
作者 何俊 袁小玲 +1 位作者 曾琪 刘万科 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2014年第8期124-128,170,共6页
文章研究实现了GPS、BDS和GLONASS三系统组合单点定位,在此基础上分析了GPS、BDS、GLO-NASS及其组合系统在全球不同地区的可见性和PDOP值,针对组合定位时随机模型不够精确的问题,比较了等权、高度角定权和赫尔默特方差分量估计模型下的... 文章研究实现了GPS、BDS和GLONASS三系统组合单点定位,在此基础上分析了GPS、BDS、GLO-NASS及其组合系统在全球不同地区的可见性和PDOP值,针对组合定位时随机模型不够精确的问题,比较了等权、高度角定权和赫尔默特方差分量估计模型下的单点定位精度.实验结果表明：GPS、GLONASS全球平均可观测卫星数分别为10颗、7.7颗,且卫星数变化不大;而BDS卫星数变化较大,当测站位于东经45°～170°范围时,可观测到4颗以上BDS卫星;当使用三系统组合定位时,单历元可用卫星数迅速增加至单系统的2～3倍,PDOP值明显减小;高度角定权能较好地描述多系统观测值之间的权比,赫尔默特方差分量估计显示GPS、BDS、GLONASS单频L1/B1伪距之间的权比约为1∶0.8∶0.8. 展开更多
关键词 GPS bds glonass 组合单点定位 赫尔默特方差分量估计
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复杂环境下的GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位性能研究 被引量：9
12
作者 马丹 徐莹 +3 位作者 鲁洋 吴昊 毛艳玲 王策 《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第2期253-263,272,共12页
为考察GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位模式在复杂城市环境下的定位优势,该文在香港采集一个参考站和7个流动站的GNSS数据,通过LAMBDA模糊度搜索方法和R-ratio检验得到单系统、双系统、多系统GNSS单频RTK的定位精度,分析在复杂观测环... 为考察GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位模式在复杂城市环境下的定位优势,该文在香港采集一个参考站和7个流动站的GNSS数据,通过LAMBDA模糊度搜索方法和R-ratio检验得到单系统、双系统、多系统GNSS单频RTK的定位精度,分析在复杂观测环境下不同系统单频RTK定位性能.结果表明:1)在良好的观测条件下,多系统定位精度最高,双系统次之,单系统最差,都能达到厘米级的定位精度;2)在复杂环境下,部分单系统单频RTK很难实现双差定位,总体上双系统比单系统定位精度高,GLONAS+BDS的定位精度最差,但都难以实现高精度定位;3)多系统单频RTK可定位精度最高,可用于高精度的城市导航定位;4)观测环境与GNSS单频RTK定位精度具有明显的相关性. 展开更多
关键词 GPS/glonass/bds 单频 RTK定位 复杂环境 LAMbdA
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基于DREAMNET的GPS/BDS/GLONASS多系统网络RTK定位性能分析 被引量：53
13
作者 姚宜斌 胡明贤 许超钤 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1009-1018,共10页
随着BDS系统完成亚太地区组网、GLONASS系统再次实现满星座部署以及GPS系统的现代化,多系统集成已逐步成为网络RTK技术的发展趋势。本文结合笔者所在课题组自主研发的网络RTK数据处理系统DREAMNET,对不同卫星系统组合模式下的定位精度... 随着BDS系统完成亚太地区组网、GLONASS系统再次实现满星座部署以及GPS系统的现代化,多系统集成已逐步成为网络RTK技术的发展趋势。本文结合笔者所在课题组自主研发的网络RTK数据处理系统DREAMNET,对不同卫星系统组合模式下的定位精度进行比较分析。试验结果表明,GPS/BDS/GLONASS网络RTK和GPS/BDS网络RTK的定位精度最高,GPS、BDS单系统网络RTK次之。此外,随着高度角的增加,GPS单系统网络RTK的可用性显著降低,而GPS/BDS/GLONASS网络RTK在高度角为40°时依然可以在99.84%的时间里提供水平精度0.01 m、高程精度0.025 m的定位服务。最后,对15 d的定位结果进行统计,包括不依赖GPS系统的BDS和BDS/GLONASS在内的6种组合方式皆可达到水平0.01 m、高程0.025 m的定位精度,其中GPS/BDS/GLONASS网络RTK则可以得到水平0.006 m、高程0.015 m的定位精度,证明DREAMNET的定位精度和稳定性完全可以满足测绘作业的需要。 展开更多
关键词 GPS bds glonass 网络RTK 定位精度比较
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GPS/GLONASS/BDS广播星历轨道误差分析 被引量：8
14
作者 刘星 石明旺 +2 位作者 游扬声 李川 徐荣攀 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2017年第11期1-7,13,共8页
针对GPS、GLONASS、BDS组合定位中观测值定权的问题,利用广播星历计算卫星位置,以IGS提供的精密星历为参考,将卫星坐标的三维均方根误差与附有加权因子的用户等效距离误差作为精度指标,对各系统轨道误差进行对比分析,找寻其规律。对2013... 针对GPS、GLONASS、BDS组合定位中观测值定权的问题,利用广播星历计算卫星位置,以IGS提供的精密星历为参考,将卫星坐标的三维均方根误差与附有加权因子的用户等效距离误差作为精度指标,对各系统轨道误差进行对比分析,找寻其规律。对2013、2014、2015各年8月份轨道误差进行分析,结果表明BDS系统在逐步完善,GPS/GLONASS/BDS 3系统轨道误差的权比在3年间显示出5∶2∶1、5∶2∶2、5∶2∶3的变化。以后的组合定位观测值可参考2015年的权比定权。 展开更多
关键词 组合定权 广播星历 GPS/glonass/bds RMS URE
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BDS/GLONASS非组合精密单点定位模型与算法 被引量：7
15
作者 刘腾 袁运斌 张宝成 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期1347-1358,共12页
在GPS非组合精密单点定位(PPP)模型的基础上,针对BDS和GLONASS系统各自的特点,分别提出了适用于BDS和GLONASS系统的非组合PPP模型,并在此基础上构建了BDS/GLONASS联合处理的函数模型.新模型中考虑了BDS系统GEO卫星伪距长周期多路径效应... 在GPS非组合精密单点定位(PPP)模型的基础上,针对BDS和GLONASS系统各自的特点,分别提出了适用于BDS和GLONASS系统的非组合PPP模型,并在此基础上构建了BDS/GLONASS联合处理的函数模型.新模型中考虑了BDS系统GEO卫星伪距长周期多路径效应引起的系统性偏差(BDS GEO Multipath Bias,BGMB),将其作为参数进行估计;另外,新模型中还考虑了GLONASS系统伪距频间偏差(inter-frequency-biase,IFB),将其参数化为卫星频率号的线性函数,并通过参数重组得到了满秩的函数模型和可估参数的形式.选取了2015年年积日200~230共一个月的11个MGEX跟踪站数据来验证新模型与算法的正确性和有效性,结果表明:将BDS系统伪距BGMB当作参数估计能够显著提高BDS单系统非组合PPP的收敛速度,并能减小伪距残差;通过线性函数来模型化GLONASS伪距IFB能够显著提高GLONASS单系统PPP的收敛速度,并能在一定程度上减小伪距残差;1个月BDS/GLONASS非组合PPP定位误差RMS在北、东、高三个方向分别为6.9 mm、9.1 mm和19.3 mm,表明提出的BDS/GLONASS非组合PPP模型与算法具有良好的定位性能. 展开更多
关键词 bds/glonass 非组合精密单点定位 bds GEO伪距长周期多路径效应 glonass伪距频间偏差 定位性能
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基于DCB改正的BDS/GPS/Galileo多频单点定位精度分析 被引量：6
16
作者 赵庆 高成发 +1 位作者 潘树国 张瑞成 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期944-948,共5页
为了实现多频数据融合处理并有效抑制伪距硬件延迟对定位精度的影响,推导了多频标准单点定位的数学模型,给出了多系统双频/三频观测值组合情况下的DCB改正方法,并以5个MGEX监测站连续7 d的实测三频数据进行验证.结果表明,DCB改正后,BDS,... 为了实现多频数据融合处理并有效抑制伪距硬件延迟对定位精度的影响,推导了多频标准单点定位的数学模型,给出了多系统双频/三频观测值组合情况下的DCB改正方法,并以5个MGEX监测站连续7 d的实测三频数据进行验证.结果表明,DCB改正后,BDS,GPS,Galileo系统观测值残差的标准差分别减小了74. 3%,66. 1%和71. 2%;单BDS三频单点定位点位精度提高74. 6%;单BDS双频单点定位与三频单点定位精度相当;相比于单BDS,BDS/GPS及BDS/GPS/Galileo组合单点定位精度分别提高了18. 9%和24. 6%,取得了三维3. 640和3. 385 m的定位精度. 展开更多
关键词 差分码偏差 bds/GPS/galileo 三频/多频 标准单点定位
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GPS/BDS/GALILEO多模单频单历元RTK定位算法 被引量：9
17
作者 宋志勇 高晓 +1 位作者 石强 聂亮 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期226-229,235,共5页
单一卫星系统单频RTK定位可靠性较低,难以满足实时定位需求。由于GPS,BDS及GALILEO均采用CDMA技术体制,GPS/BDS/GALILEO多模系统耦合度较高,可有效应用于RTK动态定位。采用实测数据进行GNSS单频单历元RTK计算,实验结果表明:多模GNSS系... 单一卫星系统单频RTK定位可靠性较低,难以满足实时定位需求。由于GPS,BDS及GALILEO均采用CDMA技术体制,GPS/BDS/GALILEO多模系统耦合度较高,可有效应用于RTK动态定位。采用实测数据进行GNSS单频单历元RTK计算,实验结果表明:多模GNSS系统其模糊度ADOP值较小,模糊度固定成功率较高更适用于RTK定位领域。截止高度角较高时多模系统优势更加明显。 展开更多
关键词 实时动态定位 全球定位系统 北斗系统 伽利略系统 模糊度衰减因子
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BDS/GPS/Galileo多频观测值精度评估及随机模型精化 被引量：1
18
作者 赵兴旺 陈健 +2 位作者 刘超 刘春阳 樊亚 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第6期707-714,共8页
随机模型的优劣直接影响GNSS精密定位的精度以及可靠性.通过MEGX观测网CUT0、CUT2和CUTA测站连续10 d观测数据,基于短基线单差模型方法求解各系统单差残差的时间序列,并推导出BDS/GPS/Galileo卫星观测值噪声.统计观测值噪声随高度角变... 随机模型的优劣直接影响GNSS精密定位的精度以及可靠性.通过MEGX观测网CUT0、CUT2和CUTA测站连续10 d观测数据,基于短基线单差模型方法求解各系统单差残差的时间序列,并推导出BDS/GPS/Galileo卫星观测值噪声.统计观测值噪声随高度角变化的情况,通过最小二乘拟合方法确定精化的随机模型.结果表明:Galileo的4个频点的伪距观测值精度约20~50 cm,E5频点的精度最高,E1最低,E5a和E5b基本相当;载波相位观测值精度约1~3mm,E5频点的精度明显高于E1、E5a和E5b.BDS载波观测值精度约1~3 mm,B1、B2、B3精度基本相当,其伪距观测值精度约30~50 cm,B1精度最低,B2和B3相差不多.GPS L1伪距观测值精度约63 cm,L2伪距观测值精度约42cm,载波相位精度约3 mm.基于单差模型对各系统观测值进行精度估计,在短基线情况下,BDS/GPS/Galileo载波相位观测值精度基本相当,而Galileo E5伪距观测值精度明显优于其他卫星系统伪距观测值精度.各类型卫星观测值的残差分析可为定位中随机模型的建立提供依据. 展开更多
关键词 bds/GPS/galileo 单差残差 随机模型 精度估计
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BDS/Galileo相位组合观测值优化选取 被引量：2
19
作者 李克昭 赵磊杰 +2 位作者 丁安民 李志伟 魏金本 《导航定位学报》 2016年第2期71-74,共4页
针对载波相位测量中,整周模糊度的快速正确求解受限于载波波长和测量噪声的问题,提出一种在保持模糊度为整数的前提下,利用BDS/Galileo载波相位虚拟组合观测值来增加波长并保持低测量噪声的方法,使之有利于模糊度的求解;根据组合观测值... 针对载波相位测量中,整周模糊度的快速正确求解受限于载波波长和测量噪声的问题,提出一种在保持模糊度为整数的前提下,利用BDS/Galileo载波相位虚拟组合观测值来增加波长并保持低测量噪声的方法,使之有利于模糊度的求解;根据组合观测值选取标准,对组合系数进行选取并获得几组有效观测值组合。结果表明,通过该方法能够获得满足特定性能的组合观测值。 展开更多
关键词 bds galileo 多频组合 整周模糊度
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融合BDS/GPS/GLONASS解算卫星差分码偏差及精度分析 被引量：1
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作者 王健 党亚民 +2 位作者 王虎 刘洋洋 任政兆 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第10期6-9,21,共5页
卫星差分码偏差是影响用户导航定位和授时定位精度的重要因素。本文融合BDS/GPS/GLONASS三系统数据,采用中国测绘科学研究院i GMAS分析中心自主研发的软件解算卫星差分码偏差。结果表明:GPS卫星P1P2差分码偏差与CODE产品非常吻合,精度... 卫星差分码偏差是影响用户导航定位和授时定位精度的重要因素。本文融合BDS/GPS/GLONASS三系统数据,采用中国测绘科学研究院i GMAS分析中心自主研发的软件解算卫星差分码偏差。结果表明:GPS卫星P1P2差分码偏差与CODE产品非常吻合,精度非常高,且非常稳定; BDS卫星B1B3差分码偏差与CODE产品基本吻合,且基本稳定; GLONASS卫星P1P2差分码偏差与CODE产品相对吻合,精度较高,且比较稳定。对比三系统,GPS系统P1P2差分码偏差精度最高,且最稳定; GLONASS系统P1P2差分码偏差精度和稳定性比GPS略低; BDS系统B1B3差分码偏差精度和稳定性最低,可能是星座不完善的原因。 展开更多
关键词 差分码偏差 融合 bds/GPS/glonass
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