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GPS/BDS/GLONASS/Galileo组合RTK在不同截止高度角下定位性能分析 被引量：22
1
作者 徐爱功 匡野 +2 位作者 高猛 祝会忠 杨虎 《测绘工程》 CSCD 2020年第5期8-14,共7页
针对单系统RTK在有遮挡信号的环境中难以实现高精度定位的问题,提出使用GPS/BDS/GLONASS/Galileo四系统组合RTK定位方法,并建立四系统伪距和载波相位双差非组合的数学模型,顾及GLONASS解算双差模糊度存在的频间偏差,利用LAMBDA模糊度搜... 针对单系统RTK在有遮挡信号的环境中难以实现高精度定位的问题,提出使用GPS/BDS/GLONASS/Galileo四系统组合RTK定位方法,并建立四系统伪距和载波相位双差非组合的数学模型,顾及GLONASS解算双差模糊度存在的频间偏差,利用LAMBDA模糊度搜索方法固定模糊度参数,用自主开发的软件对短基线数据进行双频RTK数据处理,获得不同卫星截止高度角下的定位结果并与单系统定位对比分析。实验结果表明,在40°大截止高度角下,四系统组合RTK定位能快速获得固定解,得到平面0.8 cm、高程3.3 cm的定位精度,改善遮挡信号区域RTK定位的连续性、可用性、可靠性和定位精度。 展开更多
关键词 GPS/bds/glonass/Galileo RTK 不同截止高度角 精度分析
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BDS/GLONASS非组合精密单点定位模型与算法 被引量：7
2
作者 刘腾 袁运斌 张宝成 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期1347-1358,共12页
在GPS非组合精密单点定位(PPP)模型的基础上,针对BDS和GLONASS系统各自的特点,分别提出了适用于BDS和GLONASS系统的非组合PPP模型,并在此基础上构建了BDS/GLONASS联合处理的函数模型.新模型中考虑了BDS系统GEO卫星伪距长周期多路径效应... 在GPS非组合精密单点定位(PPP)模型的基础上,针对BDS和GLONASS系统各自的特点,分别提出了适用于BDS和GLONASS系统的非组合PPP模型,并在此基础上构建了BDS/GLONASS联合处理的函数模型.新模型中考虑了BDS系统GEO卫星伪距长周期多路径效应引起的系统性偏差(BDS GEO Multipath Bias,BGMB),将其作为参数进行估计;另外,新模型中还考虑了GLONASS系统伪距频间偏差(inter-frequency-biase,IFB),将其参数化为卫星频率号的线性函数,并通过参数重组得到了满秩的函数模型和可估参数的形式.选取了2015年年积日200~230共一个月的11个MGEX跟踪站数据来验证新模型与算法的正确性和有效性,结果表明:将BDS系统伪距BGMB当作参数估计能够显著提高BDS单系统非组合PPP的收敛速度,并能减小伪距残差;通过线性函数来模型化GLONASS伪距IFB能够显著提高GLONASS单系统PPP的收敛速度,并能在一定程度上减小伪距残差;1个月BDS/GLONASS非组合PPP定位误差RMS在北、东、高三个方向分别为6.9 mm、9.1 mm和19.3 mm,表明提出的BDS/GLONASS非组合PPP模型与算法具有良好的定位性能. 展开更多
关键词 bds/glonass 非组合精密单点定位 bds GEO伪距长周期多路径效应 glonass伪距频间偏差 定位性能
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基于BDS/GLONASS的短基线单历元多频RTK定位研究 被引量：7
3
作者 谢建涛 郝金明 +1 位作者 于合理 田英国 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第6期529-533,共5页
在基于几何的TCAR(three carrier ambiguity resolution)算法基础上,将BDS/GLONASS组合引入到宽巷和窄巷模糊度解算中,提出一种基于双系统组合的单历元多频RTK定位模型,并通过实验进行分析。结果表明,相比于其他模型,该模型在模糊度解... 在基于几何的TCAR(three carrier ambiguity resolution)算法基础上,将BDS/GLONASS组合引入到宽巷和窄巷模糊度解算中,提出一种基于双系统组合的单历元多频RTK定位模型,并通过实验进行分析。结果表明,相比于其他模型,该模型在模糊度解算效率和定位精度方面都是最优的。 展开更多
关键词 bds/glonass TCAR 多频RTK 模糊度解算
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卡尔曼滤波方法的BDS/GLONASSRTK定位算法 被引量：13
4
作者 王艺希 秘金钟 +1 位作者 徐彦田 包含 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2017年第12期112-117,共6页
针对单系统RTK定位精度以及稳定性不足的问题,该文提出了BDS、GLONASS双系统联合RTK定位方法,通过对双系统进行时空基准统一,基于附加模糊度参数的卡尔曼滤波函数模型双系统RTK定位算法的研究,开发了BDS/GLONASS双系统RTK定位程序,对超... 针对单系统RTK定位精度以及稳定性不足的问题,该文提出了BDS、GLONASS双系统联合RTK定位方法,通过对双系统进行时空基准统一,基于附加模糊度参数的卡尔曼滤波函数模型双系统RTK定位算法的研究,开发了BDS/GLONASS双系统RTK定位程序,对超短基线、短基线实测数据进行计算,并且与GPS系统结果进行比对。实验结果表明,BDS、GLONASS、BDS/GLONASS这3种模式定位精度虽稍逊于GPS,但也能够达到厘米级精度,从而提供高精度的定位服务。 展开更多
关键词 bds/glonass RTK 卡尔曼滤波 精度对比
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GPS/BDS/GLONASS双频RTK定位算法研究 被引量：11
5
作者 陈文涛 程鹏飞 徐彦田 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第1期55-60,70,共7页
针对GLONASS采用频分多址技术导致双差观测方程中双差模糊度失去整周特性的问题,提出了一种基于站间单差模糊度分别求解的方法,并结合附加模糊度参数的卡尔曼滤波模型,实现了GPS/BDS/GLONASS组合RTK定位。通过自编RTK程序对GPS、BDS与GL... 针对GLONASS采用频分多址技术导致双差观测方程中双差模糊度失去整周特性的问题,提出了一种基于站间单差模糊度分别求解的方法,并结合附加模糊度参数的卡尔曼滤波模型,实现了GPS/BDS/GLONASS组合RTK定位。通过自编RTK程序对GPS、BDS与GLONASS双频实测短基线数据进行测试,并对比分析其他RTK模式下的稳定性与定位精度。结果表明,GLONASS单频和双频定位的模糊度固定率分别为99.8%、99.7%,其定位精度与BDS、GPS相差不大。在单频或双频RTK定位中,双系统、三系统组合定位的稳定性和定位精度明显高于单系统,其中三系统组合定位的稳定性最好,精度最高。随着频率增加,初始化时间明显减少,为实现单历元获得固定解提供了可能性。 展开更多
关键词 GPS/bds/glonass RTK 双频 卡尔曼滤波 单差模糊度
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单差模糊度的BDS/GLONASS多频RTK算法 被引量：7
6
作者 陈文涛 程鹏飞 +2 位作者 徐彦田 赵硕 张洪文 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2020年第4期7-12,共6页
针对GLONASS的双差模糊度失去整周特性以及附加模糊度参数的卡尔曼滤波模型,该文提出了一种基于站间单差模糊度分别求解的方法和一种能够在实时动态定位中获得卡尔曼滤波参数的方法,从而实现了BDS/GLONASS双系统联合实时动态差分(RTK)... 针对GLONASS的双差模糊度失去整周特性以及附加模糊度参数的卡尔曼滤波模型,该文提出了一种基于站间单差模糊度分别求解的方法和一种能够在实时动态定位中获得卡尔曼滤波参数的方法,从而实现了BDS/GLONASS双系统联合实时动态差分(RTK)定位。对在石家庄采集的BDS三频与GLONASS双频短基线数据进行了解算,并对比分析了其他定位模式的结果。实验表明,该方法能够正确固定GLONASS模糊度,其单频和双频的模糊度固定率分别为91.2%、99.6%。GLONASS的定位精度与BDS相当。BDS/GLONASS组合定位精度和稳定性相较于单系统也有所改善,其中BDS三频+GLONASS双频的定位精度最高,总体精度为2.22 cm。频率增加缩短了初始化时间,为实现单历元获得固定解提供了可能性。 展开更多
关键词 bds/glonass 多频 RTK 卡尔曼滤波 单差模糊度
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复杂环境下的GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位性能研究 被引量：9
7
作者 马丹 徐莹 +3 位作者 鲁洋 吴昊 毛艳玲 王策 《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第2期253-263,272,共12页
为考察GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位模式在复杂城市环境下的定位优势,该文在香港采集一个参考站和7个流动站的GNSS数据,通过LAMBDA模糊度搜索方法和R-ratio检验得到单系统、双系统、多系统GNSS单频RTK的定位精度,分析在复杂观测环... 为考察GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位模式在复杂城市环境下的定位优势,该文在香港采集一个参考站和7个流动站的GNSS数据,通过LAMBDA模糊度搜索方法和R-ratio检验得到单系统、双系统、多系统GNSS单频RTK的定位精度,分析在复杂观测环境下不同系统单频RTK定位性能.结果表明:1)在良好的观测条件下,多系统定位精度最高,双系统次之,单系统最差,都能达到厘米级的定位精度;2)在复杂环境下,部分单系统单频RTK很难实现双差定位,总体上双系统比单系统定位精度高,GLONAS+BDS的定位精度最差,但都难以实现高精度定位;3)多系统单频RTK可定位精度最高,可用于高精度的城市导航定位;4)观测环境与GNSS单频RTK定位精度具有明显的相关性. 展开更多
关键词 GPS/glonass/bds 单频 RTK定位 复杂环境 LAMbdA
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Bancroft算法应用于GPS/BDS/GLONASS三系统伪距单点定位 被引量：2
8
作者 侯鹏宇 宋子远 +2 位作者 石波 柯成 王胜利 《海洋测绘》 CSCD 2018年第6期33-36,共4页
为了提高多系统组合单点定位的运算效率,将Bancroft算法推广应用于GPS/BDS/GLONASS三系统伪距单点定位,并推导了该方法的详细计算流程,比较了Bancroft算法、最小二乘算法和组合两种算法的精度、迭代次数以及运算时间。利用实测数据进行... 为了提高多系统组合单点定位的运算效率,将Bancroft算法推广应用于GPS/BDS/GLONASS三系统伪距单点定位,并推导了该方法的详细计算流程,比较了Bancroft算法、最小二乘算法和组合两种算法的精度、迭代次数以及运算时间。利用实测数据进行实验,结果表明,3种算法精度相当,Bancroft算法比最小二乘算法迭代次数少,运算效率提高了38%,利用Bancroft为最小二乘算法提供初值,收敛速度加快,运算效率提高了36%。最终得出结论,Bancroft算法应用于GPS/BDS/GLONASS三系统伪距单点定位满足精度要求,且Bancroft算法对于减少迭代次数,提高运算效率有重要意义。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 Bancroft算法 GPS/bds/glonass 组合单点定位 解算效率
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GPS/BDS/GLONASS组合单点定位研究 被引量：34
9
作者 何俊 袁小玲 +1 位作者 曾琪 刘万科 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2014年第8期124-128,170,共6页
文章研究实现了GPS、BDS和GLONASS三系统组合单点定位,在此基础上分析了GPS、BDS、GLO-NASS及其组合系统在全球不同地区的可见性和PDOP值,针对组合定位时随机模型不够精确的问题,比较了等权、高度角定权和赫尔默特方差分量估计模型下的... 文章研究实现了GPS、BDS和GLONASS三系统组合单点定位,在此基础上分析了GPS、BDS、GLO-NASS及其组合系统在全球不同地区的可见性和PDOP值,针对组合定位时随机模型不够精确的问题,比较了等权、高度角定权和赫尔默特方差分量估计模型下的单点定位精度.实验结果表明：GPS、GLONASS全球平均可观测卫星数分别为10颗、7.7颗,且卫星数变化不大;而BDS卫星数变化较大,当测站位于东经45°～170°范围时,可观测到4颗以上BDS卫星;当使用三系统组合定位时,单历元可用卫星数迅速增加至单系统的2～3倍,PDOP值明显减小;高度角定权能较好地描述多系统观测值之间的权比,赫尔默特方差分量估计显示GPS、BDS、GLONASS单频L1/B1伪距之间的权比约为1∶0.8∶0.8. 展开更多
关键词 GPS bds glonass 组合单点定位 赫尔默特方差分量估计
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BDS/GLONASS/GALILEO多模组合单点定位性能比较分析 被引量：6
10
作者 李湘梅 陆兆峰 +2 位作者 左小清 布金伟 常军 《城市勘测》 2019年第2期101-106,共6页
针对单系统在恶劣环境下进行单点定位可见卫星数较少、定位稳定性和定位精度较差的问题,采用MGEX跟踪站部分测站的观测数据和星历文件,分别在不同的截止高度角(15°、20°、25°、30°、40°和45°)下,对BDS、G... 针对单系统在恶劣环境下进行单点定位可见卫星数较少、定位稳定性和定位精度较差的问题,采用MGEX跟踪站部分测站的观测数据和星历文件,分别在不同的截止高度角(15°、20°、25°、30°、40°和45°)下,对BDS、GLONASS、GALILEO、BDS/GLONASS、BDS/GALILEO、GLONASS/GALILEO、BDS/GLONASS/GALILEO组合的7种模式的伪距单点定位进行解算。结果表明,随着截止高度角的增加,卫星可见数在不断减少,而BDS/GLONASS/GALILEO组合定位在6个不同高度角下的可见卫星数和历元可用率都最优。BDS/GLONASS/GALILEO组合的RMS值较小,当截止高度角为30°时,BDS/GLONASS/GALILEO组合在X、Y、Z方向的精度较BDS的改善率大约为10%～40%。 展开更多
关键词 bds/glonass/GALILEO 多模融合 截止高度角 定位性能 改善率
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基于DREAMNET的GPS/BDS/GLONASS多系统网络RTK定位性能分析 被引量：53
11
作者 姚宜斌 胡明贤 许超钤 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1009-1018,共10页
随着BDS系统完成亚太地区组网、GLONASS系统再次实现满星座部署以及GPS系统的现代化,多系统集成已逐步成为网络RTK技术的发展趋势。本文结合笔者所在课题组自主研发的网络RTK数据处理系统DREAMNET,对不同卫星系统组合模式下的定位精度... 随着BDS系统完成亚太地区组网、GLONASS系统再次实现满星座部署以及GPS系统的现代化,多系统集成已逐步成为网络RTK技术的发展趋势。本文结合笔者所在课题组自主研发的网络RTK数据处理系统DREAMNET,对不同卫星系统组合模式下的定位精度进行比较分析。试验结果表明,GPS/BDS/GLONASS网络RTK和GPS/BDS网络RTK的定位精度最高,GPS、BDS单系统网络RTK次之。此外,随着高度角的增加,GPS单系统网络RTK的可用性显著降低,而GPS/BDS/GLONASS网络RTK在高度角为40°时依然可以在99.84%的时间里提供水平精度0.01 m、高程精度0.025 m的定位服务。最后,对15 d的定位结果进行统计,包括不依赖GPS系统的BDS和BDS/GLONASS在内的6种组合方式皆可达到水平0.01 m、高程0.025 m的定位精度,其中GPS/BDS/GLONASS网络RTK则可以得到水平0.006 m、高程0.015 m的定位精度,证明DREAMNET的定位精度和稳定性完全可以满足测绘作业的需要。 展开更多
关键词 GPS bds glonass 网络RTK 定位精度比较
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GPS/BDS/GLONASS的RTK定位精度研究 被引量：7
12
作者 叶作安 缪锦根 《导航定位学报》 2016年第3期77-81,共5页
为了提高不同GNSS(GPS、BDS及GLONASS)星座(包括单星座及组合星座)的实际定位精度和可靠性,以海星达H32全能型GNSS-RTK为试验仪器,分别采用单星座、双星座和三星座进行了RTK定位精度试验研究。研究结果表明:GPS+GLONASS双星座组合定位... 为了提高不同GNSS(GPS、BDS及GLONASS)星座(包括单星座及组合星座)的实际定位精度和可靠性,以海星达H32全能型GNSS-RTK为试验仪器,分别采用单星座、双星座和三星座进行了RTK定位精度试验研究。研究结果表明:GPS+GLONASS双星座组合定位的精度最高;GPS+GLONASS+BDS三星座组合定位的可靠性最强;星座组合所获取测点坐标,Y方向的精度最高,高程H方向的精度最低;对GNSS-RTK所采集测点坐标进行内业处理时,通过限制PDOP值的大小就能够在确保足够的定位精度的同时,还能过滤测量粗差,从而提高GNSS-RTK测量定位的可靠性。 展开更多
关键词 GPS/bds/glonass 星座组合定位 RTK定位精度 可靠性
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基于短基线的BDS/GLONASS联合RTK定位研究 被引量：3
13
作者 祝海峰 乔书波 张树宏 《全球定位系统》 CSCD 2016年第3期6-10,共5页
随着俄罗斯GLONASS系统恢复全网运行以及我国北斗卫星导航系统(BDS)已开始面向用户提供三频导航信号,导航卫星的不断增多,有利于模糊度固定成功率的提高,有效改善GNSS联合RTK定位的精度和可靠性。本文针对GLONASS频分多址的信号体制,在T... 随着俄罗斯GLONASS系统恢复全网运行以及我国北斗卫星导航系统(BDS)已开始面向用户提供三频导航信号,导航卫星的不断增多,有利于模糊度固定成功率的提高,有效改善GNSS联合RTK定位的精度和可靠性。本文针对GLONASS频分多址的信号体制,在TCAR算法的基础上,将BDS/GLONASS组合引入到宽巷和窄巷模糊度解算中,提出一种基于双系统组合的单历元多频RTK定位算法,并通过实验进行了论证分析,结果表明,该模型可有效改善模糊度解算效果。 展开更多
关键词 glonass 北斗卫星导航系统 多频RTK TCAR 模糊度解算
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中海达HGO软件在GPS/BDS/GLONASS静态解算的应用分析 被引量：11
14
作者 周正朝 袁本银 潘国富 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第3期120-121,共2页
一、引言 2012年10月20日我国成功发射了第16颗北斗卫星，至此，我国北斗导航工程区域组网顺利完成。同时，2012年12月27日，北斗卫星导航系统（BeiDou navigation satellite system.BDS）空间信号接口控制文件正式版正式公布，
关键词 glonass 北斗卫星导航系统 NAVIGATION bds GPS SATELLITE 应用 解算
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GPS/BDS/GLONASS多系统组合定位分析 被引量：2
15
作者 司鹏伟 王明明 陶忍 《测绘与空间地理信息》 2017年第11期123-126,129,共5页
可见卫星数是评价导航系统定位性能的一个重要指标,也是系统可用性的基本要求。均方根差(亦称中误差)是观测精度的数据标准。本文通过实验分析了不同环境下的多系统组合的可见星数以及中误差,进而研究了多系统组合在不同环境中的可用性... 可见卫星数是评价导航系统定位性能的一个重要指标,也是系统可用性的基本要求。均方根差(亦称中误差)是观测精度的数据标准。本文通过实验分析了不同环境下的多系统组合的可见星数以及中误差,进而研究了多系统组合在不同环境中的可用性及定位精度。实验结果表明:在相同环境下,系统组合的可用性大幅提高,精度高于单GPS系统的精度,其中GPS/BDS/GLONASS三系统组合测量精度最高,GPS/BDS组合精度次之,GPS/GLONASS组合精度略低于GPS/BDS组合。 展开更多
关键词 时空基准 可用性 精度分析
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泰斗微电子全面量产第四代GPS/BDS/GLONASS GNSS芯片平台
16
《单片机与嵌入式系统应用》 2017年第7期88-88,共1页
国内领先的卫星导航定位和授时芯片及应用解决方案研发设计企业泰斗微电子科技有限公司（以下简称“泰斗微电子”）在“第八届中国卫星导航学术年会”中向业界重点推介第四代自主知识产权的40nm多模GNSS基带射频一体化芯片平台——TD1030。
关键词 GNSS glonass 第四代 微电子 芯片 平台 bds GPS
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基于无电离层组合的BDS-3/Galileo多频单点定位模型及性能评估
17
作者 陈健 董彪 +1 位作者 赵兴旺 刘超 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2026年第1期17-25,共9页
BDS-3和Galileo均可以提供5频信号服务。为充分利用多频信号数据,建立基于无电离层组合的BDS-3/Galileo多频单点定位模型,确定多频无电离层组合系数;选取48个多模GNSS实验(multi-GNSS experiment,MGEX)跟踪网测站数据,系统评估基于无电... BDS-3和Galileo均可以提供5频信号服务。为充分利用多频信号数据,建立基于无电离层组合的BDS-3/Galileo多频单点定位模型,确定多频无电离层组合系数;选取48个多模GNSS实验(multi-GNSS experiment,MGEX)跟踪网测站数据,系统评估基于无电离层组合的多频伪距单点定位(SPP)性能。实验结果表明,多频组合观测值有助于提升BDS-3、Galileo及BDS-3/Galileo系统SPP定位精度,相较于3频SPP定位,4频、5频SPP定位精度均有不同程度提升。其中多频组合对BDS-3系统提升最为明显,在E、N、U方向上,BDS-3三频SPP定位RMS均值分别为0.56 m、0.59 m、1.46 m,而4频和5频RMS均值相近,分别为0.53 m、0.55 m、1.40 m和0.52 m、0.55 m、1.38 m。相比BDS-3、Galileo单系统,BDS-3/Galileo组合系统5频SPP定位精度分别提高30.8%、29.1%、25.4%和28.0%、30.4%、25.9%。 展开更多
关键词 bds-3/Galileo 多频观测值 无电离层组合 单点定位 定位性能
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星载BDS-3-R极地观测时空性能仿真分析
18
作者 宋敏峰 何秀凤 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2026年第1期171-181,共11页
针对多种轨道类型的北斗三号卫星导航系统(BeiDou-3 satellite navigation system ,BDS-3)的反射信号进行极地观测具有独特性,对为期10 d的极地BDS-3反射(BDS-3 reflectometry, BDS-3-R)仿真事件进行分析,并提出了新的时空观测性能评估... 针对多种轨道类型的北斗三号卫星导航系统(BeiDou-3 satellite navigation system ,BDS-3)的反射信号进行极地观测具有独特性,对为期10 d的极地BDS-3反射(BDS-3 reflectometry, BDS-3-R)仿真事件进行分析,并提出了新的时空观测性能评估方法。从卫星轨道高度和倾角两个方面,对BDS-3-R技术在极地观测中的时空性能开展研究。结果表明,在极地区域(纬度高于66.34°)随着卫星轨道高度增加,重访周期变长、空间分辨率逐渐降低。当轨道高度为800 km时,重访周期约为35 h,平均空间分辨率约为17.6 km。同时发现,高轨地球静止轨道卫星有利于极地区域掠射观测事件的产生。此外,随着轨道倾角接近90°,重访周期逐渐变长;当倾角小于80°或大于100°时,BDS-3-R在南北极中心区域存在监测盲区。因此,推荐采用[70°,80°]和[80°,90°]倾角的双星组网方式进行极地观测。分析结果也表明,极地观测趋于采用较大反射天线倾角,且指向方位对反射事件数量有明显影响。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 bds-3-R GNSS-R 极地观测 对地观测时空性能 仿真
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基于非差改正数的BDS区域增强定位研究
19
作者 韩澎涛 施佳慧 +1 位作者 李雪杉 李军 《测绘与空间地理信息》 2026年第2期39-42,共4页
为了满足高精度实时动态定位的需求,提高BDS区域增强定位中整周模糊度的收敛速度,本文针对非差误差改正数的北斗区域增强定位算法进行研究。利用参考站网BDS多频伪距和载波相位观测值,通过附加大气延迟参数的方式解算基准站间的多频载... 为了满足高精度实时动态定位的需求,提高BDS区域增强定位中整周模糊度的收敛速度,本文针对非差误差改正数的北斗区域增强定位算法进行研究。利用参考站网BDS多频伪距和载波相位观测值,通过附加大气延迟参数的方式解算基准站间的多频载波相位整周模糊度,通过附加大气延迟参数的历元间随机游走约束加快了载波相位整周模糊度的收敛速度。用户站在接收参考站高精度的非差误差改正数后,恢复了载波相位模糊度的整数特性,实验结果表明本文的基于非差误差改正数的北斗区域增强定位算法可实现用户站的厘米级定位。 展开更多
关键词 bds 区域增强定位 模糊度固定 非差误差改正数
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基于双重自适应滤波的BDS+INS定位定姿算法
20
作者 胡伟 李俊磊 +3 位作者 刘伟东 沈建 李致东 方跃岳 《测绘通报》 北大核心 2026年第1期177-181,共5页
城市峡谷、山区等卫星信号严重遮挡的环境下,无人机电力巡检系统的定位精度与可靠性面临着严峻的挑战。针对北斗卫星导航系统(BDS)+惯性导航系统(INS)组合导航系统中存在的观测粗差干扰和噪声统计特性模型失准导致的滤波精度下降问题,... 城市峡谷、山区等卫星信号严重遮挡的环境下,无人机电力巡检系统的定位精度与可靠性面临着严峻的挑战。针对北斗卫星导航系统(BDS)+惯性导航系统(INS)组合导航系统中存在的观测粗差干扰和噪声统计特性模型失准导致的滤波精度下降问题,本文在传统BDS+INS松组合算法基础上,提出了一种基于双重自适应滤波的组合导航算法。通过融合IGGⅢ抗差估计与Sage-Husa自适应滤波算法,有效抑制多路径效应和信号遮挡导致的观测异常位姿误差。试验结果表明,本文算法在BDS单系统定位精度方面提升了约77%;在BDS+INS组合导航性能方面,定位精度和姿态估计精度较传统算法分别提升了约55%和54%。 展开更多
关键词 bds INS 双重自适应滤波 IGGⅢ抗差估计 Sage-Husa自适应滤波
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