PWM BDCM 高精度伺服系统设计与实现 被引量：14

1

作者 刘胜 荆兆寿 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第4期47-53,共7页

介绍了由无刷直流力矩电机与ＰＷＭ功放装置构成的高精度伺服系统结构与原理，进行了系统动态设计和前馈补偿设计，分析了系统对参数变化的鲁棒性最后，给出了实际系统台面运行的试验结果试验结果表明伺服系统构成方案是可行的。

关键词 伺服系统 PWM功放装置 直流力矩电机 设计 bdcm

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基于实时延拓法的PWM BDCM转矩消谐控制算法

2

作者 陈素芬 张波 谢仁践 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期285-289,共5页

首先提出电压型PWM逆变器供电的正弦波永磁光刷直流电动机谐波转矩模型,其模型是一组以逆变器开关角为变量的非线性方程。应用传统的牛顿-拉夫逊法计算开关角时,收敛速度慢、收敛域小,无法达到实时消除谐波转矩的要求。为此,根据正弦波... 首先提出电压型PWM逆变器供电的正弦波永磁光刷直流电动机谐波转矩模型,其模型是一组以逆变器开关角为变量的非线性方程。应用传统的牛顿-拉夫逊法计算开关角时,收敛速度慢、收敛域小,无法达到实时消除谐波转矩的要求。为此,根据正弦波永磁无刷直流电动机谐波转矩模型的特点,提出实时延拓法转矩消谐的控制算法。该算法具有收敛速度快、收敛域大的显著优点,从而能够通过单片机实现谐波转矩的实时消除控制。 展开更多

关键词 永磁无刷直流电动机 bdcm 转矩消谐控制算法 实时延拓法 PWM 逆变器

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8098单片机智能控制的BDCM交流伺服系统 被引量：1

3

作者 郝晓弘 靳方义 +2 位作者 侯景阳 刘梅 郭慧丽 《甘肃工业大学学报》 2000年第2期51-56,共6页

介绍了一种以 80 98单片机为核心 ,由无刷直流电机、IGBT- PWM逆变器等构成的 80 98单片机智能控制的 BDCM交流伺服系统 .控制算法采用 FUZZY- PID控制规律实现系统的智能控制 .现场运行结果表明了该系统性能优越 :系统响应快、速度基... 介绍了一种以 80 98单片机为核心 ,由无刷直流电机、IGBT- PWM逆变器等构成的 80 98单片机智能控制的 BDCM交流伺服系统 .控制算法采用 FUZZY- PID控制规律实现系统的智能控制 .现场运行结果表明了该系统性能优越 :系统响应快、速度基本无超调、调速范围宽、定位精度高、力矩脉动小、抗扰能力好。 展开更多

关键词 单片机 无刷电机 交流伺服系统

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一种新颖简单的高性能BDCM调速系统

4

作者 颜新祥 吴建时 《电工技术》 1997年第2期26-30,共5页

介绍 BDCM 调速系统采用的新型稀土永磁方波同步电动机、电流分时反馈技术、稳频电流控制两态调制技术、逻辑电路的 EPROM 编程实现方法和新型电流检测模块,该系统具有性能优良、控制结构简单的特点,便于推广应用。

关键词 调速系统 直流电机 bdcm

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光敏剂G-BDCM复合物的制备

5

作者 狄虎 《云南化工》 CAS 2019年第1期149-151,共3页

光动力疗法具有微创性小、毒副作用低、副反应小、疗效快等优点,但是却存在水溶性低和吸收波长短的缺点。为了改善这两大缺点,通过实验制备了光敏剂G-BDCM复合物,提高了水溶性和吸收波长,有利于深处肿瘤的治疗。

关键词 光动力疗法 光敏剂 G-bdcm复合物

暂未订购

高性能BDCM调速系统及其实现技术

6

作者 颜新祥 《扬州工学院学报》 1992年第1期31-37,共7页

关键词 bdcm 调速系统 直流电机

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一种BDCM驱动系统的实验研究

7

作者 孙志毅 《太原重型机械学院学报》 1995年第2期152-156,共5页

本文提出了一种无刷直流电机驱动系统的ＰＷＭ控制方法，并进行了实验研究，最后给出了实验结果。

关键词 PWM控制 无刷直流电机 驱动系统 直流电机

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基于电动汽车驱动系统仿真的BDCM设计分析

8

作者 耿纪辉 高联学 陈圣玮 《南方农机》 2021年第22期123-125,共3页

电机是电气驱动系统的核心,电机的性能、效率及其控制技术直接影响电动汽车的性能。永磁体直流无刷电动机因其运行可靠、功率密度高、使用寿命长、效率高等优点,在许多领域得到广泛应用。因此,在发展高性能和高效率电机的同时,加强对永... 电机是电气驱动系统的核心,电机的性能、效率及其控制技术直接影响电动汽车的性能。永磁体直流无刷电动机因其运行可靠、功率密度高、使用寿命长、效率高等优点,在许多领域得到广泛应用。因此,在发展高性能和高效率电机的同时,加强对永磁无刷直流电动机(BDCM)的研究,对提高纯电机汽车的性能将具有重要作用。基于此,课题小组对电动汽车用永磁无刷直流电动机(BDCM)进行了较详细分析。研究结果表明,直流无刷电动机可采用圆柱径向磁场结构或圆盘轴向磁场结构,具有节能、耐用、结构紧凑、抗干扰能力强等特点,可满足电动汽车驱动的要求。 展开更多

关键词 电动汽车 永磁无刷直流电动机(bdcm) 仿真

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基于滑模观测器的无刷直流电机无位置控制系统设计 被引量：6

9

作者 李先祥 朱自芳 赵慧民 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2009年第2期79-83,共5页

采用滑模观测器原理,结合αβ坐标系对无刷直流电机非线性方程进行线性化,并根据电机的定子相电压和电流对电机的转子位置和转速进行了实时的在线估计。针对算法中低通滤波器输出中含有高次谐波问题,对算法进行了改进,将低通滤波器的输... 采用滑模观测器原理,结合αβ坐标系对无刷直流电机非线性方程进行线性化,并根据电机的定子相电压和电流对电机的转子位置和转速进行了实时的在线估计。针对算法中低通滤波器输出中含有高次谐波问题,对算法进行了改进,将低通滤波器的输出接入具有推广卡尔曼结构的反电动势观测器,同时对电机负载转矩的扰动影响进行了实验研究。仿真和实验验证表明,该控制系统设计合理,并且具有很好的鲁棒性。 展开更多

关键词 无刷直流电机 滑模控制 调宽调制

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三相方波无刷直流电动机PWM的电路设计与实现 被引量：2

10

作者 周天丰 刘成颖 +1 位作者 赵彤 孙洁 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第11期25-27,共3页

分析了永磁无刷直流电动机驱动装置的基本结构和主要特征,详细介绍了一种模拟控制的集成电路,实现了高效三相方波电机脉宽调制(PWM)控制,可灵活调整PWM死区时间,安全可靠。采用智能功率模块(IPM)放大PWM波驱动伺服电机,进一步提供了系... 分析了永磁无刷直流电动机驱动装置的基本结构和主要特征,详细介绍了一种模拟控制的集成电路,实现了高效三相方波电机脉宽调制(PWM)控制,可灵活调整PWM死区时间,安全可靠。采用智能功率模块(IPM)放大PWM波驱动伺服电机,进一步提供了系统的集成度。实验结果表明,该控制系统性能良好。 展开更多

关键词 永磁无刷直流电动机 方波电机 脉宽调制 智能功率模块

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基于动态递归网的无刷直流电动机自适应逆控制 被引量：4

11

作者 郝晓弘 邵辉 +1 位作者 胡冷石 杨新华 《计算机仿真》 CSCD 2002年第1期101-103,共3页

该文给出了基于动态递归神经网络的无刷直流电动机自适应逆控制方案 ,它可以处理电机非线性、变参数的影响。通过使用动态递归网实现了对象逆动态模型的在线控制 ,分析和仿真表明这种方法具有较好的自适应性及良好的收敛性能 ,且具有灵... 该文给出了基于动态递归神经网络的无刷直流电动机自适应逆控制方案 ,它可以处理电机非线性、变参数的影响。通过使用动态递归网实现了对象逆动态模型的在线控制 ,分析和仿真表明这种方法具有较好的自适应性及良好的收敛性能 ,且具有灵活、简单、方便等特点 。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 动态递归神经网络控制 直接自适应逆控制

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舰载卫星天线稳定工作平台俯仰轴伺服系统设计研究 被引量：2

12

作者 刘丹 孙鑫 《青岛大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第3期58-63,共6页

为了实现军舰在海上航行时卫星天线平台的稳定工作,设计了俯仰轴伺服控制系统。主要采用脉宽调制式(PWM)功率放大装置和无刷直流力矩电机(BDCM)构成系统驱动装置。首先,通过稳态设计,确定系统各环节的数学模型;然后,以一个自由度为例,... 为了实现军舰在海上航行时卫星天线平台的稳定工作,设计了俯仰轴伺服控制系统。主要采用脉宽调制式(PWM)功率放大装置和无刷直流力矩电机(BDCM)构成系统驱动装置。首先,通过稳态设计,确定系统各环节的数学模型;然后,以一个自由度为例,通过角度环和角速度环的双闭环动态设计实现系统的稳定工作;最后,利用MATLAB语言进行数字仿真。结果在理想状态和考虑非线性因素的情况下,超调量和跟随性能良好,能满足设计要求。在实际应用中,可以扩展到三个自由度,用于在船舶以及其他外界波动较大的场合,以实现工作平台的稳定。 展开更多

关键词 舰载卫星天线 稳定工作 俯仰轴伺服控制系统 系统设计 脉宽调制式功率放大装置 无刷直流力矩电机 数字仿真

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永磁无刷直流电动机运行特性的研究 被引量：2

13

作者 鲍晓华 刘根 张敬华 《微电机》 2002年第2期7-9,26,共4页

从永磁无刷直流电动机的基本工作原理出发 ,推导了其数学模型。在数学模型的仿真求解中 ,着重分析了切换角对绕组电流、换流重叠角。

关键词 永磁无刷直流电动机 运行特性 研究

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永磁无刷直流方波电机控制特性及其伺服系统控制策略 被引量：4

14

作者 郝晓弘 靳方义 《电气传动自动化》 1999年第3期25-29,共5页

在建立永磁无刷直流电动机数学模型的基础上，分析了ＢＤＣＭ的控制特性及产生转矩脉动的原因，并对其交流伺服系统控制策略进行了综合评价，提出该系统今后发展的方向。

关键词 无刷直流电动机 伺服系统 永磁同步电动机

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基于DSP全数字多相无刷直流电动机控制系统

15

作者 郑乐 张晓锋 乔鸣忠 《船电技术》 2002年第2期8-11,共4页

介绍了DSP芯片TMS320F240的结构与特点,以及以其为核心设计的全数字九相无刷直流电动机的控制系统,并简述该控制系统的控制策略和硬件实现电路。

关键词 数字信号处理器 全数字多相永磁无刷直流电动机 控制系统 DSP

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基于动态递归网的无刷直流电动机自适应控制

16

作者 邵辉 郝晓弘 《东北电力学院学报》 2000年第3期42-45,共4页

给出了基于动态递归神经网络的无刷直流电动机自适应控制方案 ,它可以处理电机非线性、变参数的影响。通过使用动态递归网实现了对象逆动态模型的在线控制 ,分析和仿真表明这种方法具有较好的自适应性及良好的收敛性能 ,且具有灵活、简... 给出了基于动态递归神经网络的无刷直流电动机自适应控制方案 ,它可以处理电机非线性、变参数的影响。通过使用动态递归网实现了对象逆动态模型的在线控制 ,分析和仿真表明这种方法具有较好的自适应性及良好的收敛性能 ,且具有灵活、简单、方便等特点 ,有实际应用价值。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 逆控制 自适应控制 动态递归网

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减小无刷直流电动机死区的研究 被引量：1

17

作者 徐祖华 盛义发 朱慧玲 《南华大学学报（理工版）》 2002年第4期71-73,78,共4页

通过改进无刷直流电动机的电子开关线路 ,补偿电子开关管的管压降 ,来减小无刷直流电动机低速段的非线性以及调节特性的死区 。

关键词 无刷直流电动机 死区 换流器 电压补偿

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三相PMSM交流伺服系统磁极位置信号的解调

18

作者 孔德尉 赵小荻 聂文超 《品牌》 2015年第4期195-195,共1页

三相PMSM交流伺服系统比方波电流型BDCM交流伺服系统具有更优越的低速伺服性能,因而广泛用于数控机床、工业机器人等高性能伺服驱动中。在数控机床作进给驱动的应用中,与计算机数控(CNC)系统相连接,位置控制器一般设置在CNC系统中。

关键词 三相PMSM交流伺服系统 电流型bdcm交流伺服系统

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