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BD/GPS双模传感监测与网络构建研究 被引量：3
1
作者 蒋昌晶 李倩霞 江秀明 《地理空间信息》 2019年第1期51-53,57,124,共5页
目前北斗卫星导航系统(BDS)服务于亚太地区,并即将向"一带一路"沿线以及周边国家提供基本服务,走向全球覆盖,在测绘、交通、监测等众多领域发挥重要作用。主要利用BD/GPS双模定位和在监测区中构建的Zigbee无线传感网络,设计... 目前北斗卫星导航系统(BDS)服务于亚太地区,并即将向"一带一路"沿线以及周边国家提供基本服务,走向全球覆盖,在测绘、交通、监测等众多领域发挥重要作用。主要利用BD/GPS双模定位和在监测区中构建的Zigbee无线传感网络,设计了实时自动化的形变监测系统;并以某大坝为例,通过实际应用验证了其可行性。 展开更多
关键词 bd/gps双模定位 传感网络构建 形变监测
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针对BD/GPS接收模块欺骗干扰的实验研究 被引量：4
2
作者 车浩军 王旭旭 +2 位作者 陈建平 陶涛 章坚武 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第8期119-123,共5页
为研究欺骗BD/GPS接收机模块的条件,在室外较为开阔的地带搭建对BD/GPS接收模块进行欺骗干扰的环境。利用北斗信号模拟器发射伪北斗卫星信号,使接收模块计算出错误的当地时间并定位到错误的本地位置。实验从伪北斗信号的功率、数量、时... 为研究欺骗BD/GPS接收机模块的条件,在室外较为开阔的地带搭建对BD/GPS接收模块进行欺骗干扰的环境。利用北斗信号模拟器发射伪北斗卫星信号,使接收模块计算出错误的当地时间并定位到错误的本地位置。实验从伪北斗信号的功率、数量、时间、位置4个方面,研究伪北斗卫星信号对BD/GPS接收模块对欺骗干扰效果。实验结果表明,要实现对BD/GPS模块的欺骗干扰至少需要6个伪卫星模拟信号,并且还要满足伪卫星信号的功率要比较大,伪当地时间与当地时间偏差不能太小,伪当地位置与当地位置偏差不能太大。实验直接说明了对BD/GPS接收模块造成欺骗的条件的严苛性。 展开更多
关键词 北斗系统 bd/gps接收模块 欺骗干扰 实验研究
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基于BD/GPS方位系统的机载测向标校系统设计 被引量：4
3
作者 苗润苏 肖旺 苗建苏 《电子测量技术》 2017年第11期245-250,共6页
随着BD/GPS系统定位精度的提高和姿态方位测量系统的普及,利用BD/GPS和姿态方位系统对机载测向系统进行实时标校提供了一种新的手段。为了提高机载测向系统标校的准确性,克服以往系统标校方法中遇到的问题,给出了基于BD/GPS方位系统的... 随着BD/GPS系统定位精度的提高和姿态方位测量系统的普及,利用BD/GPS和姿态方位系统对机载测向系统进行实时标校提供了一种新的手段。为了提高机载测向系统标校的准确性,克服以往系统标校方法中遇到的问题,给出了基于BD/GPS方位系统的机载测向标校系统的基本原理和系统组成,实现了基于BD/GPS方位系统的机载标校系统的软、硬件设计方案,重点分析了详细的标校过程中方位参考数据的获取和处理方法,以及标校中需要注意的若干问题。该标校系统设计简单,不需要对测向设备进行改造,适应性强,可以为军事和民用机载测向系统标校提供一种有效手段。 展开更多
关键词 机载测向系统 标校方法 bd/gps 姿态方位参考系统
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BD/GPS双模卫星通用导航模块的设计与实现 被引量：2
4
作者 龚江昆 达风 《四川兵工学报》 CAS 2015年第6期109-112,共4页
设计实现了一款BD/GPS双模通用卫星导航模块,可用于包括无人飞行器自主飞行控制与导航在内的多个领域。该模块由包括导航核心模块及外围EEPROM、备用电池、天线接口、输出接口等多个部分组成。通过设计软件测试方案,进行实际测试,证明... 设计实现了一款BD/GPS双模通用卫星导航模块,可用于包括无人飞行器自主飞行控制与导航在内的多个领域。该模块由包括导航核心模块及外围EEPROM、备用电池、天线接口、输出接口等多个部分组成。通过设计软件测试方案,进行实际测试,证明该模块具有单模/双模组合工作能力、定位速度快,定位精度高、接口丰富等优点,各项性能均达到了指标要求。 展开更多
关键词 bd/gps 卫星导航模块 软件测试
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基于BD/GPS的北斗记录仪与导航仪的一体化设计 被引量：3
5
作者 陈石平 杨晓明 史哲英 《数字通信世界》 2015年第2期13-16,共4页
本文介绍了北斗记录仪与导航仪的基本组成、功能,根据车辆监控系统的需求,给出了一种基于BD/GPS的北斗记录仪与导航仪的一体化设计方案,通过采用具有自主知识产权的国产BD/GPS双模定位模块与GPRS通信模块,编写相关软件代码实现车载终端... 本文介绍了北斗记录仪与导航仪的基本组成、功能,根据车辆监控系统的需求,给出了一种基于BD/GPS的北斗记录仪与导航仪的一体化设计方案,通过采用具有自主知识产权的国产BD/GPS双模定位模块与GPRS通信模块,编写相关软件代码实现车载终端的记录与导航功能,使设计出的车载终端能够在要求较高的场合中运行,最后得到批量应用。 展开更多
关键词 bd/gps 北斗 双模定位 车辆监控 gpRS RFID
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基于BD/GPS通信原理的便携式北斗航标检测仪的设计与研制
6
作者 陈国伟 岳添韵 +1 位作者 任虹 秦宇 《航海》 2019年第6期34-37,共4页
随着北斗海事应用深入,北斗航标终端在航标管理部门得到推广。但是,目前航标管理人员没有专门的北斗航标终端检测仪器,无法对北斗航标终端性能和运行状态进行现场检测。尤其在现场航标人员完成终端安装后,须通过其他通信方式和北斗航标... 随着北斗海事应用深入,北斗航标终端在航标管理部门得到推广。但是,目前航标管理人员没有专门的北斗航标终端检测仪器,无法对北斗航标终端性能和运行状态进行现场检测。尤其在现场航标人员完成终端安装后,须通过其他通信方式和北斗航标管理中心确认数据通信是正常的,一旦通信受限而无法进行确认,北斗航标安装的可靠性就无法保证,可能会导致北斗航标后续反复安装,造成船舶、人力等成本浪费和时间的消耗。为了有效解决北斗航标质量、安装调试和巡检维护等全过程检测,提出研制一款基于BD/GPS通信原理的便携式北斗航标检测仪。 展开更多
关键词 北斗航标 便携式 检测仪 bd/gps
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关于BD/GPS地基增强系统(GBAS)的完好性技术研究
7
作者 李鹏 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2017年第7期00280-00280,共1页
近年来,随着我国北斗系统应用的不断普及,北斗系统在GBAS系统的应用不断深入,相关学者以GPS的地基增强系统为理论依据,逐渐展开了对基于BD系统的GBAS系统完好性研究。GBAS完好性监测是最大限度减少着陆引导误差的重要环节,确保导航信息... 近年来,随着我国北斗系统应用的不断普及,北斗系统在GBAS系统的应用不断深入,相关学者以GPS的地基增强系统为理论依据,逐渐展开了对基于BD系统的GBAS系统完好性研究。GBAS完好性监测是最大限度减少着陆引导误差的重要环节,确保导航信息的精确性。文章从地基增强系统完好性监测的原理出发,简单介绍了GBAS的工作流程,并且对当前应用较为广泛的完好性监测算法进行介绍,以期能为GBAS服务水平的提高有所帮助。 展开更多
关键词 bd/gps 地基增强系统 完好性
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基于CORS的多基准站BDS/GPS融合差分网定位性能分析 被引量：24
8
作者 李鹤峰 秘金钟 +3 位作者 党亚民 吴任洪 王世进 刘国志 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第6期81-85,共5页
基于BDS/GPS CORS试验系统,利用伪距信息,通过多基站差分定位技术,对BDS/GPS融合差分网定位进行研究。结果表明,多基准站BDS/GPS融合差分网单历元实时定位精度优于1 m,40历元实时滑动平均定位精度0.5 m左右,大大提高了常规伪距定位精度... 基于BDS/GPS CORS试验系统,利用伪距信息,通过多基站差分定位技术,对BDS/GPS融合差分网定位进行研究。结果表明,多基准站BDS/GPS融合差分网单历元实时定位精度优于1 m,40历元实时滑动平均定位精度0.5 m左右,大大提高了常规伪距定位精度,能满足大多数用户的导航定位需求（精度0.1~10 m）。 展开更多
关键词 CORS bdS/gps 融合定位 多基站 网络差分
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BDS/GPS组合相对定位方法及精度分析 被引量：34
9
作者 王世进 秘金钟 +1 位作者 谷守周 祝会忠 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第5期1-4,共4页
基于BDS/GPS联合定位的时空基准统一,详细介绍BDS/GPS定位的数学模型。在伪距双差和载波相位相对定位两种算法的基础上,编写BDS/GPS定位程序处理实测的BDS/GPS短基线数据。最后对比和分析在BDS、GPS、BDS/GPS 3种模式下的定位精度水平... 基于BDS/GPS联合定位的时空基准统一,详细介绍BDS/GPS定位的数学模型。在伪距双差和载波相位相对定位两种算法的基础上,编写BDS/GPS定位程序处理实测的BDS/GPS短基线数据。最后对比和分析在BDS、GPS、BDS/GPS 3种模式下的定位精度水平。本文的分析为BDS/GPS的定位提供了一定参考。 展开更多
关键词 bdS/gps 时空基准 伪距 载波相位 相对定位
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一种BDS/GPS接收机单频定位精度分析 被引量：10
10
作者 辛星 崔有祯 +1 位作者 李继林 桂维振 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2016年第2期34-38,共5页
针对基于多模导航卫星系统单频接收机在非完好性条件下的数据缺失问题,该文提出了一种能有效提高多模单频接收机定位精度的方法。通过对观测数据非完好性的明确界定、典型情况分析和单频定位方法研究,实现了非完好条件下多模单频数据的... 针对基于多模导航卫星系统单频接收机在非完好性条件下的数据缺失问题,该文提出了一种能有效提高多模单频接收机定位精度的方法。通过对观测数据非完好性的明确界定、典型情况分析和单频定位方法研究,实现了非完好条件下多模单频数据的有效解算。通过研究证明:在一定的非完好条件下,BDS/GPS单频接收机数据经过该方法的数据处理能够得到较好的定位精度。 展开更多
关键词 非完好条件 单频接收机 bdS/gps 精密单点定位
原文传递
BDS/GPS短基线解算的随机模型研究 被引量：10
11
作者 陈浩 许长辉 +1 位作者 宋现锋 孙伟 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2016年第3期12-17,共6页
针对BDS轨道高度存在差异进而影响短基线解算结果的问题,该文利用两组实测数据,研究BDS和BDS/GPS组合系统的短基线解算精度及可靠性,并探讨4种随机模型的性能。结果表明,BDS和BDS/GPS组合系统短基线解算精度能够达到厘米级,且模糊度解... 针对BDS轨道高度存在差异进而影响短基线解算结果的问题,该文利用两组实测数据,研究BDS和BDS/GPS组合系统的短基线解算精度及可靠性,并探讨4种随机模型的性能。结果表明,BDS和BDS/GPS组合系统短基线解算精度能够达到厘米级,且模糊度解算的可靠性更高;4种随机模型性能相当,随着基线长度增加,MINQUE模型的优势降低;不同类型卫星轨道高度差异较大,高度角模型不适宜BDS和BDS/GPS组合系统短基线解算。 展开更多
关键词 基线解算 bdS/gps组合系统 随机模型 可靠性
原文传递
基于KinPOS软件的BDS/GPS动对动相对定位性能分析 被引量：9
12
作者 刘万科 胡捷 +3 位作者 曾琪 张小红 李建龙 吴仁攀 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期428-434,共7页
基于载波相位观测值的动对动相对定位可以得到双移动测站之间精确的相对位置关系,极大地扩展了动态相对定位的应用领域。GNSS精密动态定位、测速和定姿软件KinPOS针对动对动相对定位的质量控制方法进行优化,并基于三组不同场景下的实测G... 基于载波相位观测值的动对动相对定位可以得到双移动测站之间精确的相对位置关系,极大地扩展了动态相对定位的应用领域。GNSS精密动态定位、测速和定姿软件KinPOS针对动对动相对定位的质量控制方法进行优化,并基于三组不同场景下的实测GPS/BDS数据开展了动对动定位性能分析,结果表明:KinPOS软件解算结果稳定可靠,中短基线定位精度优于5 cm;BDS与GPS的动对动定位性能基本相当。 展开更多
关键词 KinPOS软件 动对动相对定位 质量控制 bdS/gps 性能分析
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BDS/GPS双模定位技术在现代有轨电车中的应用研究 被引量：7
13
作者 王迪 陈光武 杨厅 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2270-2275,共6页
实时定位监控系统是现代有轨电车运行控制系统的重要组成部分,它是确保现代有轨电车安全运行的关键系统。针对传统GPS定位存在的缺点,研究一种基于BDS/GPS双模定位技术的现代有轨电车高精度定位系统;提出一种以BDS/GPS双模定位为主,航... 实时定位监控系统是现代有轨电车运行控制系统的重要组成部分,它是确保现代有轨电车安全运行的关键系统。针对传统GPS定位存在的缺点,研究一种基于BDS/GPS双模定位技术的现代有轨电车高精度定位系统;提出一种以BDS/GPS双模定位为主,航迹推算/RFID定位为辅同时采用道路分段式的定位方案。为提高双模定位信息的精度,提出一种中值滤波和卡尔曼滤波相结合的数据处理算法。经过测试表明该方法比传统的现代有轨电车GPS定位系统更加准确、可靠,为现代有轨电车的安全运行提供了保障。 展开更多
关键词 现代有轨电车 bdS/gps双模定位 中值滤波 卡尔曼滤波
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基于DCB改正的BDS/GPS/Galileo多频单点定位精度分析 被引量：5
14
作者 赵庆 高成发 +1 位作者 潘树国 张瑞成 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期944-948,共5页
为了实现多频数据融合处理并有效抑制伪距硬件延迟对定位精度的影响,推导了多频标准单点定位的数学模型,给出了多系统双频/三频观测值组合情况下的DCB改正方法,并以5个MGEX监测站连续7 d的实测三频数据进行验证.结果表明,DCB改正后,BDS,... 为了实现多频数据融合处理并有效抑制伪距硬件延迟对定位精度的影响,推导了多频标准单点定位的数学模型,给出了多系统双频/三频观测值组合情况下的DCB改正方法,并以5个MGEX监测站连续7 d的实测三频数据进行验证.结果表明,DCB改正后,BDS,GPS,Galileo系统观测值残差的标准差分别减小了74. 3%,66. 1%和71. 2%;单BDS三频单点定位点位精度提高74. 6%;单BDS双频单点定位与三频单点定位精度相当;相比于单BDS,BDS/GPS及BDS/GPS/Galileo组合单点定位精度分别提高了18. 9%和24. 6%,取得了三维3. 640和3. 385 m的定位精度. 展开更多
关键词 差分码偏差 bdS/gps/Galileo 三频/多频 标准单点定位
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基于BDS/GPS组合的短基线相对定位性能分析 被引量：3
15
作者 陈健 赵兴旺 +1 位作者 刘超 张翠英 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第2期192-196,共5页
基于北斗卫星导航系统/全球定位系统(BeiDou Navigation Satellite System/Global Positioning System,BDS/GPS)组合定位的时空基准统一,文章详细介绍了BDS/GPS定位的函数模型和随机模型。在载波相位相对定位的算法基础上,编写BDS/GPS... 基于北斗卫星导航系统/全球定位系统(BeiDou Navigation Satellite System/Global Positioning System,BDS/GPS)组合定位的时空基准统一,文章详细介绍了BDS/GPS定位的函数模型和随机模型。在载波相位相对定位的算法基础上,编写BDS/GPS组合定位程序处理实测BDS/GPS短基线数据,从空间位置精度因子(position dilution of precision,PDOP)、整周模糊度固定以及定位精度等多方面分析BDS/GPS组合定位的性能。结果表明:BDS/GPS组合的PDOP值要小于单个系统的值,而且稳定性好,双系统的观测精度好于单个系统;BDS/GPS组合的短基线相对定位中单历元模糊度固定率高达98%,比GPS、BDS单系统单历元模糊度固定率分别提高了4.3%和21.0%。BDS/GPS组合的短基线定位精度在E、N方向定位结果优于1cm,U方向定位结果优于2cm,比单GPS系统在E、N方向定位精度分别提高25%、4.7%,在U方向定位精度提高12.8%。 展开更多
关键词 bdS/gps组合定位 数学模型 整周模糊度 精度分析
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一种改进的六星选星法在BDS/GPS组合RTK中的应用 被引量：5
16
作者 黄观文 李哲 +2 位作者 万凌川 王进 杨成生 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第5期493-496,共4页
提出一种利用卫星高度角阈值进行选星的改进六星选星法。通过解算不同长度基线的BDS/GPS观测数据,比较不同选星策略在定位精度和解算效率方面的差异。结果显示,与传统不选星策略相比,改进六星选星法平面定位精度相当,高程方向定位精度... 提出一种利用卫星高度角阈值进行选星的改进六星选星法。通过解算不同长度基线的BDS/GPS观测数据,比较不同选星策略在定位精度和解算效率方面的差异。结果显示,与传统不选星策略相比,改进六星选星法平面定位精度相当,高程方向定位精度平均提升40%,解算效率平均提升70%。 展开更多
关键词 bdS/gps组合 改进六星选星法 高度角阈值
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BDS/GPS非差误差改正数的实时动态定位方法 被引量：8
17
作者 祝会忠 郑人维 +2 位作者 张凯 路阳阳 李军 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2021年第1期15-23,共9页
针对我国地区观测数据的实验定位结果精度问题,该文提出BDS/GPS非差误差改正数的实时动态定位方法,研究了BDS/GPS单参考站非差实时动态定位算法模型,流动站使用非差误差改正数,不需要进行双差观测值的组合。参考站将非差误差改正数传递... 针对我国地区观测数据的实验定位结果精度问题,该文提出BDS/GPS非差误差改正数的实时动态定位方法,研究了BDS/GPS单参考站非差实时动态定位算法模型,流动站使用非差误差改正数,不需要进行双差观测值的组合。参考站将非差误差改正数传递给流动站,对流动站的观测值进行误差改正,可以直接固定流动站的模糊度。实验表明:在我国南方地区BDS精度要优于GPS,而在北方地区,BDS/GPS定位精度和GPS定位精度明显优于BDS。并且与单系统相比,组合系统的可视卫星数明显增加,改善了卫星空间几何分布结构,从而提高了导航定位的可用性和精度。 展开更多
关键词 bdS/gps组合系统 实时动态定位 精度分析 非差误差改正数
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BDS/GPS差分系统间偏差估计算法及性能分析 被引量：6
18
作者 唐卫明 刘前 +2 位作者 沈明星 邓辰龙 崔健慧 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第1期1-6,共6页
基于BDS/GPS单频紧组合相对定位模型,提出联合卡尔曼滤波与粒子滤波估计差分系统间偏差(DISB)的算法,并利用实测短基线数据对比分析卡尔曼滤波算法与本文算法估计DISB的效果。实验表明,载波DISB的整数部分会影响参考卫星站间单差模糊度... 基于BDS/GPS单频紧组合相对定位模型,提出联合卡尔曼滤波与粒子滤波估计差分系统间偏差(DISB)的算法,并利用实测短基线数据对比分析卡尔曼滤波算法与本文算法估计DISB的效果。实验表明,载波DISB的整数部分会影响参考卫星站间单差模糊度的估计,从而影响载波DISB小数部分的估计结果;利用本文算法估计并改正DISB后得到的模糊度解算的可靠性和固定解精度均优于卡尔曼滤波,固定解精度最大可提高10%～20%。 展开更多
关键词 bdS/gps 紧组合 差分系统间偏差 卡尔曼滤波 粒子滤波
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BDS/GPS组合定位在高层建筑施工基准传递复核中的应用 被引量：4
19
作者 王新鹏 黄声享 +1 位作者 张文 李辰风 《测绘工程》 CSCD 2021年第3期41-44,50,共5页
施工基准传递是超高层建筑施工中尤为关键的测量工作,垂直度监测是对施工基准传递精度的一个重要检核。目前常用的基准传递方法如激光准直内控法、全站仪观测外控法以及GPS测量外控法等,不同程度地存在着不足。文中结合某高层建筑施工,... 施工基准传递是超高层建筑施工中尤为关键的测量工作,垂直度监测是对施工基准传递精度的一个重要检核。目前常用的基准传递方法如激光准直内控法、全站仪观测外控法以及GPS测量外控法等,不同程度地存在着不足。文中结合某高层建筑施工,采用BDS/GPS组合定位测量外控法进行垂直度复测的实践,结果表明该方法可克服施工干扰严重的不利条件,有效传递施工基准,进行垂直度复测,相对于其他方法有明显优势。 展开更多
关键词 施工基准传递 bdS/gps组合定位 垂直度复核 高层建筑
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基于BDS/GPS和百度地图的现代有轨电车监控系统的设计 被引量：7
20
作者 陈荣超 陈光武 《计算机测量与控制》 2015年第10期3412-3414,3433,共4页
为实现对现代有轨电车车辆的位置及运行状态进行实时监控,设计了一个基于BDS/GPS和百度地图的现代有轨电车监控系统;定位终端以具有我国自主知识产权的BDS/GPS双模定位模块为主,RFID系统作为辅助定位手段;数据通过HTTP的GET方法提交至... 为实现对现代有轨电车车辆的位置及运行状态进行实时监控,设计了一个基于BDS/GPS和百度地图的现代有轨电车监控系统;定位终端以具有我国自主知识产权的BDS/GPS双模定位模块为主,RFID系统作为辅助定位手段;数据通过HTTP的GET方法提交至服务器,由服务器端的PHP页面自动处理后存储到MySQL数据库,中心管理平台显示页面调用百度地图API,将数据显示在百度地图上;最终该系统可以实时获取并存储列车的位置坐标、速度、时间等信息,并在百度地图上以点、线和图表的形式显示出车辆的坐标和运行轨迹等;测试结果表明,该系统运行稳定,定位精度高,获取数据准确、时延小,能够满足应用需求。 展开更多
关键词 bdS/gps双模定位 gpRS网络 RFID系统 HTTP的GET方法 百度地图
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