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基于无电离层组合的BDS-3/Galileo多频单点定位模型及性能评估
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作者 陈健 董彪 +1 位作者 赵兴旺 刘超 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2026年第1期17-25,共9页
BDS-3和Galileo均可以提供5频信号服务。为充分利用多频信号数据,建立基于无电离层组合的BDS-3/Galileo多频单点定位模型,确定多频无电离层组合系数;选取48个多模GNSS实验(multi-GNSS experiment,MGEX)跟踪网测站数据,系统评估基于无电... BDS-3和Galileo均可以提供5频信号服务。为充分利用多频信号数据,建立基于无电离层组合的BDS-3/Galileo多频单点定位模型,确定多频无电离层组合系数;选取48个多模GNSS实验(multi-GNSS experiment,MGEX)跟踪网测站数据,系统评估基于无电离层组合的多频伪距单点定位(SPP)性能。实验结果表明,多频组合观测值有助于提升BDS-3、Galileo及BDS-3/Galileo系统SPP定位精度,相较于3频SPP定位,4频、5频SPP定位精度均有不同程度提升。其中多频组合对BDS-3系统提升最为明显,在E、N、U方向上,BDS-3三频SPP定位RMS均值分别为0.56 m、0.59 m、1.46 m,而4频和5频RMS均值相近,分别为0.53 m、0.55 m、1.40 m和0.52 m、0.55 m、1.38 m。相比BDS-3、Galileo单系统,BDS-3/Galileo组合系统5频SPP定位精度分别提高30.8%、29.1%、25.4%和28.0%、30.4%、25.9%。 展开更多
关键词 bdS-3/Galileo 多频观测值 无电离层组合 单点定位 定位性能
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基于非差改正数的BDS区域增强定位研究
2
作者 韩澎涛 施佳慧 +1 位作者 李雪杉 李军 《测绘与空间地理信息》 2026年第2期39-42,共4页
为了满足高精度实时动态定位的需求,提高BDS区域增强定位中整周模糊度的收敛速度,本文针对非差误差改正数的北斗区域增强定位算法进行研究。利用参考站网BDS多频伪距和载波相位观测值,通过附加大气延迟参数的方式解算基准站间的多频载... 为了满足高精度实时动态定位的需求,提高BDS区域增强定位中整周模糊度的收敛速度,本文针对非差误差改正数的北斗区域增强定位算法进行研究。利用参考站网BDS多频伪距和载波相位观测值,通过附加大气延迟参数的方式解算基准站间的多频载波相位整周模糊度,通过附加大气延迟参数的历元间随机游走约束加快了载波相位整周模糊度的收敛速度。用户站在接收参考站高精度的非差误差改正数后,恢复了载波相位模糊度的整数特性,实验结果表明本文的基于非差误差改正数的北斗区域增强定位算法可实现用户站的厘米级定位。 展开更多
关键词 bdS 区域增强定位 模糊度固定 非差误差改正数
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基于双重自适应滤波的BDS+INS定位定姿算法
3
作者 胡伟 李俊磊 +3 位作者 刘伟东 沈建 李致东 方跃岳 《测绘通报》 北大核心 2026年第1期177-181,共5页
城市峡谷、山区等卫星信号严重遮挡的环境下,无人机电力巡检系统的定位精度与可靠性面临着严峻的挑战。针对北斗卫星导航系统(BDS)+惯性导航系统(INS)组合导航系统中存在的观测粗差干扰和噪声统计特性模型失准导致的滤波精度下降问题,... 城市峡谷、山区等卫星信号严重遮挡的环境下,无人机电力巡检系统的定位精度与可靠性面临着严峻的挑战。针对北斗卫星导航系统(BDS)+惯性导航系统(INS)组合导航系统中存在的观测粗差干扰和噪声统计特性模型失准导致的滤波精度下降问题,本文在传统BDS+INS松组合算法基础上,提出了一种基于双重自适应滤波的组合导航算法。通过融合IGGⅢ抗差估计与Sage-Husa自适应滤波算法,有效抑制多路径效应和信号遮挡导致的观测异常位姿误差。试验结果表明,本文算法在BDS单系统定位精度方面提升了约77%;在BDS+INS组合导航性能方面,定位精度和姿态估计精度较传统算法分别提升了约55%和54%。 展开更多
关键词 bdS INS 双重自适应滤波 IGGⅢ抗差估计 Sage-Husa自适应滤波
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GPS与BDS在短基线控制测量中的性能分析
4
作者 张德德 孙环 张强 《资源导刊》 2026年第2期42-44,48,共4页
为探究全球定位系统(Global Positioning System,GPS)与北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)在短基线控制测量中的定位性能,分别利用静态观测数据进行系统基线解算及平差处理,最后进行卫星可见性分析、基于Ratio... 为探究全球定位系统(Global Positioning System,GPS)与北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)在短基线控制测量中的定位性能,分别利用静态观测数据进行系统基线解算及平差处理,最后进行卫星可见性分析、基于Ratio值与RMS值的基线解算精度评定以及几何精度因子分析,得出以下结论:BDS的卫星空间分布相较于GPS处于劣势,但卫星可见数集中于11~14颗,而GPS系统集中于4~8颗;BDS的基线解算RMS值普遍比GPS小,BDS的卫星观测值质量更好;BDS的Ratio均值略高于GPS,两者在模糊度解算的可靠性方面相当;BDS的水平精度因子HDOP小于GPS,而垂直精度因子VDOP略大于GPS,说明水平方向BDS的定位精度更高,垂直方向GPS的定位精度更好。 展开更多
关键词 GPS bdS 短基线 精度因子
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基于5.5G通信+BDS+RTK-GNSS的新能源拖拉机无人并行控制系统研究
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作者 尚斌 《南方农机》 2026年第4期113-115,135,共4页
【目的】构建一套适用于新能源拖拉机的无人并行控制系统,实现农机在耕、播、管、收作业场景中的高精度自主协同作业,以应对农业劳动力结构变化与粮食生产精细化要求。【方法】结合BDS与RTK-GNSS构建厘米级定位与姿态估计模型,引入5G-Ad... 【目的】构建一套适用于新能源拖拉机的无人并行控制系统,实现农机在耕、播、管、收作业场景中的高精度自主协同作业,以应对农业劳动力结构变化与粮食生产精细化要求。【方法】结合BDS与RTK-GNSS构建厘米级定位与姿态估计模型,引入5G-Advanced(5.5G)实现低时延机群通信;基于高阶滑模控制建立拖拉机运动学状态方程,并设计抗扰路径跟踪控制器;构建多机并行作业协同调度机制,实现机群等距、同步与自适应控制。【结果】田间试验显示,系统在非结构化地表条件下实现横向误差≤2.5 cm、航向误差≤0.3°;并行机群轨迹偏差不超过3.5 cm,多机可在无人工干预下保持稳定协同作业。【结论】该无人并行控制系统显著提升了新能源拖拉机路径跟踪精度与协同作业性能,为农机无人化和集群化提供了关键技术支撑。 展开更多
关键词 5.5G bdS 滑模控制 RTK-GNSS 新能源拖拉机 并行控制
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太阳活动高峰期BDS服务性能分析
6
作者 王凯 刘昂 +4 位作者 高为广 卢鋆 李子申 吴杉 王宁波 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期61-68,共8页
针对随着太阳活动的不断加剧,电离层活跃水平逐步提升,会对全球卫星导航系统(GNSS)服务性能造成影响的问题,进行太阳活动高峰期间北斗卫星导航系统(BDS)服务性能研究分析:评估太阳活动剧烈期间BDS及其他卫星导航系统广播电离层模型精度... 针对随着太阳活动的不断加剧,电离层活跃水平逐步提升,会对全球卫星导航系统(GNSS)服务性能造成影响的问题,进行太阳活动高峰期间北斗卫星导航系统(BDS)服务性能研究分析:评估太阳活动剧烈期间BDS及其他卫星导航系统广播电离层模型精度的变化;分析磁暴事件对BDS及其他卫星导航系统定位性能的影响;综合评价太阳活动高峰期BDS各类服务的性能,包括BDS广播电离层服务、基本导航定位服务、精密单点定位(PPP)服务、星基增强服务。结果表明:太阳活动存在显著的双峰结构,2025年6月至2026年存在第25轮太阳活动周期的另一峰值;以国际GNSS服务组织(IGS)发布的电离层最终产品为基准,太阳活动高峰期间GNSS广播电离层模型精度由3.5~7.5个总电子含量单位(TECU)下降至8~20 TECU;此外,由剧烈太阳活动引起的磁暴期间,GNSS基本导航服务水平定位精度全球平均降低约20%~40%;BDS PPP服务用户精度、星基增强服务电离层可用性也出现不同程度下降。 展开更多
关键词 电离层 太阳活动 北斗卫星导航系统(bdS) 北斗星基增强系统(bdSBAS) 北斗全球广播电离层延迟校正模型(bdGIM) 精密单点定位(PPP)
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甘肃省BDS-3 PPP高等级控制网构建方法
7
作者 郑三君 马下平 +1 位作者 李祖锋 赵亮 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期90-97,共8页
为解决全球卫星导航系统(GNSS)相对定位成本高、作业复杂的问题,基于北斗三号(BDS-3)观测数据,提出一种利用精密单点(PPP)定位结果及其方差-协方差信息构建虚拟基线向量,并通过布尔莎模型实现国际地球参考框架2020(ITRF2020)至2000中国... 为解决全球卫星导航系统(GNSS)相对定位成本高、作业复杂的问题,基于北斗三号(BDS-3)观测数据,提出一种利用精密单点(PPP)定位结果及其方差-协方差信息构建虚拟基线向量,并通过布尔莎模型实现国际地球参考框架2020(ITRF2020)至2000中国大地坐标系(CGCS2000)的坐标转换。研究结果表明:BDS-3 PPP观测4 h,E、N、U方向定位精度分别优于11.9 mm、11.8 mm、13.1 mm,满足GNSS大地控制网要求;观测72 h,E、N、U方向定位精度分别为3 mm、4 mm和7 mm;布尔莎模型转换精度与公共点同步观测时长显著相关,待转点与公共点同步观测时长一致时,E、N、U方向的转换精度分别为4.0 mm、2.1 mm、3.4 mm;虚拟基线向量在观测0.5 h、1 h后可分别达到GNSS大地控制网D级、C级精度要求,观测4 h后基线向量分量误差小于3 mm,相对中误差小于9.122 8×10^(-8),CGCS2000空间直角坐标分量误差小于2 mm,优于相对定位基线向量网24 h解算结果。研究结论为有效提升控制网建设效率提供参考。 展开更多
关键词 北斗三号全球卫星导航系统 精密单点定位 布尔莎模型 基线向量 方差-协方差矩阵
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一种BDS非差非组合PPP中电离层功率谱密度估计方法 被引量:3
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作者 徐宗秋 张鸿洋 +3 位作者 徐彦田 李军 杨南南 石帅 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第4期628-636,共9页
无电离层组合模型和非差非组合模型是精密单点定位(precise point positioning,PPP)中最常用的两种函数模型。非差非组合模型中电离层误差常被描述为随机游走,随机游走过程中的功率谱密度成为决定PPP定位性能的主要因素,采用经验值功率... 无电离层组合模型和非差非组合模型是精密单点定位(precise point positioning,PPP)中最常用的两种函数模型。非差非组合模型中电离层误差常被描述为随机游走,随机游走过程中的功率谱密度成为决定PPP定位性能的主要因素,采用经验值功率谱密度的方法没有考虑电离层小尺度变化。在非差非组合模型的基础上,分析电离层时间相关性信息,在电离层差分时间间隔较小时,观测噪声较大甚至淹没电离层的变化。因此,通过平滑去噪的方法削弱观测值噪声的影响,实时确定电离层功率谱密度,对非差非组合模型中的电离层延迟参数进行合理约束,从而改善定位性能。对12个测站10 d的北斗卫星导航系统(BeiDou satellite navigation system,BDS)数据进行不同电离层模型下的解算,结果表明:相对于传统无电离层组合PPP模型,所提方法在收敛时间上缩短约8.2%,水平方向精度相当,垂直方向定位精度提高约31%。相较于功率谱密度采用经验值方法,所提方法在收敛时间上缩短约9.7%,水平方向精度相当,垂直方向定位精度提高约31%。 展开更多
关键词 bdS PPP 电离层延迟 功率谱密度 定位性能
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BDS三频与双频模糊度解算性能分析 被引量:5
9
作者 严超 徐梅 +2 位作者 徐炜 张广汉 杜文选 《全球定位系统》 CSCD 2017年第4期60-65,共6页
全球导航卫星系统(GNSS)已进入多频多系统时代。针对两条短基线,对比分析BDS三频与BDS/GPS三频对于BDS双频与BDS/GPS双频在模糊度固定率、成功率及定位精度等方面的改善情况。结果表明,BDS三频与BDS/GPS三频可有效提高BDS双频与BDS/GPS... 全球导航卫星系统(GNSS)已进入多频多系统时代。针对两条短基线,对比分析BDS三频与BDS/GPS三频对于BDS双频与BDS/GPS双频在模糊度固定率、成功率及定位精度等方面的改善情况。结果表明,BDS三频与BDS/GPS三频可有效提高BDS双频与BDS/GPS双频的固定率和成功率,但BDS三频与BDS/GPS三频对于BDS双频与BDS/GPS双频的定位精度基本上没有改善。 展开更多
关键词 bdS双频 bdS/GPS双频 bdS三频 bdS/GPS三频 模糊度解算
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灾害环境下低成本终端BDS高精度应急定位方法 被引量:1
10
作者 祝会忠 孙沐凡 李军 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第6期1054-1064,共11页
为了满足灾害环境中低成本终端高精度应急定位的需求,对灾害环境下的格网化增强定位信息的生成和低成本终端高精度增强定位方法进行研究。针对灾害环境应急定位的特点,采用长距离、大范围的参考站生成北斗卫星导航系统(BeiDou satellite... 为了满足灾害环境中低成本终端高精度应急定位的需求,对灾害环境下的格网化增强定位信息的生成和低成本终端高精度增强定位方法进行研究。针对灾害环境应急定位的特点,采用长距离、大范围的参考站生成北斗卫星导航系统(BeiDou satellite navigation system,BDS)增强定位信息。鉴于参考站网被破坏无法生成误差改正数,利用较远的参考站计算误差改正数,用户端大气延迟误差可以得到较好的消除。在生成非差误差改正数的基础上,为兼顾用户端效率并降低服务端的计算压力,结合虚拟参考站及长距离BDS参考站与卫星间的几何距离信息,生成格网点的BDS增强定位观测值,通过数据单项通信方式播发格网点的增强定位信息,减少了用户数据传输压力,可以根据需求在应急定位区域生成更加密集的格网点。利用抗差自适应滤波模型提升灾害环境下应急定位的性能,提出了符合灾害应急环境的低成本终端特性的四分位法抗差自适应卡尔曼滤波方法,无须对新息向量进行标准化,通过采用四分位法动态确定阈值的方法建立抗差模型并求取方差膨胀因子,根据抗差权函数合理地调整观测值的权重,可以有效剔除粗差并改善定位精度。使用实测观测数据进行灾害应急环境下BDS增强定位算法验证和实验分析,结果表明,所提方法能够实现灾害环境下实时动态厘米级的高精度定位。 展开更多
关键词 灾害环境 格网化 增强定位 抗差估计 bdS
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2020珠峰高程测量BDS-3数据质量分析 被引量:2
11
作者 杨强 党亚民 +2 位作者 蒋光伟 马新莹 孙洋洋 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期20-27,共8页
2020年珠峰高程测量首次以国产北斗卫星导航系统(BDS)接收机为核心装备,获取了北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)高精度观测数据。为了确保成果的可靠性,利用天宝(Trimble)接收机对国产接收机BDS-3观测结果进行检核。针对珠峰地形环境限... 2020年珠峰高程测量首次以国产北斗卫星导航系统(BDS)接收机为核心装备,获取了北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)高精度观测数据。为了确保成果的可靠性,利用天宝(Trimble)接收机对国产接收机BDS-3观测结果进行检核。针对珠峰地形环境限制导致全球卫星导航系统(GNSS)观测网形不佳、峰顶GNSS观测时间短等难题,提出三级控制策略相结合的GNSS观测网数据处理方案,通过构建地区GNSS基准网、局部GNSS控制网和峰顶联测网,在极其有限的珠峰观测时段内最大化地优化提取高质量GNSS观测数据。为了验证BDS-3观测数据的精度,对比全球定位系统(GPS)和BDS-3数据解算结果,并检核GNSS数据处理与分析软件(GPAS)/加米特(GAMIT)2种软件的BDS解算结果,结果表明,BDS-3处理结果精度与GPS成果精度相当,高程方向精度均优于2 cm,坐标差异均优于1 cm,验证了本次珠峰测高BDS-3观测成果的精度和可靠性。 展开更多
关键词 珠穆朗玛峰 数据处理 全球卫星导航系统(GNSS)控制网 高程测量 北斗三号全球卫星导航系统(bdS-3) 质量评估
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BDS/三维扫描融合公路施工监测方法 被引量:1
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作者 高成发 沈沂 魏建雄 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期12-20,共9页
为了进一步提升北斗卫星导航系统(BDS)高精度定位和三维激光扫描技术在路面施工监测中的精度,提出一种BDS/三维激光扫描模型构建的路面施工监测方法:依托高速公路BDS地基增强系统,研究分析BDS四频单历元快速定位方法,并验证BDS高精度定... 为了进一步提升北斗卫星导航系统(BDS)高精度定位和三维激光扫描技术在路面施工监测中的精度,提出一种BDS/三维激光扫描模型构建的路面施工监测方法:依托高速公路BDS地基增强系统,研究分析BDS四频单历元快速定位方法,并验证BDS高精度定位与三维激光扫描技术融合的可行性,以有效提升监测的高程精度和工作效率;然后将BDS高定位结果用于三维点云的纠偏与拼接,构建BDS/三维激光扫描融合模型,并开发相应的应用系统。施工测试结果表明:利用该方法可构建测区三维模型,并实现连续的路面监测;测区整体高程监测精度优于2.9 mm,能够满足高速公路路基施工毫米级路面监测的精度要求。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bdS) 高精度定位 三维激光扫描 高速公路 施工 路面监测
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基于星载单频BDS-3的低轨卫星准实时精密定轨 被引量:1
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作者 孙玉强 袁兴明 宋传峰 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期126-131,共6页
为了进一步提高基于国产低成本星载单频北斗三号全球定位导航系统(BDS-3)接收机的低轨卫星精密定轨精度,提出一种基于星载单频BDS-3的低轨卫星准实时精密定轨方法:分析星载BDS-3数据质量;然后采用半和改正模型实现高精度精密定轨。实验... 为了进一步提高基于国产低成本星载单频北斗三号全球定位导航系统(BDS-3)接收机的低轨卫星精密定轨精度,提出一种基于星载单频BDS-3的低轨卫星准实时精密定轨方法:分析星载BDS-3数据质量;然后采用半和改正模型实现高精度精密定轨。实验结果表明,星载BDS-3接收机能同时跟踪平均6.8颗卫星,超过93.26%的历元下能跟踪超过4颗卫星,星上接收机几何精度因子(GDOP)、位置精度因子(PDOP)及时间精度因子(TDOP)分别为6.2、5.3及3.0,单频伪距和载波相位观测观测噪声分别为0.13 m和0.01 m;采用武汉大学多模GNSS实验跟踪网(MGEX)分析中心发布的准实时精密轨道/钟差产品(NRT)可实现准实时精密定轨,伪距和载波相位验后残差均方根(RMS)值分别为9.57 m和86.34 mm,重叠弧段切向、径向、法向及三维方向位置精度分别为0.318、0.139、0.198 m及0.400 m,速度精度分别为0.197、0.156、0.369 mm/s及0.446 mm/s。相关成果可为搭载单频BDS-3低成本接收机的对地观测卫星计划提供参考。 展开更多
关键词 单频信号 北斗三号全球卫星导航系统(bdS-3) 低轨(LEO)卫星 准实时 精密定轨(POD)
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BDS-3/Galileo星座多频弱电离层组合单历元RTK定位优化方法
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作者 陈健 王佳辉 +3 位作者 赵兴旺 刘超 刘春阳 余学祥 《测绘学报》 北大核心 2025年第12期2153-2167,共15页
针对中长基线单历元解算易受到电离层延迟影响,造成窄巷模糊度解算可靠性降低的问题,本文系统分析了BDS-3和Galileo具有低总噪声水平和弱电离层延迟的多频相位组合观测值特性,在此基础上提出了一种基于BDS-3/Galileo多频弱电离层组合的... 针对中长基线单历元解算易受到电离层延迟影响,造成窄巷模糊度解算可靠性降低的问题,本文系统分析了BDS-3和Galileo具有低总噪声水平和弱电离层延迟的多频相位组合观测值特性,在此基础上提出了一种基于BDS-3/Galileo多频弱电离层组合的单历元RTK定位优化方法,并采用实测数据进行验证。试验结果表明,本文方法采用的多频弱电离层组合,分别为BDS-3(2,2,-3,0)、Galileo(4,0,-2,-1)的四频组合和BDS-3(2,2,-3,0,0)、Galileo(4,-2,0,-1,0)的五频组合。在BDS-3、Galileo及BDS-3/Galileo组合系统中的定位精度均优于传统方法,其中四频和五频的三维定位精度分别平均提高了18.87%、24.84%、41.47%,以及12.97%、25.52%、42.07%,特别在电离层活跃区,BDS-3/Galileo五频弱电离层组合模糊度固定成功率可保持在99.00%以上。在高截止高度角(如30°)时,BDS-3/Galileo的定位可用性仍达到100%。因此,BDS-3/Galileo组合多频观测值有效提高了定位可用性和可靠性。 展开更多
关键词 bdS-3/Galileo 弱电离层组合 多频信号 模糊度固定 单历元RTK
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基于BDS-3 GEO卫星对磁暴期间的电离层扰动分析 被引量:2
15
作者 赵金霞 袁野 《全球定位系统》 2025年第1期73-77,共5页
基于北斗三号卫星导航系统(BeiDou-3 Navigation Satellite System,BDS-3)地球静止轨道(geostationary earth orbit, GEO)卫星数据,采用非差非组合模型对电离层总电子含量(total electron content,TEC)进行估计,并详细分析了磁暴期间的... 基于北斗三号卫星导航系统(BeiDou-3 Navigation Satellite System,BDS-3)地球静止轨道(geostationary earth orbit, GEO)卫星数据,采用非差非组合模型对电离层总电子含量(total electron content,TEC)进行估计,并详细分析了磁暴期间的电离层时空变化.结果表明:GEO卫星的静地特性可实现对电离层特定位置展开连续不间断地精细化监测.研究通过相对电离层扰动指数量化了电离层响应特征,发现低纬度区域电离层扰动更为频繁且强度较大,主要是由于低纬度区域电离层热层中性成分异常变化和接近赤道异常现象区域共同导致的.该研究结果为利用GEO卫星进行电离层监测和更准确地揭示电离层时空变化的特征和规律提供一定的参考. 展开更多
关键词 北斗三号卫星导航系统(bdS-3) 地球静止轨道(GEO)卫星 磁暴 电离层扰动 电离层总电子含量(TEC) 非差非组合
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BD00721《金刚般若波罗蜜经》真伪鉴定略谈
16
作者 易晓辉 林世田 《古籍保护研究》 2025年第1期214-221,共8页
敦煌遗书在流传过程中曾出现过一些伪卷,和真卷一起混入公私收藏机构。对这些伪卷的鉴定,学界曾总结了非常全面的方法,通过对经卷内容、版式风格、字体墨色及纸张形貌等多角度综合分析来判断经卷真伪。但对于一些精心作伪的经卷,传统方... 敦煌遗书在流传过程中曾出现过一些伪卷,和真卷一起混入公私收藏机构。对这些伪卷的鉴定,学界曾总结了非常全面的方法,通过对经卷内容、版式风格、字体墨色及纸张形貌等多角度综合分析来判断经卷真伪。但对于一些精心作伪的经卷,传统方法可能难以形成确切结论。国家图书馆藏敦煌遗书BD00721《金刚般若波罗蜜经》最初由方广铝先生提出疑问,但因依据不足一直无法明确断伪。此次借助《中国国家图书馆藏敦煌文献》出版审定的机会,国家图书馆古籍馆组织专家就BD00721《金刚般若波罗蜜经》展开专题研讨,现场查看经卷外观及装帧特征,并提取碎片样品进行纤维显微分析,明确其纸张为新制桑皮纸,并无敦煌纸张应有的纤维老化特征和纸张加工特征,从而判断此写卷为“通卷作伪”。 展开更多
关键词 敦煌伪卷 bd00721《金刚般若波罗蜜经》 纤维显微分析
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BDS-3三频非差非组合PPP模糊度快速固定 被引量:1
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作者 章繁 柴洪洲 +1 位作者 王敏 肖国锐 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第4期656-665,共10页
2020年7月底,北斗三号卫星导航系统(BeiDou satellite navigation system 3,BDS-3)已正式面向全球用户开通高精度位置服务。为充分发挥BDS-3系统的多频服务能力,联合B1I、B3I传统信号和B2a新信号实现了BDS-3三频精密单点定位(precise po... 2020年7月底,北斗三号卫星导航系统(BeiDou satellite navigation system 3,BDS-3)已正式面向全球用户开通高精度位置服务。为充分发挥BDS-3系统的多频服务能力,联合B1I、B3I传统信号和B2a新信号实现了BDS-3三频精密单点定位(precise point positioning,PPP)模糊度固定(ambiguity resolution,AR)。首先利用原始浮点模糊度估计超宽巷、宽巷和窄巷非差未校正相位延迟(uncalibrated phase delay,UPD),然后基于服务端的高精度UPD产品采用超宽巷-宽巷-窄巷模糊度顺序固定的方法实现BDS-3三频PPP模糊度快速固定。重点论证了基于不同尺度UPD产品的BDS-3三频非差非组合PPP AR的性能差异。设置两组实验验证算法性能,实验Ⅰ:先采用2021年年积日第310—324天的多模GNSS实验跟踪网(multi-GNSS experiment,MGEX)全球分布的160个测站估计卫星UPD产品,再利用其他12个测站进行PPP AR计算;实验Ⅱ:首先利用欧洲永久参考站网络(EUREF permanent network,EPN)芬兰境内的15个测站估计UPD,然后采用另5个测站验证PPP AR算法。结果表明,BDS-3超宽巷、宽巷和窄巷UPD产品具有较高的稳定性,标准差均值均优于0.04周,EPN区域UPD产品精度和稳定性高于MGEX全球UPD产品。MGEX全球测站实验中BDS-3三频PPP AR收敛时间最短(25.4 min),相较于双频浮点解的40.1 min和双频PPP AR的36.3 min,减少幅度分别达到36.7%和30.0%;EPN区域测站实验中,三频PPP AR则将收敛时间从双频浮点解的39.7 min和双频PPP AR的30.8 min缩短至25.1 min,减少幅度分别达到36.8%和18.5%。基于MGEX和EPN网络公共测站讨论了使用两种不同尺度的UPD产品实行BDS-3三频PPP AR的性能差异,结果表明,采用EPN区域UPD产品的BDS-3三频PPP AR明显收敛更快、定位精度更高。原因可能有:(1)基于全球参考站网络估计的UPD产品在测站非密集区存在一定程度的精度损失;(2)UPD估计可能与接收机类型存在一定相关性,MGEX全球测站网接收机类型复杂,因此可能会对UPD估计精度造成一定影响。 展开更多
关键词 bdS-3 不同尺度UPD B2a信号 三频 PPP模糊度固定
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城市复杂环境低轨增强BDS精密定位方法 被引量:2
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作者 蒋世俊 李星星 +3 位作者 付元辰 李岩 张逸凡 马悦 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期49-56,共8页
为了进一步满足城市复杂环境下,北斗卫星导航系统(BDS)高精度实时定位的需求,提出低地球轨道(LEO)星座增强BDS精密定位与模糊度快速固定方法,在城市复杂环境下实现快速高精度定位:设计包含192颗低轨卫星的极轨星座;采用实测鱼眼相机影... 为了进一步满足城市复杂环境下,北斗卫星导航系统(BDS)高精度实时定位的需求,提出低地球轨道(LEO)星座增强BDS精密定位与模糊度快速固定方法,在城市复杂环境下实现快速高精度定位:设计包含192颗低轨卫星的极轨星座;采用实测鱼眼相机影像对城市复杂环境开展仿真,验证低轨星座增强BDS精密单点定位(PPP)与模糊度固定(PPP-AR)的定位性能。实验结果表明,由于城市建筑物遮挡,BDS可见卫星数显著减少,PPP收敛缓慢,定位精度较差,而加入低轨卫星后,BDS在城市建筑遮挡条件下可用卫星数提升比例达43.8%,PPP收敛的时间由50 min缩短至3 min,定位精度提升61.48%;采用模糊度固定后,低轨增强BDS精密定位收敛时间进一步缩短至1 min内,并在收敛后保持厘米级精度;可知,在城市复杂环境下,低轨星座增强BDS精密定位可显著提升收敛速度和定位精度,满足实时高精度定位的需求。 展开更多
关键词 低地球轨道(LEO)星座 北斗卫星导航系统(bdS) 精密单点定位模糊度固定(PPP-AR) 城市复杂环境
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BDGIM模型对BDS-3/GPS单频精密单点定位性能影响分析
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作者 张泽豪 吴浩天 +2 位作者 彭伟锋 王小勋 王阿昊 《工程勘察》 2025年第2期61-67,共7页
随着北斗全球导航卫星系统(BDS-3)的建成和北斗全球广播电离层延迟修正模型(BDGIM)的提出,基于低成本单频接收机的精密单点定位(PPP)性能有望得到提升。本文采用全球均匀分布的20个MGEX测站观测数据,分析BDGIM模型在全球范围内对BDS-3/... 随着北斗全球导航卫星系统(BDS-3)的建成和北斗全球广播电离层延迟修正模型(BDGIM)的提出,基于低成本单频接收机的精密单点定位(PPP)性能有望得到提升。本文采用全球均匀分布的20个MGEX测站观测数据,分析BDGIM模型在全球范围内对BDS-3/GPS单频PPP定位性能的影响。结果表明,采用BDGIM模型的GPS单频PPP三维定位精度优于1.0m,随着BDS-3观测值的引入,GPS单频PPP三维定位精度可提高9.1%;在BDS-3/GPS组合单频PPP中,基于BDGIM模型的三维定位精度比GPS Klobuchar模型高出26.8%;当采用GIM模型时,双系统组合单频PPP定位性能达到最优,其三维定位精度优于0.5m,说明当前BDS-3/GPS单频定位已具备稳定、连续的分米级服务能力。 展开更多
关键词 北斗全球导航卫星系统(bdS-3) 精密单点定位(PPP) 单频 北斗全球广播电离层延迟修正模型(bdGIM) 定位精度
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半参数与支持向量机组合模型的BDS-3钟差预报 被引量:1
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作者 潘雄 黄伟凯 +2 位作者 王聪 赵万卓 金丽宏 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第4期617-627,共11页
针对卫星钟差序列中非线性特性较为复杂的问题,为了有效地分离周期项改正误差和顾及不能函数化的因素,提高钟差预报的精度,将钟差周期项模型扩充到半参数模型。利用核估计方法将窗宽参数与模型参数解算综合考虑,建立了半参数变系数模型... 针对卫星钟差序列中非线性特性较为复杂的问题,为了有效地分离周期项改正误差和顾及不能函数化的因素,提高钟差预报的精度,将钟差周期项模型扩充到半参数模型。利用核估计方法将窗宽参数与模型参数解算综合考虑,建立了半参数变系数模型,综合支持向量机进行卫星钟差数据的参数解算、周期项改正分离、异常值识别和残差拟合。首先,利用泰勒展开式对非参数分量进行修正,引入核估计方法,建立了半参数变系数模型;然后,构造分值检验统计量进行异常值识别,提出了一种综合分值检验统计量的钟差异常值识别方法;最后,为了避免对观测值过拟合或拟合不足,对经过预处理的残差利用支持向量机进行拟合,提高模型的预报精度。采用北斗三号全球卫星导航系统(BeiDou-3 global navigation satellite system,BDS-3)的钟差数据与常用方法进行了对比实验,验证了新模型的可靠性。实验结果表明,建立的模型能够精确高效地对BDS-3钟差异常值进行定位,识别并分离周期项改正,有效地提高BDS-3钟差数据预处理的质量和效率。建立的组合模型预报精度优于传统的二次多项式模型、周期项模型和半参数模型,对于1 h、6 h和12 h预报,新模型的钟差数据的预报平均精度优于0.164 ns。 展开更多
关键词 bdS钟差 异常值 半参数变系数模型 支持向量机 组合预报
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