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内镜机器人辅助甲状腺手术(BABA入路)七步法
1
作者 丁政 郭伯敏 +8 位作者 樊友本 邓先兆 詹灵 陶玄斌 顾晓辉 陶子夏 夏志华 孙景福 杨波 《中国普通外科杂志》 北大核心 2025年第5期859-866,共8页
传统开放甲状腺手术会在颈部留下疤痕而影响美观,因此,临床上开展了多种颈外入路的腔镜甲状腺手术。由于颈部解剖特点及腔镜器械的局限,各种常规内镜手术都存在一些不足,而内镜机器人辅助甲状腺手术可以弥补上述不足。目前,内镜机器人... 传统开放甲状腺手术会在颈部留下疤痕而影响美观,因此,临床上开展了多种颈外入路的腔镜甲状腺手术。由于颈部解剖特点及腔镜器械的局限,各种常规内镜手术都存在一些不足,而内镜机器人辅助甲状腺手术可以弥补上述不足。目前,内镜机器人手术系统设备贵、手术费用高,还没有普及,多数医生对此还比较陌生,随着技术发展和费用降低,内镜机器人手术应用前景广阔。本文基于本中心多年来在腔镜甲状腺手术方面的规模化实践,结合国内外机器人甲状腺手术的经验与教训,总结并提出了经双侧腋窝乳晕入路的机器人辅助腔镜甲状腺手术七步操作流程,旨在为该技术的临床推广提供参考依据。 展开更多
关键词 甲状腺切除术 机器人手术 baba入路 七步法
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经口前庭入路和双侧腋乳入路联合的达芬奇机器人辅助甲状腺切除术治疗甲状腺乳头状癌5例临床效果观察
2
作者 杨小周 杨小军 +2 位作者 何显力 唐海利 赵华栋 《中国临床新医学》 2025年第8期876-880,共5页
目的对5例接受经口前庭入路和双侧腋乳入路(BABA)联合的达芬奇机器人辅助甲状腺切除术治疗的甲状腺乳头状癌(PTC)患者的临床资料进行总结,观察该术式的临床效果。方法选择2023年3月至2024年3月空军军医大学唐都医院普外科收治的5例PTC患... 目的对5例接受经口前庭入路和双侧腋乳入路(BABA)联合的达芬奇机器人辅助甲状腺切除术治疗的甲状腺乳头状癌(PTC)患者的临床资料进行总结,观察该术式的临床效果。方法选择2023年3月至2024年3月空军军医大学唐都医院普外科收治的5例PTC患者,临床分期均为cN 1b期,伴颈部淋巴结转移(LNM)。患者采用经口前庭入路机器人甲状腺切除术(TORTVA)行甲状腺切除及颈部Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ区淋巴结清扫,然后通过BABA行颈部Ⅱ、Ⅲ区淋巴结清扫。对术中指标及术后并发症和美容效果进行分析。结果5例患者手术均成功,手术时间为(444.6±82.9)min。在中央区淋巴结清扫术中,切除淋巴结数和阳性淋巴结数分别为(15.6±8.6)个和(5.0±2.0)个。在颈侧淋巴结清扫术中,切除淋巴结数和阳性淋巴结数分别为(20.4±8.3)个和(3.0±1.4)个。2例患者术后出现轻度流涎,约1个月后自愈。所有患者术后均无血肿和明显皮下气肿。患者术后1周的美容满意度评分为(4.6±0.5)分,美容效果满意。结论经口前庭入路和BABA联合的达芬奇机器人辅助甲状腺切除术治疗PTC安全有效,美容效果好,术后并发症少。 展开更多
关键词 甲状腺乳头状癌 达芬奇机器人 经口前庭入路机器人甲状腺切除术 双侧腋乳入路 中央区淋巴结清扫术 颈侧淋巴结清扫术
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达芬奇机器人甲状腺手术650例 被引量：18
3
作者 王猛 郑鲁明 +10 位作者 贺青卿 朱见 周鹏 王刚 于芳 岳涛 庄大勇 范子义 王丹 李小磊 李丹丹 《中国耳鼻咽喉头颈外科》 CSCD 2019年第3期117-121,共5页
目的探讨达芬奇机器人在甲状腺手术中的安全性、可靠性及美容效果。方法回顾性分析2014年2月～2018年4月解放军第九六○医院(原济南军区总医院)行机器人甲状腺手术650例患者的临床资料,并根据病理结果分为良性组和恶性组,分别统计两组... 目的探讨达芬奇机器人在甲状腺手术中的安全性、可靠性及美容效果。方法回顾性分析2014年2月～2018年4月解放军第九六○医院(原济南军区总医院)行机器人甲状腺手术650例患者的临床资料,并根据病理结果分为良性组和恶性组,分别统计两组肿瘤直径、淋巴结转移例数(恶性)、美容效果满意度,喉返神经损伤及甲状旁腺功能减退等。结果两组手术均顺利完成,无中转开放。两组均无永久性甲状旁腺功能减退,恶性组有1例永久性喉返神经损伤。①良性组共199例:手术平均时间为(97.87±14.02)分钟,术后平均引流液体量为(146.65±81.74)ml,术后平均住院时间为(5.76±1.75)天,暂时性喉返神经损伤2例,暂时性甲状旁腺功能减退19例。②恶性组共451例:Ⅵ、Ⅲ、Ⅳ组淋巴结转移率分别为46.56%(210/451)、41.17%(105/255)、29.41%(75/255);手术平均时间为(144.56±44.81)分钟,术后平均引流液体量为(231.21±90.04)ml,暂时性喉返神经损伤5例,暂时性甲状旁腺功能减退101例。结论达芬奇机器人甲状腺手术安全有效可靠,具有较好的美容效果。 展开更多
关键词 甲状腺肿瘤 外科手术 达芬奇机器人 baba径路
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腋乳入路达芬奇机器人甲状腺手术的临床应用研究 被引量：10
4
作者 方艳 岳恺 +2 位作者 王雨轩 吴延升 王旭东 《中国肿瘤临床》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期533-539,共7页
目的:探讨腋乳入路达芬奇机器人手术治疗甲状腺乳头状癌的临床效果和优势。方法:回顾性分析2017年11月至2020年3月天津医科大学肿瘤医院行甲状腺手术的338例甲状腺乳头状癌患者的临床资料,其中153例患者接受机器人甲状腺手术(机器人组),... 目的:探讨腋乳入路达芬奇机器人手术治疗甲状腺乳头状癌的临床效果和优势。方法:回顾性分析2017年11月至2020年3月天津医科大学肿瘤医院行甲状腺手术的338例甲状腺乳头状癌患者的临床资料,其中153例患者接受机器人甲状腺手术(机器人组),185例患者接受传统开放甲状腺手术(开放组)。应用移动平均线法绘制机器人组的学习曲线,分为学习期和平台期,并比较平台期机器人组与开放组的手术效果、并发症发生率及术后切口美容效果的差异。结果:机器人组患者平均年龄(34.7±8.3)岁,开放组患者平均年龄(37.0±8.4)岁,差异具有统计学意义(P<0.05)。在完成16例机器人甲状腺手术后,机器人组的手术时间明显缩短并趋于平稳。平台期机器人组的手术时间、术后引流量多于开放组,差异具有统计学意义(P<0.05)。两组术中出血量、术后引流时间、术后住院时长、中央区淋巴结清扫的总数目和转移数目的差异均无统计学意义(P>0.05)。平台期机器人组术后C-反应蛋白水平显著高于开放组,差异具有统计学意义(P<0.05)。平台期机器人组术后第1天切口疼痛视觉模拟评分低于开放组(P<0.05)。两组术后喉返神经损伤、甲状旁腺功能减退的发生率相近(P>0.05)。在全甲状腺切除术后1个月,两组甲状腺球蛋白水平的差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组术后切口美观度的数字评分系统分值高于开放组,差异具有统计学意义(P<0.001)。结论:腋乳入路达芬奇机器人甲状腺手术治疗甲状腺乳头状癌安全可行,手术效果与传统开放手术相当,术后美容效果突出。 展开更多
关键词 甲状腺乳头状癌 机器人手术 腋乳入路 临床效果
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机器人甲状腺手术相关并发症研究进展—TORT与BABA入路对比分析 被引量：2
5
作者 李昆临 王程 +6 位作者 杨明宇 隋成秋 迟昊 王宏博 Hoon Yub Kim 张大奇 孙辉 《中华内分泌外科杂志》 CAS 2023年第1期120-123,共4页
近年来随着达芬奇手术系统的不断完善,机器人甲状腺手术已逐步在临床推广应用。与传统开放手术不同,机器人甲状腺手术多采用远程入路方式,具有3D高清放大视野、过滤手部颤动等诸多优势,其中最具代表性的入路方式为经口及经双侧乳晕腋窝... 近年来随着达芬奇手术系统的不断完善,机器人甲状腺手术已逐步在临床推广应用。与传统开放手术不同,机器人甲状腺手术多采用远程入路方式,具有3D高清放大视野、过滤手部颤动等诸多优势,其中最具代表性的入路方式为经口及经双侧乳晕腋窝入路。因二者入路方式不同,术中观察视角及术中操作顺序也不尽相同,故术后并发症发生比率及原因也存在较大差异。本文统计机器人甲状腺手术开展至今经口及经双侧乳晕腋窝入路报道术后并发症的文献,重点围绕两种入路下共有的喉返神经损伤、甲状旁腺功能减退等5种常见并发症进行对比总结分析,为机器人甲状腺手术更加规范化开展提供理论支持。 展开更多
关键词 甲状腺手术 机器人手术 baba入路 TORT入路 喉返神经 甲状旁腺功能减退
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达芬奇机器人手术系统在男性甲状腺手术中的临床应用 被引量：20
6
作者 王猛 郑鲁明 +8 位作者 周鹏 于芳 王刚 李小磊 朱见 岳涛 王丹 李丹丹 贺青卿 《中华内分泌外科杂志》 CAS 2021年第1期15-20,共6页
目的探讨达芬奇机器人手术系统在男性甲状腺手术应用中的安全性及手术治疗效果。方法回顾性分析2014年2月至2020年1月解放军第九六〇医院(原济南军区总医院)甲状腺乳腺外科收治的276例男性经双侧乳腺腋窝径路(bilateral axillo-breast a... 目的探讨达芬奇机器人手术系统在男性甲状腺手术应用中的安全性及手术治疗效果。方法回顾性分析2014年2月至2020年1月解放军第九六〇医院(原济南军区总医院)甲状腺乳腺外科收治的276例男性经双侧乳腺腋窝径路(bilateral axillo-breast approach,BABA)行机器人甲状腺手术患者(机器人组)的临床资料,与同期被同一团队行开放手术的372例男性患者(开放组)的临床资料进行比较,统计所有患者的手术时间、术后引流液体量、术后住院时间、淋巴结转移(lymph node metastasis,LNM)例数(恶性)、美容效果满意度及手术并发症等。采用SPSS 20.0软件对结果进行统计学分析,计量资料比较采用t检验;计数资料比较采用χ2检验。结果所有手术均顺利完成,机器人组无中转开放手术。与开放组相比,无论病理良恶性,机器人组手术时间[良性(96.78±9.67)min,恶性(143.93±15.73)min]明显长于开放组[良性(70.40±12.49)min,恶性(112.26±15.72)min](P<0.05),但机器人组术后美容效果[良性(9.62±0.33)分,恶性(9.59±0.31)分]优于开放组[良性(5.33±0.37)分,恶性(5.87±1.65)分](P<0.05);病理恶性患者中,机器人组的平均年龄(40.89±11.45)岁低于开放组(44.84±11.88)岁(P<0.05)。两组的术后引流液体量、术后住院时间及LNM例数差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组与开放组分别有2例和5例出现术后颈侧区淋巴结复发转移。所有患者均无永久性喉返神经损伤及永久性甲状旁腺功能减退发生。随访时间为(25.36±16.13)个月,范围为1~72个月。结论与传统开放手术相比,达芬奇机器人手术系统在男性甲状腺手术中的应用安全可行,具有更好的美容效果,为有颈部美容需求的男性甲状腺手术患者提供了新的选择。 展开更多
关键词 达芬奇机器人 男性 甲状腺手术 baba径路
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国产分体式Carina手术机器人甲状腺切除术的可行性和安全性
7
作者 孙海清 郑桂彬 +4 位作者 刘新承 沈树慧 王晓杰 郑海涛 宋西成 《中华腔镜外科杂志(电子版)》 2025年第5期293-300,共8页
目的评价国产分体式Carina^(TM)手术机器人应用在甲状腺手术的可行性和安全性。方法这是一项前瞻性、单臂临床研究。前期在猪和尸体验证可行性后,青岛大学附属烟台毓璜顶医院招募了8例诊断为甲状腺乳头状癌的患者,使用Carina^(TM)手术... 目的评价国产分体式Carina^(TM)手术机器人应用在甲状腺手术的可行性和安全性。方法这是一项前瞻性、单臂临床研究。前期在猪和尸体验证可行性后,青岛大学附属烟台毓璜顶医院招募了8例诊断为甲状腺乳头状癌的患者,使用Carina^(TM)手术机器人进行甲状腺手术。根据手术结果评估可行性和安全性。结果2025年5月至7月共8例患者接受了Carina^(TM)系统机器人辅助腔镜甲状腺癌根治术,其中7例为无充气经腋窝入路,1例为双侧腋窝双侧乳晕入路。无患者中转为常规腔镜手术或开放手术,平均系统准备时间11.75±5.26min,平均遥操作时间111.88±25.45min,平均总手术时间194.3827.83min。主刀医师平均生理负荷评分1.75±2.92分,平均心理负荷评分21.13±10.45分,均随着手术例数增加呈现明显下降趋势。平均取得淋巴结6.38±2.77枚,平均转移淋巴结数量0.88±1.73枚。术后随访至少2个月,无严重并发症出现。结论本研究初步证明了分体式手术机器人系统在甲状腺手术的应用是可行且安全有效的。 展开更多
关键词 Carina^(TM)手术机器人系统 机器人辅助 无充气经腋窝入路 双侧腋窝双侧乳晕入路(baba入路) 甲状腺
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