期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
苯甲酰偶氮-2.4-二氨基甲苯氨丙基键合硅胶富集分离痕量元素的研究 被引量：1
1
作者 何池洋 刘锋 《安庆师范学院学报（自然科学版）》 1998年第2期47-51,共5页
本文研究了苯甲酰偶氮２．４二氨基甲苯氨丙基键合硅胶对痕量Ｐｄ（Ⅱ）、Ｆｅ（Ⅲ）、Ｈｇ（Ⅱ）、ＵＯ２（Ⅱ）、Ｐｔ（Ⅳ）的吸附情况，从而在文献的基础上进行了Ｐｄ（Ⅱ）与常见金属离子的分离、以及痕量Ｐｄ（Ⅱ）在多种干扰离子... 本文研究了苯甲酰偶氮２．４二氨基甲苯氨丙基键合硅胶对痕量Ｐｄ（Ⅱ）、Ｆｅ（Ⅲ）、Ｈｇ（Ⅱ）、ＵＯ２（Ⅱ）、Ｐｔ（Ⅳ）的吸附情况，从而在文献的基础上进行了Ｐｄ（Ⅱ）与常见金属离子的分离、以及痕量Ｐｄ（Ⅱ）在多种干扰离子存在下富集情况的研究，还进行了ＵＯ２（Ⅱ）与Ｐｔ（Ⅳ）、Ｐｄ（Ⅱ）分离的研究。 展开更多
关键词 键合硅胶 分离 富集 痕量元素 baam 钯
在线阅读 下载PDF
航空制孔机器人末端垂直度智能调节方法 被引量：20
2
作者 公茂震 袁培江 +1 位作者 王田苗 张睿 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1400-1404,共5页
针对飞机蒙皮的机器人制孔中铆接孔的垂直度问题,提出了一种曲面法线测量的新方法,然后对钻头的姿态进行调整,保证钻头沿钻孔点的法线方向钻孔.该方法首先利用3个激光测距传感器测量出钻孔点周围3个特征点的坐标,然后求出已知的钻孔点... 针对飞机蒙皮的机器人制孔中铆接孔的垂直度问题,提出了一种曲面法线测量的新方法,然后对钻头的姿态进行调整,保证钻头沿钻孔点的法线方向钻孔.该方法首先利用3个激光测距传感器测量出钻孔点周围3个特征点的坐标,然后求出已知的钻孔点处的切向量,通过叉积原理计算出钻孔点的法向量及其与钻头中心轴线的夹角,并将它们反馈到控制系统,最后控制系统利用定角度的二元角度调节法调节钻头的角度使其与钻孔点的法线重合.在航空制孔机器人平台上的实验及结果证明了这种钻头垂直度调节的高精度和高效性. 展开更多
关键词 曲面法线测量 垂直度调节 二元角度调节 激光测距传感器 航空制孔机器人
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部