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基于补偿方法的高超声速滑翔飞行器多变量输出解耦控制 被引量：3
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作者 杜立夫 黄万伟 +1 位作者 杨广慧 禹春梅 《航天控制》 CSCD 北大核心 2015年第4期40-45,共6页
针对高超声速滑翔飞行器特殊的气动外形,采用BTT(倾斜转弯)控制进行横向机动。首先进行三通道独立设计,然后加入协调控制支路进行补偿解耦,其中三通道独立设计采用自适应PID方法,控制器参数随飞行高度和速度的变化而变化。在分析系统交... 针对高超声速滑翔飞行器特殊的气动外形,采用BTT(倾斜转弯)控制进行横向机动。首先进行三通道独立设计,然后加入协调控制支路进行补偿解耦,其中三通道独立设计采用自适应PID方法,控制器参数随飞行高度和速度的变化而变化。在分析系统交连耦合程度的基础上提出了按交连耦合项系数大小进行补偿的方法,并以此方法设计了变增益的协调控制支路来补偿系统的交连耦合。最后通过三自由度非线性仿真对控制方案和控制参数进行检验,仿真结果表明,该方案是正确的,控制参数的选择是合理的,达到了严格控制侧滑角的目的。 展开更多
关键词 高超声速滑翔飞行器 多变量系统 BTT控制 补偿解耦
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