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温阳益气方通过GAS/CCKBR抑制肠道NHE3活性调节钠吸收治疗慢传输型便秘的作用机制
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作者 吴本升 何宗琦 +1 位作者 周青 王晓鹏 《辽宁中医杂志》 北大核心 2026年第1期168-173,I0004,I0005,共8页
目的研究温阳益气方(Wenyang Yiqi Formula,WYF)对胃泌素(gastrin,GAS)/胆囊收缩素B受体(cholecystokinin B receptor,CCKBR)及钠氢交换体3(Na^(+)/H^(+)exchanger3,NHE3)的影响,并探讨其治疗慢传输型便秘(slow transit constipation,S... 目的研究温阳益气方(Wenyang Yiqi Formula,WYF)对胃泌素(gastrin,GAS)/胆囊收缩素B受体(cholecystokinin B receptor,CCKBR)及钠氢交换体3(Na^(+)/H^(+)exchanger3,NHE3)的影响,并探讨其治疗慢传输型便秘(slow transit constipation,STC)的机制。方法采用STC大鼠和Caco-2细胞作为体内和体外模型。评估下列指标:肠道转运率(ITR)、结肠组织病理学、粪便特征,从而评价WYF的疗效。此外,检测细胞活力、NHE3活性及表达量和GAS/CCKBR水平。同时检测PI3K/PLC/PKC通路中的关键蛋白表达,并进行PI3K抑制剂实验。结果与正常对照组相比,STC大鼠ITR下降、粪便排出减少并呈干结,结肠组织病理损伤加重,WYF可缓解上述情况;体外实验显示,WYF含药血清可抑制Caco-2细胞NHE3活性及蛋白表达,呈剂量依赖性;高浓度在24-72 h可降低细胞活力。机制方面,GAS上调CCKBR并激活PI3K/PLC/PKC相关信号,同时抑制NHE3活性;LY294002抑制上述信号并上调NHE3活性,而WYF可部分逆转LY294002效应并降低NHE3活性。CCKBR沉默后NHE3活性升高,加入GAS后NHE3活性受抑,提示GAS/CCKBR轴参与NHE3调控。结论WYF可能通过调控GAS-CCKBR及其下游PI3K/PLC/PKC依赖性信号,抑制肠上皮NHE3表达,进而减少NHE3介导的Na^(+)/H^(+)交换与Na^(+)吸收,增加肠腔水分并改善排便表型;其因果关系仍需离子通量及特异性阻断实验进一步验证。 展开更多
关键词 温阳益气方 钠氢交换体3 Na^(+)/H^(+)离子转运 胃泌素 胆囊收缩素B受体 慢传输型便秘
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女贞子多糖对H22荷瘤小鼠的抗肿瘤作用及机制研究
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作者 史晶晶 时博 《中药药理与临床》 北大核心 2026年第2期84-89,共6页
目的:研究女贞子多糖对H22荷瘤小鼠的抑瘤作用及其作用机制。方法:建立H22荷瘤小鼠模型,连续给药14 d后,解剖小鼠并称瘤质量,计算抑瘤率;ELISA法检测小鼠血清中肿瘤坏死因子α(TNF-α)、白介素6(IL-6)、和γ-干扰素(IFN-γ)含量;Annexin... 目的:研究女贞子多糖对H22荷瘤小鼠的抑瘤作用及其作用机制。方法:建立H22荷瘤小鼠模型,连续给药14 d后,解剖小鼠并称瘤质量,计算抑瘤率;ELISA法检测小鼠血清中肿瘤坏死因子α(TNF-α)、白介素6(IL-6)、和γ-干扰素(IFN-γ)含量;Annexin-V-PE/7AAD双染流式技术检测肿瘤细胞凋亡与自噬蛋白LC-3A/B蛋白的表达水平;Western blot法检测肿瘤组织中促凋亡蛋白(BAX)、抗凋亡蛋白(BCL2)、自噬蛋白标志物LC3Ⅱ/Ⅰ、Beclin1、蛋白激酶B(AKT)、哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(mTOR)的表达。结果:女贞子多糖有明显的抑瘤作用,抑瘤率可达到50.83%。与模型对照组相比,女贞子多糖20 mg/kg小鼠血清中TNF-α、IL-6与IFN-γ含量明显降低(P<0.05或P<0.01),肿瘤细胞凋亡率升高,BAX表达上调,BCL2表达下调(P<0.05);LC3A/B、LC3Ⅱ/Ⅰ增加、Beclin1表达上调、AKT与mTOR的蛋白表达下调(P<0.05或P<0.01)。结论:女贞子多糖可抑制H22荷瘤小鼠肿瘤生长,促进瘤组织细胞凋亡,提高肿瘤组织细胞自噬,其机制可能是通过阻滞AKT/mTOR信号通路起到抗肿瘤作用。 展开更多
关键词 女贞子多糖 H22荷瘤小鼠 凋亡 自噬 蛋白激酶B/哺乳动物雷帕霉素靶蛋白信号通路
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基于专利的B7H7靶点研发情况分析
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作者 徐俊 刘树柏 靳春鹏 《中国新药杂志》 北大核心 2026年第4期345-352,共8页
B7H7在健康组织中呈现出较为有限的表达谱,但在众多人类癌症中呈现出高表达的特性,B7H7与其他B7家族成员之间不存在显著的共表达关系,表明B7H7具备作为肿瘤患者体内独立免疫检查点的活性,这一特性使其有望为程序性细胞死亡蛋白-1(progra... B7H7在健康组织中呈现出较为有限的表达谱,但在众多人类癌症中呈现出高表达的特性,B7H7与其他B7家族成员之间不存在显著的共表达关系,表明B7H7具备作为肿瘤患者体内独立免疫检查点的活性,这一特性使其有望为程序性细胞死亡蛋白-1(programmed death-1,PD-L1)阴性以及难治性肿瘤患者提供治疗方案,从而拓宽肿瘤治疗的覆盖范围。因此,针对B7H7的靶向治疗可能是对PD-1/PD-L1抑制剂没有反应患者的一种有前途的治疗方法。通过深入分析B7H7相关专利信息,可为这类药物的研发与创新提供有力支持。本文运用专利情报分析方法依据检索得到的全球相关技术的专利数据,对B7H7相关专利的申请趋势、专利区域分布状况、重要创新主体等进行分析。统计分析发现,全球B7H7专利数量还处于初步增长阶段,美国和中国专利申请较多,其中美国在全球主要国家/地区积极进行专利布局,专利质量较高。鉴于此,建议我国重点聚焦单克隆抗体领域的研发工作,合理优化资源配置,避免盲目扎堆投入,以此推动我国肿瘤治疗领域实现快速发展。 展开更多
关键词 B7H7 HHLA2 专利分析 单克隆抗体
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子宫内膜癌中B7H4与MMR、CD8^(+)TILs的相关性分析及其临床意义
4
作者 许映涵 乔奇 +3 位作者 岳亚敏 赵大华 刘玉芳 于宁 《临床与实验病理学杂志》 北大核心 2026年第2期164-170,共7页
目的探讨B7H4在子宫内膜癌中的表达及临床意义,分析其表达与MMR、CD8^(+)TILs密度的相关性及对预后的影响。方法采用免疫组化法检测B7H4在30例正常内膜组织和132例子宫内膜癌中的表达,同时检测子宫内膜癌中4种MMR蛋白(MLH1、MSH2、MSH6... 目的探讨B7H4在子宫内膜癌中的表达及临床意义,分析其表达与MMR、CD8^(+)TILs密度的相关性及对预后的影响。方法采用免疫组化法检测B7H4在30例正常内膜组织和132例子宫内膜癌中的表达,同时检测子宫内膜癌中4种MMR蛋白(MLH1、MSH2、MSH6、PMS2)的表达,计数肿瘤中心和侵袭性边缘的CD8^(+)TILs密度,比较B7H4在正常子宫内膜与子宫内膜癌中表达的差异,分析其表达与临床病理特征、MMR蛋白状态和CD8^(+)TILs密度的相关性,以及对预后的影响。结果B7H4在子宫内膜癌的阳性率为59.1%(78/132),其表达与晚期FIGO分期、淋巴结转移均有关(P<0.05)。B7H4在错配修复功能缺陷(deficient mismatch repair,dMMR)型子宫内膜癌中的表达显著高于错配修复功能完整(proficient mismatch repair,pMMR)型(P<0.05)。B7H4的表达与CD8^(+)TILs密度均呈负相关(侵袭性边缘r=-0.270,肿瘤中心r=-0.226,P<0.05)。Kaplan-Meier生存分析显示,B7H4表达的子宫内膜癌患者无瘤生存期缩短,但差异无统计学意义(P>0.05)。单因素和多因素Cox分析均提示,B7H4表达与患者预后差异无统计学意义(P>0.05)。结论B7H4与子宫内膜癌的恶性进展有关,其高表达可抑制T细胞活性,有助于肿瘤细胞免疫逃逸,有望成为子宫内膜癌患者潜在的免疫治疗靶点。 展开更多
关键词 子宫内膜癌 B7H4 MMR CD8^(+)TILs
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B7H3和IL-33在间质性肺疾病中的表达及临床意义
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作者 陶会会 谭恩丽 +3 位作者 刘晓菊 黄丽惠 张艺 包海荣 《中国免疫学杂志》 北大核心 2026年第1期141-148,共8页
目的:探讨间质性肺疾病(ILD)患者血清和支气管肺泡灌洗液(BALF)中B7H3和IL-33的表达水平及临床意义。方法:收集2022年1月至2024年2月于兰州大学第一医院呼吸与危重症医学科住院治疗并确诊ILD的患者60例,其中特发性肺纤维化(IPF)患者20例... 目的:探讨间质性肺疾病(ILD)患者血清和支气管肺泡灌洗液(BALF)中B7H3和IL-33的表达水平及临床意义。方法:收集2022年1月至2024年2月于兰州大学第一医院呼吸与危重症医学科住院治疗并确诊ILD的患者60例,其中特发性肺纤维化(IPF)患者20例(IPF组),结缔组织疾病相关间质性肺疾病(CTD-ILD)患者20例(CTD-ILD组),其他类型ILD患者20例(其他ILD组);另选取30例于兰州大学第一医院进行健康体检、人口学特征相匹配的健康志愿者作为健康组。ELISA检测ILD患者血清和BALF中B7H3、IL-33表达水平和健康人血清B7H3、IL-33表达水平。探讨血清和BALF中B7H3、IL-33表达水平与肺功能指标、血气分析结果、6分钟步行试验距离(6MWD)是否存在相关性。同时确定血清B7H3、IL-33及两者联合诊断ILD的最佳临界值、敏感度及特异度。结果:(1)三组ILD患者中,CTD-ILD组女性多于男性,IPF组和其他ILD组男性多于女性,CTD-ILD组与IPF组、其他ILD组性别差异有统计学意义(P<0.05);IPF组出现杵状指的患者多于CTD-ILD组和其他ILD组(P<0.05);CTD-ILD组出现发热、口干眼干、肌痛和关节肿胀等CTD相关症状体征的患者多于IPF组患者和其他ILD组(P<0.05)。(2)ILD组血清B7H3、IL-33水平均高于健康组(P<0.01)。(3)IPF组、CTD-ILD组和其他ILD组患者血清B7H3、IL-33水平均高于健康组(P<0.05)。(4)IPF组、CTD-ILD组和其他ILD组BALF B7H3、IL-33水平比较差异均无统计学意义(P>0.05)。(5)血清B7H3水平与TLC%pred、DLCO%pred均呈负相关(P<0.05),BALF B7H3水平与DLCO%pred呈负相关(P<0.05);血清IL-33水平与FVC%pred、TLC%pred、DLCO%pred、PO2、SaO2、6MWD均呈负相关(P<0.05),BALF IL-33水平与DLCO%pred呈负相关(P<0.05)。(6)血清B7H3的曲线下面积(AUC)为0.789,95%CI为0.689~0.889,血清B7H3诊断ILD的最佳临界值为2.23 ng/mL,敏感度和特异度分别为72.9%、80.0%;血清IL-33的AUC为0.850,95%CI为0.755~0.944,血清IL-33诊断ILD的最佳临界值为16.88 pg/mL,敏感度和特异度分别为87.5%、73.3%;血清B7H3和IL-33联合诊断ILD的AUC为0.873,95%CI为0.789~0.957,敏感度和特异度分别为91.7%、80.0%。结论:(1)ILD患者血清B7H3和IL-33表达水平升高,但不能对ILD的具体类型进行鉴别;(2)ILD患者血清、BALF中B7H3和IL-33表达水平与患者的肺通气功能、肺弥散功能、缺氧程度和6MWD存在一定程度的负相关;(3)血清B7H3和IL-33联合具有预测ILD和评估ILD病情严重程度的潜在价值。 展开更多
关键词 间质性肺疾病 特发性肺纤维化 结缔组织病相关间质性肺疾病 B7H3 IL-33 生物标志物
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基于RPA-CRISPR/Cas12b的一管式H5亚型禽流感病毒快速检测方法的建立
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作者 孔玉方 王慧煜 +2 位作者 许晓琳 袁向芬 吴绍强 《中国兽医科学》 北大核心 2026年第3期342-348,共7页
针对H5亚型禽流感病毒相对保守的3个区域,分别设计了sgRNA和逆转录重组酶聚合酶恒温快速检测技术(RT-RPA)的特异性扩增引物,建立了基于RPA-CRISPR/Cas12b检测H5亚型禽流感病毒的方法,并对该检测方法的敏感性、特异性、重复性和可行性进... 针对H5亚型禽流感病毒相对保守的3个区域,分别设计了sgRNA和逆转录重组酶聚合酶恒温快速检测技术(RT-RPA)的特异性扩增引物,建立了基于RPA-CRISPR/Cas12b检测H5亚型禽流感病毒的方法,并对该检测方法的敏感性、特异性、重复性和可行性进行验证。结果显示,重组质粒阳性标准品检测的灵敏度达到了1.0 copies/μL,是荧光RT-PCR灵敏度的10倍;该方法与H7亚型禽流感病毒、H9亚型禽流感病毒、新城疫病毒(NDV)和鸡传染性支气管炎病毒(IBV)的核酸均无交叉反应;用该方法检测50份临床模拟样品并与国标推荐的实时荧光RT-PCR进行比较,结果两种检测方法符合率达100%。上述结果表明,本研究建立的H5亚型禽流感病毒RPA-CRISPR/Cas12b检测方法可为口岸基层的快速筛检工作提供技术支撑。 展开更多
关键词 一管式 RT-RPA CRISPR/Cas12b H5亚型禽流感病毒 检测方法
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中青年H型高血压患者补充叶酸、维生素B6及B12的临床疗效
7
作者 王珊 范晓涌 佟勤红 《吉林医学》 2026年第2期203-205,共3页
目的:探讨单纯补充叶酸与联合补充叶酸、维生素B6、维生素B12对中青年H型高血压患者血浆同型半胱氨酸(Hcy)、内膜中层厚度(IMT)、颈动脉斑块Crouse积分的影响。方法:选取160例中青年H型高血压患者,随机分为对照组和治疗组,每组80例。对... 目的:探讨单纯补充叶酸与联合补充叶酸、维生素B6、维生素B12对中青年H型高血压患者血浆同型半胱氨酸(Hcy)、内膜中层厚度(IMT)、颈动脉斑块Crouse积分的影响。方法:选取160例中青年H型高血压患者,随机分为对照组和治疗组,每组80例。对照组规范服用降压药物并将血压控制在140/90 mmHg以内,在此基础上加用叶酸0.8 mg/d;治疗组在对照组基础上加用维生素B6 10 mg/d,维生素B12 50μg/d,治疗24周。观察并检测治疗前后患者血浆Hcy、IMT、颈动脉斑块Crouse积分指标变化。结果:两组患者治疗后血浆Hcy、IMT、颈动脉斑块Crouse积分较治疗前均显著降低,且治疗组上述指标显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:中青年H型高血压患者在规范服用降压药物并将血压控制在140/90 mmHg以内基础上,联合补充叶酸、维生素B6、B12可更加有效降低血浆Hcy、IMT、颈动脉斑块Crouse积分,延缓患者颈动脉结构与功能损害,尽可能减少心脑血管事件的发生。 展开更多
关键词 H型高血压 叶酸 维生素B6 维生素B12 同型半胱氨酸 内膜中层厚度 斑块
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2023年雷克萨斯RX450h+混合动力系统故障
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作者 陈余铮 《汽车维修与保养》 2026年第1期33-35,共3页
故障现象。一辆2023年生产的雷克萨斯RX450h+,搭载A25B型2.5L串并联插电式混合动力发动机,并配备前后电机,VIN码为JTJCFMGA6P200****,行驶里程为15 202km。车主反馈,该车在高速公路上以100km/h的速度行驶时,组合仪表上多个故障灯突然点... 故障现象。一辆2023年生产的雷克萨斯RX450h+,搭载A25B型2.5L串并联插电式混合动力发动机,并配备前后电机,VIN码为JTJCFMGA6P200****,行驶里程为15 202km。车主反馈,该车在高速公路上以100km/h的速度行驶时,组合仪表上多个故障灯突然点亮(图1),提示混合动力系统故障、AWD系统故障并已启用2WD模式、起步辅助控制故障,同时提示请检查发动机并前往经销店。 展开更多
关键词 A25B型发动机 混合动力系统 雷克萨斯RX450H
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自适应扩展卡尔曼滤波在车辆状态估计中的优化研究 被引量:2
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作者 张庭芳 凌勇 +2 位作者 谢世坤 吴晓建 刘建胜 《井冈山大学学报(自然科学版)》 2025年第2期89-96,共8页
针对传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法中的系统过程噪声和观测噪声,都需要依靠人工经验进行参数设定这一问题,提出一种改进的自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法,用于车辆状态估计。首先,本实验采用车辆非线性三自由度动力学模型和H.B.Pacejke... 针对传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法中的系统过程噪声和观测噪声,都需要依靠人工经验进行参数设定这一问题,提出一种改进的自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法,用于车辆状态估计。首先,本实验采用车辆非线性三自由度动力学模型和H.B.Pacejke轮胎模型作为估计模型。而后将传统的系统过程噪声和观测噪声协方差矩阵设计成随前轮转角和车速变化而变化的自适应矩阵,减少外部随机噪声的干扰。最后采用Carsim与Matlab/Simulink仿真软件对所提算法进行不同工况的仿真验证,并与传统的EKF算法进行比较。仿真实验结果显示:与传统的EKF算法相比,所改进的AEKF算法不仅能适应不同工况且不受外部噪声干扰影响,还能提高一定的估计精度。 展开更多
关键词 车辆状态估计 EKF算法 自适应控制 车辆动力学模型 H.B.Pacejke轮胎模型
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丙泊酚对脂多糖诱导的MHCC97H细胞黏附、迁移、侵袭和炎症因子的影响及与核转录因子-κB信号通路的关系 被引量:2
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作者 齐少霞 杨栋宝 +2 位作者 靳涛 王建华 兰基山 《安徽医药》 2025年第2期263-267,I0002,共6页
目的探究丙泊酚与脂多糖(LPS)刺激下MHCC97H细胞功能、炎症水平及核转录因子-κB(NF-κB)表达的关联。方法该研究起止时间为2021年12月至2022年12月。体外培养人MHCC97H细胞系,分为对照组(等量的溶剂),LPS组(1 mg/L LPS),实验组(LPS+6.2... 目的探究丙泊酚与脂多糖(LPS)刺激下MHCC97H细胞功能、炎症水平及核转录因子-κB(NF-κB)表达的关联。方法该研究起止时间为2021年12月至2022年12月。体外培养人MHCC97H细胞系,分为对照组(等量的溶剂),LPS组(1 mg/L LPS),实验组(LPS+6.25组、LPS+12.5组、LPS+25组,LPS组基础上分别加入6.25、12.5和25μmol/L丙泊酚),用酶联免疫吸附试验、细胞计数试剂盒检测炎症因子白细胞介素6(IL-6)的表达水平和细胞活力筛选出丙泊酚的最适浓度进行后续实验,后将细胞分为对照组、LPS组、LPS+25组和LPS+25+抑制剂组(LPS+25组基础上联合10μmol/L BAY 11-7082),干预24 h。细胞黏附实验测定黏附细胞数;Transwell小室法检测细胞迁移与侵袭水平;蛋白质印迹法测定上皮间质转化(EMT)及NF-κB通路相关蛋白表达水平。结果根据细胞活力和炎症因子IL-6表达选择LPS+25组进行后续实验,与对照组相比,LPS组细胞黏附数、迁移数、侵袭数、N-钙黏蛋白(N-cadherin)、波形蛋白(Vimentin)、纤连蛋白(FN)、IκB激酶α(IKKα)和p-NF-κB p65蛋白水平分别为(152.00±9.01)个、(84.01±10.44)个、(65.67±3.06)个、0.46±0.02、0.47±0.03、0.99±0.02、1.03±0.02、0.95±0.05上调,E-钙黏蛋白(E-cadherin)表达0.42±0.02下调(P<0.05);与LPS组相比,LPS+25组显著扭转了上述指标的变化(P<0.05);与LPS+25组相比,LPS+25+抑制剂组加入NF-κB通路抑制剂后,上述指标变化扭转得更为显著(P<0.05)。结论丙泊酚对LPS刺激下MHCC97H细胞炎症因子表达、黏附、迁移、侵袭能力及EMT进程具有抑制作用,可能与NF-κB通路活性受到抑制有关。 展开更多
关键词 二异丙酚 MHCC97H 核转录因子-κB信号通路 黏附 迁移 侵袭
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左归降糖舒心方调控TLR4/NF-κB/NLRP3通路抑制H9C2心肌细胞炎性损伤机制 被引量:1
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作者 黄娟 黄湘宁 +7 位作者 王屹菲 李美英 刘晶晶 王瑾茜 刘林劵 林湘东 王婷婷 喻嵘 《陕西中医》 2025年第11期1454-1461,共8页
目的:探讨左归降糖舒心方对于脂多糖(LPS)诱导的H9C2心肌细胞损伤的保护机制。方法:以H9C2心肌细胞为研究对象,随机分为空白血清组、模型组、左归降糖舒心方组、二甲双胍组、TAK-242组。除空白血清组外,其余各组均以LPS诱导损伤,构建心... 目的:探讨左归降糖舒心方对于脂多糖(LPS)诱导的H9C2心肌细胞损伤的保护机制。方法:以H9C2心肌细胞为研究对象,随机分为空白血清组、模型组、左归降糖舒心方组、二甲双胍组、TAK-242组。除空白血清组外,其余各组均以LPS诱导损伤,构建心肌细胞炎症损伤体外模型。通过CCK-8法筛选含药血清干预浓度,ELISA法及免疫荧光法检测细胞IL-1β、TNF-α、IL-6含量及蛋白表达;Hoechst/PI双染检测细胞焦亡水平;AO/EB双染检测细胞膜通透性;Western Blot法检测TLR4、NF-κB p65、p-NF-κB p65及NLRP3蛋白表达;RT-PCR技术检测IL-1β、Caspase-1及GSDMD mRNA表达。结果:通过CCK-8法筛选,确定10%的左归降糖舒心方含药血清浓度为后续实验的干预浓度。与空白血清组相比,模型组H9C2细胞释放的TNF-α、IL-6、IL-1β含量和相对荧光强度增加(P<0.01)。PI染色细胞数量明显增多,EB橘红色荧光比例上升,TLR4、p-NF-κB p65、NLRP3蛋白表达升高,IL-1β、Caspase-1及GSDMD mRNA表达增高(均P<0.01)。与模型组相比,左归降糖舒心方组、二甲双胍组、TAK-242组细胞中的TNF-α、IL-6、IL-1β含量及相对荧光强度降低(P<0.01)。PI染色细胞数量减少,左归降糖舒心方组AO/EB染色的EB橘红色荧光比例缩小。中药含药血清及TAK-242可抑制细胞的TLR4、p-NF-κB p65、NLRP3蛋白表达和Caspase-1、GSDMD mRNA表达。结论:左归降糖舒心方含药血清能抑制LPS诱导的H9C2心肌细胞炎症反应,减轻心肌细胞焦亡,这与抑制TLR4/NF-κB/NLRP3信号通路相关。 展开更多
关键词 糖尿病心肌病 左归降糖舒心方 H9C2心肌细胞 TLR4/NF-κB/NLRP3通路 炎性损伤 细胞焦亡
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基于改进人工势场法的机械臂路径规划与仿真 被引量:2
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作者 闫莉 郑佩 李雨菲 《自动化与仪表》 2025年第4期34-39,共6页
多自由度机械臂已广泛应用于各个领域,该文以六自由度机械臂为研究对象,针对传统的人工势场算法在进行路径规划时容易产生目标不可达问题,提出了一种改进的人工势场算法,在原有的斥力函数中加入一个关于当前机械臂和目标点之间路径的参... 多自由度机械臂已广泛应用于各个领域,该文以六自由度机械臂为研究对象,针对传统的人工势场算法在进行路径规划时容易产生目标不可达问题,提出了一种改进的人工势场算法,在原有的斥力函数中加入一个关于当前机械臂和目标点之间路径的参数,将原有斥力分为一个由障碍物指向机械臂,一个由机械臂指向目标点的两个方向不同的分斥力;由于机械臂在路径搜索运动过程中存在不稳定性,加入三次准均匀B样条来平滑优化规划出的路径。通过仿真验证结果表明,改进后的人工势场法可以克服传统的人工势场法路径规划中目标无法达到的问题,且添加三次准均匀B样条插值曲线,可以有效地解决机械臂运动时关节角突大的问题。 展开更多
关键词 机械臂 D-H参数法 人工势场法 路径规划 B样条函数
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遗传性痉挛性截瘫家系的临床表现与致病基因分析
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作者 张钏 惠玲 +6 位作者 周秉博 郑雷 王玉佩 田芯瑗 马盼盼 郝胜菊 达振强 《中国神经精神疾病杂志》 北大核心 2025年第3期129-134,共6页
目的对3个遗传性痉挛性截瘫(hereditary spastic paraplegia,HSP)患者家系的临床表现及致病基因进行分析。方法对甘肃省妇幼保健院(甘肃省中心医院)收集的3个HSP患者家系进行基因分析。结果家系1中先证者为FA2H c.159_176delGGCGGGCCAGG... 目的对3个遗传性痉挛性截瘫(hereditary spastic paraplegia,HSP)患者家系的临床表现及致病基因进行分析。方法对甘肃省妇幼保健院(甘肃省中心医院)收集的3个HSP患者家系进行基因分析。结果家系1中先证者为FA2H c.159_176delGGCGGGCCAGGACATCAG(p.Arg53_Ser59delinsSer)纯合变异导致的常染色体隐性痉挛性截瘫35型,家系2中的先证者为AP4B1 c.1399G>T(p.Glu467Ter)纯合变异导致的常染色体隐性痉挛性截瘫47型,家系3中先证者为SPG11 c.7023C>G(p.Tyr2341Ter)的纯合变异导致的常染色体隐性痉挛性截瘫11型。其中,AP4B1 c.1399G>T(p.Glu467Ter)位点为尚未报告的变异。根据美国医学遗传学与基因组学学会(American College of Medical Genetics and Genomics,ACMG)指南,该变异的致病性评级为致病性变异。结论本研究丰富了HSP致病基因AP4B1的变异谱,为提高临床对HSP患者的认识与诊断能力提供了基础性数据。 展开更多
关键词 遗传性痉挛性截瘫 基因变异 基因诊断 干预治疗 临床诊断 常染色体隐性 FA2H基因 AP4B1基因 SPG11基因
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高级别子宫内膜间质肉瘤的病理诊断及分子生物学研究进展
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作者 师晓华 《临床与实验病理学杂志》 北大核心 2025年第4期427-431,共5页
高级别子宫内膜间质肉瘤是危害女性生殖健康的恶性肿瘤之一,虽然相对罕见,但恶性程度高,患者临床预后差。该病变病理形态学多样、免疫表型缺乏特异性、基因变异形式多样,导致该疾病明确诊断困难,因此,准确识别并诊断该类病变具有挑战性... 高级别子宫内膜间质肉瘤是危害女性生殖健康的恶性肿瘤之一,虽然相对罕见,但恶性程度高,患者临床预后差。该病变病理形态学多样、免疫表型缺乏特异性、基因变异形式多样,导致该疾病明确诊断困难,因此,准确识别并诊断该类病变具有挑战性。该文旨在总结该类疾病的临床病理学特征、分子特征及鉴别诊断要点,以期提高对此病变的进一步认识。 展开更多
关键词 高级别子宫内膜间质肉瘤 基因重排 YWHAE-NUTM2A/2B ZC3H7B-BCOR BCOR ITD
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小反刍兽疫病毒H蛋白B细胞表位的预测与鉴定 被引量:1
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作者 张石豪 朱真 +6 位作者 焦文杰 王诗研 韩凤烨 孙茜 邹兴启 印春生 赵传芳 《中国兽医科学》 北大核心 2025年第6期797-804,共8页
旨在表达小反刍兽疫病毒H蛋白,预测并鉴定其线性B细胞抗原表位。采用PCR扩增小反刍兽疫病毒H基因,构建重组质粒pET-30a (+)-H,经原核表达系统表达后纯化并复性H蛋白,用复性的H蛋白免疫小鼠制备多抗血清。利用生物信息学软件预测并分析H... 旨在表达小反刍兽疫病毒H蛋白,预测并鉴定其线性B细胞抗原表位。采用PCR扩增小反刍兽疫病毒H基因,构建重组质粒pET-30a (+)-H,经原核表达系统表达后纯化并复性H蛋白,用复性的H蛋白免疫小鼠制备多抗血清。利用生物信息学软件预测并分析H蛋白线性B细胞表位,将预测的其中16个潜在表位核苷酸序列分别重组至pGEX-4T-1载体,通过原核表达载体系统实现了预测表位与GST标签蛋白的融合表达,并使用制备的多抗血清通过Western-blot和间接ELISA方法对纯化后的预测表位融合蛋白进行鉴定。结果表明,H蛋白具有良好的免疫原性,用重组H蛋白多抗筛选并鉴定出5个线性B细胞表位。本研究成功表达了小反刍兽疫病毒H蛋白,预测并鉴定出5个线性B细胞表位,为小反刍兽疫诊断试剂及表位疫苗的研发提供了参考。 展开更多
关键词 小反刍兽疫病毒 H蛋白 原核表达 线性B细胞表位
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2.3.4.4b分支H5N1亚型HPAIV的广泛传播对“同一健康”的挑战与影响 被引量:2
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作者 徐婉旖 毛秋艳 +3 位作者 彭程 刘朔 刘华雷 蒋文明 《中国动物检疫》 2025年第4期34-39,共6页
H5N1亚型高致病性禽流感(HPAI)在流行病学和生态学层面的演变,给全球野生鸟类、家禽及野生哺乳动物带来了严重影响。H5N1亚型禽流感病毒起源于家禽,通过野生鸟类在全球扩散,感染了更多哺乳动物和鸟类物种。2024年2.3.4.4b分支H5N1亚型... H5N1亚型高致病性禽流感(HPAI)在流行病学和生态学层面的演变,给全球野生鸟类、家禽及野生哺乳动物带来了严重影响。H5N1亚型禽流感病毒起源于家禽,通过野生鸟类在全球扩散,感染了更多哺乳动物和鸟类物种。2024年2.3.4.4b分支H5N1亚型毒株在奶牛中传播,并引发人间病例。H5N1亚型HPAI的生态变化对野生动物、生态系统、家畜、粮食安全和人类健康构成了巨大挑战。因此,动物、环境和人类相关部门间需开展协同合作,采取“同一健康”策略预防H5N1亚型HPAI大流行。应采取行动防止HPAI在家畜、野生动物及人类间传播,关注疫情暴发的上游驱动因素,及时应对人兽共患病疫情并做好风险评估,以降低未来疫情风险。 展开更多
关键词 2.3.4.4b H5N1 高致病性禽流感病毒 同一健康
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MCM-22分子筛酸中心分布对合成聚甲氧基二甲醚的影响
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作者 田智文 王鹏飞 +7 位作者 李志凯 焦卫勇 吴志伟 王国富 樊卫斌 秦张峰 张瑞珍 董梅 《洁净煤技术》 北大核心 2025年第S2期321-331,共11页
设计了一种H-B-MCM-22分子筛用于催化甲缩醛(DMM)和多聚甲醛制备聚甲氧基二甲醚(PODEn),并通过草酸脱铝、外表面毒化及分子动力学阐明活性中心的作用位置及反应机制。结果表明,随着Si/Al的增大,副产物甲酸甲酯显著减少,硅铝比150时性能... 设计了一种H-B-MCM-22分子筛用于催化甲缩醛(DMM)和多聚甲醛制备聚甲氧基二甲醚(PODEn),并通过草酸脱铝、外表面毒化及分子动力学阐明活性中心的作用位置及反应机制。结果表明,随着Si/Al的增大,副产物甲酸甲酯显著减少,硅铝比150时性能最优;优化后的反应条件为时间5h,温度120℃,甲缩醛和多聚甲醛摩尔比1:1,此时DMM转化率为47.5%,PODE_(3-7)选择性为52.2%。草酸脱铝和二甲基喹啉毒化外表面会降低转化率,同时PODE_(2)选择性上升、PODE_(3-7)选择性下降,表明外表面酸位点可能是反应的活性中心。分子动力学表明,孔道内可以生成PODE_(2-7),但由于空间位阻,PODE_(3-7)分子难以扩散出孔道。据此,提出多聚甲醛在MCM-22分子筛外表面解聚为甲醛,甲醛可以在外表面或孔道中与甲缩醛缩合生成PODEn,但孔道内仅PODE_(2)可以扩散至体相。 展开更多
关键词 H–B–MCM–22 甲缩醛 聚甲氧基二甲醚 多聚甲醛 活性中心
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丹酚酸B介导Elovl6/Echs1/Acot1通路调节脂肪酸代谢减轻H9c2细胞OGD/R损伤 被引量:1
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作者 曹策 宋鉴书 +5 位作者 杨丽丽 李浩然 刘子馨 李磊 付建华 刘建勋 《中国药理学通报》 北大核心 2025年第3期482-490,共9页
目的观察丹酚酸B(salvianolic acid B,SalB)抗H9c2细胞氧糖剥夺/再复(oxygen glucose deprivation/re-oxygenation,OGD/R)损伤机制。方法CCK-8筛选SalB对OGD/R损伤H9c2细胞保护浓度;试剂盒检测SalB对乳酸脱氢酶(lactate dehydrogenase,L... 目的观察丹酚酸B(salvianolic acid B,SalB)抗H9c2细胞氧糖剥夺/再复(oxygen glucose deprivation/re-oxygenation,OGD/R)损伤机制。方法CCK-8筛选SalB对OGD/R损伤H9c2细胞保护浓度;试剂盒检测SalB对乳酸脱氢酶(lactate dehydrogenase,LDH)、天冬氨酸转氨酶(aspartate transaminase,AST)、肌酸激酶(creatine kinase,CK)的影响;转录组测序探索SalB对OGD/R损伤H9c2作用机制;分子对接检测SalB和差异蛋白结合情况;ELISA法检测脂肪酸含量;RT-qPCR和Western blot验证差异基因表达水平;孟德尔随机化验证SalB作用靶点与HF因果关系。结果与模型组相比,SalB可保护OGD/R损伤后H9c2细胞,且明显降低CK、LDH和AST含量;转录组筛选差异基因100个,涉及脂肪酸延长、癌症中心碳代谢、色氨酸代谢通路;分子对接显示SalB与差异蛋白具有良好结合能;核心基因Elovl6、Echs1、Acot1 mRNA和蛋白表达与转录组一致;SalB可降低OGD/R损伤后脂肪酸含量;孟德尔随机化表明SalB可调节脂肪酸代谢,降低HF风险。 结论 SalB下调Elovl6、Echs1、Acot1表达水平,通过脂肪酸代谢通路保护OGD/R损伤后H9c2细胞。 展开更多
关键词 丹酚酸B 转录组高通量测序 H9C2心肌细胞 OGD/R 缺血/再灌注损伤 脂肪酸代谢
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砰击载荷作用下船体梁动态极限强度研究
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作者 吴泰辉 蔡诗剑 +2 位作者 刘亚冲 王福花 吴剑国 《船舶力学》 北大核心 2025年第7期1113-1121,共9页
大外飘船型在恶劣海况中容易发生剧烈的砰击,在船舯区域产生作用时间短且幅值与波浪弯矩相当的砰击弯矩,因此有必要进行砰击载荷作用下的船体梁动态极限强度的研究。本文以5618 TEU集装箱船为研究对象,提出了两种用于计算砰击载荷作用... 大外飘船型在恶劣海况中容易发生剧烈的砰击,在船舯区域产生作用时间短且幅值与波浪弯矩相当的砰击弯矩,因此有必要进行砰击载荷作用下的船体梁动态极限强度的研究。本文以5618 TEU集装箱船为研究对象,提出了两种用于计算砰击载荷作用下船体梁动态极限强度的模型,施加了不同形式的砰击载荷,研究其在动态载荷作用下的动态响应,基于B–H准则确定了船体梁的动态极限强度。基于一跨模型,讨论了载荷持续时间、材料应变率效应、预加载、高低频弯矩组合对船体梁动态极限强度的影响,为制定考虑砰击弯矩的动态极限强度设计衡准打下了坚实的基础。 展开更多
关键词 大外飘 砰击弯矩 船体梁 B–H准则 动态极限强度
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基于STM32H7B0的频分复用型TDLAS激光驱动系统研制 被引量:1
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作者 苏烨 王彪 《激光杂志》 北大核心 2025年第1期29-33,共5页
在中国推进生态文明建设和“双碳”目标的背景下,二氧化碳和水汽浓度监测意义重大,TDLAS(可调谐二极管激光吸收光谱技术)气体检测技术发展迅速且具备优势。本实验设计了一种以STM32H7B0为主控芯片的频分复用型TDLAS激光驱动系统。利用... 在中国推进生态文明建设和“双碳”目标的背景下,二氧化碳和水汽浓度监测意义重大,TDLAS(可调谐二极管激光吸收光谱技术)气体检测技术发展迅速且具备优势。本实验设计了一种以STM32H7B0为主控芯片的频分复用型TDLAS激光驱动系统。利用频分复用技术,主控电路驱动激光器同时对两种气体进行检测。该系统采用STM32H7B0作为主控芯片,利用芯片内部的2路DA产生调制波形,通过AD8051实现V-I转换,实验电路采用NOR Flash系列的SST26VF064B存储芯片,以实现波形参数配比数据存储,同时利用上位机调整DA输出各调制信号参数,实现对激光器输出调制信号的控制。实验结果表明,2路DA的波形信号最大绝对误差均小于0.5%,可满足系统需求,实现对激光器的稳定信号驱动。 展开更多
关键词 TDLAS STM32H7B0 频分复用 激光驱动技术
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