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基于B-SHOT特征和3D-NDT的点云自动配准 被引量：3
1
作者 王鹏 李少达 赵雪 《地理空间信息》 2018年第12期26-27,64,128,共4页
提出一种结合B-SHOT特征的3 D-NDT点云自动配准方法。首先分别提取两个点集的B-SHOT特征点,并且估算这些特征点的B-SHOT特征描述子,然后通过双向汉明距离估计两个点集之间的三维特征匹配点对,并利用随机采样一致性算法估计两个点集的初... 提出一种结合B-SHOT特征的3 D-NDT点云自动配准方法。首先分别提取两个点集的B-SHOT特征点,并且估算这些特征点的B-SHOT特征描述子,然后通过双向汉明距离估计两个点集之间的三维特征匹配点对,并利用随机采样一致性算法估计两个点集的初值转换参数,最后使用3D-NDT算法完成精确配准。实验结果表明,算法能快速精确的进行两个点云集之间的自动配准。 展开更多
关键词 b-shot 三维正态分布变换 自动配准 点云
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反舰导弹单发命中概率检验方法 被引量：8
2
作者 于录 曲宝忠 时维科 《海军航空工程学院学报》 2012年第1期23-26,共4页
结合武器装备试验鉴定工作实际，给出了反舰导弹单发命中概率几种常用检验方法，并给出了不同检验方法的适用条件，使检验方案确定的试验弹数不仅完成单发命中概率的检验，还能完成其他的战技指标的检验，实现导弹武器系统的全面综合评定。
关键词 单发命中概率 二项分布 序贯截尾检验 Bayes假设检验 双方风险
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定西市2005年出生儿童乙型肝炎疫苗首针及时接种率及影响因素调查 被引量：2
3
作者 漆可发 李慧 +5 位作者 高丽 张晓曙 崔富强 Yoshihiro Takashima 倪大新 彭博识 《卫生软科学》 2010年第2期145-148,共4页
[目的]寻找影响定西市新生儿乙型肝炎(乙肝)疫苗首针(HepB1)及时接种的因素,探索提高贫困山区新生儿HepB1及时接种率的方法。[方法]通过查阅资料、入户调查、问卷调查等方式收集相关资料。[结果]共调查2005年出生新生儿840名,住院分娩率... [目的]寻找影响定西市新生儿乙型肝炎(乙肝)疫苗首针(HepB1)及时接种的因素,探索提高贫困山区新生儿HepB1及时接种率的方法。[方法]通过查阅资料、入户调查、问卷调查等方式收集相关资料。[结果]共调查2005年出生新生儿840名,住院分娩率48.93%,HepB1及时接种率61.31%,其中住院分娩新生儿HepB1及时接种率88.56%,在家分娩新生儿HepB1及时接种率35.20%。未住院分娩的原因主要是住院费用太高、离医院太远和认为住院分娩没有必要(占87.18%)。村级接种工作仍以入户接种(占82.16%)为主,从所在村到乡镇卫生院领取疫苗和入户接种主要通过步行(分别占43.11%和68.58%)完成。[结论]定西市2005年新生儿HepB1及时接种率处于较低水平。主要影响因素是经济文化落后、新生儿住院分娩率较低、免疫规划宣传不够、对辖区内的孕产妇和新生儿摸底不清等。今后要通过加大宣传教育力度、开展孕产妇和新生儿入户调查摸底、加强与妇幼机构和妇检机构的合作等措施,进一步提高新生儿HepB1及时接种率。 展开更多
关键词 乙型肝炎疫苗 首针及时接种率 影响因素
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慢性乙型肝炎患者生命质量的现状分析 被引量：2
4
作者 王立芹 刘殿武 《护理实践与研究》 2010年第5期1-3,共3页
目的:通过慢性乙型肝炎患者与健康人生命质量的比较,了解慢性乙型肝炎患者生命质量的现状,为临床上制定提高患者生命质量的干预措施提供可参考依据。方法:采用患者自填的方式,对石家庄市二所三甲医院及一所传染病专科医院共250例慢性乙... 目的:通过慢性乙型肝炎患者与健康人生命质量的比较,了解慢性乙型肝炎患者生命质量的现状,为临床上制定提高患者生命质量的干预措施提供可参考依据。方法:采用患者自填的方式,对石家庄市二所三甲医院及一所传染病专科医院共250例慢性乙型肝炎患者应用SF-36生活量表进行生命质量的测定。结果:本次调查共发放问卷250份,回收248份,量表克朗巴赫系数0.864。有效问卷238份,应答率为95.97%。患者SF-36生活量表得分与健康人常模比较,除躯体疼痛领域尚不能认为有差别(P=0.2500),其余各领域(躯体功能、躯体角色、一般健康状况、生理职能、生命力、社会功能、情感角色、心理健康)均可认为有差别(P值均小于0.0001)。结论:本次所使用的量表信度很好。慢性乙型肝炎患者的生理功能、总体健康、活力、社会功能、情感职能、精神健康各领域均下降,在躯体疼痛上与健康人无差异。提示临床治疗中应关注患者的生命质量,并制定相应的提高其生命质量的措施。 展开更多
关键词 慢性乙型肝炎 生命质量 SF-36
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B级钢/Q450NQR1钢搭接接头疲劳性能研究 被引量：2
5
作者 董美云 胡飞 +1 位作者 谭文一 周海 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2010年第7期45-48,共4页
针对以Q450NQR1钢(中梁)为基板、B级钢(上心盘)为腹板模拟实际工装位置,疲劳断裂与货车运营实际工况不符的问题,提出以B级钢为基板、Q450NQR1钢为腹板进行三点弯曲疲劳试验,诱使疲劳裂纹向B级钢侧扩展,研究了MAG气体保护焊B级钢/Q450NQR... 针对以Q450NQR1钢(中梁)为基板、B级钢(上心盘)为腹板模拟实际工装位置,疲劳断裂与货车运营实际工况不符的问题,提出以B级钢为基板、Q450NQR1钢为腹板进行三点弯曲疲劳试验,诱使疲劳裂纹向B级钢侧扩展,研究了MAG气体保护焊B级钢/Q450NQR1钢搭接接头的疲劳性能。结果表明:B级钢/Q450NQR1钢搭接接头的疲劳裂纹多出现在B级钢侧,与货车运营的实际工况相符。在循环次数2×106、存活率95%、置信水平90%时,搭接接头焊态、打磨态、喷丸态的疲劳强度分别为201.89、225.36、232.69MPa;表面机械打磨、喷丸工艺能够较好改善B级钢/Q450NQR1钢搭接接头的疲劳性能。 展开更多
关键词 B级钢/Q450NQR1钢 焊趾处打磨 喷丸 搭接接头 P-S-N曲线
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喷丸处理辅助碳钢表面低温B–Cr–Re扩散
6
作者 袁兴栋 李子哲 +2 位作者 方同辉 姜文韬 王学刚 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期335-341,350,共8页
目的 提高碳钢表面B原子低温扩散行为,拓宽低温B–Cr–Re三元共渗技术的应用范围。方法 以退火态45钢为基体,表面经合金钢砂喷丸处理后进行B–Cr–Re低温共渗,获得一定深度的共渗层,喷丸处理时间分别为0.5、1.0、1.5 h,在580℃下保温6 ... 目的 提高碳钢表面B原子低温扩散行为,拓宽低温B–Cr–Re三元共渗技术的应用范围。方法 以退火态45钢为基体,表面经合金钢砂喷丸处理后进行B–Cr–Re低温共渗,获得一定深度的共渗层,喷丸处理时间分别为0.5、1.0、1.5 h,在580℃下保温6 h。利用透射电子显微镜(TEM)、热场发射扫描电子显微镜(TFESEM)、扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)等检测仪器,分别研究经喷丸处理后基体表层的微观组织结构、B–Cr–Re共渗层的组织结构及力学性能。结果 实验结果表明,经喷丸处理后45钢基体表层组织处于塑性不稳定状态,表层产生了位错、非晶区和孪晶等结构缺陷,表层获得了纳米结构层;随着喷丸处理时间的延长,基体表层晶粒逐渐破碎细化,平均晶粒尺寸分别为180、70、20nm;对喷丸处理后的基体进行低温共渗,在其表层获得了均匀、连续、致密的B–Cr–Re共渗层,且呈树枝状,平均深度分别为20、22、23μm,较未喷丸处理基体表层获得的共渗层平均深度(13μm)提高了约54%、69%、77%;B–Cr–Re共渗层结构为FeB相和FeB相,以FeB相为主,共渗层的力学性能良好,显微硬度为875HV~2 042HV。结论 碳钢经喷丸处理后,表层晶粒细化,晶界位错明显增多。晶界位错等对后续原子的扩散起着快速通道的作用,提供能量,提高B原子扩散速度,降低B–Cr–Re共渗温度。这种表面处理技术为碳钢表面的强化提供了更好的方法。 展开更多
关键词 喷丸处理 B–Cr–Re共渗 低温 纳米结构 位错
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大肠杆菌ispB基因的克隆及鉴定 被引量：3
7
作者 周雪峰 吴海珍 +1 位作者 范怡 张惠展 《工业微生物》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期25-28,共4页
ispB基因编码八聚异戊二烯焦磷酸合成酶 ,是决定大肠杆菌CoQ8生物合成的关键因子。克隆ispB基因是构建产辅酶Q10 基因工程菌的前提。本实验从野生型大肠杆菌MC4 10 0出发 ,以 pUC18为载体 ,构建了大肠杆菌SspI限制性基因文库。筛选得到... ispB基因编码八聚异戊二烯焦磷酸合成酶 ,是决定大肠杆菌CoQ8生物合成的关键因子。克隆ispB基因是构建产辅酶Q10 基因工程菌的前提。本实验从野生型大肠杆菌MC4 10 0出发 ,以 pUC18为载体 ,构建了大肠杆菌SspI限制性基因文库。筛选得到目的重组子 pXF98,其酶切鉴定图谱与实验期望值吻合。测序结果表明 。 展开更多
关键词 ispB基因 重组质粒 基因文库 MC4100 鸟枪法 大肠杆菌 基因克隆
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喷丸成形工艺数据库系统研究与开发 被引量：1
8
作者 王舟 董锦亮 +2 位作者 黄振彪 刘杰 万敏 《精密成形工程》 2014年第3期54-59,67,共7页
目的配合飞机制造厂进一步更新技术,以信息化技术提升传统的飞机壁板喷丸成形工艺。方法收集了飞机生产、型号预研、板金工艺手册、工艺试验等大量数据信息,采用Oracle11g数据库管理系统,应用Powerdesigner开发软件,进行了数据库系统的... 目的配合飞机制造厂进一步更新技术,以信息化技术提升传统的飞机壁板喷丸成形工艺。方法收集了飞机生产、型号预研、板金工艺手册、工艺试验等大量数据信息,采用Oracle11g数据库管理系统,应用Powerdesigner开发软件,进行了数据库系统的研究与开发。结果研究开发了一个集资料文档、材料性能、基础数据、简单试件试验、喷丸成形实例和设备管理等数据的B/S架构喷丸成形工艺数据库系统。结论实现了工艺数据的积累、共享、重用,达到了提高工艺设计水平与生产效率的目的。 展开更多
关键词 喷丸成形 工艺 B/S架构 数据库系统
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碳钢表面喷丸诱导低温B-Cr-Re共渗研究 被引量：2
9
作者 郑铖武 王泽力 +1 位作者 王大政 袁兴栋 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期293-298,共6页
目的进一步拓宽低温B-Cr-Re共渗技术的应用。方法采用喷丸技术对20钢表面进行预处理,处理的时间分别为0.5、1.0、1.5 h,然后进行低温B-Cr-Re固体共渗及其力学性能研究,共渗温度为600℃和650℃,保温时间6 h。利用高分辨透射电子显微镜、... 目的进一步拓宽低温B-Cr-Re共渗技术的应用。方法采用喷丸技术对20钢表面进行预处理,处理的时间分别为0.5、1.0、1.5 h,然后进行低温B-Cr-Re固体共渗及其力学性能研究,共渗温度为600℃和650℃,保温时间6 h。利用高分辨透射电子显微镜、扫描电子显微镜、X射线衍射仪等,对预处理后基体表层结构和B-Cr-Re低温扩散层组织结构及力学性能进行表征。结果经喷丸处理后,基体表层发生严重塑性变形,晶粒发生破碎并逐渐细化,获得平均晶粒尺寸分别为50、58、65nm的纳米结构层,晶界明显增多。预处理时间越长,基体表层变形程度越严重,获得的纳米结构越明显;同时由于原子排列发生错排,阻碍了基体表层位错等缺陷的运动,故在基体表层观察到高密度位错等结构缺陷。经喷丸处理后,600℃下处理不同时间的B-Cr-Re低温共渗层组织连续、均匀,存在孔洞,平均深度约为7、8、7μm,650℃下处理不同时间的B-Cr-Re低温共渗层组织连续、均匀、致密,平均深度约为21、24、22μm,力学性能良好。结论喷丸处理后,基体表层存在较多的晶界和高密度位错,为后续B-Cr-Re的低温共渗提供了更多结构和能量支持,降低了B原子的扩散激活能,提高了B原子的扩散速度。这项工作为低温B-Cr-Re共渗技术的应用拓宽了领域。 展开更多
关键词 喷丸 低温 预处理 B-Cr-Re共渗 位错
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