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General-Service Ballistic Computer Programming Based on B-Method
1
作者 郑宇军 张子丘 +1 位作者 王金全 薛锦云 《Defence Technology（防务技术）》 SCIE EI CAS 2006年第3期178-183,共6页
关键词 抽象机 精化 弹道 程序设计
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BOPPPS-B-PBL教学法在内分泌科临床见习教学中的应用
2
作者 杨丽娟 周炜玮 陶红 《安徽医药》 2026年第1期205-208,共4页
目的探讨课程导入-学习目标-课前测验-参与式学习-课后测验-总结(bridge-objective-pre-assessment-participationpost-assessment-summary,beside problem-based learning,BOPPPS-B-PBL)教学法在内分泌科临床见习教学中的应用效果。方... 目的探讨课程导入-学习目标-课前测验-参与式学习-课后测验-总结(bridge-objective-pre-assessment-participationpost-assessment-summary,beside problem-based learning,BOPPPS-B-PBL)教学法在内分泌科临床见习教学中的应用效果。方法选择2023年11月至2024年6月在首都医科大学附属北京安贞医院临床见习的临床医疗专业、精神专业和预防专业本科学生共152名,按照实习组别使用随机数字表法分为对照组(B-PBL模式教学)和研究组(BOPPPS-B-PBL模式教学)进行临床见习,每组76人,并通过双向问卷评分评估教学效果。结果学生问卷评分中,研究组在“课堂导入效果”“学习目标明确”“学生参与度、归纳总结[(8.99±1.01)分比(8.50±1.47)分]”“巩固知识和技能”“获得临床实践技能”“促进今后提升”方面评分均显著高于对照组(P<0.05)。教师评分中,在“积极参与互动”“病史采集和查体”“选择治疗方案”“医患沟通”“总结归纳能力”方面,研究组的评分显著高于对照组(P<0.05)。结论BOPPPS-B-PBL教学法应用于内分泌科的临床见习教学中,能够更有效地提高学生学习参与度,更有助于理解记忆抽象的理论知识并获得临床实践技能,值得推广。 展开更多
关键词 教育 医学 BOPPPS教学 基于问题的床旁教学法 内分泌学 临床见习 教学模式
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基于改进APF-RRT*算法的机械臂路径规划研究
3
作者 张鹏飞 章翔峰 +3 位作者 姜宏 马奔驰 李伟达 李坤 《现代电子技术》 北大核心 2026年第5期132-137,共6页
针对机械臂在复杂密集障碍物环境中的路径规划计算资源冗余及搜索效率不高等问题,文中提出一种GF-RRT*算法。首先,基于RRT*算法的核心思想,引入了人工势场法的目标引力,以增强路径搜索的导向性;其次,为了避免算法陷入局部最优解,将人工... 针对机械臂在复杂密集障碍物环境中的路径规划计算资源冗余及搜索效率不高等问题,文中提出一种GF-RRT*算法。首先,基于RRT*算法的核心思想,引入了人工势场法的目标引力,以增强路径搜索的导向性;其次,为了避免算法陷入局部最优解,将人工势场中的斥力场设为0,并设计了合理的碰撞检测机制,确保路径的安全性;此外,采用自适应节点生成优化机制,通过目标偏置策略和节点保留策略,有效减少了冗余节点并优化了路径采样过程;最后,借助三次B样条曲线对路径进行平滑处理,提升了路径的平滑性与实用性。仿真结果显示:相对于RRT算法、RRT*算法和APF-RRT*算法,GF-RRT*算法在路径长度上分别缩短了14.8%、10.6%、3.3%;运行时间分别下降了66.1%、57.7%、38.1%;节点数分别减少了73.2%、61.2%、46.7%;成功率也从87.6%升高到99.8%。通过ROCR6机械臂进行了实际环境实验,进一步验证了GF-RRT*算法在复杂密集障碍物环境下的良好表现,证明了该算法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 RRT* 路径规划 机械臂 人工势场法 三次B样条曲线 自适应节点生成
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AlCoCrFeNiCu高熵合金电芬顿法降解罗丹明B的体系因素研究
4
作者 苟益 杜景红 +3 位作者 汪梓龙 何胜阳 吕佳豪 秦朝乾 《昆明理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期14-24,共11页
为探究AlCoCrFeNiCu高熵合金为阳极时,体系因素对电芬顿法降解罗丹明B降解效果的变化规律,提高降解效率,本研究采用UV-Vis、FT-IR、SEM、EDS和XRD等测试方法,研究了不同电压值、电解质投放量和反应溶液pH值对降解率、降解反应动力学的... 为探究AlCoCrFeNiCu高熵合金为阳极时,体系因素对电芬顿法降解罗丹明B降解效果的变化规律,提高降解效率,本研究采用UV-Vis、FT-IR、SEM、EDS和XRD等测试方法,研究了不同电压值、电解质投放量和反应溶液pH值对降解率、降解反应动力学的影响以及高熵合金反应前后组织形貌的变化.结果表明:电压值对罗丹明B降解率的影响最大,其次为电解质投放量、pH值;当电压值从3 V增加到9 V,电解质投放量从20 mmol/L增加到50 mmol/L时,罗丹明B的降解率和反应动力学常数逐渐增大;当pH值从2增加到5时,罗丹明B的降解率和反应动力学常数先增大后减小;AlCoCrFeNiCu高熵合金电芬顿法降解罗丹明B符合一级反应动力学特征,电压值增加会改变罗丹明B的降解反应级数;AlCoCrFeNiCu高熵合金降解罗丹明B是通过电芬顿反应产生的H2O2提供羟基自由基(·OH)破坏罗丹明B共轭结构中的C=0和C=N结构以及苯环结构进行的;AlCoCrFeNiCu高熵合金由规则的树枝晶构成,电芬顿反应使其发生了晶间腐蚀,枝晶间孔隙增大,反应前后AlCoCrFeNiCu高熵合金物相未发生明显变化,都是FCC为主、BCC为辅的双相结构.根据正交试验得出最佳工艺参数:电压值为7 V,电解质投放量为40 mmol/L,pH值为4,此时降解率达93.98%. 展开更多
关键词 AlCoCrFeNiCu高熵合金 电芬顿法 罗丹明B 降解率 动力学
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三次B样条拟合的预处理渐进迭代逼近法
5
作者 刘成志 吴念慈 +1 位作者 李军成 胡丽娟 《浙江大学学报(理学版)》 北大核心 2026年第2期214-221,共8页
为提高渐进迭代逼近法在大规模数据拟合中的收敛效率,引入一类Jacobi预处理子,并利用该预处理子构造了两类预处理方法:最小二乘拟合渐进迭代逼近法(least-squares progressive iterative approximation,LSPIA)和带Polyak动量的LSPIA法(P... 为提高渐进迭代逼近法在大规模数据拟合中的收敛效率,引入一类Jacobi预处理子,并利用该预处理子构造了两类预处理方法:最小二乘拟合渐进迭代逼近法(least-squares progressive iterative approximation,LSPIA)和带Polyak动量的LSPIA法(PmLSPIA)。预处理LSPIA利用Jacobi预处理子动态调整控制顶点,预处理PmLSPIA则结合了Polyak动量进一步加速收敛,且引入Jacobi预处理子增加的计算量并不大。理论分析和实验结果均表明,预处理方法在收敛速度和计算时间上均优于相应的无预处理方法,为高效几何迭代算法提供了新思路。 展开更多
关键词 渐进迭代逼近 几何迭代法 B样条曲线曲面 最小二乘拟合 预处理
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奥曲肽修饰紫杉醇/五味子乙素脂质体制备及其体外抗肿瘤活性评价
6
作者 董晓瑜 刘茉 +3 位作者 刘扬 李学涛 姜爽 王晓波 《中国药业》 2026年第5期78-85,共8页
目的制备奥曲肽修饰紫杉醇/五味子乙素脂质体(OCT-PTX/SchB-LP),考察其理化性质,并评价其体外抗肿瘤活性。方法采用薄膜分散法制备OCT-PTX/SchB-LP,采用高效液相色谱法测定其包封率,采用激光散射粒径测定仪测定其粒径、多分散指数(PDI)... 目的制备奥曲肽修饰紫杉醇/五味子乙素脂质体(OCT-PTX/SchB-LP),考察其理化性质,并评价其体外抗肿瘤活性。方法采用薄膜分散法制备OCT-PTX/SchB-LP,采用高效液相色谱法测定其包封率,采用激光散射粒径测定仪测定其粒径、多分散指数(PDI)、Zeta电位,采用透射电子显微镜表征其形态,采用CCK-8法及活死细胞双染法、划痕试验、基质胶三维培养模型考察其对人卵巢癌SKOV3细胞死亡、迁移及血管生成拟态(VM)通道形成的影响。结果制备的OCT-PTX/SchB-LP呈类球形,分布均匀,平均粒径为(94.59±0.36)nm,PDI为0.227±0.006,Zeta电位为(-1.40±0.20)mV;紫杉醇和五味子乙素的包封率分别为(96.60±0.60)%和(93.05±1.12)%(n=3)。抗肿瘤活性评价结果显示,OCT-PTX/SchB-LP的半数抑制浓度为(2.99±0.50)µmol/L,显著低于紫杉醇/五味子乙素脂质体(PTX/SchB-LP)的(6.25±2.30)µmol/L和紫杉醇脂质体(PTX-LP)的(15.04±1.65)µmol/L(P<0.05);OCT-PTX/SchB-LP(紫杉醇终浓度7.5000µmol/L)对人卵巢癌SKOV3细胞迁移的抑制作用最强,其12 h和24 h时的伤口愈合率分别为(5.14±1.15)%和(15.29±0.53)%,均显著低于PTX/SchB-LP和PTX-LP(P<0.05);OCT-PTX/SchB-LP中VM通道的总段长度、总分支长度、分支点数、连接点数量均显著少于PTX/SchB-LP和PTX-LP(P<0.05)。结论成功制备了理化性质良好的OCT-PTX/SchB-LP,其通过主动靶向及药物协同作用,显著增强了体外抗肿瘤活性。 展开更多
关键词 奥曲肽 紫杉醇 五味子乙素 脂质体 薄膜分散法 人卵巢癌SKOV3细胞 抗肿瘤活性
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揉拨法调节PI3K/Akt信号通路对肌筋膜疼痛综合征大鼠肌肉损伤的影响
7
作者 向超 高扬 +4 位作者 何生华 王松 赵欣 马炽 胡艳平 《中国免疫学杂志》 北大核心 2026年第1期124-128,共5页
目的:探讨揉拨法调节磷脂酰肌醇3激酶/蛋白激酶B(PI3K/Akt)信号通路对肌筋膜疼痛综合征(MPS)大鼠肌肉损伤的影响。方法:将SD大鼠分为对照组、MPS组、揉拨组、重组大鼠胰岛素样生长因子-1(IGF-1)(PI3K激活剂)组、揉拨+IGF-1组,每组12只... 目的:探讨揉拨法调节磷脂酰肌醇3激酶/蛋白激酶B(PI3K/Akt)信号通路对肌筋膜疼痛综合征(MPS)大鼠肌肉损伤的影响。方法:将SD大鼠分为对照组、MPS组、揉拨组、重组大鼠胰岛素样生长因子-1(IGF-1)(PI3K激活剂)组、揉拨+IGF-1组,每组12只。除对照组外,其他组大鼠均通过敲打联合持续下坡跑训练构建MPS模型,建模成功后,各组大鼠每天进行1次对应处理,连续处理4周。检测大鼠机械痛阈值变化;肌电图检测大鼠自发肌电活动;CatWalk步态分析大鼠站立持续时间、摇摆速度、最大接触强度及最大接触面积;HE染色检测大鼠激痛点肌肉组织病理变化;ELISA检测大鼠激痛点肌肉组织缓激肽(BK)、P物质(SP)、TNF-α、IL-1β含量变化;Western blot检测大鼠激痛点肌肉组织p-PI3K、p-Akt蛋白表达。结果:与对照组比较,MPS组大鼠肌电图出现低幅高频背景电位及数条振幅较高的峰电位,肌纤维变大、变圆,肌间隙变大,且有大量炎症细胞浸润,机械痛阈值、站立持续时间、摇摆速度、最大接触强度、最大接触面积降低,激痛点肌肉组织中BK、SP、TNF-α、IL-1β含量及p-PI3K、p-Akt蛋白表达升高(P<0.05);与MPS组比较,揉拨组大鼠激痛点肌肉处自发肌电活动及频率降低,激痛点肌肉组织病理损伤减轻,机械痛阈值、站立持续时间、摇摆速度、最大接触强度及最大接触面积升高,激痛点肌肉组织BK、SP、TNF-α、IL-1β含量及p-PI3K、p-Akt蛋白表达降低,IGF-1组对应指标变化趋势与上述相反(P<0.05);IGF-1逆转了揉拨法对MPS大鼠肌肉损伤的改善作用。结论:揉拨法可能通过抑制PI3K/Akt通路减轻MPS大鼠肌肉损伤。 展开更多
关键词 揉拨法 磷脂酰肌醇3激酶/蛋白激酶B通路 肌筋膜疼痛综合征 肌肉损伤
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新疆油田B区块静态参数分类评价
8
作者 何明 冯梓欣 《云南化工》 2026年第1期104-107,150,共5页
以新疆油田B区块10口探井及开发井的静态地质数据为基础,选取孔隙度、渗透率、含油饱和度、有效厚度等4项核心参数,通过独立性分析权重法与熵值法的耦合,构建了一套静态参数分类评价标准,利用10口验证井数据进行校验。结果表明,这套分... 以新疆油田B区块10口探井及开发井的静态地质数据为基础,选取孔隙度、渗透率、含油饱和度、有效厚度等4项核心参数,通过独立性分析权重法与熵值法的耦合,构建了一套静态参数分类评价标准,利用10口验证井数据进行校验。结果表明,这套分类评价体系可将B区块的井划分为Ⅰ类井、Ⅱ类井、Ⅲ类井,分类结果与实际采产量吻合度达到90%。 展开更多
关键词 新疆油田B区块 静态参数 分类评价 采收率 熵值法 独立性分析权重法
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α-Fe_(2)O_(3)/ZnO的水热制备及其光催化性能
9
作者 杨丹阳 申晓毅 +1 位作者 刘岩 翟玉春 《有色矿冶》 2026年第1期39-43,共5页
采用水热法制备了不同比例的氧化铁包覆氧化锌(α-Fe_(2)O_(3)/ZnO)光催化剂,并采用X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和傅里叶红外光谱衍射(FT-IR)进行表征。以有机染料罗丹明B(RhB)作为目标降解物,评价α-Fe_(2)O_(3)/ZnO对RhB... 采用水热法制备了不同比例的氧化铁包覆氧化锌(α-Fe_(2)O_(3)/ZnO)光催化剂,并采用X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和傅里叶红外光谱衍射(FT-IR)进行表征。以有机染料罗丹明B(RhB)作为目标降解物,评价α-Fe_(2)O_(3)/ZnO对RhB的光催化性能。结果表明,α-Fe_(2)O_(3)的包覆显著改变了ZnO的形貌,α-Fe_(2)O_(3)/ZnO比例1︰1时光催化活性最高,光催化降解3 h, RhB的降解率即达96.80%。光催化降解过程中,超氧自由基和羟基自由基发挥了关键作用。α-Fe_(2)O_(3)/ZnO的循环稳定性良好,经5次循环,RhB的降解率仍可达92.56%。 展开更多
关键词 α-Fe_(2)O_(3)/ZnO 水热法 光催化 罗丹明B
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基于“清法”分期论治慢性乙型病毒性肝炎经验浅析
10
作者 徐浩 宋来成 朱彦长 《中医药临床杂志》 2026年第1期100-103,共4页
总结宋来成主任医师基于“清法”分期论治慢性乙型病毒性肝炎(CHB)的临床经验,CHB的发病机制以正虚为本、湿热疫毒为标,湿热疫毒侵袭机体是CHB发生和演变的核心因素,治疗应以“清法”贯穿全程,确立清解、清疏、清润、清养、清消五法,分... 总结宋来成主任医师基于“清法”分期论治慢性乙型病毒性肝炎(CHB)的临床经验,CHB的发病机制以正虚为本、湿热疫毒为标,湿热疫毒侵袭机体是CHB发生和演变的核心因素,治疗应以“清法”贯穿全程,确立清解、清疏、清润、清养、清消五法,分期论治。活动期以清热利湿解毒为主,兼顾疏肝健脾;平稳期以滋阴养血、补益肝肾为主,兼以疏肝活血;进展期以活血化瘀为主,兼以滋阴、温阳、理气等,肝脾肾共治。自拟经验方愈肝汤,紧扣病机变化,随证加减,屡见效验。 展开更多
关键词 清法 慢性乙型病毒性肝炎 临床经验 分期论治 愈肝汤
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基于稳健Z比分数法丹参饮片中丹酚酸B的含量限度研究
11
作者 郑正 金凤华 刘业飞 《药学前沿》 2026年第1期71-77,共7页
目的建立丹参饮片质量评价的量化方法,明确丹酚酸B的含量限度范围。方法参照《中国药典(2025年版)》一部丹参原药材的检测方法,测定344家企业生产的丹参饮片中丹酚酸B含量,采用稳健Z比分数法对样本数据进行统计分析,通过中位值与标准化... 目的建立丹参饮片质量评价的量化方法,明确丹酚酸B的含量限度范围。方法参照《中国药典(2025年版)》一部丹参原药材的检测方法,测定344家企业生产的丹参饮片中丹酚酸B含量,采用稳健Z比分数法对样本数据进行统计分析,通过中位值与标准化四分位距计算Z比分数,识别数据分布特征。结果按干燥品计算,建议丹参饮片中丹酚酸B的含量限度为2.5%~5.5%(g/g),该区间覆盖95%以上样本的稳健分布范围。结论本研究结合药典方法与稳健统计技术,提出的含量限度科学合理,可有效指导丹参饮片的质量控制与优劣评价,为中药饮片标准化提供实践参考。 展开更多
关键词 丹参饮片 丹酚酸B 稳健统计 Z比分数法 含量限度 质量控制
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散点、域面MNO分析与半高法之增论 被引量：1
12
作者 李瓒 王民浩 《西北水电》 2025年第6期1-3,共3页
通过建立点、面、线关系;在MNO原则控制下,用半高分析获取最终标准函数,并对小湾特高拱坝变形进行了标准函数求解,画出了国内首条特高拱坝变形曲线。经研究发现虽已对m>100作了较详细的论述,问题复杂是为计算中涉及面广,诸如111问题... 通过建立点、面、线关系;在MNO原则控制下,用半高分析获取最终标准函数,并对小湾特高拱坝变形进行了标准函数求解,画出了国内首条特高拱坝变形曲线。经研究发现虽已对m>100作了较详细的论述,问题复杂是为计算中涉及面广,诸如111问题等,但实际问题中当还有m=100和m<100等的其他相应情况。为解决特高拱坝工程实际变形曲线中还存在的m=100和m<100等的其他相应情况,特以增论方式进行阐述论证,为特高拱坝变形曲线获得提供支撑。 展开更多
关键词 散点MNO 半高法 “b”法 五种模型
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机油柴油配比对现场混装乳化炸药爆炸性能的影响
13
作者 刘锋 代伟 +4 位作者 魏国 朱正德 毕如洁 程雨航 潘长鑫 《火炸药学报》 北大核心 2025年第4期352-361,I0003,共11页
为探究不同机油柴油配比对现场混装乳化炸药爆炸性能的影响,使用数字黏度计、激光粒度分析仪、光学显微镜测试了不同机油柴油配比的乳胶基质的黏度和粒径分布,观察了炸药试样内相结构;使用PVC管模拟孔内装药方式测量了基质及炸药试样的... 为探究不同机油柴油配比对现场混装乳化炸药爆炸性能的影响,使用数字黏度计、激光粒度分析仪、光学显微镜测试了不同机油柴油配比的乳胶基质的黏度和粒径分布,观察了炸药试样内相结构;使用PVC管模拟孔内装药方式测量了基质及炸药试样的密度;使用爆速仪和铅柱压缩法,分别测试了炸药的爆速和猛度。结果表明,当炸药配方中机油柴油质量比由0∶5.5增加至5.5∶0时,基质黏度由1.5×10^(5)mPa·s增至3.7×10^(5)mPa·s;炸药敏化气泡浓度增加,气泡尺寸减小,均一性更佳;分散相液滴粒径分布宽度从86.19μm缩小至6.33μm,平均粒径由13.85μm减小至2.78μm,分散指数由6.23减小至2.27,内相液滴分布更趋向集中均匀;敏化剂质量分数为0.3%时,炸药密度由0.95 g/cm^(3)增大至1.10 g/cm^(3),炸药密度呈增大趋势;炸药的爆速、猛度也随之增大。炸药的爆速由3155 m/s增至3915 m/s,增幅为24.08%;猛度由9.05 mm增至12.17 mm,增幅为34.48%,爆速的变化趋势与B-W法计算得出的理论值变化趋势一致;随着敏化剂质量分数增加(0.3%、0.5%、0.7%),炸药试样显微观察下气泡数量增加,密度减小;当机油柴油配比≤3∶2.5时,炸药爆速和猛度呈先增大后减小趋势,机油柴油配比≥4∶1.5时,炸药爆速和猛度呈减小趋势。 展开更多
关键词 爆炸力学 现场混装乳化炸药 B-W法 内相粒径 爆速 猛度 油相
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Zn掺杂CdS/g-C_(3)N_(4)复合材料的制备及其光催化性能
14
作者 翟好英 杨琴 +2 位作者 吴毅 蒋洪洋 周文俊 《应用化学》 北大核心 2025年第9期1196-1208,共13页
在强光照射下,CdS量子点易发生光腐蚀现象,通过金属掺杂和复合的方式可以提高CdS的光催化性能和光稳定性。采用水热法合成了Zn掺杂CdS/g-C_(3)N_(4)复合纳米材料(Zn-CdS/g-C_(3)N_(4))。利用扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)、... 在强光照射下,CdS量子点易发生光腐蚀现象,通过金属掺杂和复合的方式可以提高CdS的光催化性能和光稳定性。采用水热法合成了Zn掺杂CdS/g-C_(3)N_(4)复合纳米材料(Zn-CdS/g-C_(3)N_(4))。利用扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)、X射线衍射(XRD)、X射线光电子能谱(XPS)和傅里叶变换红外光谱(FT-IR)等手段对Zn-CdS/g-C_(3)N_(4)复合材料的形貌、结构和组成等进行了表征。结果表明,Zn-CdS纳米颗粒附着在g-C_(3)N_(4)表面上,从而形成Zn-CdS/g-C_(3)N_(4)复合材料,且复合后材料带隙减小,光生电子-空穴复合率降低。在500 W Xe灯照射下,研究了Zn-CdS/g-C_(3)N_(4)对罗丹明B(RhB)的光催化降解性能。在最优条件下,光照40 min后,所制备的Zn-CdS/g-C_(3)N_(4)对RhB的光催化降解效率达99%。此外,所合成的Zn-CdS/g-C_(3)N_(4)复合材料光稳定性较高、可再生性好。这归因于Zn和Cd的协同作用以及与g-C_(3)N_(4)的复合,促进了光生载流子的分离和转移。 展开更多
关键词 硫化镉 石墨相氮化碳(g-C_(3)N_(4)) 水热法 罗丹明B 光催化降解
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钼合金表面熔盐法制备硅化物涂层工艺
15
作者 王力 王兆宇 +4 位作者 胡平 韩嘉彧 赵卫国 高黎黎 王快社 《粉末冶金技术》 北大核心 2025年第5期548-558,576,共12页
以Na_(2)B_(4)O_(7)、B_(4)C、NaCl、KCl、NaF、Na_(2)SiF_(6)和Si粉作为熔盐成分,采用熔盐法在钼合金表面制备Mo-Si-B复合涂层,探究B含量对复合涂层微观结构及抗氧化性能的影响。结果表明,当熔盐中B含量为每500 g熔盐0.4 moL时,制备Mo-... 以Na_(2)B_(4)O_(7)、B_(4)C、NaCl、KCl、NaF、Na_(2)SiF_(6)和Si粉作为熔盐成分,采用熔盐法在钼合金表面制备Mo-Si-B复合涂层,探究B含量对复合涂层微观结构及抗氧化性能的影响。结果表明,当熔盐中B含量为每500 g熔盐0.4 moL时,制备Mo-Si-B复合涂层完整,主要成分为MoSi_(2),涂层厚度为12.17μm,在800~1200℃高温下具有较好的抗氧化性能;当B含量≥每500 g熔盐0.6 moL,涂层主要成分为MoB,并未成功制备得到Mo-Si-B复合涂层,涂层的抗氧化能力差。随着B含量升高,涂层表面硬度下降,涂层抗氧化性能逐渐下降。但是经1200℃高温氧化,硅化物涂层逐渐生成SiO_(2)相,并附着于涂层表面,阻碍了氧的传输,提高了钼合金的抗氧化性能。 展开更多
关键词 Mo-Si-B复合涂层 钼合金 抗氧化性能 B含量 熔盐法
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基于等几何样条有限元法的二维弹性力学问题研究
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作者 刘树勇 陈家兴 +1 位作者 苏攀 向家伟 《海军工程大学学报》 北大核心 2025年第2期62-68,共7页
针对传统几何有限元形函数不具有插值特性,分析单元难以直接施加本质边界条件的问题,提出了一种分析等几何样条有限元法。应用非均匀有理B样条和均匀B样条分别进行插值,构造几何精确的有限单元并引入转换矩阵,在物理场中构造了具有插值... 针对传统几何有限元形函数不具有插值特性,分析单元难以直接施加本质边界条件的问题,提出了一种分析等几何样条有限元法。应用非均匀有理B样条和均匀B样条分别进行插值,构造几何精确的有限单元并引入转换矩阵,在物理场中构造了具有插值特性的形函数。算例分析表明:相比于常规的有限元方法,该方法无需网格细分,几何离散误差小,能将本质边界条件直接施加到分析单元上,从而在较少自由度下获得较高精度效果。 展开更多
关键词 等几何样条有限元法 均匀B样条 非均匀有理B样条 弹性力学问题
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Bi_(2)O_(4)/AgVO_(3)复合光催化剂的制备及降解罗丹明B的研究
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作者 张乐观 张晖 苏武奥 《山东化工》 2025年第12期4-7,共4页
半导体光催化技术作为一种环境友好型技术,被广泛用于有毒有害有机污染物的降解。本研究选取光催化剂材料Bi_(2)O_(4)和AgVO_(3)为研究对象,采用水热法合成了活性较高的Bi_(2)O_(4)/AgVO_(3)复合光催化剂,从不同光照条件、质量比、捕获... 半导体光催化技术作为一种环境友好型技术,被广泛用于有毒有害有机污染物的降解。本研究选取光催化剂材料Bi_(2)O_(4)和AgVO_(3)为研究对象,采用水热法合成了活性较高的Bi_(2)O_(4)/AgVO_(3)复合光催化剂,从不同光照条件、质量比、捕获剂的影响等方面探讨了其降解目标污染物罗丹明B的降解效果,并运用XRD和XPS表征进行了初步分析。结果表明:在不同光照下,相同时间内,光照条件为全光照射下,污染物的降解效果达到90%。当VgVO_(3)质量分数为4%的时候,复合光催化材料对目标污染物的降解效率高达98%。加入3种不同捕获剂,在0~80 min内,TBA捕获剂对Rhb溶液的降解效率影响不大,而BQ和Na_(2)C_(2)O_(4)的加入对降解效率有明显的降低。XRD分析表明Bi_(2)O_(4)/AgVO_(3)复合光催化剂未掺杂其他杂质,其均是由Bi_(2)O_(4)和AgVO_(3)两相组成。XPS分析表明Bi_(2)O_(4)/AgVO_(3)复合光催化剂未掺杂其他元素,且Bi_(2)O_(4)和AgVO_(3)复合物之间存在一定相互作用。 展开更多
关键词 复合光催化剂 光催化 水热法 罗丹明B
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基于改进启发算法的露天矿区车辆路径规划研究
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作者 李伟 韩硕 +1 位作者 白小龙 周玉宝 《能源与环保》 2025年第4期203-208,共6页
针对露天矿区四轮转向车辆路径规划效率低的问题,研究采用一种智能化路径规划技术来解决该问题。对矿区规划进行研究,采用改进启发算法计算矿区起止点路径,得到规划路径离散点,引入B样条插值法用于车辆位姿优化。在路径规划耗时计算中,... 针对露天矿区四轮转向车辆路径规划效率低的问题,研究采用一种智能化路径规划技术来解决该问题。对矿区规划进行研究,采用改进启发算法计算矿区起止点路径,得到规划路径离散点,引入B样条插值法用于车辆位姿优化。在路径规划耗时计算中,研究模型平均计算耗时最短为0.4 s。在长距离路径规划效果比较中,研究模型路径规划距离最短为545.2 m,优于同类模型。在生成路径曲率比较中,研究模型并未出现突变,且曲率保持在较低范围,提高车辆规划效果。由此可见,研究所提出的技术具有良好的应用效果。研究内容将为矿区信息化建设与安全工作提供重要技术参考。 展开更多
关键词 露天矿区 四轮转向车 A*算法 路径规划 B样条插值法
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基于改进人工势场法的机械臂路径规划与仿真 被引量：2
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作者 闫莉 郑佩 李雨菲 《自动化与仪表》 2025年第4期34-39,共6页
多自由度机械臂已广泛应用于各个领域,该文以六自由度机械臂为研究对象,针对传统的人工势场算法在进行路径规划时容易产生目标不可达问题,提出了一种改进的人工势场算法,在原有的斥力函数中加入一个关于当前机械臂和目标点之间路径的参... 多自由度机械臂已广泛应用于各个领域,该文以六自由度机械臂为研究对象,针对传统的人工势场算法在进行路径规划时容易产生目标不可达问题,提出了一种改进的人工势场算法,在原有的斥力函数中加入一个关于当前机械臂和目标点之间路径的参数,将原有斥力分为一个由障碍物指向机械臂,一个由机械臂指向目标点的两个方向不同的分斥力;由于机械臂在路径搜索运动过程中存在不稳定性,加入三次准均匀B样条来平滑优化规划出的路径。通过仿真验证结果表明,改进后的人工势场法可以克服传统的人工势场法路径规划中目标无法达到的问题,且添加三次准均匀B样条插值曲线,可以有效地解决机械臂运动时关节角突大的问题。 展开更多
关键词 机械臂 D-H参数法 人工势场法 路径规划 B样条函数
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求解四阶半线性抛物方程的B样条有限元法
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作者 秦丹丹 李阳晴 黄文竹 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第5期1337-1347,共11页
首先,用三次B样条有限元法求解一类带有变系数的四阶半线性抛物方程,证明半离散格式的稳定性和收敛性;其次,用Crank-Nicolson方法离散时间变量得到全离散格式,讨论全离散格式的稳定性和收敛性;最后,在数值算例中,采用Picard迭代方法处... 首先,用三次B样条有限元法求解一类带有变系数的四阶半线性抛物方程,证明半离散格式的稳定性和收敛性;其次,用Crank-Nicolson方法离散时间变量得到全离散格式,讨论全离散格式的稳定性和收敛性;最后,在数值算例中,采用Picard迭代方法处理非线性项,得到有限元法按照L 2模和H 2模的收敛阶. 展开更多
关键词 四阶半线性抛物方程 变系数 三次B样条有限元法 稳定性 收敛性
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