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Azure Kinect DK深度传感器误差分析和修正方法的研究 被引量：1
1
作者 谢秀齐 何演权 +1 位作者 奉彦文 何晓昀 《中国设备工程》 2020年第16期24-25,共2页
针对Azure Kinect DK深度传感器获取的深度数据存在较大误差的均匀现象,本文对其进行了测试分析,发现测量距离在8.5m以内时精度较高,误差在20mm精度以内,当测量距离大于8.5m后,误差随距离增加而快速增加。本文提出使用多项式曲线拟合方... 针对Azure Kinect DK深度传感器获取的深度数据存在较大误差的均匀现象,本文对其进行了测试分析,发现测量距离在8.5m以内时精度较高,误差在20mm精度以内,当测量距离大于8.5m后,误差随距离增加而快速增加。本文提出使用多项式曲线拟合方法对误差进行修正,使用该方法修正后的误差距离8.5m以内时精度保持不变,距离在8.5m至12m范围明显降低系统误差,控制在50mm以内,且分布均匀。试验证明该方法可以较好地修正Azure Kinect DK传感器测量系统误差,提升其距离测量精度。 展开更多
关键词 azure kinect dk 深度传感器 误差分析
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基于Kinect和Unity实现多人实时动作捕抓 被引量：1
2
作者 吴嘉耀 余京晓 郑誉煌 《信息与电脑》 2022年第5期143-146,共4页
在三维动画的制作过程中,动作捕抓技术在控制虚拟人物发挥很大的作用,传统动作捕抓技术操作复杂,价格昂贵等弊端导致动作捕抓技术难以被中小型三维动画公司广泛应用。本文通过使用微软公司推出的第三代Kinect系列Azure Kinect DK摄像头... 在三维动画的制作过程中,动作捕抓技术在控制虚拟人物发挥很大的作用,传统动作捕抓技术操作复杂,价格昂贵等弊端导致动作捕抓技术难以被中小型三维动画公司广泛应用。本文通过使用微软公司推出的第三代Kinect系列Azure Kinect DK摄像头,结合Unity的第三方资源包Azure Kinect for Unity3D,在Unity中编写C#脚本调用Azure Kinect Body Tracking SDK和Azure Kinect Sensor SDK开发,便可在Unity平台使用少量C#代码实现多人实时动作捕抓,在三维动画中协助虚拟人物的控制,大大降低动作捕抓技术的难度和使用门槛,提高三维动画制作的效率。 展开更多
关键词 动作捕抓 azure kinect dk UNITY C#
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基于等效负折射率平板透镜的交互系统的设计与开发
3
作者 范超 肖炳甲 《仪表技术》 2020年第7期18-21,45,共5页
随着显示行业的不断发展,新型显示方式不断涌现,通过负折射率现象可以实现无介质空中成像。伴随无介质空中成像技术成熟,需要一个稳定、可靠的交互系统来识别用户在空中的各种操作。该系统可以准确识别用户在空中点击的位置信息,并将该... 随着显示行业的不断发展,新型显示方式不断涌现,通过负折射率现象可以实现无介质空中成像。伴随无介质空中成像技术成熟,需要一个稳定、可靠的交互系统来识别用户在空中的各种操作。该系统可以准确识别用户在空中点击的位置信息,并将该位置信息反馈给主控系统,通过模拟鼠标点击,从而完成一次完整交互。系统基于RealSense SR300硬件,使用C++开发完成,并且在最新的Azure Kinect DK硬件上进行了优化。系统同时实现了基于Airbar红外模组的交互方式,该交互系统已经在医院自助机等无介质空中成像设备中使用,并收到良好的预期效果。 展开更多
关键词 空中成像 交互 RealSense SR300 C++ azure kinect dk
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