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RSSI-Based 3D Wireless Sensor Node Localization Using Hybrid T Cell Immune and Lotus Optimization
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作者 Weiwei Hu Kiran Sree Pokkuluri +3 位作者 Rajesh Arunachalam Bander A.Jabr Yasser A.Ali Preethi Palanisamy 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第12期4833-4851,共19页
Wireless Sensor Network(WSNs)consists of a group of nodes that analyze the information from surrounding regions.The sensor nodes are responsible for accumulating and exchanging information.Generally,node local-ization... Wireless Sensor Network(WSNs)consists of a group of nodes that analyze the information from surrounding regions.The sensor nodes are responsible for accumulating and exchanging information.Generally,node local-ization is the process of identifying the target node’s location.In this research work,a Received Signal Strength Indicator(RSSI)-based optimal node localization approach is proposed to solve the complexities in the conventional node localization models.Initially,the RSSI value is identified using the Deep Neural Network(DNN).The RSSI is conceded as the range-based method and it does not require special hardware for the node localization process,also it consumes a very minimal amount of cost for localizing the nodes in 3D WSN.The position of the anchor nodes is fixed for detecting the location of the target.Further,the optimal position of the target node is identified using Hybrid T cell Immune with Lotus Effect Optimization algorithm(HTCI-LEO).During the node localization process,the average localization error is minimized,which is the objective of the optimal node localization.In the regular and irregular surfaces,this hybrid algorithm effectively performs the localization process.The suggested hybrid algorithm converges very fast in the three-dimensional(3D)environment.The accuracy of the proposed node localization process is 94.25%. 展开更多
关键词 Sensor node localization received signal strength indicator 3D wireless sensor network deep neural network average localization error and hybrid T cell immune with lotus effect optimization algorithm
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基于多任务神经网络的水下震源定位方法研究
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作者 杨丽燕 王黎明 +3 位作者 韩星程 武国强 王鸿儒 马文 《舰船电子工程》 2024年第1期196-199,229,共5页
针对传统水下被动定位算法传感器阵列体积大、布设难、环境失配等问题,提出一种基于多任务神经网络的水下震源定位方法。该方法通过仿真浅海声场数据集,利用声信号到达各个测量传感器的相对时间差,结合深度学习方法,在多任务卷积神经网... 针对传统水下被动定位算法传感器阵列体积大、布设难、环境失配等问题,提出一种基于多任务神经网络的水下震源定位方法。该方法通过仿真浅海声场数据集,利用声信号到达各个测量传感器的相对时间差,结合深度学习方法,在多任务卷积神经网络MTL-CNN(Multi-task Convolutional Neural Network)和Attention-UNet结构基础上,设计MTL-Attention-UNet神经网络模型,对水下震源的距离和深度进行联合估计。仿真结果表明:用MTL-Attention-UNet模型对水下震源进行定位的平均绝对误差比MTL-CNN网络模型小,定位性能更好。 展开更多
关键词 震源定位 神经网络 平均绝对误差
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基于跳距修正粒子群优化的WSN定位算法 被引量:56
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作者 赵雁航 钱志鸿 +1 位作者 尚小航 程超 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期105-114,共10页
针对DV-Hop算法在节点随机分布的网络拓扑环境中存在较大误差的问题,提出了一种基于跳距修正粒子群优化的定位算法WPDV-Hop(weight PSO DV-Hop)。本算法通过对锚节点广播的数据分组结构进行了改进,对参考锚节点的平均每跳距离的误差进... 针对DV-Hop算法在节点随机分布的网络拓扑环境中存在较大误差的问题,提出了一种基于跳距修正粒子群优化的定位算法WPDV-Hop(weight PSO DV-Hop)。本算法通过对锚节点广播的数据分组结构进行了改进,对参考锚节点的平均每跳距离的误差进行加权处理以及用改进的粒子群(PSO)算法对定位中的迭代过程进行优化,实现WPDV-Hop定位算法的全面改进,以提高定位精度。仿真结果表明,改进的算法与原始算法相比,定位精度和算法的稳定性有明显提高。 展开更多
关键词 WSN 定位 误差加权 平均跳距 粒子群
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无线传感器网络DV-Hop定位算法的改进 被引量:21
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作者 夏少波 邹建梅 +1 位作者 朱晓丽 连丽君 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第2期340-344,共5页
DV-Hop定位算法利用跳数乘以平均每跳跳距估算节点间距离,针对算法过程存在缺陷导致定位误差较大的问题,在不改变原算法的步骤,也不需要额外增加硬件设备的条件下,从两个方面对传统DV-Hop定位算法进行了改进:一是基于节点的通信半径对... DV-Hop定位算法利用跳数乘以平均每跳跳距估算节点间距离,针对算法过程存在缺陷导致定位误差较大的问题,在不改变原算法的步骤,也不需要额外增加硬件设备的条件下,从两个方面对传统DV-Hop定位算法进行了改进:一是基于节点的通信半径对节点间的跳数进行修正;二是借助信标节点间的估计距离与实际距离的偏差对平均每跳跳距进行修正。仿真实验表明,在相同的网络环境下,改进后的算法与传统算法相比定位误差减少了15%左右;与另外一种利用估算出的理想跳数值对信标节点间的实际跳数值进行修正的改进算法相比,定位误差也有5%~7%的降低。实验结果表明所提出的改进算法能更有效地降低节点间的距离估算误差,提高定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 跳数 平均跳距 定位误差
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基于跳数修正的DV-Hop改进算法 被引量:20
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作者 夏少波 朱晓丽 +1 位作者 邹建梅 连丽君 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期757-762,共6页
针对无线传感器网络DV-Hop定位算法在实际应用中定位误差较大的问题,提出一种基于跳数修正的改进算法。在引入限跳机制的条件下,按未知节点与信标节点间的跳数值分类估算,对1跳区域内的节点采用RSSI测距技术,对于节点间跳数值大于1跳的... 针对无线传感器网络DV-Hop定位算法在实际应用中定位误差较大的问题,提出一种基于跳数修正的改进算法。在引入限跳机制的条件下,按未知节点与信标节点间的跳数值分类估算,对1跳区域内的节点采用RSSI测距技术,对于节点间跳数值大于1跳的节点,则利用信标节点间实际距离与估计距离的误差值修正平均每跳距离。仿真实验表明,在相同的网络条件下,与原DV-Hop定位算法和其他改进算法相比,改进后的算法能更有效地减少跳距估算带来的定位误差,提高平均定位精度并保持较好的算法稳定性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 定位误差 限跳机制 平均跳距
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基于可靠信标和节点度估计距离的无线传感器网络定位算法 被引量:24
6
作者 钱开国 卜春芬 +1 位作者 王玉见 申时凯 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第3期817-823,共7页
针对经典的DV-Hop、Amorphous等免测距无线传感器网络(WSN)定位算法信标节点选择不可靠、距离模糊和距离估计不准确等问题导致定位精度低,难以适应传感器节点分布不均匀应用的情况,提出了基于可靠信标和节点度估计距离的无线传感器网络... 针对经典的DV-Hop、Amorphous等免测距无线传感器网络(WSN)定位算法信标节点选择不可靠、距离模糊和距离估计不准确等问题导致定位精度低,难以适应传感器节点分布不均匀应用的情况,提出了基于可靠信标和节点度估计距离的无线传感器网络定位算法(RDLA)。首先,通过跳数阈值和定位三角可靠度计算来选择引入误差小的信标节点;然后,利用节点度感知的距离估计方法计算单跳距离以解决距离模糊问题,在累积最小跳数路径(SHP)距离并修正使估计的最小跳数路径距离更准确;最后用双曲线定位方法提高定位精度。Matlab R2012a仿真结果表明:在节点均匀分布的应用中,RDLA的平均定位误差(ALE)比DV-Hop算法及其改进算法小;在节点非均匀和具有覆盖洞的C型分布的应用中,与DV-Hop算法及其改进算法相比,RDLA的ALE显著降低,几乎控制在28%以下。 展开更多
关键词 无线传感器网络 免测距 节点分布 平均定位误差
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改进粒子群算法的无线传感器网络节点定位 被引量:16
7
作者 王亚子 杨建辉 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第18期99-102,共4页
为了提高无线传感器节点的定位精度,针对粒子群优化算法存在的问题,提出一种改进粒子群优化算法的无线传感器网络节点定位方法。根据锚节点选择准则,把上一代和当代节点位置的平均值作为下一代目标节点的参考节点,采用改进粒子群算法对... 为了提高无线传感器节点的定位精度,针对粒子群优化算法存在的问题,提出一种改进粒子群优化算法的无线传感器网络节点定位方法。根据锚节点选择准则,把上一代和当代节点位置的平均值作为下一代目标节点的参考节点,采用改进粒子群算法对节点的定位结果进行优化,在Matlab 2012平台上进行仿真对比实验。仿真结果表明,相对于标准粒子群算法,改进粒子群算法加快了定位速度,提高了无线传感器节点定位精度,应用范围更广。 展开更多
关键词 无线传感器网络 改进粒子群优化(MPSO)算法 分布式迭代平均定位 定位误差
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改进的无线传感器网络DV-Hop定位算法 被引量:5
8
作者 陈万志 张洋 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第10期108-111,156,共5页
为了解决DV-Hop算法定位精度低的问题,提出一种分轮优化的改进DV-Hop定位算法。首先通过跳数阈值限制锚节点广播信息的范围;其次用每轮锚节点的平均每跳距离误差来修正锚节点的平均每跳距离;然后通过共线度检测区域,找出适合定位的锚节... 为了解决DV-Hop算法定位精度低的问题,提出一种分轮优化的改进DV-Hop定位算法。首先通过跳数阈值限制锚节点广播信息的范围;其次用每轮锚节点的平均每跳距离误差来修正锚节点的平均每跳距离;然后通过共线度检测区域,找出适合定位的锚节点组;再用三边测量法计算出参与定位的每组锚节点组的定位结果,用所有锚节点组定位结果的均值作为未知节点的估计位置;最后把本轮定位的未知节点升级为新的锚节点,进行下一轮定位。仿真结果表明,改进算法在不增加额外硬件开销的基础上,减小了定位误差,有效地提高了定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 DV-HOP算法 定位精度 平均每跳距离 定位误差
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遗传算法的DV-Hop算法改进 被引量:14
9
作者 张万礼 宋启祥 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期159-166,共8页
DV-Hop算法中,平均每跳距离是影响定位精度的因素之一。针对平均每跳距离带来的定位误差,对锚节点和未知节点的平均每跳距离进行了改进和优化。首先引入遗传算法计算锚节点的平均每跳距离;然后利用跳数小于等于3的锚节点的平均每跳距离... DV-Hop算法中,平均每跳距离是影响定位精度的因素之一。针对平均每跳距离带来的定位误差,对锚节点和未知节点的平均每跳距离进行了改进和优化。首先引入遗传算法计算锚节点的平均每跳距离;然后利用跳数小于等于3的锚节点的平均每跳距离加权处理未知节点的平均每跳距离,减少平均每跳距离带来的误差。仿真结果表明,在不增加硬件开销的基础上,改进算法能够有效提高算法的定位精度,并且具有较好的稳定性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 DV-HOP算法 节点定位 遗传算法 平均每跳距离 定位误差
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一种WSN非测距定位DV-Hop算法的误差改进方法 被引量:4
10
作者 苏兵 薛伟杰 王洪元 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第5期1357-1359,共3页
为了提高DV-Hop定位算法的定位精度,在分析该算法误差的基础上,提出了一种基于平均跳距修正的改进DV-Hop节点定位算法;改进后的算法利用锚节点的实际距离与估计距离之间存在的偏差,对DV-Hop算法中的平均跳距值进行调整,使得锚节点与需... 为了提高DV-Hop定位算法的定位精度,在分析该算法误差的基础上,提出了一种基于平均跳距修正的改进DV-Hop节点定位算法;改进后的算法利用锚节点的实际距离与估计距离之间存在的偏差,对DV-Hop算法中的平均跳距值进行调整,使得锚节点与需要定位的节点之间的距离误差变小,并且利用最小二乘法的递推算法对节点的坐标位置进行了优化,最终计算出的节点坐标更加精确;仿真结果表明,改进算法和传统DV-Hop相比,定位精度有了明显的提高,并且算法的鲁棒性较好。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 误差修正 平均跳距
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多传感器联合测向定位算法 被引量:4
11
作者 刘仲亚 夏楠 《信号处理》 CSCD 北大核心 2015年第4期490-496,共7页
本文针对传统测向定位算法的性能受限于测向精度这一问题,提出一种基于粒子滤波的多传感器联合测向定位算法。首先,推导出联合测向定位的理论定位误差,进而提出加权平均方法对初步测向定位结果进行处理得到粒子的先验分布。其次,提出测... 本文针对传统测向定位算法的性能受限于测向精度这一问题,提出一种基于粒子滤波的多传感器联合测向定位算法。首先,推导出联合测向定位的理论定位误差,进而提出加权平均方法对初步测向定位结果进行处理得到粒子的先验分布。其次,提出测向数据融合的粒子滤波算法用于对发射源进行定位,并对该算法进行定位误差分析。理论推导和仿真结果表明本文算法能够大幅度降低定位误差,提高定位精确度,与其他测向定位算法相比体现了其先进性。 展开更多
关键词 联合测向定位 加权平均 粒子滤波 定位误差分析
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利用点弦距离递归的图像角点检测算法 被引量:8
12
作者 李云红 何亚瑞 +1 位作者 章为川 周小计 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2019年第7期1148-1159,共12页
目的传统的基于边缘轮廓的角点检测算法需要计算每一个边缘像素点的曲率,对噪声和局部变化敏感,极易造成检测结果的不稳定。针对这一问题,提出一种利用点弦距离递归的角点检测算法。方法首先,利用Canny边缘检测器提取边缘轮廓线。其次,... 目的传统的基于边缘轮廓的角点检测算法需要计算每一个边缘像素点的曲率,对噪声和局部变化敏感,极易造成检测结果的不稳定。针对这一问题,提出一种利用点弦距离递归的角点检测算法。方法首先,利用Canny边缘检测器提取边缘轮廓线。其次,用3个不同尺度的高斯核对边缘线进行平滑,对每一个高斯尺度平滑后的边缘线,连接首尾端点形成一条弦,计算边缘轮廓上每个边缘像素点到弦的距离,将点弦距离最长的像素点标为候选角点,该像素点将原边缘轮廓线分成两条边缘,然后将该像素点与首尾端点连接成两条弦,重新计算点弦距离,将所有距离大于设定阈值的点作为候选角点。最后,利用多尺度技术对候选角点进行判决并得到最终角点。结果与现有的基于曲率计算的角点检测算法相比,本文算法不需要计算一、二阶导数,有效避免了局部变化带来的计算误差。通过计算得到4个角点检测器的平均排名依次为Harris(4.0)、He&Yung(2.67)、CPDA(1.83)、本文算法(1.5)。与其他3种经典的角点检测算法相比,本文提出的检测算法排名第一,因此表现出了更好的检测性能。结论提出了一种新的利用点弦距离递归的角点检测算法。从实验结果看,本文提出的角点检测器在图像仿射变换、JPEG质量压缩和高斯噪声条件下有更好的平均重复性和定位误差。 展开更多
关键词 角点检测 多尺度 点到弦距离 曲率 仿射变换 平均重复性 定位误差
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无线传感器网络迭代平均定位算法的研究 被引量:1
13
作者 崔颖 刘会芹 +1 位作者 王桐 汤春明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第8期2423-2425,共3页
目前分布式迭代定位算法中并没有将误差传播考虑在内,为了减少传播误差,提出分布式迭代平均定位算法。该算法遵循信标节点必选准则,将定位的节点位置和上代同一节点位置求平均作为当代节点位置,采用种群分类和动态学习因子的粒子群(CDLP... 目前分布式迭代定位算法中并没有将误差传播考虑在内,为了减少传播误差,提出分布式迭代平均定位算法。该算法遵循信标节点必选准则,将定位的节点位置和上代同一节点位置求平均作为当代节点位置,采用种群分类和动态学习因子的粒子群(CDLPSO)算法来加快定位速度。仿真结果表明,提出的算法与经典PSO算法相比,不仅减少了定位时间,而且有效地减少了传播误差对定位精度的影响。因此,该算法具有更好的实时性,有效地提高了定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 CDLPSO算法 分布式迭代平均定位 定位误差
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基于面积和判断APIT的无线传感器网络定位算法 被引量:2
14
作者 胡中栋 徐唱 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第8期125-127,130,共4页
提出了一种基于面积和判断近似三角形内点测试(S-APIT)的无线传感器网络定位算法,利用节点之间的面积和来判断节点的位置,通过实验仿真证明:在密度较小和分布不均的情况下,提高定位精度,减少误差。
关键词 近似三角形内点测试 节点定位 平均误差 面积和
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基于误差区域划分的隧道人员组合定位方法 被引量:2
15
作者 王海英 任宜青 +1 位作者 许建 张英治 《长安大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期82-90,共9页
针对隧道人员定位系统常用平均定位误差反映定位算法的精度,在实际应用中,某些边缘区域的定位误差远大于平均定位误差问题,提出一种基于误差区域划分的隧道人员组合定位方法,用于提高整体定位精度。首先,对常用的四边质心定位算法和极... 针对隧道人员定位系统常用平均定位误差反映定位算法的精度,在实际应用中,某些边缘区域的定位误差远大于平均定位误差问题,提出一种基于误差区域划分的隧道人员组合定位方法,用于提高整体定位精度。首先,对常用的四边质心定位算法和极大似然估计算法进行区域分布仿真,找出其定位误差区域分布规律,分析误差形成的原因;其次,基于不同的误差区域特征,提出不同区域采取不同定位算法的解决方案,即将误差区域划分为3个区域,中间区域用四边质心定位算法进行仿真,上、下边缘区域用极大似然估计算法,以及四角区域分别将质心视作其整个区域的估算位置。最后,在对隧道环境仿真参数进行优化的基础上,对基于误差区域划分的隧道人员组合定位方法进行仿真分析。结果表明:测距误差K为3 m时,组合定位方法的平均定位误差相比于单独使用四边质心定位算法和极大似然估计算法分别减小了3.58%及45.86%,最大定位误差分别减小了48.90%及45.59%。四角区域的定位误差明显减小,上、下边缘区域的定位误差有所改善,最大定位误差的位置也有了变化。整体区域的定位误差均有不同程度的减小,定位误差分布不均匀的问题得到了改进。因此,提出的基于误差区域划分的隧道人员组合定位方法可以提高隧道人员定位系统的精度。 展开更多
关键词 隧道工程 隧道人员定位 组合定位方法 平均定位误差 误差区域划分
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一种网络跳距修正的分布式定位算法研究 被引量:2
16
作者 邬春明 崔静宇 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期273-277,共5页
通过对DV-Hop算法的研究,了解到该算法的误差来源于平均每跳距离。针对这一不足,对算法进行了改进。算法通过引入全网平均每跳误差修正值获得未知节点到锚节点的有效距离,有效避免了后续计算过程中误差的累积。通过仿真实验,对本文改进... 通过对DV-Hop算法的研究,了解到该算法的误差来源于平均每跳距离。针对这一不足,对算法进行了改进。算法通过引入全网平均每跳误差修正值获得未知节点到锚节点的有效距离,有效避免了后续计算过程中误差的累积。通过仿真实验,对本文改进算法在定位精度、覆盖率及稳定性上进行性能分析,结果表明,在不增加通信开销的基础上,随着锚节点密度的增加,改进后的算法以较小的计算量在这三方面均得到了有效的提高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 DV-HOP定位算法 平均跳距 误差修正
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SAR目标鉴别中的变化特征提取算法研究
17
作者 杨志国 黄晓涛 周智敏 《信号处理》 CSCD 北大核心 2009年第1期122-127,共6页
合成孔径雷达自动目标识别(SAR ATR)算法一般分为三个步骤:预筛选、鉴别和分类,其中鉴别部分将基于预筛选提供的感兴趣区域(ROI)进行特征提取,根据提取的特征消除虚假目标,变化特征是用于消除固定强杂波形成虚假目标的重要特征。本文介... 合成孔径雷达自动目标识别(SAR ATR)算法一般分为三个步骤:预筛选、鉴别和分类,其中鉴别部分将基于预筛选提供的感兴趣区域(ROI)进行特征提取,根据提取的特征消除虚假目标,变化特征是用于消除固定强杂波形成虚假目标的重要特征。本文介绍了两种常用的变化检测算法,并对其在基于ROI变化特征提取中的适用性进行了分析,针对存在的问题,本文提出了三种适用的变化特征提取算法并进行了仿真试验,试验结果表明,本文提出的三种变化特征提取算法在不同检测条件下均保持了较好的稳健性,且滑窗平均相减法性能最优。 展开更多
关键词 SAR ATR 感兴趣区域 变化特征 最小二乘 误差影响因子 现场训练 滑窗平均
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DV-Hop定位算法改进研究
18
作者 张万礼 杨小莹 《洛阳师范学院学报》 2014年第11期1-4,共4页
传统DV-Hop定位算法中,在估算未知节点与锚节点的距离时,只采用距离其最近的一个锚节点的平均每跳距离,因而存在较大的定位误差.为了解决该问题,本文在传统DV-Hop算法基础上,同时考虑多个锚节点的平均每跳距离,根据每个锚节点的平均每... 传统DV-Hop定位算法中,在估算未知节点与锚节点的距离时,只采用距离其最近的一个锚节点的平均每跳距离,因而存在较大的定位误差.为了解决该问题,本文在传统DV-Hop算法基础上,同时考虑多个锚节点的平均每跳距离,根据每个锚节点的平均每跳距离误差以及跳数对未知节点的平均每跳距离进行加权处理,使其更接近实际值,未知节点与锚节点之间的估算距离更加准确,从而减少定位误差.仿真实验证明,在相同的网络环境下,改进算法定位精度明显高于传统DV-Hop定位算法. 展开更多
关键词 DV-HOP定位算法 平均每跳距离 加权处理 定位误差
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抵抗欺骗攻击的DV-Hop定位算法
19
作者 杨小莹 张万礼 《洛阳师范学院学报》 2015年第2期79-81,共3页
由于无线传感器网络处于开放性的环境中,很容易受到欺骗攻击,即难以利用DV-Hop算法进行有效定位.针对此问题,本文在分析欺骗攻击模型和DV-Hop算法易受攻击原因的基础上,提出了一种新的抵抗欺骗攻击的DV-Hop定位算法.该算法能对参与未知... 由于无线传感器网络处于开放性的环境中,很容易受到欺骗攻击,即难以利用DV-Hop算法进行有效定位.针对此问题,本文在分析欺骗攻击模型和DV-Hop算法易受攻击原因的基础上,提出了一种新的抵抗欺骗攻击的DV-Hop定位算法.该算法能对参与未知节点的信标节点进行分组,并根据各个分组的加权平均残差平方和,排除可能含有恶意节点的分组,并通过利用没有恶意节点分组中的所有信标节点进行定位,从而有效抵抗了欺骗攻击.仿真结果表明,当网络中存在欺骗攻击时,DV-Hop算法仍然能够有效地定位. 展开更多
关键词 无线传感器网络 DV-HOP定位算法 欺骗攻击 恶意节点
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无线传感器网络DV-Hop算法的一种优化方法 被引量:3
20
作者 李海龙 李宝华 韩彦春 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第5期523-528,共6页
为解决Hop-DV算法在无线传感器网络应用中定位精确度低的问题,提出一种优化该算法的方法.该算法设定一个大小合适的阈值量TN来对最小跳数值进行约束,提高了跳段距离估算精度;将传统Hop-DV定位算法中计算节点间平均跳距的方法替换为考虑... 为解决Hop-DV算法在无线传感器网络应用中定位精确度低的问题,提出一种优化该算法的方法.该算法设定一个大小合适的阈值量TN来对最小跳数值进行约束,提高了跳段距离估算精度;将传统Hop-DV定位算法中计算节点间平均跳距的方法替换为考虑了多个信标节点的平均跳距值的加权处理方法,这样使平均跳距计算值更加准确,定位更加精确;使用交叉粒子群算法对定位结果优化处理,实现对Hop-DV定位算法定位性能的全面提升,减小定位误差.研究结果表明:与传统算法相比,新算法能更准确地计算节点平均跳距,得到的均方根误差更小,定位精度得以提高,且更适用于井下巷道. 展开更多
关键词 无线传感器网络 误差加权 定位 DV-HOP 平均跳距离
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