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Automatic target recognition of moving target based on empirical mode decomposition and genetic algorithm support vector machine 被引量:4
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作者 张军 欧建平 占荣辉 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第4期1389-1396,共8页
In order to improve measurement accuracy of moving target signals, an automatic target recognition model of moving target signals was established based on empirical mode decomposition(EMD) and support vector machine(S... In order to improve measurement accuracy of moving target signals, an automatic target recognition model of moving target signals was established based on empirical mode decomposition(EMD) and support vector machine(SVM). Automatic target recognition process on the nonlinear and non-stationary of Doppler signals of military target by using automatic target recognition model can be expressed as follows. Firstly, the nonlinearity and non-stationary of Doppler signals were decomposed into a set of intrinsic mode functions(IMFs) using EMD. After the Hilbert transform of IMF, the energy ratio of each IMF to the total IMFs can be extracted as the features of military target. Then, the SVM was trained through using the energy ratio to classify the military targets, and genetic algorithm(GA) was used to optimize SVM parameters in the solution space. The experimental results show that this algorithm can achieve the recognition accuracies of 86.15%, 87.93%, and 82.28% for tank, vehicle and soldier, respectively. 展开更多
关键词 automatic target recognition(ATR) moving target empirical mode decomposition genetic algorithm support vector machine
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基于视觉的不停机风力发电机的叶片自动追踪方法
2
作者 田航 陈果 +2 位作者 赵辉 陶卫 吕娜 《现代电子技术》 北大核心 2025年第21期177-186,共10页
为了避免风力发电机叶片损伤导致的相应安全问题与经济损失等,对风力发电机组叶片进行损伤检测是必要的。现有基于视觉的检测方法通过获取叶片图像与损伤进行识别,最终实现叶片表面损伤检测,这些方法需要风力发电机保持停机状态来实现... 为了避免风力发电机叶片损伤导致的相应安全问题与经济损失等,对风力发电机组叶片进行损伤检测是必要的。现有基于视觉的检测方法通过获取叶片图像与损伤进行识别,最终实现叶片表面损伤检测,这些方法需要风力发电机保持停机状态来实现叶片图像采集,停机期间会导致经济损失。文中针对不停机风力发电机提出一种基于视觉的动态风电叶片自动追踪方法,包括转速检测、目标识别以及控制算法。在转速检测部分采用图像相关法(CORR2)和快速傅里叶变换(FFT)方法,并进行了仿真实验和风力机实验。实验结果验证了CORR2方法具有良好的抗噪性能,转速检测误差小于8%,实现了转速检测。在叶片目标识别部分,使用叶片目标图像与背景图像差分法,并采用阈值分割和连通域的方法进行风叶模型实验,实现了叶片目标的识别和叶片目标中心位置的获取。在控制算法部分,基于叶片目标中心位置和叶片旋转周期进行风叶模型实验,实现了叶片目标定位于图像中心附近,最终实现了动态叶片的自动追踪,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 不停机 风力发电机 转速检测 叶片自动追踪 叶片目标识别 控制算法
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红外制导导弹自动识别算法研究
3
作者 杨湍 《光电技术应用》 2025年第5期67-72,共6页
聚焦于红外制导导弹自动目标识别技术,梳理了红外成像制导导弹自动目标识别的基本原理和典型算法,包括特征识别算法和模板匹配算法,并深入分析了其各自的优缺点和适用场景。在此基础上,针对飞机投放干扰弹的过程开展红外图像识别算法研... 聚焦于红外制导导弹自动目标识别技术,梳理了红外成像制导导弹自动目标识别的基本原理和典型算法,包括特征识别算法和模板匹配算法,并深入分析了其各自的优缺点和适用场景。在此基础上,针对飞机投放干扰弹的过程开展红外图像识别算法研究,提出了一种基于多特征融合的干扰识别模型,涵盖了图像分割、特征提取、综合评判等关键技术环节。研究结果表明,提出的识别模型在复杂背景下表现出较高的识别准确率和抗干扰能力。 展开更多
关键词 红外制导导弹 成像导引头 自动目标识别算法
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弱光水下生物目标YOLOv5s识别算法仿真
4
作者 张蕾 黄俊雄 +1 位作者 于磊 李其军 《计算机仿真》 2025年第7期324-327,348,共5页
弱光条件下,水下图像通常存在低对比度、细节模糊等问题,影响目标识别的准确性,为此提出基于YOLOv5s的弱光水下生物目标识别算法。采用自动色彩均衡算法从对比度和亮度两个方面增强处理弱光水下图像,避免对比度和亮度因素影响目标识别... 弱光条件下,水下图像通常存在低对比度、细节模糊等问题,影响目标识别的准确性,为此提出基于YOLOv5s的弱光水下生物目标识别算法。采用自动色彩均衡算法从对比度和亮度两个方面增强处理弱光水下图像,避免对比度和亮度因素影响目标识别效果。通过YOLOv5s算法中的Ghost网络对增强后的水下图像进行主干特征提取,同时考虑到因弱光水下带有强吸收以及散射的问题,极易出现特征缺失的问题,对YOLOv5s算法中每个检测层的置信度损失函数权重进行重新设置,调整置信度损失函数权重以增强网络对低对比度、模糊特征的敏感性,提高检测层的鲁棒性。通过消融实验验证了所提方法的图像识别效果,结果表明所提方法的增强效果较好,目标识别精度较高。 展开更多
关键词 弱光水下生物 目标识别 自动色彩均衡算法
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基于改进YOLOv8算法的轨道机器人室内自动定位方法研究
5
作者 罗安杰 《自动化应用》 2025年第18期26-28,共3页
复杂室内环境下,现有室内定位方法定位精度低、易受干扰,无法满足轨道机器人的高精度、高稳定性定位需求。为此研究基于改进YOLOv8算法的定位方法,通过引入可变形卷积和注意力机制改进YOLOv8算法。利用改进算法识别目标,以目标中心点为... 复杂室内环境下,现有室内定位方法定位精度低、易受干扰,无法满足轨道机器人的高精度、高稳定性定位需求。为此研究基于改进YOLOv8算法的定位方法,通过引入可变形卷积和注意力机制改进YOLOv8算法。利用改进算法识别目标,以目标中心点为像素坐标系位置,借助坐标系转换关系,将其转换到世界坐标系,得出目标三维空间坐标,实现轨道机器人室内自动定位。结果显示,所研究方法的定位误差曲线更加平稳,波动范围较小,表明该方法在不同场景或条件下都能保持较为稳定的定位性能。 展开更多
关键词 改进YOLOv8算法 轨道机器人 目标识别 室内自动定位方法 坐标转换
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基于微多普勒特征的地面目标分类 被引量:27
6
作者 李彦兵 杜兰 +2 位作者 刘宏伟 丁苏颖 关永胜 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期2848-2853,共6页
轮式履带式车辆目标分类是低分辨雷达地面目标识别研究领域的一个难点。该文基于微多普勒效应原理建立了轮式履带式车辆的雷达回波模型,针对轮式履带式车辆微多普勒调制的不同,提出了一种基于CLEAN算法的特征提取方法,提取了一种描述目... 轮式履带式车辆目标分类是低分辨雷达地面目标识别研究领域的一个难点。该文基于微多普勒效应原理建立了轮式履带式车辆的雷达回波模型,针对轮式履带式车辆微多普勒调制的不同,提出了一种基于CLEAN算法的特征提取方法,提取了一种描述目标多普勒谱能量分布的能量比特征。基于实测数据使用相关向量机(RVM)和支持向量机(SVM)的识别结果表明该特征具有较好的识别性能,同时对目标速度具有稳健性。 展开更多
关键词 雷达目标识别 微多普勒 CLEAN算法 相关向量机 支持向量机
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ATR的研究现状和发展趋势 被引量:12
7
作者 郁文贤 郭桂蓉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1994年第6期25-32,共8页
本文概述了自动目标识别——ATR领域的研究现状和采用的各种技术途径,并指出对该领域必须予以重视的一些发展趋势。
关键词 自动目标识别 识别 ATR 目标识别
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基于Sugeno模糊积分的目标识别效果评估 被引量:6
8
作者 李彦鹏 黎湘 庄钊文 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期1175-1178,1199,共5页
针对目标识别效果评估,提出一种通用化的评估思路,选取了评估指标及测度方法,并给出识别过程的参照信息以及计算方法。随后,构筑了基于模糊积分的目标识别效果评估模型。最后,结合实测数据和拟合数据完成了仿真。
关键词 目标识别 效果评估 模糊积分 算法
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一种基于二维最大熵的SAR图像自适应阈值分割算法 被引量:8
9
作者 张红蕾 宋建社 翟晓颖 《电光与控制》 北大核心 2007年第4期63-65,69,共4页
MSTAR目标图像分割是研究SAR图像分割的重要内容,基于最大熵原理,利用二维直方图设计适应度函数,借助遗传算法实现自适应阈值选取,以确定每个像素点的归属,经实际图像测试,对于含噪SAR图像中目标、背景和阴影的分割具有很好的效果,抑噪... MSTAR目标图像分割是研究SAR图像分割的重要内容,基于最大熵原理,利用二维直方图设计适应度函数,借助遗传算法实现自适应阈值选取,以确定每个像素点的归属,经实际图像测试,对于含噪SAR图像中目标、背景和阴影的分割具有很好的效果,抑噪功能强。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 遗传算法 图像分割 自动目标识别
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水下目标识别的特征融合分类器设计 被引量:7
10
作者 侯平魁 史习智 +1 位作者 林良骥 王学军 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期443-446,共4页
本文对水下目标识别中的特征融合技术进行了研究 ,讨论了特征融合技术中的问题和解决途径 ,并给出了特征融合分类器的特性 ;设计了模糊融合分类器 ,给出了具体的算法 .该分类器对样本在模式空间中的分布不做任何假定 ,注重类别间的相互... 本文对水下目标识别中的特征融合技术进行了研究 ,讨论了特征融合技术中的问题和解决途径 ,并给出了特征融合分类器的特性 ;设计了模糊融合分类器 ,给出了具体的算法 .该分类器对样本在模式空间中的分布不做任何假定 ,注重类别间的相互约束 ,强调各个模式的独立作用 ,用类似于模糊并运算的方式综合这些作用 .在实际应用中 ,通过与已有的分类器比较 ,表明模糊融合分类器能够综合多种信号特征 。 展开更多
关键词 特征融合 目标识别 水下目标 分类器
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基于字典学习的雷达高分辨距离像目标识别 被引量:8
11
作者 冯博 杜兰 +1 位作者 张学峰 刘宏伟 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期897-905,共9页
提出一种基于字典学习的雷达高分辨距离像(HRRP)目标识别算法。该算法依据对测试样本的信噪比估计,可以自适应地确定测试阶段稀疏分解的稀疏度系数。相比于传统识别算法,文中算法对目标的识别性能更好,且对噪声的鲁棒性更强。另外,文中... 提出一种基于字典学习的雷达高分辨距离像(HRRP)目标识别算法。该算法依据对测试样本的信噪比估计,可以自适应地确定测试阶段稀疏分解的稀疏度系数。相比于传统识别算法,文中算法对目标的识别性能更好,且对噪声的鲁棒性更强。另外,文中算法可以在只训练部分角域数据(不完备训练集)的条件下较好地识别全角域数据,可应用于HRRP数据库的扩展。基于实测数据的识别试验验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 雷达自动目标识别 高分辨距离像 稀疏表示 字典学习 K次奇异值分解算法
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顺序形态滤波在小目标和点目标检测中的应用研究 被引量:7
12
作者 叶斌 彭嘉雄 卢汉清 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期990-994,共5页
为解决复杂背景图像中低信噪比小目标和点目标检测问题 ,提出了基于顺序形态滤波的目标检测方法 ,同时给出了具体算法 .通过实验比较了这种方法与传统高通滤波检测方法在抗噪声性能、背景抑制性能以及抑制虚警目标性能方面的差异 .实验... 为解决复杂背景图像中低信噪比小目标和点目标检测问题 ,提出了基于顺序形态滤波的目标检测方法 ,同时给出了具体算法 .通过实验比较了这种方法与传统高通滤波检测方法在抗噪声性能、背景抑制性能以及抑制虚警目标性能方面的差异 .实验结果表明顺序形态滤波法在这三个方面都优于高通滤波法 ,它能够快速可靠地测出低信噪比的运动小目标和点目标 . 展开更多
关键词 顺序形态滤波 小目标 点目标 检测 高通滤波 图像处理 数学形态学
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实时目标跟踪系统处理平台设计及快速算法研究 被引量:3
13
作者 宋华军 朱明 胡硕 《电子器件》 CAS 2004年第3期474-477,共4页
为解决电视捕获跟踪瞄准系统中系统的实时性与算法复杂性之间的矛盾 ,设计了以高性能的 DSP芯片TMS3 2 0 C641 6为核心处理器 ,结合大规模可编程逻辑器件 CPLD进行逻辑控制以及现场可编程门阵列 FPGA对采集的视频数字图像做预处理的实... 为解决电视捕获跟踪瞄准系统中系统的实时性与算法复杂性之间的矛盾 ,设计了以高性能的 DSP芯片TMS3 2 0 C641 6为核心处理器 ,结合大规模可编程逻辑器件 CPLD进行逻辑控制以及现场可编程门阵列 FPGA对采集的视频数字图像做预处理的实时目标识别跟踪处理平台。同时改进了目标识别算法 ,提出一种基于遗传算法的快速图像相关匹配算法。重点介绍了该实时数字图像处理系统的硬件组成、工作原理和新的图像相关匹配算法。 展开更多
关键词 TMS320C6416 数字图像处理 自动目标识别 快速相关匹配 遗传算法
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雷达HRRP双门限在线统计识别方法 被引量:2
14
作者 陈凤 刘宏伟 保铮 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期1785-1789,1850,共6页
"边录取、边学习、边建模"是雷达高分辨距离像(high resolution range profile,HRRP)统计识别工程化的方法之一。在独立高斯模型假设下,推导了参数在线学习的公式,根据概率密度值提出一种双门限在线统计识别方法,首先设置门... "边录取、边学习、边建模"是雷达高分辨距离像(high resolution range profile,HRRP)统计识别工程化的方法之一。在独立高斯模型假设下,推导了参数在线学习的公式,根据概率密度值提出一种双门限在线统计识别方法,首先设置门限SA剔除HRRP中的"环值",然后设置门限SB将数据分成几段,从而缓减模型与实时HRRP数据多模特性的失配。基于实测数据的仿真实验证明了本方法的有效性。 展开更多
关键词 雷达自动目标识别 高分辨距离像 在线算法 统计识别
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时空混沌控制在联想记忆中的应用 被引量:4
15
作者 余群明 王耀南 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期678-681,共4页
本文提出了一种具有时空混沌控制的联想记忆网络 .实验结果表明 :具有目标信息的一部分知识的初始输入能在时空混沌的参数控制中成功地完成联想记忆 ,根据提出的学习算法 ,该网络的记忆搜索性能和记忆容量比Hopfield模型有较大改善 .同... 本文提出了一种具有时空混沌控制的联想记忆网络 .实验结果表明 :具有目标信息的一部分知识的初始输入能在时空混沌的参数控制中成功地完成联想记忆 ,根据提出的学习算法 ,该网络的记忆搜索性能和记忆容量比Hopfield模型有较大改善 .同时发现联想记忆成功率与强化因子、样本数、信息率、学习阈值以及初始混沌参数有关 . 展开更多
关键词 时空混沌控制 联想记忆网络 人工智能 神经网络
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ACC和AUC在ATR算法评估中的应用 被引量:3
16
作者 孙长亮 肖怀铁 《电光与控制》 北大核心 2008年第4期9-12,30,共5页
ATR算法评估领域常用的评估指标为正确识别率ACC,但ACC自身存在诸多缺陷,仅用ACC指标评估结论具有一定的盲目性和误导性。基于ROC曲线的性能评估指标AUC反映了识别算法在多门限下的整体性能,克服了ACC指标的缺陷。在概述ACC及AUC各自含... ATR算法评估领域常用的评估指标为正确识别率ACC,但ACC自身存在诸多缺陷,仅用ACC指标评估结论具有一定的盲目性和误导性。基于ROC曲线的性能评估指标AUC反映了识别算法在多门限下的整体性能,克服了ACC指标的缺陷。在概述ACC及AUC各自含义和性质的基础上,全面揭示了二者之间内在的联系,AUC值固定时,加权和非加权ACC均值与AUC间存在线性关系;另一方面在ACC固定的情况下,若PTP已知,ACC、AUCmax和AUCmin之间也存在线性关系,最后阐释了AUC的优越性。 展开更多
关键词 自动目标识别 算法评估 正确识别率 ROC曲线 性能评估
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一种基于动态字典学习的SAR图像目标识别算法 被引量:2
17
作者 王保云 张逸为 +2 位作者 张荣 古今 王敏昆 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期17-25,共9页
本文提出了一种应用于SAR图像目标识别的动态字典学习算法,该算法通过在字典学习过程中自动删除和增加字典条目来调整字典表示性能与尺寸。删除操作是在删除代价的约束下针对相关度高或利用率低的字典条目进行,而增加操作是在增加代价... 本文提出了一种应用于SAR图像目标识别的动态字典学习算法,该算法通过在字典学习过程中自动删除和增加字典条目来调整字典表示性能与尺寸。删除操作是在删除代价的约束下针对相关度高或利用率低的字典条目进行,而增加操作是在增加代价的约束下针对信号表示的残留误差的主分量进行,通过交替执行删除和增加操作来不断优化字典,使其表示能力达到最佳。在MSTAR数据集上的实验验证了算法性能,并给出了相应的参数调整建议。从实验结果和分析可看出,该算法具有识别率高、算法稳定等特点。 展开更多
关键词 稀疏表达 K-SVD算法 动态字典学习 SAR图像分类 自动目标识别
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基于改进的子类判决分析的SAR目标特征提取与识别 被引量:4
18
作者 胡利平 刘宏伟 吴顺君 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期2264-2268,共5页
针对大多文献中假设合成孔径雷达(SAR)数据服从单模分布带来的问题,该文提出改进的子类判决分析(ICDA),它假设SAR目标数据服从更合理更实际的多模分布。首先采用快速全局k-均值聚类算法找到每类目标的子类划分,然后基于子类判决分析(CDA... 针对大多文献中假设合成孔径雷达(SAR)数据服从单模分布带来的问题,该文提出改进的子类判决分析(ICDA),它假设SAR目标数据服从更合理更实际的多模分布。首先采用快速全局k-均值聚类算法找到每类目标的子类划分,然后基于子类判决分析(CDA)准则寻找最优的投影矢量,使得投影后不同类别的子类样本之间距离最大而每个子类内部的样本散布最小。用美国运动和静止目标获取与识别(MSTAR)计划录取的SAR地面静止目标数据的实验结果表明,ICDA可获得较好的对真实目标的分类性能和对干扰目标的拒判能力。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 自动目标识别 子类判决分析 快速全局k-均值聚类算法
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自动除草机目标识别方法研究——基于神经网络聚类算法 被引量:3
19
作者 魏纯 李明 龙嘉川 《农机化研究》 北大核心 2022年第12期60-63,134,共5页
在除草机器人的设计时,为了实现机器人的自动作业,需要考虑机器人可以自主地识别杂草和植物,因此必须设计机器人自动目标识别系统。为此,将神经网络聚类算法引入到了机器人机器视觉系统的设计上,通过对杂草目标的识别实现机器人作业对... 在除草机器人的设计时,为了实现机器人的自动作业,需要考虑机器人可以自主地识别杂草和植物,因此必须设计机器人自动目标识别系统。为此,将神经网络聚类算法引入到了机器人机器视觉系统的设计上,通过对杂草目标的识别实现机器人作业对象的自动捕获。以杂草和农作物的环境为测试对象,对自动除草机的性能进行了测试,结果表明:基于神经网络聚类算法的自动除草机可以准确识别目标,满足了自动除草作业的设计需求。 展开更多
关键词 自动除草机 目标识别 神经网络 聚类算法 机器视觉
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基于传播模型的目标定位和辨识 被引量:6
20
作者 潘翔 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期1136-1139,共4页
为了解决匹配场处理中存在的失配问题,提出了一种用于目标定位的模基处理算法.根据接收阵的声压场数据和实测的声速梯度数据,结合扩展的卡尔曼滤波器算法,利用传播模型实现对目标的定位和辨识.利用该方法,基于平面波模型,可以测向并输... 为了解决匹配场处理中存在的失配问题,提出了一种用于目标定位的模基处理算法.根据接收阵的声压场数据和实测的声速梯度数据,结合扩展的卡尔曼滤波器算法,利用传播模型实现对目标的定位和辨识.利用该方法,基于平面波模型,可以测向并输出目标的方位;基于简正波模型,可以辨识模函数和水平波数,并能抑制噪声,实现信号的增强.实验数据和模拟数据吻合较好,表明该算法具有较好的自适应性及对失配的宽容性. 展开更多
关键词 传播模型 目标定位 声纳 模基辨识器 水声信号处理
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