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Preliminary Study on the Differences between Automatic-observed and Manual-observed Wind Speed and Its Correction
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作者 张志富 任芝花 范邵华 《Meteorological and Environmental Research》 CAS 2010年第4期1-6,10,共7页
Comparing and analyzing the difference between automatic-observed and manual-observed wind speed based on the wind speed parallel observations in two methods, we find that many elements can influence the difference be... Comparing and analyzing the difference between automatic-observed and manual-observed wind speed based on the wind speed parallel observations in two methods, we find that many elements can influence the difference between automatic-observed and manual-observed wind speed, including the levels of speed wind, observation instruments and different regions. According to these elements, correction has been conducted, and find that the correction according to the level of wind speed has the best correction effect. 展开更多
关键词 Manual observation automatic observation Level of wind speed Observation instruments China
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Automatic Generation of the Planning Tunnel High Speed Craft Hull Form 被引量:4
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作者 Morteza Ghassabzadeh Hassan Ghassemi 《Journal of Marine Science and Application》 2012年第4期453-461,共9页
The creation of geometric model of a ship to determine the characteristics of hydrostatic and hydrodynamic, and also for structural design and equipments arrangement are so important in the ship design process. Planni... The creation of geometric model of a ship to determine the characteristics of hydrostatic and hydrodynamic, and also for structural design and equipments arrangement are so important in the ship design process. Planning tunnel high speed craft is one of the crafts in which, achievement to their top speed is more important. These crafts with the use of tunnel have the aero-hydrodynamics properties to diminish the resistance, good sea-keeping behavior, reduce slamming and avoid porpoising. Because of the existence of the tunnel, the hull form generation of these crafts is more complex and difficult. In this paper, it has attempted to provide a method based on geometry creation guidelines and with an entry of the least control and hull form adjustment parameters, to generate automatically the hull form of plarming tunnel craft. At first, the equations of mathematical model are described and subsequent, three different models generated based on present method are compared and analyzed. Obviously, the generated model has more application in the early stages of design. 展开更多
关键词 planning tunnel craft hull form automatic generation high speed craft
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Evaluation on Improvement of Rehabilitation Speed of Patients after Cesarean Section Treated with Pain Nursing Combined with Automatic Intravenous Analgesia Pump
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作者 SUO Qing 《外文科技期刊数据库(文摘版)医药卫生》 2021年第12期1206-1210,共8页
Objective: to explore the effect of pain nursing combined with intravenous self-controlled analgesia pump on promoting the recovery speed of parturients after cesarean section. Methods: the subjects of this experiment... Objective: to explore the effect of pain nursing combined with intravenous self-controlled analgesia pump on promoting the recovery speed of parturients after cesarean section. Methods: the subjects of this experiment were 70 parturients who underwent cesarean section in Jiyang District People's Hospital of Ji’nan City, Shandong Province. The time interval was from April 2020 to March 2021. The cardinal number was assigned to the control group (routine care) and the even number was assigned to the observation group (pain care combined with intravenous automatic analgesia pump) with 35 cases in each group. The pain degree (VAS), incidence rate of pain side effects, physical rehabilitation speed, quality of life and nursing compliance of the two groups of parturients in different periods after operation were compared. Results: the VAS score of the observation group was lower than that of the control group (P<0.05), the incidence of pain and side effects of the observation group was lower than that of the control group (P0.05), the first time of exhausting air, removing urinary catheter, getting out of bed for the first time, the time of first lactation and the time of hospitalization of the observation group were shorter than that of the control group (P0.05), the quality of life of the observation group was higher than that of the control group (P0.05), and the compliance of the observation group in the implementation of clinical nursing work was higher than that of the control group (P0.05). Conclusion: pain nursing combined with intravenous self-controlled analgesia pump has good analgesic effect after cesarean section, and can promote the recovery rate of postpartum body, reduce the incidence of side effects, improve the nursing compliance of parturients and improve the quality of life of parturients. It is worthy of wide clinical application. 展开更多
关键词 pain care automatic intravenous analgesia pump after cesarean section improve recovery speed
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Design of Automatic Baby Nursing Trolley based on Intelligent Sensing Technology 被引量:1
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作者 Chen Guoqing 《International Journal of Technology Management》 2014年第8期73-75,共3页
This paper study and solve the design and manufacture of baby care car, its unique function is the baby carriage can be used as a baby bed, when necessary, it can also become a nursing car, sensor in the vehicle can b... This paper study and solve the design and manufacture of baby care car, its unique function is the baby carriage can be used as a baby bed, when necessary, it can also become a nursing car, sensor in the vehicle can be real-time detected whether the baby bed wetting and induction time will give parents information feedback; the humidity sensing probe controlled by single chip microcomputer and with the bottle clamp flexible connecting rod, can realize the baby auxiliary nurse; remote wireless commtmication system can allow parents to monitor children' s state. The design of intelligent baby carriage, to enhance the technological content of products, promote the innovation of design China bassinet production, has the important practical significance to seize the smart baby car market. 展开更多
关键词 RFID automatic baby cradle DC motor speed control Voice control
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Energy Saving for Automatic Train Control in Moving Block Signaling System
5
作者 GU Qing MENG Yu MA Fei 《China Communications》 SCIE CSCD 2014年第A02期12-22,共11页
With rapid development of the railway traffic, the moving block signaling system (MBS) method has become more and more important for increasing the track capacity by allowing trains to run in a shorter time-headway ... With rapid development of the railway traffic, the moving block signaling system (MBS) method has become more and more important for increasing the track capacity by allowing trains to run in a shorter time-headway while maintaining the required safety margins. In this framework, the tracking target point of the following train is moving forward with its leading train. This paper focuses on the energy saving tracking control of two successive trains in MBS. Nonlinear programming method is used to optimize the energy-saving speed trajectory of the following train. The real-time location of the leading train could be integrated into the optimization process. Due to simplicity, it can be used for online implementation. The feasibility and effectiveness are verified through simulation. The results show that the new method is efficient on energy saving even when disturbances present. 展开更多
关键词 moving block signaling (MBS) energy saving automatic train protection (ATP) automatic train operation (ATO) TRACKING train speed trajectory
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Implementation of Mooring Automatic Positioning System for Deepwater Semi-Submersible Platform Based on Dual-Stage Actuator
6
作者 Tao Sun Wenbin Gui +1 位作者 Zhigang Yu Zhimin Gao 《Open Journal of Modelling and Simulation》 2014年第2期67-76,共10页
The automatic positioning control of mooring system for deepwater semi-submersible platform has become a key issue in the research and development field of deep-sea resources. The Dual- Stage Actuator (DSA) proposed i... The automatic positioning control of mooring system for deepwater semi-submersible platform has become a key issue in the research and development field of deep-sea resources. The Dual- Stage Actuator (DSA) proposed in this paper can replace the single actuator to achieve the high speed and high precision positioning by cooperative control. The relative model and control algorithm of motion trajectory (CAMT) are designed and validated, which proves that the method proposed in this paper is effective. 展开更多
关键词 DEEPWATER SEMI-SUBMERSIBLE Platform MOORING automatic Positioning Dual-Stage Actuator (DSA) HIGH speed and HIGH Precision the Control Algorithm of Motion TRAJECTORY (CAMT)
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悬挂式全自动高速精密小区播种机的设计与试验
7
作者 刘春旭 张范良 +5 位作者 芦磊 朱炫铭 徐涛 李存斌 李蕾 邢璐露 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期67-74,82,共9页
针对目前悬挂式小区播种机普遍存在的自动化程度不高、机具载人作业容易引发安全事故、作业速度较低、作业质量不佳等问题,创新设计了一种全新架构的2BXG-4A型悬挂式全自动高速精密小区播种机。通过对单排种组件工作流程的分析,确定影... 针对目前悬挂式小区播种机普遍存在的自动化程度不高、机具载人作业容易引发安全事故、作业速度较低、作业质量不佳等问题,创新设计了一种全新架构的2BXG-4A型悬挂式全自动高速精密小区播种机。通过对单排种组件工作流程的分析,确定影响机具作业速度提升的关键因素;借助单/双排种组件工作时序图,对电驱双联排种器的结构优势进行了对比分析;采用底板可电动翻转式独立充种室的结构形式,通过物理隔绝的手段,解决快速清种和混种的问题;分析了机具最高作业速度、最小株距和步进电机最高转速之间的关系,确定了排种器锥齿轮副的传动比;通过将5层推送单元层叠配置,借助控制器结合多源传感器实现连续自动供种,提高了整机的自动化程度。田间试验结果表明:机具最高作业速度可达3.0 km/h,能够实现不停机换种,粒距合格指数为96.9%,播深一致性为95.3%,混种率为0%,无需随机辅助供种作业人员,满足设计要求。 展开更多
关键词 小区播种机 悬挂式 全自动 高速 精密
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基于预设非奇异终端滑模控制的高速列车速度控制研究 被引量:3
8
作者 侯涛 魏建鹏 牛宏侠 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第1期38-50,共13页
针对高速列车自动驾驶过程中容易受到外部不确定扰动以及速度控制精度低的问题,以预设性能控制理论和非奇异终端滑模控制理论为基础,提出一种基于扩张状态观测器-预设性能非奇异终端滑模控制的高速列车自动驾驶的速度控制方法。首先,设... 针对高速列车自动驾驶过程中容易受到外部不确定扰动以及速度控制精度低的问题,以预设性能控制理论和非奇异终端滑模控制理论为基础,提出一种基于扩张状态观测器-预设性能非奇异终端滑模控制的高速列车自动驾驶的速度控制方法。首先,设计扩张状态观测器对高速列车运行过程中所受的内部和外部的未知干扰进行估计和补偿;然后,通过采用预设性能函数把系统跟踪误差转换为一个变化误差,并控制变化误差在一定的范围,间接保证了系统跟踪误差始终在预先设定的范围内;其次,设计非奇异终端滑模面和高速列车自动驾驶系统速度控制律,并利用Lyapunov稳定性理论证明系统误差可以在有限时间内收敛于平衡点;最后,结合CRH3型列车参数和郑西高铁中西安北站—渭南北站段(950.620~1010.970km)实际线路数据,分别在没有干扰和有白噪声干扰的情况下对设计的控制系统进行仿真验证。仿真结果表明:基于扩张状态观测器-预设性能非奇异终端滑模控制的高速列车控制方法对速度和位移的跟踪精度较自抗扰的控制方法和非奇异终端滑模的控制方法有显著的提高,且对列车受到的干扰能够精确地估计和补偿,实现了对列车的运行期望曲线的高精度跟踪。该研究可以提高高速列车速度控制系统的鲁棒性和控制精度,为高速列车提供一种新的速度控制技术方案。 展开更多
关键词 自动驾驶 预设性能控制 非奇异终端滑模控制 高速列车 扩张状态观测器
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基于循环功率流的变速器行星轮系效率分析
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作者 吴石 赵成睿 +2 位作者 于广滨 周熠阳 徐田恬 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第1期18-25,197,共9页
基于行星轮系作为自动变速器(automatic transmissions,简称AT)动力传递的核心部件,在传动效率、传动比范围和承载能力方面具有明显优势,提出了基于循环功率流的变速器行星轮系效率分析方法。首先,基于超图理论和变速器动力传递路线图,... 基于行星轮系作为自动变速器(automatic transmissions,简称AT)动力传递的核心部件,在传动效率、传动比范围和承载能力方面具有明显优势,提出了基于循环功率流的变速器行星轮系效率分析方法。首先,基于超图理论和变速器动力传递路线图,建立4排行星轮系的三角形超图;其次,基于行星轮系自旋转理论,建立齿轮啮合摩擦损失和轴承摩擦损失模型,以及变速器2挡位的转速、转矩矩阵;最后,分析了在无损失和考虑2种损失状态下2挡位节点功率和传动比以及其他挡位的循环功率和效率,并对9挡位自动变速器(nine-speed AT,简称9AT)的输出行星排进行实验验证。实验结果表明:考虑2种损失状态下,3挡位行星轮系的动力传递齿圈输出功率损失最大,约占该齿圈总输出功率的16%;4挡位的循环功率与输入功率的比值增加最大,增大了4%;不同转速和转矩下效率的最大误差为4.62%。可见,采用所提出方法能够准确有效地得到变速器工作时的功率损失和效率。 展开更多
关键词 9挡位自动变速器 行星齿轮系 功率流 循环功率 传动效率
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基于分层架构的城市轨道交通列车自动驾驶速度控制方法
10
作者 朱琴跃 史玉明 +2 位作者 赵亚辉 王颖婕 薛忠一 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第11期135-140,151,共7页
[目的]城市轨道交通列车存在动力学系统复杂、控制系统开发难度较高等问题,因此需要提出一种基于分层架构的列车速度控制方法。[方法]构建了列车运行的单质点模型,该模型为列车速度控制方法的设计与验证提供了基础。上层控制器采用MPC(... [目的]城市轨道交通列车存在动力学系统复杂、控制系统开发难度较高等问题,因此需要提出一种基于分层架构的列车速度控制方法。[方法]构建了列车运行的单质点模型,该模型为列车速度控制方法的设计与验证提供了基础。上层控制器采用MPC(模型预测控制)算法,根据参考速度和实时反馈的列车运行状态信息,可精准求解期望加速度;同时,考虑列车执行器时延、停车精度等约束条件改进了MPC算法,以提高列车运行的稳定性和停车精度。下层控制器通过输出级位,可实现对列车期望加速度的跟踪控制,具体的计算方法为:通过设计工况切换策略和逆动力学方程求解控车级位,并引入PID(比例-积分-微分)控制算法对加速度跟踪误差进行校正。采用MATLAB/SIMULINK平台搭建了列车速度控制方法的仿真模型,将正常运行的仿真结果与上层控制器采用传统MPC算法的仿真结果进行对比分析,并对所提控速方法开展了阻力干扰仿真试验,最终验证了所提方法的有效性。[结果及结论]所提方法在对列车运行过程解耦的基础上,将改进MPC算法和PID算法结合组成分层控制架构,实现了对复杂列车系统的精准控速,提高了列车运行过程中的舒适度。同时,改进MPC算法在不过分增大到站误差时间的前提下,显著提高了列车的停车精度。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动驾驶 列车速度控制 模型预测控制 分层架构
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基于元强化学习的列车智能驾驶快速适应优化研究
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作者 徐凯 孟倩倩 +1 位作者 张皓桐 张洋 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第5期152-162,共11页
在强化学习优化列车驾驶速度曲线中,当面临复杂运行环境和多变运营需求时,存在难以快速生成优化的驾驶策略的问题。鉴于此,在强化学习基础上,与元学习相结合,综合考虑影响列车能耗的诸多因素,提出一种基于元强化学习的列车智能驾驶快速... 在强化学习优化列车驾驶速度曲线中,当面临复杂运行环境和多变运营需求时,存在难以快速生成优化的驾驶策略的问题。鉴于此,在强化学习基础上,与元学习相结合,综合考虑影响列车能耗的诸多因素,提出一种基于元强化学习的列车智能驾驶快速适应优化算法。该算法由内层学习器和元学习器2个部分组成,内层学习器采用强化学习PPO算法更新任务参数后把参数和损失函数输送到元学习器;元学习器利用这些信息更新任务参数,找到最优解,得到可以快速适应新任务且准确度高的元学习模型。仿真实验结果表明所提算法在新任务下学习效率优势显著,在满足舒适度、准时和停车精度的同时与传统的TRPO,PPO和MAML算法相比分别有效降低能耗6.14%,3.22%和1.40%,达到基准目标所需的迭代回合数仅分别为上述算法的28.57%,30.78%和52.29%,为元学习在列车智能驾驶领域研究的应用提供有效参考。 展开更多
关键词 元学习 强化学习 列车自动驾驶 调度时间调整 临时限速调整
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地铁盾构隧道下穿火车站变形特性研究
12
作者 宋艺 《工程建设与设计》 2025年第8期25-28,共4页
以某地铁盾构隧道下穿运营高铁站工程为依托,对盾构隧道下穿高铁站所引起的站台、轨道等设施的变形规律进行研究,通过数值模拟与实测值的比较得到盾构隧道下穿高铁站台、雨棚、路基、轨道的变形特性。结果表明,在硬塑状黏土及全强风化... 以某地铁盾构隧道下穿运营高铁站工程为依托,对盾构隧道下穿高铁站所引起的站台、轨道等设施的变形规律进行研究,通过数值模拟与实测值的比较得到盾构隧道下穿高铁站台、雨棚、路基、轨道的变形特性。结果表明,在硬塑状黏土及全强风化岩地层中,当盾构隧道埋深大于3D(D为盾构隧道直径)时,通过严格控制盾构施工措施并辅以自动化监测系统,在不进行地层预加固条件下高铁站内各项设施变形可控,路基与轨道的沉降变形模拟值与实测值趋势一致,数值接近;站台的实测变形整体呈直线形,与模拟值差异较大;站台雨棚柱的变形主要以水平位移为主。 展开更多
关键词 下穿高铁站 盾构隧道 变形沉降 施工控制 自动化监测
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电动汽车双速变速器自适应分区换挡策略研究 被引量:1
13
作者 朱斌 傅松桥 胡伟伟 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期63-70,共8页
针对双速双离合变速器的电动汽车换挡控制,提出了一种基于规则的分区换挡策略,将经济性换挡策略与动态换挡策略相结合,以保证低能耗和强动力。利用模糊逻辑在线自适应调整分区换挡策略,引入模糊逻辑对换挡策略进行在线调整,减少无效换挡... 针对双速双离合变速器的电动汽车换挡控制,提出了一种基于规则的分区换挡策略,将经济性换挡策略与动态换挡策略相结合,以保证低能耗和强动力。利用模糊逻辑在线自适应调整分区换挡策略,引入模糊逻辑对换挡策略进行在线调整,减少无效换挡,提高变速器使用寿命,并验证了在线调整的效果。通过比较配置双速双离合变速器和单速主减速器的纯电动汽车经济性能和动态性能,表明配置双速双离合变速器的车辆具有更好的经济性能和动力性能,最后通过实验测试验证了其最大爬坡能力。 展开更多
关键词 双速自动变速器 电动汽车 分区换挡 动态性能
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基于视觉的不停机风力发电机的叶片自动追踪方法
14
作者 田航 陈果 +2 位作者 赵辉 陶卫 吕娜 《现代电子技术》 北大核心 2025年第21期177-186,共10页
为了避免风力发电机叶片损伤导致的相应安全问题与经济损失等,对风力发电机组叶片进行损伤检测是必要的。现有基于视觉的检测方法通过获取叶片图像与损伤进行识别,最终实现叶片表面损伤检测,这些方法需要风力发电机保持停机状态来实现... 为了避免风力发电机叶片损伤导致的相应安全问题与经济损失等,对风力发电机组叶片进行损伤检测是必要的。现有基于视觉的检测方法通过获取叶片图像与损伤进行识别,最终实现叶片表面损伤检测,这些方法需要风力发电机保持停机状态来实现叶片图像采集,停机期间会导致经济损失。文中针对不停机风力发电机提出一种基于视觉的动态风电叶片自动追踪方法,包括转速检测、目标识别以及控制算法。在转速检测部分采用图像相关法(CORR2)和快速傅里叶变换(FFT)方法,并进行了仿真实验和风力机实验。实验结果验证了CORR2方法具有良好的抗噪性能,转速检测误差小于8%,实现了转速检测。在叶片目标识别部分,使用叶片目标图像与背景图像差分法,并采用阈值分割和连通域的方法进行风叶模型实验,实现了叶片目标的识别和叶片目标中心位置的获取。在控制算法部分,基于叶片目标中心位置和叶片旋转周期进行风叶模型实验,实现了叶片目标定位于图像中心附近,最终实现了动态叶片的自动追踪,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 不停机 风力发电机 转速检测 叶片自动追踪 叶片目标识别 控制算法
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冷轧连续退火机组工艺段极限速度的计算方法
15
作者 刘宗发 王立鹏 +3 位作者 周玉锋 牛富国 张学范 闵振东 《河北冶金》 2025年第11期52-60,共9页
为保证冷轧连续退火机组工艺段速度的稳定性,在工艺前、后段均需配置活套进行缓冲。然而,目前尚无成熟的模型可用于计算不同规格、卷重的带钢在入口、出口、退火炉段复杂多变的生产条件下的工艺段极限速度。通过定量计算加热能力,入口... 为保证冷轧连续退火机组工艺段速度的稳定性,在工艺前、后段均需配置活套进行缓冲。然而,目前尚无成熟的模型可用于计算不同规格、卷重的带钢在入口、出口、退火炉段复杂多变的生产条件下的工艺段极限速度。通过定量计算加热能力,入口、出口段的生产节奏以及生产限定的活套套量对工艺段速度的影响,建立了工艺段极限速度设定策略。该策略可定量分析工艺段极限速度,活套剩余套量以及故障处理时长,实现不同区域之间速度的高效协同控制,解决不同区域间因速度不匹配导致的入口空套量或出口满套量的停车事故。结合生产现场实际工况,对入口、出口自动步,生产限定的入口、出活套套量、入口、出口段跟随工艺段时长等过程参数进行了优化,使连退机组工艺段极限速度提升了8.8%。同时为提升精细化管理能力、生产排产、机组速度系数发挥和产线运行水平评价等提供了理论参考,具有推广应用价值。 展开更多
关键词 连续退火机组 自动步 极限速度 故障处理时长 活套
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基于关键字驱动的列控中心自动测试系统设计及应用 被引量:1
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作者 孙俊杰 李士祥 +2 位作者 张军政 伍田昊睿 郭伟 《中国铁路》 北大核心 2025年第5期77-86,共10页
列控中心是高速铁路列控系统核心控制设备,在其投入使用前,需进行充分仿真测试,但现有人工测试操作重复且繁琐,效率低下。为解决这一问题,在整合现有仿真测试软件功能的基础上,开发一体化的列控中心接口仿真软件,实现列控中心接口设备... 列控中心是高速铁路列控系统核心控制设备,在其投入使用前,需进行充分仿真测试,但现有人工测试操作重复且繁琐,效率低下。为解决这一问题,在整合现有仿真测试软件功能的基础上,开发一体化的列控中心接口仿真软件,实现列控中心接口设备的仿真模拟;开发基于关键字驱动的自动测试引擎,构建基于关键字驱动的列控中心自动测试系统,实现列控中心码序、报文等核心功能的自动测试。以真实列控中心设备为被测对象进行验证,结果表明,系统满足大部分场景下列控中心编码、报文等功能以及接口、数据的自动测试需求,能够显著提高测试人员的工作效率。 展开更多
关键词 高速铁路 列控中心 自动测试 关键字驱动 接口仿真
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基于图像识别的破碎机板式给料装置自动调速方法
17
作者 冯川 刘立丰 +4 位作者 朱龙啸 曹鋆程 王鹏 赵文翾 邹万强 《洁净煤技术》 北大核心 2025年第S1期785-790,共6页
为进一步提高露天矿采掘作业的自动化水平和智能化程度,降低自移式破碎机司机的劳动强度并改善工作环境,提出了一种基于图像识别的破碎机板式给料装置自动调速和大块识别方法。该方法通过对破碎机受料斗的全景图像进行实时的采集、处理... 为进一步提高露天矿采掘作业的自动化水平和智能化程度,降低自移式破碎机司机的劳动强度并改善工作环境,提出了一种基于图像识别的破碎机板式给料装置自动调速和大块识别方法。该方法通过对破碎机受料斗的全景图像进行实时的采集、处理和存储,经过滤波处理后使用卷积神经网络算法提取图像细节特征,并通过改进的YOLOv5算法框架计算出受料斗煤量和大块的类别特征,最后利用最小距离分类算法得到受料斗的煤量类别,判断受料斗是否有大煤块以避免造成板式给料装置堵塞。利用上述方法构建受料斗煤量及大块视觉检测系统,并将受料斗实时煤量和大块结果发送至破碎机PLC,由PLC调节板式给料装置的速度,防止板式给料装置受料斗空斗或溢料,以及大块堵料等影响生产效率的情况发生。 展开更多
关键词 破碎机 板式给料装置 自动调速 煤量检测 大块识别 卷积神经网络
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电驱动全自动蔬菜移栽机恒速直线行进控制方法研究
18
作者 文天拟 赵晓琪 +3 位作者 张若瑜 曲广一 钟霞 杨启志 《农机化研究》 北大核心 2025年第12期53-60,共8页
蔬菜全自动移栽机在恒速直线行驶时的状态对其栽植性能有重要影响,若行驶时受路面状况影响导致速度波动大、行驶路线不直,则容易产生栽植株距不稳定、自动栽植时偏离土垄等问题。为此,基于课题组试制的电驱动全自动移栽机样机,对双轮毂... 蔬菜全自动移栽机在恒速直线行驶时的状态对其栽植性能有重要影响,若行驶时受路面状况影响导致速度波动大、行驶路线不直,则容易产生栽植株距不稳定、自动栽植时偏离土垄等问题。为此,基于课题组试制的电驱动全自动移栽机样机,对双轮毂电机驱动下的移栽机恒速直线行进控制方法进行了研究。根据茄果类蔬菜穴盘苗温室移栽的农艺要求确定了移栽机的栽植频率和行进控制策略,对控制策略进行理论分析,制定了一种交叉耦合控制策略结合PID算法的控制方法。基于此方法,使用MatLab/Simulink对移栽机两轮毂电机在理想行驶状态、不规则路面激励和出现路面突加阻力时的转速变化与转速差情况进行了仿真分析,并开展样机田间试验。结果表明:在45株/min和60株/min的栽植频率下,栽植成功率分别为97.2%和95.8%,栽植株距变异系数分别为3.82%和3.89%,与未使用该控制方法相比栽植成功率更高、株距更稳定,可满足轮式移栽机在温室等设施内移栽作业的要求,也可为后续类似农业装备的研发设计提供技术与理论依据。 展开更多
关键词 蔬菜全自动移栽机 直线行进控制 恒速控制 电驱动轮式 SIMULINK仿真
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利用雷达测流仪自动测量明渠流量试验研究 被引量:3
19
作者 李银才 李彬 +3 位作者 李伟 阴文斌 韩伟 武晓磊 《灌溉排水学报》 2025年第2期55-62,共8页
【目的】利用非接触式雷达测流仪自动测量明渠断面过水流量,为实现合理调配水资源和节水灌溉智能化精准计量提供依据。【方法】采用流速面积法。选择宁夏惠农渠某引水系渠道顺直水流稳定的断面,将雷达测速仪设备安装在刚性桁架桥中心距... 【目的】利用非接触式雷达测流仪自动测量明渠断面过水流量,为实现合理调配水资源和节水灌溉智能化精准计量提供依据。【方法】采用流速面积法。选择宁夏惠农渠某引水系渠道顺直水流稳定的断面,将雷达测速仪设备安装在刚性桁架桥中心距渠底2.1 m和4.7 m处,利用雷达测速仪自动测得断面表面流速和中泓线水深,应用本研究建立的数模公式,计算出其断面面积及流量,与在其断面上游600 m出水管道安装的电磁流量计实测流量对比,进行流量误差分析。【结果】用雷达测流仪及其所构建数学模型计算得出的明渠流量,经与电磁流量计实测流量比测结果表明,其η取值0.014~0.026均可满足量水精度的要求。雷达测速仪安装高度为2.1 m和4.7 m处时,系统误差分别为0.89%和-0.79%,随机不确定度分别为2.22%和2.88%。若全断面预制混凝土板砌护η取值0.020测算结果更为精确。综合比测流量精度达95%以上。【结论】应用雷达测速技术能满足灌区明渠施测流量的精度要求。通过构建数学模型计算得出平均流速,无须人工测验率定流速系数,实现自动准确测流之目的。可供较大断面明渠精准测流应用。 展开更多
关键词 雷达测速 畅流明渠 自动测流 流速系数 精度分析
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矿用液压绞车自动控制系统研究 被引量:1
20
作者 王海荣 《能源与节能》 2025年第3期258-260,共3页
为提高矿用液压绞车运行效率及自动化控制水平,以井下常用的JKY1.6/1.5B型液压绞车为研究对象,基于PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)和PID(Proportion-Integration-Differentiation,比例-积分-微分)控制器构建了液... 为提高矿用液压绞车运行效率及自动化控制水平,以井下常用的JKY1.6/1.5B型液压绞车为研究对象,基于PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)和PID(Proportion-Integration-Differentiation,比例-积分-微分)控制器构建了液压绞车自动控制系统并进行工程应用。对构建的液压绞车自动控制系统控制过程、调速过程等进行详细分析,并利用AMESim软件进行仿真模拟分析,发现系统在液压绞车速度调节方面效果显著,不会引起运行速度的较大波动。2305辅助运输巷JKY1.6/1.5B型液压绞车中自动控制系统的应用,实现了对液压绞车速度的平稳精准调节,液压绞车运行的可靠性、平稳性和稳定性均得到显著提升。 展开更多
关键词 液压绞车 自动控制系统 PLC PID控制器 速度调节
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