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基于AutoTrac的导航控制参数整定方法试验 被引量：10
1
作者 黄培奎 赵祚喜 +4 位作者 靳俊栋 李叶林 可欣荣 张智刚 施垒 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S2期100-106,共7页
AutoTrac是领先的农业机械导航系统。田间作业环境的复杂与精细作业效果,要求人工经验实时调整转向灵敏度等最多9个导航控制参数。基于Taguchi法则设计正交试验整定AutoTrac关键灵敏度参数,并在约翰迪尔XUV825i全地形车上进行验证。在... AutoTrac是领先的农业机械导航系统。田间作业环境的复杂与精细作业效果,要求人工经验实时调整转向灵敏度等最多9个导航控制参数。基于Taguchi法则设计正交试验整定AutoTrac关键灵敏度参数,并在约翰迪尔XUV825i全地形车上进行验证。在不同速度、土壤条件下进行RTK差分信号直线轨迹模式试验,先粗调后细调,建立行驶振荡与稳态横向偏差均方根误差两个指标整定稳态转向灵敏度、横向误差调整灵敏度和方向误差调整灵敏度优化区间。试验表明:速度、土壤条件的不同会明显影响系统稳态运行;该方法可在较少试验次数下整定关键导航控制参数,且所得参数优化区间经验证具有较强的鲁棒性与通用性。该文为导航控制参数自适应调节系统研制打下基础,可推广运用至其他导航系统。 展开更多
关键词 农业机械 导航 优化 参数整定 autotrac Taguchi法则 正交试验
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约翰迪尔AutoTrac自动导航系统通用性应用研究 被引量：9
2
作者 靳俊栋 赵祚喜 +2 位作者 黄培奎 李叶林 可欣荣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期15-20,共6页
针对约翰迪尔AutoTrac自动导航系统不适用于普通车辆的问题,提出一种基于XUV825i型全地形车的机械改装方法,主要解决AutoTrac自动导航系统中ATU(AutoTracuniversal)方向盘无法在全地形车上安装的问题。该机械改装方法为:在全地形车转向... 针对约翰迪尔AutoTrac自动导航系统不适用于普通车辆的问题,提出一种基于XUV825i型全地形车的机械改装方法,主要解决AutoTrac自动导航系统中ATU(AutoTracuniversal)方向盘无法在全地形车上安装的问题。该机械改装方法为:在全地形车转向轴与ATU方向盘之间加装一个特制的万向节,利用万向节的特性避免两者之间因同心度精度过低导致导航精度下降的问题,使得全地形车在AutoTrac自动导航系统的控制下能够进行自动导航。XUV825i型全地形车结构与普通车辆一致,所以该机械改装方案也适用于一般车辆。最后基于改装后的全地形车,进行自定义路径导航试验。试验过程中全地形车自动导航的路径轨迹与初始路径基本重合,而且在路况良好以及系统经过调试的情况下,其自动导航横向偏差平均值小于2cm,说明该机械改装方法并未降低该套系统的导航精度,该机械改装方法正确,安装在全地形车上的AutoTrac自动导航系统能够正常工作。同时说明该机械改装方法适用于普通车辆,AutoTrac自动导航系统能够在普通车辆上正常使用。 展开更多
关键词 autotrac 自动导航 通用性 万向节
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浅谈雷神AutoTracⅡ系统AIDC简约模式测试
3
作者 陈炜 《民航科技》 2008年第2期127-128,共2页
AIDC的应用是为了支持位于不同管制区的不同自动化系统之间的报文交换，通过报文交换，实现管制通报、管制协调和管制移交的功能。本次AIDC模拟测试采用雷神hutoTracII系统模拟测试平台与南宁Telephoincs自动化系统互联，测试AIDC报文... AIDC的应用是为了支持位于不同管制区的不同自动化系统之间的报文交换，通过报文交换，实现管制通报、管制协调和管制移交的功能。本次AIDC模拟测试采用雷神hutoTracII系统模拟测试平台与南宁Telephoincs自动化系统互联，测试AIDC报文的收发和AIDC报文的处理流程，其主要目的是了解和掌握昆明雷神AutoTracⅡ系统的AIDc接口协议、传输速率、报文格式、系统AIDC流程；同时，也能通过本次试验，掌握昆明雷神AutoTracⅡ系统的AIDC参数配置、系统故障恢复方法，掌握的技术资料和积累的AIDC测试经验有利于下一步和实现其他各地区进行AIDC移交，本文主要阐述了雷神AutoTracⅡ系统AIDC简约模式的系统配置方法、链路设置情况及测试结果。 展开更多
关键词 雷神autotracⅡ系统 测试方法 AIDC简约模式 航空器
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地震资料全三维精细构造解释技术研究 被引量：29
4
作者 李勤英 阎育英 赵爱武 《断块油气田》 CAS 2001年第1期16-19,共4页
利用三维地震数据体进行精细构造解释 ,首先对三维地震数据进行相干处理 ,通过分析相干数据体进行断层的自动与半自动解释 ,理清目标区内的断裂系统 ;其次再利用全三维追踪层位 ,解释目的层 (根据资料品质不同 ,相应采取自动、半自动追... 利用三维地震数据体进行精细构造解释 ,首先对三维地震数据进行相干处理 ,通过分析相干数据体进行断层的自动与半自动解释 ,理清目标区内的断裂系统 ;其次再利用全三维追踪层位 ,解释目的层 (根据资料品质不同 ,相应采取自动、半自动追踪 ) ;由于地震波传播速度随岩性横向与纵向的变化而变化 ,最后将地震反射层等T0 图转换为深度构造图时 ,使用变速做图技术即得到较准确的地下构造 ,从而为部署井位提供准确的地质依据。 展开更多
关键词 地震资料 相干数据体 断层自动解释 全三维自动追踪 变速作图 精细构造解释
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基于等高线数据的地性线追踪技术研究 被引量：11
5
作者 王耀革 王玉海 《测绘工程》 CSCD 2002年第3期42-44,共3页
通过研究特征点的提取技术和建立系统的特征点匹配的数学模型,研究了基于矢量等高线数据的地性线的自动追踪技术,利用所述方法,提取的特征点完整、准确;理论和实验表明,所建立的数学模型简捷、实用,有可靠的数学理论基础,且地性线追踪... 通过研究特征点的提取技术和建立系统的特征点匹配的数学模型,研究了基于矢量等高线数据的地性线的自动追踪技术,利用所述方法,提取的特征点完整、准确;理论和实验表明,所建立的数学模型简捷、实用,有可靠的数学理论基础,且地性线追踪效果良好。 展开更多
关键词 地性线追踪 特征点匹配 特征点提取 地图 数学模型 地形特征点 等高线数据
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戴安针对水样中双酚A检测的解决方案
6
《环境化学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1528-1529,共2页
样品前处理方法:采用大体积固相萃取仪AutoTrace280可对多达20L的的液体样品进行纯化、富集、浓缩;采用双三元液相色谱中的在线固相萃取功能直接对饮用水样品进行在线制备之后,进入分析流路进行检测.液相分析方法:超高效液相-质谱联用... 样品前处理方法:采用大体积固相萃取仪AutoTrace280可对多达20L的的液体样品进行纯化、富集、浓缩;采用双三元液相色谱中的在线固相萃取功能直接对饮用水样品进行在线制备之后,进入分析流路进行检测.液相分析方法:超高效液相-质谱联用方法分析饮用水中双酚A及系列表面活性剂降解产物.针对复杂水体样品的前处理方式快速、操作简便、控制准确,样品处理结果稳定,效果让人满意.超高效液相分析方法速度快,结果准确. 展开更多
关键词 大体积固相萃取仪autotrace 双酚A 水样
原文传递
基于AMESim的太阳能自动跟踪液压控制系统的仿真分析 被引量：2
7
作者 郑永光 徐莉萍 任德志 《机床与液压》 北大核心 2010年第22期71-73,共3页
运用AMESim液压仿真软件平台建立太阳能自动跟踪液压控制系统模型,实现液压控制系统的运动仿真分析,并采用PID控制使其能够自动地实现精确的轨迹跟踪,完成抛物槽与太阳最大效率的对焦。仿真结果表明所设计的液压控制系统能够精确地控制... 运用AMESim液压仿真软件平台建立太阳能自动跟踪液压控制系统模型,实现液压控制系统的运动仿真分析,并采用PID控制使其能够自动地实现精确的轨迹跟踪,完成抛物槽与太阳最大效率的对焦。仿真结果表明所设计的液压控制系统能够精确地控制执行机构的速度和方向,达到了预定的要求。 展开更多
关键词 AMESIM 仿真分析 液压控制系统 太阳能自动跟踪
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