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Equilibrating Pressure with Auto-Control Valve in Water Distribution Networks
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作者 张宏伟 闫晓强 张丽 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2003年第4期334-339,共6页
This paper probes into the feasibility of equilibrating pressure of water distribution network through (using auto-control valves) in theory and in the economy. An optimal valve control model is designed to minimize t... This paper probes into the feasibility of equilibrating pressure of water distribution network through (using auto-control valves) in theory and in the economy. An optimal valve control model is designed to minimize the sum of squares of residual pressure in the network. Such an analog simulation has been performed on the year 2003 programming network of a certain littoral district in North China, through which this paper confirms that it is feasible to equilibrate pressure with auto-control valves in theory. The research work has brought about a discovery of applicable conditions of valves in economic feasibility, which avoids a great economic loss due to the wild use of auto-control valve. In addition, simulated annealing algorithm is applied to optimize valve settings and shown to identify global optimum or near-optimum. 展开更多
关键词 auto-control valve water distribution networks equilibrating pressure simulated annealing
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Improved Water Network Macroscopic Model Utilising Auto-Control Adjusting Valve by PLS
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作者 李霞 赵新华 王晓东 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2005年第6期452-457,共6页
In order to overcome the low precision and weak applicability problems of the current municipal water network state simulation model, the water network structure is studied. Since the telemetry system has been applied... In order to overcome the low precision and weak applicability problems of the current municipal water network state simulation model, the water network structure is studied. Since the telemetry system has been applied increasingly in the water network, and in order to reflect the network operational condition more accurately, a new water network macroscopic model is developed by taking the auto-control adjusting valve opening state into consideration. Then for highly correlated or collinear independent variables in the model, the partial least squares (PLS) regression method provides a model solution which can distinguish between the system information and the noisy data. Finally, a hypothetical water network is introduced for validating the model. The simulation results show that the relative error is less than 5.2%, indicating that the model is efficient and feasible, and has better generalization performance. 展开更多
关键词 water supply network state simulation macroscopic model auto-control adjusting valve partial least squares PLS) regression
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海洋液控式精细控压装备自控系统构建与控制方法研究
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作者 刘伟 李中 +3 位作者 郭庆丰 徐宝昌 幸雪松 张景田 《化工自动化及仪表》 2025年第6期845-851,877,共8页
制定了涵盖钻进、接单根、起下钻、更换旋转控制头等海洋精细控压钻井全流程工况的闭环压力控制方案;优选了更适应海洋环境的控制元器件,构建了分层递阶控制结构的自控系统。针对井口回压控制问题,以节流阀为执行器构建模糊PID控制器,... 制定了涵盖钻进、接单根、起下钻、更换旋转控制头等海洋精细控压钻井全流程工况的闭环压力控制方案;优选了更适应海洋环境的控制元器件,构建了分层递阶控制结构的自控系统。针对井口回压控制问题,以节流阀为执行器构建模糊PID控制器,实现了井口回压的精准控制。针对节流阀阀位控制问题,以比例阀为执行器设计了基于强化学习的自适应PI控制器,解决了液压系统因温度低、油液清洁度变化导致的设备抖动、卡阻、反应滞后等异常控制现象的出现,进一步保证了井口回压的精准控制。最后,通过仿真实验与陆地测试验证了装备及自控系统的稳定性与有效性。 展开更多
关键词 海洋精细控压钻井 自控系统 节流阀 模糊PID 自适应PI控制器
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基于可编程控制器的容器气密性自动化检测系统研究
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作者 张泽伟 巩海滨 谭鸿鹤 《今日自动化》 2025年第12期167-169,共3页
文章设计了基于可编程控制器(PLC)的容器气密性自动化检测系统,旨在提高容器气密性检测的效率、准确性和安全性。试验结果表明,该方法具有较好的实用性和安全性,对容器气密性检测具有较高的应用价值。
关键词 可编程控制器 容器气密性检测系统 自动控制 安全生产 检测效率 准确性
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基于自耦控制理论的火炮俯仰电液伺服系统技术研究
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作者 沈凯 韩崇伟 +3 位作者 曾喆昭 李长红 张子雒 耿晓虎 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第2期74-82,共9页
针对火炮泵控缸电液伺服系统中存在非线性、外部扰动以及内部参数摄动等问题,以角度跟踪为目标,提出了一种基于自耦PID理论的控制方法。该方法将火炮泵控缸电液伺服系统中的不确定性以及外部扰动定义为总和扰动,在外环设计虚拟控制量,... 针对火炮泵控缸电液伺服系统中存在非线性、外部扰动以及内部参数摄动等问题,以角度跟踪为目标,提出了一种基于自耦PID理论的控制方法。该方法将火炮泵控缸电液伺服系统中的不确定性以及外部扰动定义为总和扰动,在外环设计虚拟控制量,将三阶非线性不确定扰动系统映射为外环二阶线性扰动系统和内环一阶线性扰动系统。据此,分别对外环二阶、内环一阶线性扰动系统设计基于自适应速度因子的自耦PD、自耦PI控制器,在复频域分析了系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性。结果表明,相较于PID和ADRC,所设计的控制器具有鲁棒性好、抗扰动强、控制简单等特点,在火炮电液伺服系统中具有重要研究价值。 展开更多
关键词 火炮电液伺服系统 自耦PID 鲁棒控制 虚拟控制器 速度因子 总和扰动
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基于自抗扰控制的燃料电池供气系统协同控制研究 被引量:2
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作者 付佩 张化喜 +3 位作者 蔡旭 兰子剑 刘青山 陈轶嵩 《汽车工程》 北大核心 2025年第5期859-874,887,共17页
发展氢燃料电池汽车是我国推进“双碳”战略目标的关键举措之一。质子交换膜燃料电池(PEMFC)发动机系统,作为燃料电池汽车的核心动力源,展现出非线性、强耦合性和时滞性等复杂特性。这些特性使得PEMFC系统在应对汽车加速、爬坡等多变工... 发展氢燃料电池汽车是我国推进“双碳”战略目标的关键举措之一。质子交换膜燃料电池(PEMFC)发动机系统,作为燃料电池汽车的核心动力源,展现出非线性、强耦合性和时滞性等复杂特性。这些特性使得PEMFC系统在应对汽车加速、爬坡等多变工况下的复杂功率需求时面临诸多挑战,特别是在系统气体供给的精准控制和系统响应的动态调节方面。气体供给的流量和压力对PEMFC的输出性能具有决定性影响,不当的气体供给不仅会降低电堆效率,甚至可能导致电堆损坏或失效,从而严重影响系统的整体性能和使用寿命。因此,优化气体供给系统,实现精准控制,是提升PEMFC系统性能和延长其使用寿命的关键所在。本文从建立PEMFC供气系统模型出发,深入分析氧气过量比、气体压力和气体压差等关键运行参数对于系统输出性能的影响;针对PEMFC系统氧气过量比、阴极压力以及两极气体压差采用非线性自抗扰控制算法(ADRC)进行三者协同控制研究,并将其与比例—积分—微分(PID)控制器进行对比。在PID控制下氧气过量比超调量最大可达1,而在ADRC控制下,氧气过量比超调量仅为0.2左右,达到稳态时间大约在0.1 s,PID控制下则在1 s左右;PID控制算法下的阴极气体压力在负载电流突变后,超调量在0.08 bar左右且波动较大,在2 s内达到稳定值,而在ADRC控制算法下,阴极气体压力能够在0.8 s内达到稳定值,且超调量远小于PID控制算法;在PID控制下两级气体压差超调量最大可达到0.15 bar且波动幅度较大,达到稳定时间较长,但在ADRC控制器下能够快速且稳定地达到设定值0.2 bar且波动幅度较小。结果表明,在负载电流和排氢动作等扰动因素下,ADRC控制器具有更好的解耦性、鲁棒性和稳定性。 展开更多
关键词 燃料电池 供气系统 PID 自抗扰控制 协同控制
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电化学储能电站研究现状综述 被引量:1
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作者 贾一凡 安海舰 +2 位作者 周敏刚 张春民 朱志遥 《电力电容器与无功补偿》 2025年第3期99-105,共7页
储能电站在解决可再生能源间歇性问题和提高电力系统运行稳定性等方面发挥着重要作用。本文分别从研究现状、组成结构和控制策略等方面对国内外储能电站的研究进展进行了综述。首先,本文介绍了储能电站的的研究现状,分别基于CNKI和WOS... 储能电站在解决可再生能源间歇性问题和提高电力系统运行稳定性等方面发挥着重要作用。本文分别从研究现状、组成结构和控制策略等方面对国内外储能电站的研究进展进行了综述。首先,本文介绍了储能电站的的研究现状,分别基于CNKI和WOS数据库筛选了2012~2022年间的两千余篇中英文文献,采用CiteSpace可视化图谱分析方法,通过关键词共现图谱以及时间线图谱对比了国内外学者在储能电站研究领域的相似性与异质性;其次,介绍了储能电站的基本结构,重点介绍了电池组、储能变流器和能量管理系统现有的研究情况;最后,介绍了储能电站的控制策略,基于储能电站辅助电网服务,对自动发电控制、一次调频、调峰等方面的研究进行了概括。 展开更多
关键词 可视化分析 锂电池 储能变流器 电池管理系统 自动发电控制
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海上固定式平台7000 m自动化钻机系统的研制
8
作者 王兵 朱本温 +4 位作者 魏双会 刘雅静 卞勋杰 时琦昊 巨鹏如 《石油机械》 北大核心 2025年第10期96-102,共7页
针对当前海上模块钻机存在的自动化水平较低、现场作业环境恶劣和人员劳动强度大的问题,研制配套了适用于海上固定平台的自动化钻机系统。该钻机系统在国内平台上配套了双司钻环网集成控制系统、自动水平猫道、复合式二层台排管机、全... 针对当前海上模块钻机存在的自动化水平较低、现场作业环境恶劣和人员劳动强度大的问题,研制配套了适用于海上固定平台的自动化钻机系统。该钻机系统在国内平台上配套了双司钻环网集成控制系统、自动水平猫道、复合式二层台排管机、全液压转盘、五缸钻井泵等关键钻井装备,实现了管具上下钻台的自动化输送作业,钻台井口和二层台区域的基本无人化作业,钻井泵房区域、司钻房集中操作的舒适化作业。现场使用结果表明:所配套的自动化装备能够较好地满足现场作业,人员作业环境得到明显改善,劳动强度大大减轻;所配套的双司钻集成控制系统能够实现钻机参数和控制的统一集中管理,操作方便安全;所配套的五缸钻井泵在满足作业性能的前提下,总质量更轻、现场作业空间更加宽敞舒适,较好体现了以人为本的操作维护理念。该钻机系统的成功研制和应用可为今后新建造海洋模块钻机、老旧平台自动化升级改造提供参考依据和思路。 展开更多
关键词 海上模块钻机 自动化钻机 环网集成控制系统 自动水平猫道 排管机
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基于混沌粒子群算法的光伏并网系统自动控制方法
9
作者 艾久超 《黑龙江电力》 2025年第1期30-33,共4页
针对传统的光伏并网自动控制方法存在的自动控制难度大、输出电流与电压不稳定等问题,提出一种基于混沌粒子群算法的光伏并网系统自动控制方法。通过采用混沌粒子群算法提取最优控制参数,建立负荷误差控制模型,并计算出电网最大电功率;... 针对传统的光伏并网自动控制方法存在的自动控制难度大、输出电流与电压不稳定等问题,提出一种基于混沌粒子群算法的光伏并网系统自动控制方法。通过采用混沌粒子群算法提取最优控制参数,建立负荷误差控制模型,并计算出电网最大电功率;通过控制最大输出功率点的平衡,实现对光伏发电系统的自动控制。仿真测试结果表明,与传统的光伏并网自动控制方法相比,该方法能够有效控制光伏并网系统输出电流与电压的运行,对光伏并网系统进行智能自动化控制,提高系统的稳定性和性能。 展开更多
关键词 混沌粒子群算法 光伏并网系统 自动控制
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基于ILADRC的多逆变器并联系统谐振抑制策略 被引量:1
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作者 冯艾 何志满 +3 位作者 张聪誉 龙运筹 韦清 江天炎 《可再生能源》 北大核心 2025年第1期115-123,共9页
针对由电网阻抗间的耦合作用而引发的多逆变器谐振现象,文章提出一种基于线性自抗扰和比例积分控制相结合的双闭环控制策略。首先,依据多逆变器拓扑,建立多逆变器并联系统的数学模型,并分析谐振产生的机理;其次,建立多逆变器并联系统的... 针对由电网阻抗间的耦合作用而引发的多逆变器谐振现象,文章提出一种基于线性自抗扰和比例积分控制相结合的双闭环控制策略。首先,依据多逆变器拓扑,建立多逆变器并联系统的数学模型,并分析谐振产生的机理;其次,建立多逆变器并联系统的等效电路模型,并对3阶系统做分阶处理,2阶系统采用2阶自抗扰,1阶系统采用比例积分控制,从而形成双闭环控制策略;再次,建立李雅普诺夫稳定性函数,对闭环控制系统的稳定性给予了证明;最后,搭建并联逆变器系统的数字仿真模型,同时进行PI、3阶自抗扰、改进线性自抗扰的仿真比较。研究结果表明,文章所提出的双闭环控制策略不仅具有优异的谐振抑制能力,而且可以使系统获得更好的稳定性。 展开更多
关键词 多逆变器并联系统 谐振现象 线性自抗扰 比例积分控制
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储能辅助火电机组参与电网调频控制仿真研究 被引量:1
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作者 魏远 王柏玉 +2 位作者 刘宇 张欢畅 李鸿路 《电力勘测设计》 2025年第8期63-70,共8页
随着以风电、光伏为代表的新能源发电快速发展,电力系统电源结构发生深刻变化,电力系统频率调节资源愈加稀缺。电池储能、飞轮储能与超级电容器储能等逆变电源型储能技术具有快速响应能力,辅助火电机组参与调频是一种可显著改善火电机... 随着以风电、光伏为代表的新能源发电快速发展,电力系统电源结构发生深刻变化,电力系统频率调节资源愈加稀缺。电池储能、飞轮储能与超级电容器储能等逆变电源型储能技术具有快速响应能力,辅助火电机组参与调频是一种可显著改善火电机组调频性能的技术手段。本文首先介绍了火电-储能联合参与电网一次调频与二次调频的工作原理;随后,介绍了火电-储能联合调频的典型控制策略与方法;最后,建立了火电-储能联合参与一次调频仿真模型,验证了电力系统出现频率扰动事件时火电-储能的一次调频动态响应过程。 展开更多
关键词 火电机组 储能系统 一次调频 AGC调频 运行仿真
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城市垃圾好氧堆肥处理的几个关键问题 被引量:24
12
作者 陈志强 吕炳南 +1 位作者 于春晓 温沁雪 《城市环境与城市生态》 CAS CSSCI CSCD 北大核心 2002年第6期45-47,共3页
介绍了城市垃圾好氧堆肥过程的几个关键问题,分析了堆肥过程中的微生物特性,提出以耗氧速率、C/N作为堆肥腐熟度综合判定指标。并简单介绍了国外应用较多的温度、氧浓度自动控制系统。
关键词 城市垃圾 好氧堆肥 微生物 腐熟度 自动控制系统 垃圾处理 好氧发酵
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农业设施环境通用监控系统的设计与实现 被引量:38
13
作者 乔晓军 沈佐锐 +1 位作者 陈青云 魏超 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期77-80,共4页
结合我国农业设施发展的特点 ,设计了一种具有广泛应用性的农业设施环境数字化监控系统 (AS-Digiman) ,并实现了相应的软硬件配套方案 ,该文详细介绍了该系统的设计思路与实现的主要功能 ,并对农业设施监控领域的有关问题进行了深入的... 结合我国农业设施发展的特点 ,设计了一种具有广泛应用性的农业设施环境数字化监控系统 (AS-Digiman) ,并实现了相应的软硬件配套方案 ,该文详细介绍了该系统的设计思路与实现的主要功能 ,并对农业设施监控领域的有关问题进行了深入的探讨。 展开更多
关键词 农业设施 自动控制 数据采集 环境监控系统
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基于单片机的温室自动控制系统设计 被引量:37
14
作者 季宝杰 邹彩虹 王永田 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第1期73-75,105,共4页
温度、湿度和CO2浓度等是影响作物生长的重要环境因子,为有效进行作物生长的环境控制,针对日光温室的特点,以模糊控制理论为基础,计算机控制技术为平台,设计了一个基于模糊控制技术的计算机温室控制系统;介绍了以PC机为上位计算机,MCS... 温度、湿度和CO2浓度等是影响作物生长的重要环境因子,为有效进行作物生长的环境控制,针对日光温室的特点,以模糊控制理论为基础,计算机控制技术为平台,设计了一个基于模糊控制技术的计算机温室控制系统;介绍了以PC机为上位计算机,MCS一51单片机为核心的智能仪表为下位机的智能温室分布式测控系统的工作原理及主要功能;详细阐述了该系统的软、硬件实现方法;该套控制系统符合我国现阶段的国情且能很好地满足生产要求,成本低,运行可靠,便于推广应用。 展开更多
关键词 智能温室 计算机分布式自动控制系统 RS-485通信网络 智能设备 模糊控制
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人工模拟降雨自动控制系统的研制 被引量:5
15
作者 郭明航 赵军 +1 位作者 王孙安 郭咏虹 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期184-186,共3页
采用先进的闭环自动控制理论和技术研制了一种人工模拟降雨自动控制设备,以降雨过程的最终实际降雨参数控制和驱动降雨过程的各个降雨部件,克服了从水池到喷头之间诸多环节对降雨的随机影响。试验测试结果表明,该设备的主要性能指标优... 采用先进的闭环自动控制理论和技术研制了一种人工模拟降雨自动控制设备,以降雨过程的最终实际降雨参数控制和驱动降雨过程的各个降雨部件,克服了从水池到喷头之间诸多环节对降雨的随机影响。试验测试结果表明,该设备的主要性能指标优于国内外其他人工模拟降雨系统,是进行土壤侵蚀科学研究的重要实验设备。 展开更多
关键词 土壤侵蚀 人工模拟降雨 自动控制系统 性能指标
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总线式车身控制系统的规则化建模方法 被引量:15
16
作者 韩江洪 魏振春 +2 位作者 张本宏 郑淑丽 胡庆新 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期1121-1124,共4页
提出一种新的汽车车身控制系统建模方法,采用汽车总线技术构建车身控制网络,用规则化描述方法进行建模。将组成系统的对象分解为多层,用逻辑规则表达式来描述系统对象之间的逻辑控制关系,用消息来传递控制关系。该方法易于理解和掌握,... 提出一种新的汽车车身控制系统建模方法,采用汽车总线技术构建车身控制网络,用规则化描述方法进行建模。将组成系统的对象分解为多层,用逻辑规则表达式来描述系统对象之间的逻辑控制关系,用消息来传递控制关系。该方法易于理解和掌握,可降低系统设计与开发的难度,提高系统的可靠性和易维护性。 展开更多
关键词 车身控制系统 总线 规则化描述方法 离散控制
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基于PLC的组合式空调机组控制系统设计 被引量:12
17
作者 丛华 谢金良 +1 位作者 江鹏程 张红星 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第1期119-121,共3页
为了解决组合式空调机组手动控制存在的控制精度低、调节时间长及工作人员劳动强度大等问题,将西门子PLC应用到组合式空调机组运行控制中,并设计与编写自动化控制程序,成功实现了组合式空调机组运行自动化控制,操作员面板的使用方便了... 为了解决组合式空调机组手动控制存在的控制精度低、调节时间长及工作人员劳动强度大等问题,将西门子PLC应用到组合式空调机组运行控制中,并设计与编写自动化控制程序,成功实现了组合式空调机组运行自动化控制,操作员面板的使用方便了技术员对机组重要参数的设定及监控重要部位状态信息;西门子PLC在组合式空调机组运行中的应用,实现了机组的自动化控制,提高了被控参数的精度,缩减了调节时间和提高了工作效率;经数据验证,系统控制效果符合设计要求。 展开更多
关键词 PLC 空调机组 自动控制系统
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人造板连续压机的压力自动控制系统研究 被引量:8
18
作者 李新华 邓贞贞 邓富洲 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期216-219,共4页
依据人造板连续压机热压压力控制的原理,利用欧姆龙PLC并结合压力传感器实现了压力自动控制;编写控制程序并采用模糊PID算法调节参数达到了压力的较为精确的控制;利用NP designer编程软件设计了人机监控界面,达到对热压压力进行实时监... 依据人造板连续压机热压压力控制的原理,利用欧姆龙PLC并结合压力传感器实现了压力自动控制;编写控制程序并采用模糊PID算法调节参数达到了压力的较为精确的控制;利用NP designer编程软件设计了人机监控界面,达到对热压压力进行实时监控。该控制系统可以实现生产过程连续性,提高自动化程度。模糊PID控制方法的应用有利于提高人造板产品的质量及生产效率。 展开更多
关键词 人造板连续压机 压力控制 PLC控制机 PID算法 人机界面
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基于C8051F005的组培CO_2微环境调控系统的研制与试验 被引量:3
19
作者 刘晓英 徐志刚 +1 位作者 焦学磊 邸秀茹 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期209-212,共4页
基于C8051F005芯片设计开发一种新型组培气体微环境控制系统,采用高纯度CO2定压定量供给和自动箱内循环在线监测技术,成功解决了CO2气体难以自动精确施放和传感器检测精度及其稳定性的问题,实现了组培微环境CO2浓度的按需设定和自动控... 基于C8051F005芯片设计开发一种新型组培气体微环境控制系统,采用高纯度CO2定压定量供给和自动箱内循环在线监测技术,成功解决了CO2气体难以自动精确施放和传感器检测精度及其稳定性的问题,实现了组培微环境CO2浓度的按需设定和自动控制。该系统能够同时记录CO2浓度的下降量和时长,既可用于研究不同组培微环境因子对组培苗同化CO2速率的影响,又能用于规模化组培育苗生产。以驱蚊香草、冬青、大花蕙兰组培苗为实验材料,验证系统可靠性与可行性。结果表明该系统运行可靠,控制精度高,能够满足规模化组培育苗对气体微环境调控的需求和组培微环境建模的科研要求。 展开更多
关键词 植物组培 CO2气体微环境 C8051F 调控系统
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烤烟调制工艺节能的研究进展 被引量:8
20
作者 樊军辉 江凯 +2 位作者 王松峰 贺帆 宫长荣 《湖北农业科学》 北大核心 2009年第8期2017-2020,共4页
介绍了烤烟调制耗能的特点,从烘烤工艺模式、烤房配套工艺、燃料利用、排湿技术、自动化烘烤和特殊调制工艺6个方面综述了烤烟调制工艺节能的研究进展,并对以后的研究进行了展望。
关键词 烤烟 烘烤工艺 节能 三段式烘烤工艺 自动控制系统
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