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基于ATmega32A的粉尘浓度实时检测系统的研究 被引量:4
1
作者 李虹 田茸 胡钢墩 《煤矿机械》 2015年第10期268-270,共3页
为了对作业场所的粉尘浓度进行实时检测和超限报警,采用交流静电感应技术,研究了一种基于ATmega32A单片机的粉尘浓度实时检测系统。介绍了系统的整体设计方案,讨论了系统硬件电路的设计,对系统的软件设计进行了简要介绍。该系统具有测... 为了对作业场所的粉尘浓度进行实时检测和超限报警,采用交流静电感应技术,研究了一种基于ATmega32A单片机的粉尘浓度实时检测系统。介绍了系统的整体设计方案,讨论了系统硬件电路的设计,对系统的软件设计进行了简要介绍。该系统具有测量准确、性能稳定、实用性强、维护方便等特点。 展开更多
关键词 atmega32a单片机 粉尘浓度 实时检测 交流静电感应
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基于ATMEGA32A单片机和HC05的蓝牙信号传输体操机器人设计 被引量:7
2
作者 陈思颖 邹乐瑶 王少坤 《信息与电脑》 2021年第7期106-108,共3页
体操机器人作为一种观赏性机器人,因其可以完成许多高难度动作,具有很强的娱乐性,越来越受到大众的喜爱。但传统意义上的体操机器人在与外界交互以及类人性的方面还存在很多不足。针对这些问题,笔者设计了一种基于ATMEGA32A单片机和HC0... 体操机器人作为一种观赏性机器人,因其可以完成许多高难度动作,具有很强的娱乐性,越来越受到大众的喜爱。但传统意义上的体操机器人在与外界交互以及类人性的方面还存在很多不足。针对这些问题,笔者设计了一种基于ATMEGA32A单片机和HC05蓝牙串口模块可发送蓝牙信号的类人型体操机器人。在与外界交互方面,采用基于HC05蓝牙串口模块与ATMEGA32A单片机进行串口通信;在动作控制及连贯方面,采用基于ATMEGA32A单片机的舵机控制板为控制系统实现动作库设计、延时以及连贯性试验;在机械结构方面,在满足对称性的前提下提高了机器人的自由度,缩短胯部自由度和踝部自由度之间的距离,使用大扭力舵机解决重心问题,使之更加接近人形。 展开更多
关键词 atmega32a单片机 HC05蓝牙串口模块 类人型 体操机器人
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基于ATmega32A的刷卡型教育机器人研究与设计
3
作者 谭瑶 李兵兵 《中小企业管理与科技》 2019年第13期156-157,共2页
论文基于ATmega32A单片机设计了一种刷卡型教育机器人。采用自主设计的直流电机伺服控制系统硬件电路,可通过功能卡片和红外遥控器来控制马达速度、传感器触发值、声音、数值显示等,且可在机器人运行过程中实时修改,无需重新刷卡启动。... 论文基于ATmega32A单片机设计了一种刷卡型教育机器人。采用自主设计的直流电机伺服控制系统硬件电路,可通过功能卡片和红外遥控器来控制马达速度、传感器触发值、声音、数值显示等,且可在机器人运行过程中实时修改,无需重新刷卡启动。本产品兼容Arduino平台,可对卡片进行开放式图形化编程,编写各种难度的程序,以适应不同年龄段的学生。 展开更多
关键词 atmega32a 刷卡型教育机器人 图形化编程
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基于ATmega32U4单片机的液体变焦透镜控制系统
4
作者 党嘉祎 赵瑞 +2 位作者 代俊 任驹 王杨 《电子测量技术》 北大核心 2024年第22期25-30,共6页
针对传统液体透镜控制系统成本高及不能满足个性化定制等问题,开发了一款用于液体透镜自动调焦的控制系统。系统选择ATmega32U4单片机为主控芯片,选择LTC2662芯片和H桥电路作为电流输出模块用于控制液体透镜实现变焦,并提供手动和自动... 针对传统液体透镜控制系统成本高及不能满足个性化定制等问题,开发了一款用于液体透镜自动调焦的控制系统。系统选择ATmega32U4单片机为主控芯片,选择LTC2662芯片和H桥电路作为电流输出模块用于控制液体透镜实现变焦,并提供手动和自动两种操作模式供用户选择。该系统电流输出模块可输出DC-300~300 mA的稳定工作电流,平均误差0.64%,电流稳定度为0.327 7%;而焦距控制软件的自动调焦平均耗时约1.3 s,图像分辨率可达45.3 lp/mm。与现有的液体透镜控制系统相比,该系统实现了对液体透镜焦距的自动调节,操作简单、性能稳定、成本较低,为液体透镜提供了更加灵活和个性化的定制选项。 展开更多
关键词 液体变焦透镜 自动调焦 ATmega32U4单片机
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基于蓝牙通信模块的远程多体式个人辐射剂量系统的设计 被引量:4
5
作者 燕光光 张婷 +2 位作者 巩金霖 李文杰 石春花 《中国医疗器械杂志》 2020年第1期38-41,共4页
目的以ATmega32A单片机为控制核心,设计一个远程多体式个人辐射剂量检测系统。方法首先,盖革管模块采集周围环境的辐射信号;其次,利用从机的ATmega32A微处理器对采集到的信号进行计算;最后,通过蓝牙模块发送到主机接收设备或手机APP,实... 目的以ATmega32A单片机为控制核心,设计一个远程多体式个人辐射剂量检测系统。方法首先,盖革管模块采集周围环境的辐射信号;其次,利用从机的ATmega32A微处理器对采集到的信号进行计算;最后,通过蓝牙模块发送到主机接收设备或手机APP,实现对辐射值数据的实时监测、远程传输以及安全报警。结果该系统与RG1100射线辐射测量仪进行同一环境的实测,两者数据最大相差0.03μSv/h,表明其可稳定实现辐射测量、监控、报警、远程连接以及多方式显示的功能。结论该系统具有便携性好、功耗低、测量准确等优点,具备一定参考价值和实用性。 展开更多
关键词 辐射剂量 盖革计数管 蓝牙模块 atmega32a 多体式
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基于太阳能发电的小用户智能调配系统的方案设计 被引量:1
6
作者 钱银 沈孝龙 任涛 《科技和产业》 2014年第4期120-123,146,共5页
随着太阳能供电系统的技术不断进步和应用成本逐渐降低,为了提高小用户太阳能发电系统的利用率,利用ATmega32a单片机为核心设计了一种可靠性高、性能好的小用户太阳能发电智能调配系统,并对调配系统进行详细的分析,采用扰动观察法的MPP... 随着太阳能供电系统的技术不断进步和应用成本逐渐降低,为了提高小用户太阳能发电系统的利用率,利用ATmega32a单片机为核心设计了一种可靠性高、性能好的小用户太阳能发电智能调配系统,并对调配系统进行详细的分析,采用扰动观察法的MPPT控制策略实现对太阳能发电系统最大功率跟踪,并进行simulink仿真模拟不同太阳能光照条件下的功率跟踪情况。测试结果表明,该太阳能小用户智能调配系统方案能够保证系统快速、稳定地跟踪最大功率,从而提高整个太阳能发电系统的效率,验证该太阳小用户智能调配方案的有效性。 展开更多
关键词 太阳能发电 智能调配 atmega32a单片机 最大功率跟踪
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基于AVR单片机的LED显示屏控制系统的研究 被引量:8
7
作者 徐振方 孟艳花 王艳 《照明工程学报》 北大核心 2010年第2期77-80,共4页
随着大规模集成电路和计算机技术的发展,LED显示屏作为一种新兴的显示媒体得到了高速的发展。该系统控制卡采用三星主流ATMEGA32为控制处理器,加以外围电路,利用RS232接口实现与计算机实时通信,通过计算机用专用软件对要显示的内容按照... 随着大规模集成电路和计算机技术的发展,LED显示屏作为一种新兴的显示媒体得到了高速的发展。该系统控制卡采用三星主流ATMEGA32为控制处理器,加以外围电路,利用RS232接口实现与计算机实时通信,通过计算机用专用软件对要显示的内容按照预定的显示格式进行编辑后,向显示屏控制卡发送设定数据,发送结束后,控制卡就可以脱离开计算机,自动按照用户设定的模式显示所输入的内容。 展开更多
关键词 LED显示屏 控制卡 ATMEGA32 RS232接口
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奶牛活动量低功耗自动监测系统设计 被引量:3
8
作者 陈广华 钱东平 +2 位作者 霍晓静 毛新华 钱稷 《农机化研究》 北大核心 2009年第5期115-117,共3页
为加强奶牛活动量的监测,设计了一种无线数据传输的低功耗计步器。单片机选用高性能的AT-MEGA32,无线发射模块选用NRF24E1芯片,上位机采用了LABVIEW编程,系统平时工作在休眠状态,数据的采集和传输通过软件中断请求进行处理。实验结果表... 为加强奶牛活动量的监测,设计了一种无线数据传输的低功耗计步器。单片机选用高性能的AT-MEGA32,无线发射模块选用NRF24E1芯片,上位机采用了LABVIEW编程,系统平时工作在休眠状态,数据的采集和传输通过软件中断请求进行处理。实验结果表明,该系统能够提供可靠的奶牛活动量数据,并且系统模块集成度高、结构简单、功耗低、工作稳定可靠,适合推广应用。 展开更多
关键词 奶牛活动量 计步器 ATMEGA32 NRF24E1 低功耗
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低位机处理图像识别技术的设计与实现 被引量:3
9
作者 江爱荣 王超荣 +1 位作者 曾晰 王渊平 《轻工机械》 CAS 2011年第2期95-98,共4页
由于低位单片机在处理图像识别技术中存在数据存储量不够、实时性差等缺点,许多工业领域不得不采用价格更高的高位单片机(如arm9、DSP等)来实现图像处理。为了使图像处理技术在一些高成本的工业领域中既能满足设计要求又具有较高的经济... 由于低位单片机在处理图像识别技术中存在数据存储量不够、实时性差等缺点,许多工业领域不得不采用价格更高的高位单片机(如arm9、DSP等)来实现图像处理。为了使图像处理技术在一些高成本的工业领域中既能满足设计要求又具有较高的经济性,文章提出了一种由8bit单片机atmega32作为主芯片采集OV7620图像信号的控制方法,以应用于电梯门控系统来说明,提出了4种方案解决了8bit单片机在图像识别中的弊端,并且根据像素点的特性采用了半邻域平均算法结合背景差分法来识别物体。实验结果表明该系统的实时性、适应性都基本满足要求,具有较大的实用价值,能够带来可观的经济效益。 展开更多
关键词 图像识别技术 半邻域平均算法 背景差分法 atmega32单片机
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基于ATmega32的遥控采摘机器人设计 被引量:9
10
作者 付宗国 王丽 《电子设计工程》 2012年第4期151-154,共4页
针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟,成本过高等不足,提出采用人工操控的半自动采摘技术,并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人,机器人以履带底盘为基座,三自由度机械臂,红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心,采... 针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟,成本过高等不足,提出采用人工操控的半自动采摘技术,并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人,机器人以履带底盘为基座,三自由度机械臂,红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心,采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境,实现对机械臂运动的全方位精确控制。采摘机器人采用模块化设计,抓取速度快,成本低,易于实现,可扩展性强。 展开更多
关键词 采摘机器人 三自由度 ATMEGA32 红外遥控
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自动剥线机控制面板设计 被引量:1
11
作者 梁俊英 黄秉鍊 +4 位作者 罗晓曙 陈赤 刘建 廖志贤 陈冬连 《现代电子技术》 2009年第4期62-64,共3页
操作简单,界面友好的控制面板,使人们操作设备的工作变得容易、方便。应用单片机技术,结合优化编程技术知识,分析讨论ATmega32单片机与矩阵按键电路、SSC2AC40液晶屏、PLC通信的硬件接口电路和软件编程方法以及相应的关键技术细节,完成... 操作简单,界面友好的控制面板,使人们操作设备的工作变得容易、方便。应用单片机技术,结合优化编程技术知识,分析讨论ATmega32单片机与矩阵按键电路、SSC2AC40液晶屏、PLC通信的硬件接口电路和软件编程方法以及相应的关键技术细节,完成控制面板设计与制作。测试证明,该控制面板在样机使用中运行良好已取得了明显的应用成效,可应用于工业设备操作平台、工业显示系统和数字式仪表等领域。 展开更多
关键词 控制面板 ATMEGA32 SSC2AC40 PLC
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基于ATmega32的全桥直流电机驱动的实现 被引量:4
12
作者 王宏 李绪静 赵西友 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第8期148-150,共3页
基于AVR单片机ATmega32,对一种轻武器射击训练保障系统中大功率直流电机的驱动进行研究。采用全桥电路设计,实现了单片机对电机的有效控制。介绍了系统的总体设计思想,重点论述了系统的硬件电路设计和相应固件程序的开发。
关键词 电机驱动 ATMEGA32 全桥电路
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基于ATMEGA32的指纹识别防盗门锁的设计 被引量:6
13
作者 叶国文 《微计算机信息》 北大核心 2008年第11期300-301,312,共3页
采用了单片机ATMEGA32及MRB200指纹识别模块设计了一个完整的指纹防盗门锁系统,并详细介绍了该系统的工作原理、硬件设计方案、软件设计流程。
关键词 ATMEGA32 MRB200指纹识别模块 指纹锁
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基于AVR单片机的USB主从机设计 被引量:1
14
作者 杨日星 闭金杰 《科技资讯》 2008年第31期27-27,共1页
以AVR单片机ATmega32作为主控CPU,ISP1362作为USB-OTG物理接口芯片,基于标准的USB2.0协议,设计了一种USB主机和从机功能,使之满足USB数据存储与交换的需求,也可应用于便携式仪器设备高速接口扩展。
关键词 ATMEGA32 ISP1362 OTG USB主从机 GCC程序设计
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基于AVR单片机的简易数码相框设计 被引量:1
15
作者 杨喜东 《科技信息》 2012年第9期129-130,共2页
数码相框是一种以数码照片的保存、回放和浏览为核心功能的产品,随着数码相机的发展,数码相框也出现在越来越多的家庭中。本文以Atmel公司生产的ATmega32A为控制核心,配合SD卡、外围电路和TFT液晶屏提出了一种数码相框的简易设计方案,... 数码相框是一种以数码照片的保存、回放和浏览为核心功能的产品,随着数码相机的发展,数码相框也出现在越来越多的家庭中。本文以Atmel公司生产的ATmega32A为控制核心,配合SD卡、外围电路和TFT液晶屏提出了一种数码相框的简易设计方案,实现了从SD卡读取bmp格式图片并在TFT液晶屏上显示的简易功能。它比普通的相框体积小、更灵活、更有动感,是现代家庭的必备装饰品。 展开更多
关键词 数码相框 SD卡 TFT液晶屏 atmega32a
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新型小型高速混合制粒机的设计 被引量:2
16
作者 何明霞 马英 +2 位作者 王康 李娟 赵彤 《医药工程设计》 2007年第1期54-56,共3页
根据医药制粒工艺研究的需求,设计了一种新型小型高速混合制粒机,用于一次性完成混合、加湿与制成颗粒等多道工序的新型小型化自动制药设备。该设计包括整体结构和计算机自动检测与控制系统以及实验数据存储与分析等功能,自动化程度高... 根据医药制粒工艺研究的需求,设计了一种新型小型高速混合制粒机,用于一次性完成混合、加湿与制成颗粒等多道工序的新型小型化自动制药设备。该设计包括整体结构和计算机自动检测与控制系统以及实验数据存储与分析等功能,自动化程度高。经过大量实验并结合特定的工艺要求得出了,针对不同的物料配方与之相对应的最佳匹配参数。该装置是测控技术与生化工程新工艺研究的良好结合。 展开更多
关键词 小型高速混合制粒机 ATMEGA32 电机控制 混合均匀度 粒度
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磷酸铁锂供电的水情遥测RTU的太阳能充电技术 被引量:1
17
作者 余敏 黄凤辰 《电子设计工程》 2013年第21期181-183,共3页
通过软硬件结合的方式,实现以LT3652作为电池充电器,ATmega32HVB进行电池管理的磷酸铁锂供电的水情遥测RTU的太阳能充电技术。设计主要由太阳能充电电板、LT3652、ATmega32HVB、磷酸铁锂电池以及水情遥测RTU组成,利用DXP2004软件设计制... 通过软硬件结合的方式,实现以LT3652作为电池充电器,ATmega32HVB进行电池管理的磷酸铁锂供电的水情遥测RTU的太阳能充电技术。设计主要由太阳能充电电板、LT3652、ATmega32HVB、磷酸铁锂电池以及水情遥测RTU组成,利用DXP2004软件设计制作PCB板。采用磷酸铁锂电池供电,用太阳能充电,用磷酸铁锂电池取代了锂离子/聚合物电池,以LT3652实现从太阳能电池抽取峰值功率和充电控制,并以ATmega32HVB进行电池管理,具有较高的效率,安装简便、重量轻、安全、环境影响小、寿命长、经济、便于实现等优点,非常适用于遥测遥控系统测站的供电。 展开更多
关键词 LT3652 磷酸铁锂电池 ATmega32HVB 太阳能充电 电源管理
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基于AVR单片机的电压监测仪的设计 被引量:1
18
作者 滕振芳 李洁 《科技创新与应用》 2012年第12Z期11-11,共1页
本文介绍了基于AVR系列单片机ATmega32的电压监测仪的硬件和软件设计。可以实现对电网电压的实时监测,并可以得到最大、最小值、合格率、不合格率等值,并能得出月季报表,具有可靠性强、抗干扰能力强等特点。
关键词 ATMEGA32 ADC 电压监测
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基于ATmega32L单片机的灭火机器人的设计 被引量:3
19
作者 刘伟 张茂青 +1 位作者 顾俊强 王洪东 《江苏电器》 2008年第2期40-42,48,共4页
介绍了一款自主设计的智能灭火机器人,提出了一种喷水灭火的方式。硬件上采用了ATme-ga32L单片机作为系统的控制核心,以火焰传感器、接近开关、灰度传感器、光电码盘组成检测系统,利用L298N芯片驱动永磁体直流电动机,自制高压喷水装置... 介绍了一款自主设计的智能灭火机器人,提出了一种喷水灭火的方式。硬件上采用了ATme-ga32L单片机作为系统的控制核心,以火焰传感器、接近开关、灰度传感器、光电码盘组成检测系统,利用L298N芯片驱动永磁体直流电动机,自制高压喷水装置实现喷水灭火功能。控制策略上,采用"迷宫走法"和"左右手定则"配合使用,无火不进房的方式灭火,大大节省了时间。 展开更多
关键词 ATmega32L单片机 传感器 灭火机器人
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基于AVR单片机全自动裁线剥皮扭线机控制系统的研制 被引量:2
20
作者 马勇赞 罗晓曙 +2 位作者 黄杰 黄秉炼 王小华 《工业控制计算机》 2009年第2期83-84,共2页
以AVR单片机系列中的ATMEGA32为控制核心,设计了一种全自动裁线剥皮扭线机,给出了全自动裁线剥皮扭线机系统的组成、工作原理和具体设计要求,并且对其硬件设计和软件设计进行了分析。
关键词 ATMEGA32 裁线剥皮扭线机 步进电机 性价比
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