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寒冬里的铁路“破冰卫士”:Arduino智能机械臂如何守护春运畅通?
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作者 任瑞琪 李益民 +3 位作者 冯小庭 李菁 刘睿哲 郑鑫生 《中国科技信息》 2026年第3期144-146,共3页
01技术背景:寒冬里的铁路“拦路虎”与我们的解决方案每到寒冬腊月,尤其是北方降雪结冰天气,坐火车出行的人可能会遇到这样的情况:列车临时减速甚至停运。很多人不知道,这背后可能是铁路的“生命线”——接触网(给电力机车供电的架空线... 01技术背景:寒冬里的铁路“拦路虎”与我们的解决方案每到寒冬腊月,尤其是北方降雪结冰天气,坐火车出行的人可能会遇到这样的情况:列车临时减速甚至停运。很多人不知道,这背后可能是铁路的“生命线”——接触网(给电力机车供电的架空线路)结了冰。接触网覆冰可不是小问题,它会直接影响电力传输,严重时还会损坏输变电设备,给铁路运行带来极大安全隐患。过去,解决这个问题主要靠人工除冰:铁路工人要在严寒、恶劣的环境下,攀爬作业清除冰层。这种方式不仅要投入大量人力,而且效率低、耗时长,最重要的是,工人的安全风险极高。 展开更多
关键词 接触网 寒冬 安全 铁路 人工除冰 arduino 春运
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高中科创校本课程建设探索——以“Arduino创意工坊”校本课程为例
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作者 孟娜 李斌 《中国教育技术装备》 2026年第1期89-92,共4页
高中科创校本课程旨在为学生搭建科创教育平台,满足学生多样化的学习需求。现阶段,各地的学校开展了多种多样的科创校本课程,如何让科创校本课程更好地助力创新人才培养,成为亟待解决的问题。以“Arduino创意工坊”校本课程为例,在以人... 高中科创校本课程旨在为学生搭建科创教育平台,满足学生多样化的学习需求。现阶段,各地的学校开展了多种多样的科创校本课程,如何让科创校本课程更好地助力创新人才培养,成为亟待解决的问题。以“Arduino创意工坊”校本课程为例,在以人为本、分层教学、以赛促学的教育理念引领下,基于学情构建基础知识讲授、主题创作、自主创作三个教学模块,培养学生的实践创新能力。 展开更多
关键词 高中 科创 校本课程 arduino创意工坊”
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基于Arduino的智能土壤监测和植物护理花盆设计
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作者 亚力青·阿里玛斯 黄博涵 《乡村科技》 2026年第2期150-153,共4页
随着社会的快速发展,园艺爱好者等群体需要更加便捷高效的植物养护方案。为满足该需求,该研究按照智慧农业理念,以环境发展为导向,设计了一种智能土壤监测和植物护理花盆,其以Arduino UNO R3单片机为监测与调控管理的核心,对土壤湿度传... 随着社会的快速发展,园艺爱好者等群体需要更加便捷高效的植物养护方案。为满足该需求,该研究按照智慧农业理念,以环境发展为导向,设计了一种智能土壤监测和植物护理花盆,其以Arduino UNO R3单片机为监测与调控管理的核心,对土壤湿度传感器、BH1750光照强度传感器、DHT11温湿度传感器和YW03液位传感器收集到的数据进行处理后,发出信号,调整生长环境至适宜植物生长状态,实现对水资源的高效利用。此外,该花盆还可通过ESP8266模块与手机相连,实现与客户端小程序交互。该研究成果可为植物生长提供良好的环境,并提高资源利用率,使绿色理念深入人心。 展开更多
关键词 智能花盆 arduino 远程控制 智慧农业 传感器网络 精准灌溉
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基于Arduino的启停控制器设计与应用
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作者 郑连隆 张鹏 +1 位作者 代鹏飞 程相礼 《工业控制计算机》 2026年第1期105-106,共2页
针对某变速箱装配线上手动控制启停的装配小车,使用Arduino作为控制器,集成RFID读取板卡,在装配工位布置RFID卡,通过继电器输出启停信号到装配小车控制器。不仅实现了装配小车自动启停的功能,也实现了装配小车的精确定位,提高现场自动... 针对某变速箱装配线上手动控制启停的装配小车,使用Arduino作为控制器,集成RFID读取板卡,在装配工位布置RFID卡,通过继电器输出启停信号到装配小车控制器。不仅实现了装配小车自动启停的功能,也实现了装配小车的精确定位,提高现场自动化水平,为生产现场标准作业及节拍化生产奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 RFID arduino 启停控制 技术改造
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基于Arduino UNO的多模态交通流优化与节能减排研究
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作者 高雅景怡 江小静 +3 位作者 陈俊豪 黄森 王志成 郝晨宇 《移动信息》 2026年第1期187-189,共3页
针对城市交通拥堵与环境污染问题,文中提出了一种基于Arduino UNO的多模态交通流优化与节能减排方法。首先,阐述了多模态交通流理论与Arduino UNO的技术基础。其次,设计了基于Arduino UNO的多模态交通流监测与优化系统,提出了交通信号... 针对城市交通拥堵与环境污染问题,文中提出了一种基于Arduino UNO的多模态交通流优化与节能减排方法。首先,阐述了多模态交通流理论与Arduino UNO的技术基础。其次,设计了基于Arduino UNO的多模态交通流监测与优化系统,提出了交通信号优化控制、交通流协同管理及节能减排机制的具体实现策略。最后,通过实验验证了系统的可行性。研究结果表明,该系统能显著提升交通流运行效率,并降低能源消耗,为城市智能交通系统与绿色发展提供了理论支持与实践参考。 展开更多
关键词 arduino UNO 多模态交通流 智能交通系统
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基于树莓派和Arduino的智能护理床席设计与实现
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作者 郑创泽 郭柔佑 +1 位作者 旺城 周珂 《物联网技术》 2026年第4期79-83,共5页
针对传统病房护理设备功能单一、成本高昂导致的医疗资源紧张问题,文中研究开发了一款集成多模态交互技术的智能护理病床席。基于树莓派与Arduino硬件平台,构建了包含压力、温湿度传感器及摄像头的多维感知系统,通过OpenAI手势识别算法... 针对传统病房护理设备功能单一、成本高昂导致的医疗资源紧张问题,文中研究开发了一款集成多模态交互技术的智能护理病床席。基于树莓派与Arduino硬件平台,构建了包含压力、温湿度传感器及摄像头的多维感知系统,通过OpenAI手势识别算法实现患者行为监测及非接触式操控,结合WiFi/蓝牙双模通信实时传输数据至医护终端。测试表明,该系统手势控制响应时间缩短至0.5 s内,姿态识别准确率达95.2%,体征监测误差率低于3%,创新性地整合了自主翻身、智能报警等8项核心功能,相较传统设备成本大大降低。该设备通过模块化设计支持功能扩展,有效提升了护理效率并缓解人力短缺压力,在智慧医疗与老龄化照护领域具有显著应用潜力,但需通过更大规模临床测试验证长期运行稳定性。 展开更多
关键词 智能护理床席 树莓派 arduino 病房设备 老龄化护理 多功能
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基于Arduino Nano的遥控式路面清障车
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作者 秦浩 孟繁星 +2 位作者 孙伟桐 王立伟 毕瑞阳 《物联网技术》 2026年第4期90-93,98,共5页
随着经济及交通的发展,交通事故日益频发。其中常见的人工清障需要大量的人力,且危险系数较高;而吊车、铲车等机械装卸成本较高,而且对机械控制人员的经验要求较高。清障车是一种具有道路抢险作业装备,能够起吊和托起事故、违章或损坏车... 随着经济及交通的发展,交通事故日益频发。其中常见的人工清障需要大量的人力,且危险系数较高;而吊车、铲车等机械装卸成本较高,而且对机械控制人员的经验要求较高。清障车是一种具有道路抢险作业装备,能够起吊和托起事故、违章或损坏车辆,并能快速离开事故现场的专用车辆。出于对经济和操控难易度等方面考虑,使用Arduino Nano主控板,借鉴吊车和挖掘机的思路,将仿生机械臂与仿生多形态智能车底盘结合,使其能够进行清障、搬运、装卸等操作。改用更加安全且易上手的遥控远程控制设计,通过NRF24L01无线模块遥控器来控制清障车的行动轨迹及工作动作,使之在运行中保持一定抓取能力的同时具有一定的机动性。不仅如此,采用麦克纳姆轮代替了传统的轮胎,使其除能够正常的行走、转弯、掉头外,还能进行平移,使其能在空间更加狭小的环境中工作,在行动上更加灵活。 展开更多
关键词 清障车 遥控 arduino Nano 机械臂 麦克纳姆轮 NRF24L01
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基于Arduino的智能骑行头盔设计与实现
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作者 舒寅笛 施若婷 +1 位作者 徐炎 黄子俊 《微型计算机》 2026年第6期16-18,共3页
随着非机动车数量的激增,传统骑行头盔仅提供被动物理防护,难以应对交通事故风险。本研究旨在研发一款基于Arduino Nano V3.0主控芯片的智能骑行头盔,通过多传感器融合技术,集成头部姿态识别、环境光感知、障碍物测距等功能,实现转向与... 随着非机动车数量的激增,传统骑行头盔仅提供被动物理防护,难以应对交通事故风险。本研究旨在研发一款基于Arduino Nano V3.0主控芯片的智能骑行头盔,通过多传感器融合技术,集成头部姿态识别、环境光感知、障碍物测距等功能,实现转向与制动自动提示、自适应照明及语音预警,同时配套太阳能辅助供电保障续航。实验数据表明,该头盔能精准识别骑行意图(转向角度阈值28°/14°,制动角度阈值22°/11°),并在低光环境(70/40 Lux阈值)及障碍物接近(4 m阈值)时有效触发预警。该头盔成功将防护从被动升级为主动安全体系,其低成本高集成方案为智慧交通个人防护装备普及及新质生产力在民生科技领域落地提供了实践参考。 展开更多
关键词 新质生产力 智能骑行头盔 arduino 姿态识别 主动安全 传感器融合
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基于Arduino与树莓派的创客机器人教学体系研究 被引量:3
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作者 马宝丽 周情 于永海 《物联网技术》 2025年第7期154-158,共5页
机器人产业的蓬勃发展带来了巨大的人才缺口。为满足这一需求,高校急需培养机器人方面的人才,而创客机器人的系统化教学成为重要手段。应用型本科院校对此进行了探索与实践,构建了“一个理念、两大平台、三块内容、四个阶段、五种结合... 机器人产业的蓬勃发展带来了巨大的人才缺口。为满足这一需求,高校急需培养机器人方面的人才,而创客机器人的系统化教学成为重要手段。应用型本科院校对此进行了探索与实践,构建了“一个理念、两大平台、三块内容、四个阶段、五种结合、六类能力”的创客机器人教学体系。该体系以成果导向教育(OBE)理念为指引,以Arduino与树莓派为实验平台,针对机械结构、控制电路、程序设计三块教学内容,按照“四个阶段”循序渐进开展教学;同时,采用“五种结合”的教学方式,实现学生“六类能力”的培养。这一教学体系的探索与实践,为培养工程实践能力突出、创新能力强的高素质机器人工程人才奠定了良好基础。以Arduino与树莓派为基础的创客机器人教学体系,作为系统化的实施方案,在人才培养方面效果显著。 展开更多
关键词 创客机器人 OBE理念 arduino 树莓派 实验平台 教学体系
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ARDUINO驱动AUTOMATA与工业设计“新工科”专业核心知识能力培养
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作者 姜超 钟秋波 《设计》 2025年第6期98-101,共4页
工业设计专业课程教学,普遍以项目实践培养学生能力。研究通过学生评价问卷,探讨Arduino驱动Automata作为工业设计实践项目,在“新工科”核心知识能力培养的成效。结果表明Arduino驱动Automata实践项目,在引导工业设计学生技术学习上成... 工业设计专业课程教学,普遍以项目实践培养学生能力。研究通过学生评价问卷,探讨Arduino驱动Automata作为工业设计实践项目,在“新工科”核心知识能力培养的成效。结果表明Arduino驱动Automata实践项目,在引导工业设计学生技术学习上成效明显,对设计广泛知识能力培养也有效果,适合“新工科”教学改革。工业设计“新工科”核心知识能力培养,一方面,需要有结合技术训练的实践项目,以便技术知识在学以致用中内化为学生能力;另一方面,设计关联广泛学科的各种知识能力,需要真实项目的演练与评价才能养成,专业建设要持续加强产业合作。 展开更多
关键词 工业设计 新工科 项目实践 AUTOMATA arduino
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基于Arduino的智能清洁消杀机器人设计探索
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作者 胡美些 《中国设备工程》 2025年第10期34-36,共3页
以Arduino UNO开发板为控制核心,在利用超声波传感器对障碍物进行检测并实现自主避障的小车上搭载三头相切拖地装置和自动消毒喷雾装置两个功能模块,将拖地清洁和喷雾消杀两大功能相结合,探索基于硬地板的家庭清洁消杀机器人的设计制作... 以Arduino UNO开发板为控制核心,在利用超声波传感器对障碍物进行检测并实现自主避障的小车上搭载三头相切拖地装置和自动消毒喷雾装置两个功能模块,将拖地清洁和喷雾消杀两大功能相结合,探索基于硬地板的家庭清洁消杀机器人的设计制作,为居家健康生活提供更多选择。 展开更多
关键词 arduino 机器人 消杀 清洁
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基于Arduino改进“单摆测重力加速度”实验
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作者 梁继华 黄彦 《中学物理教学参考》 2025年第15期64-66,共3页
以“单摆测定重力加速度”实验为例,利用Arduino UNO R3开发板结合光线传感器与超声波传感器,通过Arduino IDE编程精确测量单摆的周期和摆长,进而准确计算出重力加速度。该实验的设计优化了实验流程,提升了测量的精确度,增强了实验的趣... 以“单摆测定重力加速度”实验为例,利用Arduino UNO R3开发板结合光线传感器与超声波传感器,通过Arduino IDE编程精确测量单摆的周期和摆长,进而准确计算出重力加速度。该实验的设计优化了实验流程,提升了测量的精确度,增强了实验的趣味性和互动性,推动了物理学与信息技术等多学科的融合教学,为物理实验教学的数字化提供了具有参考价值的方案。 展开更多
关键词 arduino 物理实验 测重力加速度
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基于Arduino的PID算法在温度测控实验中的应用研究 被引量:3
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作者 王立力 林炳权 +2 位作者 陈羽 梁飞翔 唐强 《物理与工程》 2025年第2期207-213,共7页
温度作为最基础的一个物理学标量,无论是在前沿科学研究还是日常生活中都具有十分重要的意义。本实验选用一种3D打印喷头作为控制对象,通过K型热电偶与LM35组成温度测量电路实时、快速地采集目标温度,利用Arduino UNO单片机将采集到的... 温度作为最基础的一个物理学标量,无论是在前沿科学研究还是日常生活中都具有十分重要的意义。本实验选用一种3D打印喷头作为控制对象,通过K型热电偶与LM35组成温度测量电路实时、快速地采集目标温度,利用Arduino UNO单片机将采集到的温度数据采用PID算法进行处理,并根据计算结果输出PWM信号控制加热电路,从而实现了温度的稳定测控。相比于传统的比较型控制电路,本实验采用的PID算法闭环控制,可以将被控对象稳定在设定温度,消除了控温过冲以及漂移的现象。 展开更多
关键词 闭环温度控制 热电偶 arduino PWM调制 PID算法
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基于Arduino的智能蓝牙便携式打印机设计 被引量:3
14
作者 徐晓霞 《电子制作》 2025年第7期60-63,共4页
本研究介绍了一款创新的便携式热敏打印机,该设备集成了先进的技术特性和用户友好的设计理念。除了实现标准的热敏打印功能之外,还内置了智能监测系统,包括缺纸检测、电池电量监测、打印头温度控制以及异常状况中断等高级功能,显著提升... 本研究介绍了一款创新的便携式热敏打印机,该设备集成了先进的技术特性和用户友好的设计理念。除了实现标准的热敏打印功能之外,还内置了智能监测系统,包括缺纸检测、电池电量监测、打印头温度控制以及异常状况中断等高级功能,显著提升了用户体验和打印的可靠性。其体积小巧,加之内置可充电电池的设计,极大地增强了设备的移动性和灵活性,适用于多样化户外及现场打印需求。此研究成果标志着在便携式打印技术领域的进步,为用户提供了前所未有的便捷打印解决方案。 展开更多
关键词 ESP32 热敏打印机 arduino 蓝牙通信
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基于OpenMV及Arduino的物料分拣系统设计与仿真 被引量:1
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作者 高岗 杨梅 +1 位作者 刘富 陈浩芃 《北京印刷学院学报》 2025年第6期37-44,60,共9页
本文引入OpenMV来完成机器视觉功能,控制核心部件为单片机Arduino,借助气压缸为执行机构注入强劲动力,同时配备外置红外对管感应模块与超声波模块精准检测物料位置。各模块之间凭借串口通信技术紧密协作,构建起物料分拣机的高效控制系... 本文引入OpenMV来完成机器视觉功能,控制核心部件为单片机Arduino,借助气压缸为执行机构注入强劲动力,同时配备外置红外对管感应模块与超声波模块精准检测物料位置。各模块之间凭借串口通信技术紧密协作,构建起物料分拣机的高效控制系统。仿真结果清晰显示,该系统不仅运行状态稳定可靠,操控便捷灵活,而且面对多样化的分拣需求,仅需对系统参数进行微调,即可轻松达标,展现出极强的适应性与实用性。 展开更多
关键词 OpenMV arduino 物料分拣 控制系统
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基于Arduino的智能放疗患者监测管理系统开发
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作者 郭明柔 金献测 《中国医疗设备》 2025年第6期16-22,54,共8页
目的开发基于Arduino的智能放疗患者监测管理系统。方法系统以Arduino Mega为核心,集成多模块实现身份识别与生理参数监测。通过健康受试者实验、放疗患者复杂场景模拟及临床问卷调查验证系统性能,并采用简单移动平均模型分析生理参数,... 目的开发基于Arduino的智能放疗患者监测管理系统。方法系统以Arduino Mega为核心,集成多模块实现身份识别与生理参数监测。通过健康受试者实验、放疗患者复杂场景模拟及临床问卷调查验证系统性能,并采用简单移动平均模型分析生理参数,设定动态阈值辅助决策。结果系统在健康受试者中相比传统人工核对实现了(1.70±0.10)s的快速身份识别(P<0.001),复杂场景下放疗患者识别准确度达97.66%。生理参数监测与临床设备对比差异无统计学意义(P>0.05),可通过简单移动平均模型设定动态阈值,实现患者生理参数个性化预测。患者对系统功能及治疗体验高度肯定,技师认为系统优化工作流程,身份核对效率显著提升,但获取生理信息便捷性有待提高。结论本系统通过精准身份核验、动态生理监测及个性化阈值设定,可有效提升放疗安全性与工作效率,为智能化放疗管理提供新方案。 展开更多
关键词 arduino 放疗管理 身份识别 生理参数监测 动态阈值 个性化治疗
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基于树莓派和Arduino的大屏动态背光视觉增强系统的设计与实现 被引量:1
17
作者 李轶 《工业控制计算机》 2025年第6期107-108,111,共3页
针对HDMI大屏设备的视觉增强需求,结合目前显示设备的多元化、高速化、商业化发展,将树莓派4B、Arduino UNO以及WS2812灯带三者进行有机的整合,实现了一套基于动态背光的大屏视觉增强系统。对系统的架构、图像像素采样处理方法以及WS281... 针对HDMI大屏设备的视觉增强需求,结合目前显示设备的多元化、高速化、商业化发展,将树莓派4B、Arduino UNO以及WS2812灯带三者进行有机的整合,实现了一套基于动态背光的大屏视觉增强系统。对系统的架构、图像像素采样处理方法以及WS2812灯带驱动电路等进行了阐述,并最后对系统进行总装测试。测试结果证明,该系统具有功耗低、体积小、适用性强、实时处理速度快等特点,可以为观众带来了一种沉浸式观看体验。 展开更多
关键词 视觉增强 动态背光 HDMI 树莓派4B arduino UNO
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基于树莓派与Arduino控制的智能采摘机器人设计 被引量:1
18
作者 马伟明 张远安 陈新欣 《仪表技术》 2025年第1期38-40,86,共4页
现代农业的发展离不开科技创新的推动,农业机器人作为农业技术创新的重要方向之一,其应用日益广泛。为了提高农业生产自动化水平,促进农业方式的转型升级,设计了一款基于树莓派和Arduino的智能采摘机器人。该机器人具备自动检测与识别... 现代农业的发展离不开科技创新的推动,农业机器人作为农业技术创新的重要方向之一,其应用日益广泛。为了提高农业生产自动化水平,促进农业方式的转型升级,设计了一款基于树莓派和Arduino的智能采摘机器人。该机器人具备自动检测与识别果实的功能,并能通过机械装置实现果实的自动采摘。详细介绍了机器人的硬件设计、控制逻辑及应用场景,以期为农业机器人的研发和应用提供有益参考。 展开更多
关键词 智能采摘机器 树莓派 arduino 自动检测
原文传递
基于Arduino UNO的低成本旋转装配机械臂的设计 被引量:1
19
作者 胡朝旭 严朝羽 《机电产品开发与创新》 2025年第1期29-33,共5页
设计了一种采用触摸屏控制的低成本小型旋转机械臂,其末端执行机构采用真空吸盘,实现对物品进行搬运或装配。首先对机械臂的机械结构进行了详细的介绍,并用有限元软件对结构强度进行了简要的分析与计算;其次,介绍了电气控制的基本原理... 设计了一种采用触摸屏控制的低成本小型旋转机械臂,其末端执行机构采用真空吸盘,实现对物品进行搬运或装配。首先对机械臂的机械结构进行了详细的介绍,并用有限元软件对结构强度进行了简要的分析与计算;其次,介绍了电气控制的基本原理与思路,搭建了硬件电路结构;最后,利用Arduino IDE软件,编写了控制软件程序。该机械臂采用非标自动化的设计理念,使用了成本较低的Arduino UNO控制器,具有运行速度快捷、精度高、造价低等特点。 展开更多
关键词 arduino UNO控制器 机械臂 触摸屏 步进电机 控制程序
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基于Arduino单片机的机床动态数据采集系统设计 被引量:1
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作者 宋雨峰 高强 +2 位作者 马文科 刁雪 林大鑫 《机械工程师》 2025年第3期68-72,77,共6页
针对传统机床工作状态下基础研究数据缺乏的问题,提出了一种机床动态数据采集系统设计;系统采用Arduino UNO作为主控制器,结合电压检测电路、ACS712电流采集电路、DS18B20温度检测电路、MIC噪声检测电路、OLED12864液晶显示模块、报警... 针对传统机床工作状态下基础研究数据缺乏的问题,提出了一种机床动态数据采集系统设计;系统采用Arduino UNO作为主控制器,结合电压检测电路、ACS712电流采集电路、DS18B20温度检测电路、MIC噪声检测电路、OLED12864液晶显示模块、报警模块、紧急制动模块、H-C05蓝牙通信模块,共同组成数据采集系统。该系统可以实现对机床运行过程中电压、电流、温度等数据的采集,且可实现温度过高报警提示及电压异常制动等功能,在此条件下同时进行优化与仿真。 展开更多
关键词 arduino单片机 机床动态数据采集 优化仿真
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